CHẨ CHƯƠNG 3 CHẨN đoán, bả n đoán, bảo DƯỠNG o DƯỠNG kỹ THUẬT kỹ THUẬT cơ cấu QUAY củ cơ cấu QUAY của máy đào PC 450

TỔNG QU TỔNG QUAN MÁY ĐÀO AN MÁY ĐÀO

Khái niệm

Máy đào là loại máy cơ giới sử dụng đa năng được dùng trong xây dựng và khai

Máy đào là thiết bị cơ giới đa năng, chủ yếu được sử dụng trong lĩnh vực xây dựng và khai khoáng Với khả năng đảm bảo sức bám tốt và áp suất hơi thấp, máy có thể được cố định hoặc điều chỉnh linh hoạt để phù hợp với các yêu cầu của máy móc hiện đại.

Công dụng

1.2 Công dụng. Ở nước ta hiện nay công trình xây dựng cơ bản như xây dựng giao thông, kiến Ở nước ta hiện nay công trình xây dựng cơ bản như xây dựng giao thông, kiến trúc đân dụng xây dựng công nghiệp, thủy lợi… đã và đang được đầu tư một cách trúc đân dụng xây dựng công nghiệp, thủy lợi… đã và đang được đầu tư một cách đáng kể, đáng kể, điều này dẫn tới các phươnđiều này dẫn tới các phương tiện cơ giới thi công, các trang thg tiện cơ giới thi công, các trang thiết bị xếpiết bị xếp dỡ tăng lên dất nhiều những máy móc ngày càng có tính ưu việt trong thi công như dỡ tăng lên dất nhiều những máy móc ngày càng có tính ưu việt trong thi công như gọn nhẹ, độ bền cao, độ tin cậy làm việc lớn, năng suất và chất lượng sản phẩm cao. gọn nhẹ, độ bền cao, độ tin cậy làm việc lớn, năng suất và chất lượng sản phẩm cao.

Máy đào là thiết bị quan trọng trong các công trình xây dựng, đặc biệt trong công tác đất, đá và xếp dỡ Công việc làm đất thường chiếm khoảng 45% khối lượng công việc, trong đó máy đào một gầu đóng vai trò chủ yếu Sự linh hoạt của máy đào đến từ việc sử dụng các thiết bị thay thế, truyền động và bộ phận di chuyển khác nhau, cho phép chúng thích nghi với nhiều loại công việc khác nhau Máy đào một gầu thường được sử dụng hiệu quả trong các trường hợp cụ thể.

+ Đào và xúc các loại đất, đá, khoáng sản ở vị trí cao hơn nền máy đứng (khi

+ Đào và xúc các loại đất, đá, khoáng sản ở vị trí cao hơn nền máy đứng (khi được nắp gầu sấp). được nắp gầu sấp).

+ Khai thác đất, bùn, cát, sỏi ở vị trí sa hoặc thấp so với nền máy đứng (khi

+ Khai thác đất, bùn, cát, sỏi ở vị trí sa hoặc thấp so với nền máy đứng (khi được lắp gầu quăng). được lắp gầu quăng).

+ Đào các loại mương, rãnh, hố lớn (khi lắp gầu sấp và gầu bào).

+ Nạo vét kênh, mương luồng lạch (khi lắp gầu quăng).

+ Bạt taluy, tạo thành bờ mương, bao nền hớt đất đá và mặt nền cũ (khi được

+ Bạt taluy, tạo thành bờ mương, bao nền hớt đất đá và mặt nền cũ (khi được lắp gầu bào). lắp gầu bào).

+ Bốc dỡ vật liệu rời (với gầu ngoạm các loại).

+ Đóng cọc (khi đưa giá búa).

Các máy đào phục vụ cho công tác xây dựng thường có trọng lượng từ 2 đến

Các máy đào phục vụ cho công tác xây dựng thường có trọng lượng từ 2 đến 250T, với dung tích gầu từ 0,1 đến 60cm

Máy 250T có dung tích gầu từ 0,1 đến 60cm và hoạt động hiệu quả trên các nhóm đất từ I đến IV Đối với các nhóm đất lớn hơn, cần thực hiện nổ mìn sơ bộ trước khi cho máy khai thác hoạt động.

100T, ứng với dung tích gầu từ 4 đến 20cm

Máy 100T có dung tích gầu từ 4 đến 20cm, phù hợp cho các công việc nhóm Thiết bị này có khả năng làm việc hiệu quả với nhóm đất từ IV đến VI.

1.3.1 Theo hệ thống di chuyển.

1.3.1 Theo hệ thống di chuyển. a Máy đào di chuyển bánh hơi. a Máy đào di chuyển bánh hơi.

Hình 1.1 Máy đào d Máy đào di chuyển bi chuyển bánh hơi.ánh hơi.

Bánh hơi và bánh xích có những ưu điểm và nhược điểm trái ngược nhau Cụ thể, bánh hơi thường nhẹ hơn, dễ di chuyển và có khả năng bám đường tốt hơn, nhưng lại kém bền và không phù hợp với địa hình gồ ghề Ngược lại, bánh xích mang lại độ bền cao và khả năng vượt địa hình khó khăn, nhưng lại nặng nề và khó di chuyển trên bề mặt mềm.

- Thời gian phục vụ lâu dài, vụ lâu dài, bền có tới 30 bền có tới 30 - 40 nghìn km.- 40 nghìn km.

- Tốc độ di chuyển có thể tới 60 km/h.

- Nhẹ nhàng êm hiệu suất cao.

- Sức bám có hạn áp xuất đè xuống nền không đều và cao do bề mặt tiếp xúc

- Sức bám có hạn áp xuất đè xuống nền không đều và cao do bề mặt tiếp xúc của bánh xuống nền nhỏ. của bánh xuống nền nhỏ.

- Khả năng vượt dốc tới 25% và cơ động trên địa hình công tác kém.

- Với những khuyết điểm trên ngày nay người ta đã cải thiện một cách khá tốt,

Ngày nay, bánh hơi đã được cải thiện đáng kể, trở nên phổ biến tại nhiều quốc gia phát triển Hướng cải thiện chủ yếu là sản xuất bánh hơi cỡ lớn, chịu tải cao với gai lốp phù hợp cho các địa hình khác nhau, đảm bảo sức bám tốt Áp suất hơi thấp giúp tăng diện tích tiếp xúc với mặt đất, cho phép bánh hơi chịu tải lên đến 35 tấn mỗi chiếc Việc sử dụng bánh hơi trong các máy kéo làm đất cỡ vừa và lớn ngày càng phổ biến, nhờ vào động cơ điện đơn giản hóa cấu trúc máy móc Những ưu điểm này góp phần nâng cao hiệu suất hoạt động của máy, so sánh khả năng bám của bánh hơi với bánh xích trong một số trường hợp.

Hình 1.2 Hệ thống Hệ thống di chuyển bdi chuyển bánh xích.ánh xích.

* Ưu điểm Bánh xích về toàn bộ gồm có

Bánh xích gồm các thành phần chính như bánh sao chủ động, bánh dẫn hướng, các con lăn tỳ, và vòng xích Chức năng của bánh xích là giảm áp suất đè của máy xuống nền đất, với trị số khoảng 0,4 - 1 kg/cm², đặc biệt là khi máy làm đất hoạt động trên đồng lầy Điều này cho phép máy chạy mà không bị lún, ngay cả khi áp suất tại mỗi chân người không thể đứng vững Trong tương lai, cấu trúc bánh xích này sẽ được ứng dụng rộng rãi trong thi công đất ở những địa hình tương ứng Bánh xích có khả năng vượt dốc lên tới 50%, tùy thuộc vào từng loại máy, với sức kéo được xác định bằng hệ số bám, thường là 1 hoặc lớn hơn, giúp tối ưu hóa sức kéo của động cơ.

* Nhược điểm Nhược điểm của bánh xích là trọng lượng lớn, có

Bánh xích có nhược điểm lớn về trọng lượng, chiếm đến 40% tổng trọng lượng máy, và cấu tạo phức tạp, dễ bị mòn Thời gian phục vụ của bánh xích chỉ khoảng 1500 - 2000 giờ, chưa kể đến việc bảo dưỡng và điều chỉnh liên tục trong suốt quá trình sử dụng Hơn nữa, bánh xích có tốc độ di chuyển thấp, trung bình chỉ đạt 6 - 8 km/h, gây khó khăn trong việc di chuyển giữa các công trường và có thể làm hỏng mặt đường bộ.

Nhhóómm DDuunng g ttíícch h ggầầu u ((mm 33 ))

1.3.3 Theo kiểu truyền động. a Máy đào truyền động cơ khí. a Máy đào truyền động cơ khí.

- Loại máy truyền động cơ khí sự truyền động được truyền động trực tiếp từ

Máy truyền động cơ khí là hệ thống truyền động mà năng lượng được truyền trực tiếp từ động cơ chính đến các cơ cấu khác thông qua các trục, cặp bánh răng, cặp bánh trục vít, xích và các cơ cấu truyền động khác Hệ thống này đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hiệu suất hoạt động của máy móc trong nhiều ứng dụng khác nhau.

Hình 1.3 Máy đào truyền động cơ khí Máy đào truyền động cơ khí. b Máy đào truyền động thủy lực. b Máy đào truyền động thủy lực.

Máy đào truyền động thủy lực hoạt động dựa trên hệ thống bơm thủy lực, ống dẫn và động cơ thủy lực Hệ thống này bao gồm một hoặc nhiều bơm, cùng với mô tơ thủy lực hoặc xi lanh thủy lực, cho phép chất lỏng công tác lưu thông tuần hoàn trong ống dẫn Quá trình này giúp truyền năng lượng từ bơm đến các động cơ thủy lực, từ đó điều khiển các cơ cấu công tác hiệu quả.

Hình 1.4 Máy đào t Máy đào truyền độnruyền động thủy lựcg thủy lực

Sự truyền động trong hệ thống thủy lực được thực hiện thông qua bơm thủy lực, có thể là một hoặc nhiều bơm, kết hợp với ống dẫn và động cơ thủy lực như mô tơ hoặc xilanh Chất lỏng công tác lưu thông trong ống dẫn sẽ truyền năng lượng từ bơm đến các động cơ thủy lực, từ đó tạo ra chuyển động cho các cơ cấu công tác.

Trong máy đào truyền động thủy lực người ta còn phân loại trên cơ sở cần đơn

Trong máy đào truyền động thủy lực người ta còn phân loại trên cơ sở cần đơn hay cần lồng. hay cần lồng.

Ngoài những loại máy đào chính, còn có những máy đào chuyên dụng được thiết kế để hoạt động trong các điều kiện đặc biệt, phục vụ cho các công trình lớn Những máy này được sử dụng để khai thác các lớp quặng ngầm và làm đường hầm, giúp bốc chuyển đất sỏi hiệu quả Bên cạnh đó, máy đào than bùn và các loại máy khác cũng đóng vai trò quan trọng trong việc khai thác tài nguyên.

Trong khoảng 20 năm trở lại đây các máy đào truyền động thủy lực đã được

Trong 20 năm qua, máy đào truyền động thủy lực đã phát triển mạnh mẽ, dần thay thế các loại máy đào truyền động cơ khí Kể từ năm 1975, các máy đào thủy lực cỡ nhỏ và vừa chủ yếu được sản xuất tại các nước công nghiệp phát triển và được giao dịch trên thị trường toàn cầu Những máy đào này được ưa chuộng nhờ vào những ưu điểm vượt trội của chúng.

+ Điều chỉnh vô cấp độ làm việc do vậy thích hợp sự biến đổi của lực cản đào

+ Điều chỉnh vô cấp độ làm việc do vậy thích hợp sự biến đổi của lực cản đào trong quá trình công tác. trong quá trình công tác.

+ Máy làm việc êm, đảm bảo an toàn khi quá tải tuổi thọ cao, độ tin cậy lớn.

+ Máy làm việc êm, đảm bảo an toàn khi quá tải tuổi thọ cao, độ tin cậy lớn. + Hình dáng đẹp, hình dạng và kích thước nhỏ và gọn.

+ Hình dáng đẹp, hình dạng và kích thước nhỏ và gọn.

+ Làm việc chính xác, quỹ đạo đào đa dạng do vậy có thể đảm đương được

+ Làm việc chính xác, quỹ đạo đào đa dạng do vậy có thể đảm đương được những nhiệm vụ phức tạp. những nhiệm vụ phức tạp.

+ Có thể trang bị được nhiều trang thiết bị công tác hơn do vậy tính vạn năng

+ Có thể trang bị được nhiều trang thiết bị công tác hơn do vậy tính vạn năng cao hơn. cao hơn.

+ Chăm sóc kỹ thuật đơn giản

+ Chăm sóc kỹ thuật đơn giản + Tuy nhiên ngoài những ưu điểm trên hệ thống truyền động thủy lực còn có

+ Tuy nhiên ngoài những ưu điểm trên hệ thống truyền động thủy lực còn có những nhược điểm: những nhược điểm:

+ Khó làm kín các bộ phận l

Việc làm kín các bộ phận làm việc là rất khó khăn, dẫn đến nguy cơ rò rỉ chất lỏng và không khí bên ngoài Những rò rỉ này có thể làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc của bộ truyền động Do đó, cần phải thực hiện kiểm tra thường xuyên để đảm bảo hiệu quả hoạt động.

+ Áp lực công tác của dầu khá cao đòi hỏi phải chế tạo bộ truyền động từ các

Áp lực công tác trong ngành dầu khí rất lớn, vì vậy cần thiết phải chế tạo bộ truyền động từ những vật liệu đặc biệt Để đảm bảo hiệu suất và độ bền, chất lượng công nghệ chế tạo cũng phải đạt tiêu chuẩn cao.

+ Cùng với hệ thống truyền động thủy lực hệ

Giới thiệu chung về máy đào Komatsu PC 450 Giới thiệu chung về máy đào Komatsu PC 450 12 12 1 Cơ cấu c 1 Cơ cấu chung máy đào k hung máy đào komatsu PC 450 omatsu PC 450 1212 2 Một số ưu nhượ 2 Một số ưu nhược điểm của máy PC 450 c điểm của máy PC 450 1212 3 Hình dán 3 Hình dáng và các kích thước cơ bản của máy đào PC 450 g và các kích thước cơ bản của máy đào PC 450 13 13 4.Thông số chung về máy đào PC 450

1.4 Giới thiệu chung về máy đào Komatsu PC 450.

1.4.1 Cơ cấu chung máy đào komatsu

1.4.1 Cơ cấu chung máy đào komatsu PC 450.PC 450.

Komatsu là tập đoàn chuyên sản xuất máy xây dựng của Nhật Bản có uy tín

Komatsu là tập đoàn hàng đầu thế giới trong lĩnh vực sản xuất máy xây dựng, đặc biệt là máy làm công tác đất Được thành lập vào năm 1921, Komatsu đã tích lũy nhiều kinh nghiệm, giúp đáp ứng tốt các yêu cầu cao về công nghệ và tính kinh tế.

Là một công ty của Nhật Bản nên Komatsu hiểu rõ những tính chất về địa lí, địa

Komatsu, một công ty Nhật Bản, hiểu rõ các đặc điểm địa lý, địa chất và môi trường của các nước châu Á Do đó, các loại máy móc do Komatsu sản xuất rất phù hợp với điều kiện sử dụng và bảo quản tại khu vực này, đặc biệt là ở Việt Nam.

Trong các loại máy của Komatsu được sử dụng ở Việt Nam ta thấy chủ yếu là

Máy đào Komatsu PC 450 là một trong những dòng máy phổ biến nhất tại Việt Nam nhờ vào kích thước phù hợp và giá thành hợp lý Sự kết hợp này đã giúp PC 450 trở thành lựa chọn ưa chuộng trong nhiều dự án xây dựng và công trình tại nước ta.

Do PC 450 được sử dụng nhiều ở Việt Nam nên việc sửa chữa thay thế những

Máy PC 450 được sử dụng phổ biến ở Việt Nam, do đó việc sửa chữa và thay thế các bộ phận hư hỏng nếu được thực hiện bởi các cơ sở trong nước sẽ giúp giảm chi phí đáng kể Việc nghiên cứu và tìm hiểu sâu về máy PC 450, cũng như tiến tới chế tạo một số bộ phận thay thế, là yêu cầu thực tế và cần thiết.

1.4.2 Một số ưu nhược điểm của

1.4.2 Một số ưu nhược điểm của máy PC 450.máy PC 450. Ưu điểm của máy: Ưu điểm của máy:

Thiết bị công tác gồm các cơ cấu nâng hạ tay gầu, cần, quay gầu đều được dẫn

Thiết bị công tác sử dụng hệ thống xy lanh thuỷ lực để điều khiển các cơ cấu nâng hạ tay gầu, cần và quay gầu, giúp bộ công tác hoạt động êm ái và không gây ồn Hệ thống này cho phép người điều khiển thực hiện các thao tác một cách nhẹ nhàng, dễ dàng và tiện lợi, không bị ảnh hưởng bởi tải trọng làm việc.

Có khả năng tự bôi trơn bộ truyền, nâng cao được tuổi thọ máy.

Có khả năng tự bảo vệ khi quá tải.

Hệ thống điều khiển điện tử được trang bị màn hình hiển thị rõ ràng, giúp người sử dụng dễ dàng theo dõi và kiểm soát các thông số hoạt động một cách thuận lợi.

Kết cấu máy đẹp, gọn nhẹ.

Các hệ thống điều khiển trên máy do các mạch điện tử điều khiển, do máy làm

Các hệ thống điều khiển trên máy được điều khiển bởi các mạch điện tử Tuy nhiên, do máy hoạt động trong môi trường rung động mạnh, các thiết bị điện thường dễ bị hư hỏng Khi gặp sự cố, việc sửa chữa trở nên khó khăn hơn.

1.4.3 Hình dáng và các kích thước cơ bản của máy đào PC 450.

- Cấu tạo chung của máy :

Hình 1-9 Kết cấu chuKết cấu chung của máng của máy xúc PC 20y xúc PC 200-3.0-3.

1 Gầu xúc; Gầu xúc; 2 2 Xi Xi lanh quay lanh quay gầu; gầu; 3 3 Tay Tay gầu; gầu; 4 4 Xi Xi lanh quay lanh quay tay gầu; tay gầu; 5.5.

Cần máy; máy; 6 6 Xi Xi lanh lanh nâng nâng hạ hạ cần; cần; 7 7 Thân Thân máy; máy; 8 8 Dải Dải xích xích di di chuyển; chuyển; 9.9.

Cabin(buồng lái). Đồ án tốt Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam

Hình 1.10 Kích thướKích thước tổng thể c tổng thể máy đào Pmáy đào PC 450.C 450.

1.4.4.Thông số chung về máy đào PC 450.

1.4.4.1.Các thông số kỹ thuật.

Têên n tthhôônng g ssốố GGiiá á ttrrịị ĐĐơơn n vvịị D

Trrọọnng g llưượợnng g ttooààn n bbộ ộ mmááyy 4422224400 kkgg Biên

Biên độ độ làm làm việc việc

Chhiiềều u ssââu u đđàào o llớớn n nnhhấấtt 77776600 mmmm Bán kính lớn nhất tại vị

Bán kính lớn nhất tại vị trí mặt bằng đất trí mặt bằng đất

Chhiiềều u ccaao o đđàào o llớớn n nnhhấấtt 1100228855 mmmm Chiều cao đổ chất tải

Chiều cao đổ chất tải lớn nhất lớn nhất

L Lựực c đđàào o llơơn n nnhhấấtt 334400 KKNN

Tốốc c đđộ ộ qquuaayy 1122 44 vv//pp T

Tốốc c đđộ ộ ddi i cchhuuyyểểnn 33 22//44 44//55 55 KKmm//hh K

Khhả ả nnăănng g lleeo o ddốốcc 3355 ĐĐộộ

1.4.4.2.Các thông số về kích thước.

Têên n tthhôônng g ssốố GGiiá á ttrrịị ĐĐơơn n vvịị C

Chhiiềều u ccaao o đđếến n đđỉỉnnh h ccaabbiinn 33226655 mmmm K

Khhooảảnng g ssáánng g ggầầm m mmááyy 555544 mmmm Kh

Khoảoảng ng cácách ch đốđối i trtrọnọng g vớvớii mặt đất mặt đất

Báán n kkíínnh h qquuaay y đđuuôôi i tthhiiếết t bbịị 33550000 mmmm C

Chhiiềều u ddàài i bbáánnh h xxíícchh 44335500 mmmm K

Khhooảảnng g ccáácch h 2 2 nnggooàài i ddããy y xxíícchh 44002200 mmmm

1.4.4.3 Các thông số động cơ.

Têên n tthhôônng g ssốố GGiiá á ttrrịị ĐĐơơn n vvịị S

Thôn g g sốsố kỹ kỹ thuật thuật

Côônng g ssuuấất t bbáánnh h đđàà 225577 kkWW M

Mô ô mmeen n ccựực c đđạạii 556600 NN mm T

Tôôc c đđộ ộ llớớn n nnhhấất t kkhhii không tải không tải

11990000 vv//pp Á Áp p ssuuấất t llààm m vviiệệc c hhệệ thống: thống:

332200 KKgg//ccmm22 Đồ án tốt

Cấu tạo của bộ máy quay

1.5 Cấu tạo của bộ máy quay.

1.5.1.Vị trí của bộ máy quay toa.

Hình 1.11 Sơ đồ vị t Sơ đồ vị trí của bộ rí của bộ máy quay tmáy quay toa.oa.

1 ĐộĐộng ng cơ cơ ththuỷ uỷ lựlựcc 2.

2 HộHộp gip giảm tảm tốc hốc hànành tih tinhnh 33 Ổ lỔ lăn ăn totoa qa quuayay

 Nguyên l Nguyên lý làm việc ý làm việc của bộ máy của bộ máy quay toaquay toa

Hình 1.12 Hình 1.12 Sơ đồ nguSơ đồ nguyên lý bộ myên lý bộ máy quay táy quay toa.oa.

Nguyên lý làm việc của động cơ thủy lực bắt đầu khi động cơ quay, dẫn đến việc bánh răng mặt trời quay Bánh răng hành tinh thứ nhất ăn khớp với bánh răng mặt trời và vành răng cố định Khi bánh răng mặt trời quay, nó kéo theo bánh răng hành tinh thứ nhất quay đồng thời, làm cho giá hành tinh quay theo.

Giá hành tinh (4) quay làm cho bánh răng hành tinh thứ hai (7) quay xung quanh vành răng cố định (8), mà vành răng này được gắn chặt với khung đỡ máy Toàn bộ cơ cấu quay toa được liên kết với sàn máy bằng bu lông, giúp đảm bảo sự ổn định khi bánh răng hành tinh (7) hoạt động và kéo toa quay theo.

Mô tơ quay có chức năng giúp cho phần trên của máy có thể quay một góc so với

Mô tơ quay đóng vai trò quan trọng trong việc cho phép phần trên của máy quay một góc so với phần dưới, từ đó tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình làm việc của máy.

Hình 1.1 và Hình 1.13 minh họa mặt cắt của mô tơ quay sàn Đồ án tốt nghiệp này được hướng dẫn bởi GVHD Phạm Như Nam.

11- - LLò ò xxoo 99- - PPiissttoonn 22- - TTrrụục c đđầầu u rraa 1100- - XXy y llaannhh 33- - pphhớớt t ddầầuu 1111- - LLò ò xxoo 44- - VVỏỏ 1122 TTrrụục c ttrruunng g ttââmm

6- Đĩa Đĩa ma ma sát sát 14- 14- Lò Lò xo xo van van an an toàntoàn 77- - PPiissttoon n pphhaannhh 1155- - VVaan n aan n ttooàànn

8- Khoang + Nguyên lý hoạt động.

Động cơ piston hướng trục với góc nghiêng cố định hoạt động khi dầu được cấp vào cửa nạp, tạo ra sự chênh lệch áp suất giữa các khoang Dầu tràn vào các khoang xy lanh, khiến block xy lanh quay và làm cụm piston bên trong quay theo Block xy lanh được liên kết với trục động cơ bằng then hoa, do đó khi block xy lanh quay, trục động cơ cũng quay theo Cụm piston tỳ lên mặt nghiêng bên trong bơm, gây ra sự thay đổi áp suất trong khoang và giúp đẩy dầu ra khỏi khoang trong block xy lanh khi piston đến cửa xả.

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA CƠ CẤU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA CƠ CẤU QUAY

Hệ thống thủy lực cơ cấu quay

2.1 Hệ thống thủy lực cơ cấu quay.

2.1.1 Sơ đồ hệ thống thủy lực.

Hình.2.1 Hình.2.1 Hệ thống tHệ thống thủy lực cơ chủy lực cơ cấu quay.ấu quay.

Tính chọn loại độ Tính chọn loại động cơ thủy lực ng cơ thủy lực 20 20 1 loại động cơ

Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam 1A, 1A, 1B 1B – – Bơm Bơm 11- 11- Van Van giảm giảm ápáp

22- - TThhùùnng g ddầầu u 1122- - BBộ ộ hhòòa a llưưu u llưượợnngg

33, , 44- - VVaan n cchhốốnng g kkhhí í xxââm m tthhựực c 1133- - MMô ô ttơ ơ BBààn n qquuaayy 55- - VVaan n mmộột t cchhiiềều u 1144- - PPhhaannh h hhããm m ttooa a qquuaayy 66- - CCoon n ttrrưượợt t 1155- - VVaan n aan n ttooàànn

77, , 88- - VVaan n bbù ù ááp p llựực c 1166- - VVaan n cchhốốnng g llùùii 9-

9- VaVan n cảcảm m nhnhận ận ttải ải trtrọnọng g L L S S 1717- - VVan an an an totoàn àn điđiều ều khkhiểiển n phphananhh 10- Tay trang điều khiển

10- Tay trang điều khiển 2.1.2 Nguyên lý hoạt động.

Dầu cao áp cấp cho mô tơ quay toa do bơm cung cấp qua cửa đến các van

Dầu cao áp được cung cấp cho mô tơ quay toa thông qua bơm, đi qua các van một chiều và van phân phối Dòng dầu điều khiển cũng được dẫn tới van phân phối, qua các van tiết lưu, bộ làm mát và tay trang, trước khi đến van giảm áp và van phân phối Khi nhận tín hiệu điều khiển từ tay trang, van sẽ dịch chuyển, cho phép dầu cao áp vào một khoang của mô tơ quay toa, làm mô tơ quay Dầu hồi sẽ đi qua van tiết lưu một chiều trong cụm van phân phối và được dẫn về thùng chứa qua bộ làm mát và bộ lọc Trong trường hợp mô tơ quá tải, một phần dầu sẽ đi qua van an toàn để giảm áp suất, trong khi phần còn lại sẽ được xả về thùng chứa.

2.2 Tính chọn loại động cơ thủy

2.2 Tính chọn loại động cơ thủy lực.lực.

2.2.1 loại động cơ. Động cơ thuỷ lực của hệ thống toa quay là động cơ pít tông rô to hướng Động cơ thuỷ lực của hệ thống toa quay là động cơ pít tông rô to hướng trục Động cơ loại này có ưu điểm là trục Động cơ loại này có ưu điểm là bọng hút và bọng đẩy được bố bọng hút và bọng đẩy được bố trí riêng rẽ trí riêng rẽ trên đĩa phân phối nên có thể chế tạo với kích thước lớn mà không làm tăng kích trên đĩa phân phối nên có thể chế tạo với kích thước lớn mà không làm tăng kích thước chung Do đó cho phép nâng cao thước chung Do đó cho phép nâng cao số vòng quay để có lưu lượng lớn hơn so số vòng quay để có lưu lượng lớn hơn so với các động cơ và bơm kiểu pít tông rôto hướng kính Do ưu điểm này về kết với các động cơ và bơm kiểu pít tông rôto hướng kính Do ưu điểm này về kết cấu cho nên các loại máy pít tông rô to hướng trục có trọng lượng trên một đơn cấu cho nên các loại máy pít tông rô to hướng trục có trọng lượng trên một đơn vị công suất nhỏ hơn 2 đến 3 lần so với động cơ pít tông rô to hướng kính. vị công suất nhỏ hơn 2 đến 3 lần so với động cơ pít tông rô to hướng kính.

Động cơ pít tông rô to hướng trục có đặc điểm quan trọng là mô men quán tính của rô to tương đối nhỏ, điều này mang ý nghĩa quyết định trong hiệu suất hoạt động Số xy lanh và đĩa nghiêng có thể điều chỉnh lưu lượng động cơ lên tới 30 độ, với số vòng quay thông thường từ 500 đến 700 vòng/phút Đối với những máy có công suất lớn, số vòng quay có thể đạt đến 4000 vòng/phút Phạm vi áp suất và lưu lượng của động cơ pít tông rô to hướng trục dao động từ 210 đến 350 bar (tương đương 21 đến 35 Mpa).

2.2.2 Tính chọn động cơ thủy

2.2.2 Tính chọn động cơ thủy lực.lực.

Dựa vào kết cấu bộ máy quay của máy PC 450 ta có sơ đồ dẫn động toa

Dựa vào kết cấu bộ máy quay của máy PC 450 ta có sơ đồ dẫn động toa quay như hình vẽ: quay như hình vẽ:

1: Động cơ thuỷ lực 2: Các bộ truyền động hành tinh

2: Các bộ truyền động hành tinh 3: Bộ truyền động bánh răng hành tinh và vành răng cố định 3: Bộ truyền động bánh răng hành tinh và vành răng cố định

Hình 2.2 Sơ đồ hệ dẫn động bộ máy Sơ đồ hệ dẫn động bộ máy quay.quay.

Các thông số của bộ máy quay:

Tỉ số truyền chung của hệ thống là: i = 185

Số vòng quay lớn nhất của máy: n = 12.4 (v/ph)

Số vòng quay lớn nhất của động cơ: n

Số vòng quay lớn nhất của động cơ: n ĐC ĐC = n.i = 12.4.185 = 2294 (v/ph) = n.i = 12.4.185 = 2294 (v/ph)

Tính mô men lớn nhất trên trục động cơ thuỷ lực: M

Tính mô men lớn nhất trên trục động cơ thuỷ lực: M Đ Đ

Mô men quay máy lớn nhất xảy ra khi máy ở trạng thái cần, với tay gầu vươn ra xa nhất và gầu chứa đầy đất Đây là một yếu tố quan trọng trong thiết kế và vận hành máy móc, đặc biệt trong các đồ án tốt nghiệp liên quan đến ngành cơ khí GVHD: Phạm Như Nam.

Hình 2.3 Sơ đồ tính mô men quay tSơ đồ tính mô men quay trên trục toa quay.rên trục toa quay.

G ĐT ĐT = 3522 kG = 35,22 (kN): Trọng lượng đối trọng = 3522 kG = 35,22 (kN): Trọng lượng đối trọng G

Trọng lượng toa quay (G TQ TQ) là tổng trọng lượng được đặt trên sàn máy, bao gồm tất cả các yếu tố liên quan đến trọng lượng của toa quay.

Cụm động cơ (động cơ điêzen, cụm bơm, cụm giảm chấn) 864 kG

Bộ phận làm mát dầu 132 kG

Bộ phận làm mát dầu 132 kG Thùng dầu thuỷ lực-lọc dầu thuỷ lực 148 kG

Thùng dầu thuỷ lực-lọc dầu thuỷ lực 148 kG Thùng dầu nhiên liệu 218 kG

Thùng dầu nhiên liệu 218 kG Van điều khiển 316 kG

Van điều khiển 316 kG Khung đỡ 2075 kG

Khung đỡ 2075 kG Cabin điều khiển 376 kG

Bộ máy quay toa (hộp giảm tốc và động cơ thuỷ lực) 240 kG

Bộ máy quay toa (hộp giảm tốc và động cơ thuỷ lực) 240 kG V

G TQ TQ = 43,69 (kN) = 43,69 (kN) Theo công thức (5.80) [4]:

 M M 11 : Mô men cản quay do ma sát, theo công thức (5.79) [4] ta có: : Mô men cản quay do ma sát, theo công thức (5.79) [4] ta có:

M = = G G ĐT ĐT R R 11 + + G G TQ TQ R R 22 + + G G C C R R 33 + + G G TG TG R R 44 + + G G GĐ GĐ R R 55 : Mô men : Mô men ngoại lực. ngoại lực.

Khi áp dụng công thức (2.2) với các giá trị 8,64.6,782 và 21,77.7,9956, ta nhận được kết quả 457,4 (kNm) Góc nghiêng của đường tâm viên bi đối với bi cầu được xác định là γ = 0.

Thay vào công thức (2.2) ta được:

Mô men cản quay của máy khi đặt trên nền dốc với góc nghiêng lớn nhất là α = 10 độ Điều này có thể ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động của máy và cần được xem xét kỹ lưỡng trong quá trình thiết kế và sử dụng.

M 22 = (G = (G C C R R 33 + G + G TG TG R R 44 + G + G GĐ GĐ R R 55 - G - G ĐT ĐT R R 11 - G - G TQ TQ R R 22 ).sin ).sin

 M M 33 : Mô men cản gió bất lợi nhất : Mô men cản gió bất lợi nhất

P C C : : Lực Lực gió gió tác tác dụng dụng lên lên cần cần

P T T : : Lực Lực gió gió tác tác dụng dụng lên lên tay tay gầu gầu P

P G G : : Lực Lực gió gió tác tác dụng dụng lên lên tay tay gầu gầu P

Lực gió tác dụng lên toa quay q được tính toán ở trạng thái làm việc là q = 25 (kG/m²), tương đương với 0,25 (kN/m²) theo bảng (1.20)[4].

F C C , F , F T T , F , F G G :: Di Diện ện tí tích c ch chắ hắn g n gió c ió của c ủa cần ần, t , tay g ay gầu ầu và g và gầu ầu (m (m 22 ))

F : Diện tích chắn gió của toa quay : Diện tích chắn gió của toa quay Đồ án tốt Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam

Khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt lực gió được xác định qua các giá trị L11, L22, L33 và L44 Bằng cách thay thế các giá trị này vào công thức (2.7), chúng ta có thể tính toán chính xác ảnh hưởng của lực gió đối với hệ thống.

Thay các giá trị tìm được vào công thức (2.7) ta được:

Mô men cản động do quán tính quay của các khối lượng quay được xác định theo công thức (5.83) [4] Mô men này đóng vai trò quan trọng trong việc phân tích chuyển động của các hệ thống quay, ảnh hưởng đến hiệu suất và ổn định của thiết bị.

Theo công thức (5.83) [4] ta có:

∑(( G G ii D D ii 2 2 )) q q = 4.(G = 4.(G ĐT ĐT R R 11 22 + G + G TQ TQ R R 22 22 + G + G C C R R 33 22 + G + G TG TG R R 44 22 + G + G GĐ GĐ R R 55 22 ))

Tốc độ vòng quay của toa quay đạt 12,4 vòng/phút (v/ph), trong khi thời gian khởi động là 3,5 giây (s) Các giá trị này có thể được thay vào công thức (2.8) để tính toán thêm.

Thay M 11 = 18,212(kNm), M = 18,212(kNm), M 22 = 141,12(kNm), M = 141,12(kNm), M 33 = = 8, 8,63 63(k (kNm Nm), ), M M 44 = = 180,62(kNm) vào công thức (2.5) được:

180,62(kNm) vào công thức (2.5) được:

M qq = 12,157 + 24,77 + 6,75 + 92,67 = 136,347 (kNm) = 12,157 + 24,77 + 6,75 + 92,67 = 136,347 (kNm) Công suất quay máy tính theo công thức:

Công suất quay máy tính theo công thức:

Mômen quay toa (M) được tính toán với giá trị Mqq là 136,347 kN.m Hiệu suất của cơ cấu quay máy được chọn là ηqq = 0,95 Sau khi thay thế các giá trị vào công thức, chúng ta có thể xác định các thông số cần thiết cho thiết kế và vận hành của hệ thống.

Thay giá trị các đại lượng vào công thức trên ta có:

Dựa vào công suất, tốc độ vòng quay ta

Khi chọn động cơ thủy lực, cần dựa vào công suất và tốc độ vòng quay Ví dụ, động cơ thủy lực HY30-3245/UK với mã hiệu PV032 có công suất 31 kW và lưu lượng 32 l/min.

HY30-3245/UK có mã hiệu PV032; công suất: 31(kW); lưu lượng: 32(l/min); tốc độ vòng quay 2800 (vòng/phút); khối lượng 30 (kg)

Tính chọn bơm

Khi máy di chuyển các trường hợp quay toa, co duỗi các xylanh không xảy ra vì

Khi máy di chuyển, không xảy ra hiện tượng quay toa hay co duỗi các xylanh Do đó, việc lựa chọn lượng bơm cần được thực hiện theo công thức phù hợp.

Sau khi đã biết lưu lượng của bơm ta dựa vào Catalogue HY30-3245/UK, chọn

Sau khi xác định lưu lượng bơm từ Catalogue HY30-3245/UK, chúng ta chọn bơm có mã hiệu PV040 Bơm PV040 có lưu lượng 40 l/min, công suất 39 kW và tốc độ vòng quay 2800 vòng/phút.

Tính chọn thùng dầu thủy lực Tính chọn thùng dầu thủy lực 2525 2.5 2.5 Tính Tính chọn chọn van van phân phân phối phối 2626 2.6 Lựa chọn ống dẫn và cút nối

2.4 Tính chọn thùng dầu thủy lực.

Trong hệ thống truyền động thủy lực, thùng chứa dầu đóng vai trò quan trọng trong việc lưu trữ và cung cấp dầu nhớt cần thiết cho hoạt động của các bộ phận Nó giúp duy trì áp suất ổn định, đảm bảo hiệu suất tối ưu cho hệ thống Thùng chứa cũng có chức năng tách bọt khí, giảm thiểu sự nhiễm bẩn và bảo vệ các linh kiện bên trong khỏi hư hại.

Dựa trữ toàn bộ lượng dầu cần thiết phục vụ hệ thống.

Góp phần làm mát dầu Góp phần làm mát dầu Góp phần làm sạch dầu nhờ có lưới lọc bố trí trong thùng hoặc tạo điều kiện

Lưới lọc được bố trí trong thùng giúp làm sạch dầu bằng cách tạo điều kiện cho các chất bẩn, mạt kim loại và bụi lắng đọng, từ đó nâng cao hiệu quả sử dụng dầu.

Thùng chứa dầu được làm từ thép tấm và được thiết kế với hệ thống khung xương chắc chắn Với dung tích thùng V, sản phẩm này đảm bảo khả năng chứa đựng an toàn và hiệu quả.

Dung tích thùng Vtt thường được xác định theo công thức: thường được xác định theo công thức:

Trong đó: Đồ án tốt Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam

Để giảm thiểu tổn thất áp lực khi hút dầu, cần bố trí bơm thủy lực gần thùng dầu Đồng thời, để phòng ngừa hỏa hoạn và duy trì chất lượng dầu, nhiệt độ dầu trong thùng không được vượt quá mức quy định Để đảm bảo điều này, cần chú ý đến kích cỡ thùng dầu và lượng dầu tối thiểu cần có, cũng như kiểm soát nhiệt độ dầu ở cửa ra của đường ống dẫn dầu về thùng.

Nếu nhiệt độ dầu trở về vượt quá mức cho phép, cần thiết phải lắp đặt bộ làm mát riêng cho đường ống dẫn dầu.

2.5 Tính chọn ính chọn van phân van phân phối.phối.

Trong hệ thống truyền động thủy lực, van phân phối chuyên làm nhiệm vụ phân

Trong hệ thống truyền động thủy lực, van phân phối đóng vai trò quan trọng trong việc chia dòng dầu cao áp vào các đường ống khác nhau, dẫn đến các bộ phận công tác.

Van phân phối được phân loại theo nhiều kiểu khác nhau Căn cứ vào số lượng

Van phân phối được phân loại theo nhiều kiểu khác nhau, bao gồm van phân phối hai cửa, ba cửa hoặc bốn cửa dựa trên số lượng cửa dẫn dầu vào và ra Ngoài ra, van phân phối còn được phân chia theo đặc điểm điều khiển, bao gồm các kiểu điều khiển bằng cần gạt và điều khiển bằng nam châm điện.

Khi lựa chọn van phân phối, cần phải căn cứ vào những tính năng kỹ thuật vì vậy

Khi chọn van phân phối, việc xem xét các tính năng kỹ thuật là rất quan trọng Do đó, van phân phối 4 cửa, 3 vị trí là sự lựa chọn tối ưu cho nhiều ứng dụng.

Lựa chọn ống dẫn và cút nối

2.6 Lựa chọn ống dẫn và cút nối.

Trong hệ thống truyền động thủy lực, ống dẫn dầu có nhiệm vụ dẫn dầu công tác

Trong hệ thống truyền động thủy lực, ống dẫn dầu đóng vai trò quan trọng trong việc dẫn dầu công tác giữa các bộ phận khác nhau Có nhiều loại ống dẫn dầu, được phân loại dựa trên khả năng thay đổi cự ly truyền dẫn Theo đó, ống dẫn dầu thủy lực được chia thành hai loại chính: ống cứng và ống mềm.

Ống cứng thường được sử dụng trong các trường hợp có cự ly truyền dẫn dầu không thay đổi trong quá trình máy hoạt động Những ống này thường được chế tạo từ kim loại, do đó chúng được gọi là ống kim loại.

Ống mềm được sử dụng trong hệ thống truyền dẫn dầu thủy lực khi khoảng cách giữa các bộ phận có thể thay đổi trong quá trình hoạt động của máy Những ống này thường được chế tạo từ vật liệu cao su tổng hợp, giúp đảm bảo tính linh hoạt và độ bền trong suốt quá trình sử dụng.

Ngoài cách phân loại thông thường, ống còn được chia thành hai nhóm dựa trên khả năng chịu áp suất của chúng.

Nhóm chị có khả năng làm việc dưới áp lực cao, cho phép hoạt động với áp suất dầu định mức lên đến 40MPa, và có thể đạt tối đa 70MPa.

40MPa, lớn nhất có thể tới 70MPa.

Nhóm ống chịu áp lực thường được phân loại theo mức áp suất định mức, bao gồm các loại ống chịu áp lực 16MPa, 25MPa, 32MPa và 40MPa.

=> Dựa vào áp suất định mức là 25MPa ta lựa chọn ống dẫn có áp suất định mức

=> Dựa vào áp suất định mức là 25MPa ta lựa chọn ống dẫn có áp suất định mức tương tự. tương tự.

Cút nối trong hệ thống đường ống dẫn dầu đóng vai trò quan trọng trong việc chuyển hướng và kết nối giữa các đường ống hoặc giữa đường ống với các thiết bị thủy lực khác Chúng thường được chế tạo từ kim loại, với thiết kế ren vặn chắc chắn, đảm bảo tính an toàn và độ bền cao trong quá trình sử dụng Việc tuân thủ quy định chặt chẽ về chiều vặn ren là yếu tố then chốt để đảm bảo hiệu quả truyền dẫn dầu.

Chọn bầu lọc

Trong hệ thống truyền động thủy lực, bộ lọc dầu mặc dù nhỏ và rẻ tiền nhưng đóng vai trò quan trọng trong việc làm sạch dầu Việc duy trì sự sạch sẽ của dầu là cần thiết để đảm bảo hiệu suất và tuổi thọ của hệ thống.

Một bộ lọc dầu được coi là tốt khi nó đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về kinh tế và kỹ thuật.

+ Lọc sạch được mọi tạp chất, giữ được các mạt kim loại.

+ Tổn thất áp lực và lưu lượng dầu qua lọc là nhỏ nhất.

+ Làm việc chắc chắn, tuổi thọ cao, dễ tháo lắp và chăm sóc kỹ thuật.

+ Cấu trúc nhỏ gọn, giá thành hạ.

Hệ thống truyền động thủy lực thường sử dụng hai kiểu lọc dầu chính: lọc dầu cưỡng bức và lọc dầu tự nhiên Cấu trúc của các loại lọc này thường nhỏ gọn và có giá thành thấp, giúp tối ưu hóa hiệu suất và tiết kiệm chi phí cho hệ thống.

Lọc dầu cưỡng bức là quá trình mà dòng dầu chảy vào lọc chịu tác động của các lực như lực ly tâm, lực nén và từ lực Phương pháp này thường được áp dụng trong các hệ thống truyền động thủy lực quan trọng, có công suất lớn và độ phức tạp cao.

+ Lọc dầu tự nhiên: dòng dầu chảy qua lưới lọc không chịu thêm bất cứ tác động

Lọc dầu tự nhiên là quy trình mà dầu chảy qua lưới lọc mà không bị tác động phụ nào, thường được sử dụng cho các hệ thống truyền động thủy lực đơn giản với công suất nhỏ.

=> Do máy có kết cấu đơn giản và công suất cũng trung bình do đó ta lựa chọn

=> Do máy có kết cấu đơn giản và công suất cũng trung bình do đó ta lựa chọn kiểu lọc dầu tự nhiên. kiểu lọc dầu tự nhiên.

CHẨ CHẨN ĐOÁN, BẢ N ĐOÁN, BẢO DƯỠNG O DƯỠNG KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ CẤU QUAY CỦ CƠ CẤU QUAY CỦAA MÁY ĐÀO PC 450 MÁY ĐÀO PC 450 2828 3.1 Chẩn đoán và bảo dưỡng kỹ thuật chung 3.1 Chẩn đoán và bảo dưỡng kỹ thuật chung 28 28 3.1.1 Chẩn đoán kỹ thuật máy xúc

Chẩn đoán kỹ thuật máy xúc

3.1.1 Chẩn đoán kỹ thuật máy xúc.

3.1.1.1 Khái niệm về chẩn đoán.

Chẩn đoán là quá trình dùng máy móc thiết bị để xác định tình trạng

Chẩn đoán là quá trình sử dụng máy móc và thiết bị để xác định tình trạng kỹ thuật của máy mà không cần tháo rời từng chi tiết hoặc cụm chi tiết.

Chẩn đoán kỹ thuật nghiên cứu các trạng thái xuất hiện hư hỏng, các

Chẩn đoán kỹ thuật là quá trình nghiên cứu và phát hiện các trạng thái hư hỏng thông qua các phương pháp và thiết bị chuyên dụng Việc áp dụng các tiêu chuẩn đặc trưng giúp xác định chính xác loại hư hỏng và đưa ra giải pháp khắc phục hiệu quả.

Chẩn đoán kỹ thuật dựa trên các tiêu chuẩn đặc trưng cho trạng thái

Chẩn đoán kỹ thuật dựa trên các tiêu chuẩn đặc trưng giúp đánh giá tình trạng kỹ thuật của máy, từ đó xác định được máy hoạt động tốt hay xấu.

3.1.1.2 Mục đích chẩn đoán kỹ thuật.

Chẩn đoán đánh giá trạng thái kỹ

Chẩn đoán và đánh giá trạng thái kỹ thuật của đối tượng kiểm tra một cách chính xác và khách quan là rất quan trọng Việc này không chỉ giúp nâng cao tính tin cậy của máy móc mà còn đảm bảo hiệu suất hoạt động tối ưu.

Dự báo được khả năng hoạt động của đối tượng kiểm tra và quyết định các

Dự báo khả năng hoạt động của đối tượng kiểm tra giúp quyết định các phương án bảo dưỡng và sửa chữa kịp thời cho các hư hỏng đã phát hiện Điều này không chỉ nâng cao tuổi thọ bền của thiết bị mà còn giảm chi phí tháo lắp và cường độ hao mòn của chi tiết.

Giảm chi phí bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa nhờ việc chỉ rõ nhanh chóng

Giảm chi phí bảo trì và sửa chữa bằng cách xác định nhanh chóng vị trí hỏng hóc, đặc điểm và khối lượng công việc cần thực hiện để khắc phục sự cố.

3.1.1.3 Các tiêu chuẩn chẩn đoán.

Bao gồm nội dung của chương trình chẩn đoán và thể hiện các cách

Chương trình chẩn đoán bao gồm nội dung chi tiết về các cách thức và phương pháp thực hiện Việc đo các thông số và chẩn đoán sẽ được tiến hành thông qua việc thu thập thông tin và số liệu chẩn đoán chính xác.

Xử lý các thông tin : các thông tin sau khi nhận được từ bộ cảm biến sẽ

Sau khi nhận được từ bộ cảm biến, các thông tin sẽ được truyền về bộ tiếp nhận, nơi chúng được khuếch đại, lọc nhiễu và cuối cùng cho ra kết quả xử lý.

Bộ xử lý kết quả đo sẽ so sánh với giá trị tiêu chuẩn và đưa ra kết quả chẩn đoán.

Các phương pháp và thiết bị chẩn đoán :

- Thông qua các cảm nhận từ các giác

Thông qua các giác quan của con người, chúng ta thu nhận thông tin và cảm nhận thế giới xung quanh Những thông tin này được chuyển tải dưới dạng ngôn ngữ, giúp chúng ta diễn đạt và chia sẻ cảm xúc cũng như trải nghiệm của mình.

+ Nghe âm thanh + Dùng cảm nhận của màu sắc

+ Dùng cảm nhận của màu sắc + Dùng cảm nhận về mùi

+ Dùng cảm nhận về mùi + Dùng cảm nhận nhiệt

+ Dùng cảm nhận nhiệt + Dùng cảm giác về lực.

+ Dùng cảm giác về lực.

- Các thiết bị chẩn đoán bao gồm :

- Các thiết bị chẩn đoán bao gồm : + Đồng hồ đo áp suất khí nén

+ Đồng hồ đo áp suất khí nén + Đồng hồ đo áp suất dầu bôi trơn

+ Đồng hồ đo áp suất dầu bôi trơn + Đồng hồ đo nhiên liệu

+ Đồng hồ đo nhiên liệu + Đồng hồ đo số vòng quay của động cơ.

+ Đồng hồ đo số vòng quay của động cơ.

3.1.1.4 Chẩn đoán hệ thống thủy lực cơ cấu quay máy xúc đào PC 200-3.

Hi Hiện ện ttượ ượng ng hư hư hỏng hỏng

N Ngguuyyêên n nnhhâân n hhư ư hhỏỏnngg B Biiệện n pphhááp p kkhhắắc c pphhụụcc

Bơm có tiếng ồn lớn lớn

1 Thiếu hoặc không đủ dầu

2 Độ nhớt dầu quá cao

2 Độ nhớt dầu quá cao 3.Không khí lọt vào bơm

Không khí có thể xâm nhập vào bơm do nhiều nguyên nhân, bao gồm sự hỏng hóc của ống hút, lỏng khớp nối hoặc mức dầu thấp Việc này dẫn đến hiệu suất hoạt động kém và có thể gây hại cho hệ thống.

Khô Không k ng khí hí lọt lọt vào vào thù thùng ng dầu dầu

5 Tốc độ quay quá lớn

6 Áp suất dầu vào lớn

Để đảm bảo đường ống hút không bị hư hỏng hoặc bị gấp khúc, cần thực hiện việc kiểm tra và bảo trì định kỳ Việc này giúp duy trì hiệu suất hoạt động của hệ thống và ngăn ngừa các sự cố không mong muốn.

2 Thay loại dầu có độ

2 Thay loại dầu có độ nhớt phù hợp nhớt phù hợp 33 T Thhaay y tthhế ế pphhớớt t đđầầuu trục.Xiết chặt khớp nối trục.Xiết chặt khớp nối hoặc thay thế đường ống hoặc thay thế đường ống hút. hút.

4.Sử Sửa a ch chữa ữa ho hoặc ặc th thay ay thế bơm thế bơm 5.Giảm tốc độ quay.

5.Giảm tốc độ quay. Đồ án tốt Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam

6.Giảm áp suất dầu 6.Giảm áp suất dầu

Bơm không có áp suất suất

1.Mức dầu quá thấp 2.Bơm không hoạt động hoặc

2.Bơm không hoạt động hoặc hoạt động sai chiều hoạt động sai chiều

33 V Vaan n ááp p ssuuấất t bbị ị hhỏỏnngg hoặc kẹt hoặc kẹt

2.Ki Kiểm ểm tr tra a ch chiề iều u ho hoạt ạt động của bơm. động của bơm.

3.Sửa chữa van 4.Sửa chữa bơm 4.Sửa chữa bơm Á Áp p ssuuấất t bbơơm m không ổn định không ổn định

1.Áp suất làm việc quá thấp

1.Áp suất làm việc quá thấp 2.Hệ thống van hở

3.Dầ Dầu u và vào o th thùn ùng g qu quá á nh nhiề iềuu hoặc quá ít do van hoặc xy hoặc quá ít do van hoặc xy lanh lanh

1.Kiểm tra van 2.Sửa chữa van

2.Sửa chữa van 3.Sửa chữa van , xy lanh 3.Sửa chữa van , xy lanh

Vaan n ggiiảảm m ááp p ccóó tiếng ồn tiếng ồn

2.Xu Xuất ất hi hiện ện cá các c ch chất ất bẩ bẩnn mạt thép mạt thép

1.Thay thế loại van lớn

1.Thay thế loại van lớn hhơơn n pphhù ù hhợợp p vvớới i hhệệ thống thống 2.Sửa chữa van

Hệ ệ tthhốốnng g qquuáá nóng nóng

1.Không có nước làm mát

1.Không có nước làm mát 2.Dầu làm mát bẩn

Độ nhớt của dầu lớn hơn mức quy định có thể dẫn đến việc xuất hiện kẽ hở rò rỉ Ngoài ra, bơm, van và động cơ cũng có thể gặp phải vấn đề nghiêm trọng.

5.Bơm và van, động cơ quá tải tải

1.C Cun ung g cấ cấp p nnướ ước c llàm àm mát mát 2.Làm sạch dầu làm mát 2.Làm sạch dầu làm mát

3.Thay thế loại dầu phù

3.Thay thế loại dầu phù hợp hợp 4.Sửa chữa hoặc thay thế

4.Sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị phù hợp các thiết bị phù hợp 5.Lắp đặt them hệ thống

5.Lắp đặt them hệ thống Tốc độ quay của

Tốc độ quay của động cơ nhỏ động cơ nhỏ

1.Bơm bị hỏng 2.Tốc độ quay bơm thấp

2.Tốc độ quay bơm thấp

4 Nhiệt độ dầu quá cao

11 S Sửửa a cchhữữa a tthhaay y tthhếế bơm bơm

2 Tăng tốc độ quay của

2 Tăng tốc độ quay của bơm bơm bơm bơm

4 L Lắp ắp th thêm êm hệ hệ th thốn ốngg làm mát dầu làm mát dầu

Trục động cơ quay sai chiều sai chiều

1.Đường ống dẫn dầu được

1.Đường ống dẫn dầu được nối sai động cơ nối sai động cơ 2.Khớp nối và van bị lắp sai 2.Khớp nối và van bị lắp sai

1.Thay đổi lại kết nối

2 Lắp giáp ắp giáp lại lại đúng yêu đúng yêu cầu cầu Đầu nối giữa động Đầu nối giữa động cơ và thân bị rò rỉ cơ và thân bị rò rỉ

2 Gioăng phớt mất tác dụng

1.Siết chặt lại khớp nối

1.Siết chặt lại khớp nối 2.Thay thế gioăng phớt

2.Thay thế gioăng phớt làm kín làm kín

3.1.2 Bảo dưỡng kỹ thuật máy

3.1.2 Bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc.xúc.

3.1.2.1 Khái niệm về bảo dưỡng.dưỡng.

Bảo dưỡng máy xây dựng : là công việc dự phòng được tiến hành bắt buộc

Bảo dưỡng máy xây dựng là công việc cần thiết được thực hiện định kỳ sau mỗi chu kỳ vận hành của máy, nhằm đảm bảo hiệu suất và tuổi thọ của thiết bị Việc này tuân theo các quy định cụ thể để đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình khai thác máy.

Bảo dưỡng bơm

Tên nguyên công nguyên công Quy trình thực hiệnQuy trình thực hiện DụngDụng cụ cụ

Yêu cầu kỹ thuật thuật

Khi bắt đầu xác định vị trí bơm, cần tiến hành lấy nước để phụt vào bơm Sau đó, sử dụng bàn chải để đánh sạch bụi bẩn bám trên bề mặt các chi tiết.

Nước, bàn chải bàn chải rẻ sạch. rẻ sạch.

Để đảm bảo vệ sinh, việc quan sát và xác định chính xác các chi tiết cần được rửa sạch là rất quan trọng Điều này giúp loại bỏ bụi bẩn bên ngoài một cách hiệu quả.

22 TThhááo o ccáácc ccụụm m ttổổnngg thành thành

Bộ chuy chuy ên dụng ên dụng

- TThhááo o vvẽẽ đánh dấu đánh dấu

Dùng thiết bị nâng để đưa bơm ra khỏi máy là một phần quan trọng trong đồ án tốt nghiệp Hướng dẫn của giảng viên Phạm Như Nam sẽ giúp sinh viên hiểu rõ quy trình và kỹ thuật cần thiết để thực hiện việc này một cách an toàn và hiệu quả.

- Tháo càng cua (chi tiết

- Tháo càng cua (chi tiết số 64) số 64)

- ThTháo áo bubulôlông ng liliên ên kếkếtt giữa nắp và bơm trước và giữa nắp và bơm trước và bơm sau bơm sau

- Tháo bơm sau + Rút cụm blốc, piston,

+ Rút cụm blốc, piston, đĩa lỗ, táo đồng, chốt đĩa lỗ, táo đồng, chốt Piston, đĩa lỗ

Piston, đĩa lỗ Táo đồng

Blốc xilanh Lấy cam lắc

Lấy cam lắc Tháo bulông giữ gối vào

Tháo bulông giữ gối vào vỏ bơm vỏ bơm Tháo cụm trục và bạc

Tháo cụm trục và bạc Vỏ bơm sau

8 tthhááoo bulông, bulông, SL: 4 SL: 4

Kiềm tháo chốt tháo chốt

- TThhaao o ttáácc nh nhẹ ẹ nhnhànàng, g, nớnớii đều đều

- NNớới i llỏỏnngg đều bulông đều bulông

+ Lấy đĩa chia bơm trước

+ Lấy đĩa chia bơm trước và sau và sau

+ ThThao tao tác tác tươương tng tự nhự nhưư bơm sau bơm sau

33 KKiiểểm m ttrra a vvàà phân phân loại loại chichi tiết tiết

Kiểm tra là quá trình quan trọng để đảm bảo chất lượng sản phẩm Việc kiểm tra các chi tiết giúp phát hiện lỗi và cải thiện hiệu suất Ngoài ra, sử dụng phương pháp so sánh với các thiết bị hoạt động khác cũng là cách hiệu quả để xác định những điểm cần khắc phục.

Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp, sinh viên cần tuân thủ các mẫu chuẩn được quy định Hướng dẫn từ giảng viên Phạm Như Nam là yếu tố quan trọng giúp sinh viên thực hiện đồ án một cách hiệu quả và đạt yêu cầu.

* KKiiểểm m ttrra a ccụụm m bbllốốcc,, pittông pittông

KKiiểểm m ttrra a bbằằnng g kkiinnhh nghiệm: nghiệm: Đ Đúút t ppiissttoon n vvàào o llòònngg xxililananh h rồrồi i llắc ắc nngganang g ccảảmm nhận độ dơ nhận độ dơ K

Kiểm tra độ kín bằng cách cho vào dầu, bịt đầu đối diện và đẩy piston từ từ Quan sát vết xước trong quá trình kiểm tra để đảm bảo không có rò rỉ.

Quan sát vết xước trong lòng xilanh lòng xilanh Kiểm tra bằng dụng cụ:

Kiểm tra bằng dụng cụ:

Sử ử ddụụng ng ppananme me đđể ể đođo đường kính trục piston, đồng đường kính trục piston, đồng hồ so để đo lỗ hồ so để đo lỗ

* Kiểm tra cụm blốc, đĩa

* Kiểm tra cụm blốc, đĩa chia chia

Kiểm tra bề mặt tiếp

Kiểm tra bề mặt tiếp xúc để đảm bảo sự ăn mòn đều và kín khít Đĩa cần được xem xét kỹ lưỡng để phát hiện nứt, xước hoặc vết bám không đều.

* Kiểm tra cụm cam lắc

* Kiểm tra cụm cam lắc và gối và gối Kiểm tra bề mặt tiếp xúc

Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn đều xem có ăn đều

* Kiểm tra mặt cam lắc

* Kiểm tra mặt cam lắc tiếp xúc với chân đồng tiếp xúc với chân đồng

Kiiểểm m ttrraa dụng cụ còn hoạt dụng cụ còn hoạt động tốt tránh sai động tốt tránh sai số trong khi đo số trong khi đo L

Lựựa a cchhọọnn dụng cụ phù hợp dụng cụ phù hợp đối với từng loại đối với từng loại

Kiểm tra bề chân đồng

* KKiiểểm m ttrra a đđĩĩa a llỗỗ: : ccóó cong vênh hay nứt không cong vênh hay nứt không

Kiểm tra trục: quan sát

Kiểm tra trục: quan sát các vị trí rãnh then hoa ăn các vị trí rãnh then hoa ăn mòn mòn

. Kiểm tra bạc: quay trơn xen

Kiểm tra bạc: quay trơn xen có sượng, lắc có dơ có sượng, lắc có dơ

- Phân loại + Khi tháo các chi tiết

+ Khi tháo các chi tiết cần để riêng không để lẫn cần để riêng không để lẫn + Khi tháo các chi tiết

Khi tháo các chi tiết đơn, cần kiểm tra và phân loại chúng một cách cẩn thận Những chi tiết còn sử dụng được nên được đặt vào một khay riêng, trong khi các chi tiết phục hồi cũng cần được để riêng để đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình sửa chữa Đối với những chi tiết cần thay thế, cần phải để chúng vào một khay riêng biệt để dễ dàng quản lý.

44 BBảảo do dưưỡỡnngg,, sửa chữa chi sửa chữa chi tiết tiết

- SSửửa a cchhữữa a ccụụm m bbllốốcc,, piston piston + Nếu kiểm tra còn phục

Nếu kiểm tra cho thấy có khả năng phục hồi, người ta thường tiến hành gia công các bước như doa, mạ doa và mạ để đảm bảo chất lượng sản phẩm.

- Sửa chữa cụm blốc, đĩa

- Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia chia + Nếu kiểm tra còn phục

Nếu kiểm tra cho thấy có khả năng phục hồi, người ta thường thực hiện công việc rà bề mặt để đảm bảo bề mặt được xử lý đều và sáng bóng.

- Sửa chữa cụm cam lắc

Sửa chữa cụm cam lắc và gối là một công việc quan trọng để đảm bảo hiệu suất hoạt động của thiết bị Nếu sau khi kiểm tra, các bộ phận này còn có thể phục hồi, người ta thường tiến hành rà bề mặt để đảm bảo độ ăn khớp và sáng bóng, giúp tăng cường hiệu quả sử dụng và kéo dài tuổi thọ của thiết bị.

- Sửa chữa mặt cam lắc

Giấy nhám,bột nhám,bột m mààii, , đđáá thanh, thanh, máy mài máy mài bột mài bột mài bột bột mài,mài, đá thanh đá thanh

Giấy nhám, nhám, bàn mát bàn mát

Xooaay y đđềềuu trên toàn bề trên toàn bề

Lau bàn mát sạch sẽ trước khi sạch sẽ trước khi rà rà L

Lựựa a cchhọọnn gi giấy ấy nnhhám ám pphùhù hợp hợp

KKiiểểm m ttrraa quay bạc xem có quay bạc xem có

+ Sửa chữa mặt cam lắc:

+ Sửa chữa mặt cam lắc: rà bằng tay hoặc mang đi mài rà bằng tay hoặc mang đi mài từ từ

+ Sửa chữa chân đồng piston: piston: rà rà bề bề mặt mặt ăn ăn đều đều vàvà hết bavia hết bavia

- Sửa chữa đĩa lỗ, táo

- Sửa chữa đĩa lỗ, táo đồng đồng + Đĩa lỗ khi bị cong vênh

+ Đĩa lỗ khi bị cong vênh thường thì thay mới thường thì thay mới + Dùng giấy nhám đánh

+ Dùng giấy nhám đánh lòng táo đồng lòng táo đồng

- SSửửa a cchhữữa a ttrrụụcc, , bbạạcc:: hỏng thì thay mới hỏng thì thay mới

Máy khoan, khoan, m mũũi i mmààii kim kim

55 LLắắp p rráápp VVệ ệ ssiinnh h ccáác c pphhầần n ttửử trước khi lắp trước khi lắp

Máy bơm Máy bơm nnưướớc c áápp su suất ất cacao,o, má máy y nnénén khí khí

B Bôôi i ttrrơơnn bằng bằng dầu dầu thủythủy lực lực

Bôi mỡ vào đĩa chia trước khi nhấc lên để tránh rơi trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp Hướng dẫn bởi GVHD Phạm Như Nam.

+ Lắp gối: cho cụm bạc

+ Lắp gối: cho cụm bạc và trục vào gối và trục vào gối

+ Cho cam lắc vào gối + Cho cam lắc vào gối

+ Cho vỏ bơm vào đúng

Đặt vỏ bơm vào đúng vị trí của ắc-gô và siết chặt bulông kết nối giữa gối và vỏ bơm.

+ Cho đĩa lắc, cụm piston

+ Cho đĩa lắc, cụm piston vào bơm vào bơm

Lụục c 1100,, tay công tay công thao tác thao tác L

Lắắp p đđúúnngg chiều hút và đẩy chiều hút và đẩy

Cho o đđĩĩa a cchhia ia vàvào o ththớớtt giữa giữa

- Bắt bulông liên kết bơm

- Bắt bulông liên kết bơm trong vào thớt giữa trong vào thớt giữa -Lắp bơm ngoài

-Lắp bơm ngoài + Tương tự như lắp bơm

+ Tương tự như lắp bơm trong trong + Sau đó nhấc bơm sau

+ Sau đó nhấc bơm sau cho cân vào rãnh then hoa cho cân vào rãnh then hoa liên kết với bơm trong liên kết với bơm trong

66 CChhạạy y tthhửử - - QQuuaay y ttrrơơn n vvớới i vvậận n ttốốc c tthhấấpp

+ Quan sát các vị trí bắt có bị

+ Quan sát các vị trí bắt có bị rò rỉ dầu rò rỉ dầu + Nghe âm thanh khi bơm

+ Nghe âm thanh khi bơm quay thử quay thử

+ ThThử ử bằbằng ng kikinh nh ngnghihiệmệm:: dùng kìm nước xoay nhanh dùng kìm nước xoay nhanh trục một người dùng tay bịt trục một người dùng tay bịt

- Trước khi thử kiểm tra bệ thử: kiểm tra bệ thử: + các thiết bị làm

+ các thiết bị làm việc tốt việc tốt +

Đồ án tốt nghiệp của GVHD Phạm Như Nam tập trung vào việc kiểm tra độ kín của cửa đẩy thông qua bề thử, nhằm đánh giá khả năng cảm nhận độ mút.

+ Kiểm tra độ kín nhờ bề thử: cấp áp cấp áp thường 300kg/cmthường 300kg/cm 22 vào vào bơm quan s bơm quan sát đường át đường hồihồi

Bảo dưỡng hệ thống cơ khí cơ cấu quay Bảo dưỡng hệ thống cơ khí cơ cấu quay 50 50 KẾT LUẬN

3.3 Bảo dưỡng hệ thống cơ khí cơ cấu quay.

TT TTên ên nngguuyêyênn công công QQuuy y ttrrììnnh h tthhựực c hhiiệệnn DDụụnng g ccụụ YYêu êu cầcầuu kỹ thuật kỹ thuật

11 Rửa ngoài lạnh lẽo là phương pháp hiệu quả để làm sạch bụi bẩn, giúp nâng cao chất lượng không khí và bảo vệ sức khỏe Quy trình này cần được thực hiện chi tiết để tối đa hóa hiệu quả làm sạch và loại bỏ các tác nhân gây ô nhiễm.

Dung dịch kiềm dịch kiềm Bơm

Bơm nnưướớc c ccóó ááp p ssuuấấtt cao caoChất tẩy

Rửa sạch, sạch, đảm bảo đảm bảo loại bỏ loại bỏ những những bụi bẩn bụi bẩn một cách một cách tối ưu tối ưu nhất. nhất.

Khóa các các đường đường dầu cấp dầu cấp và hồi và hồi

22 TThhááo o ccáác c ccụụmm tổng thành tổng thành

-Tháo máy cơ sở ra khỏi cơ cấu quay

-Tháo máy cơ sở ra khỏi cơ cấu quay + tháo các ống dẫn dầu trên cùng (1),

+ tháo các ống dẫn dầu trên cùng (1),

(2), (3) của khớp nối quay tại khớp

(2), (3) của khớp nối quay tại khớp chia chia

Cle e 3232,, ttuua a vvíí,, búa búa

Khi tháo rời liên kết của động cơ với máy cơ sở, chúng ta sử dụng palăng để thực hiện quá trình này một cách hiệu quả.

+ + Tháo liên kết ngăn (4)Tháo liên kết ngăn (4)

-Tháo bu long gắn, sau đó nhấc máy

Để tháo máy cơ sở, trước tiên bạn cần tháo hai bu lông gắn ở phía trước và phía sau Sử dụng một đòn bẩy để điều chỉnh sự cân bằng của khung xoay ở phía trước và phía sau, cũng như bên trái và bên phải Sau khi đã điều chỉnh xong, bạn có thể tháo các bu lông còn lại và nâng máy lên.

-tháo mâm quay ra khỏi trục quay.

+ + tháo các bu long lắp vòng (1)tháo các bu long lắp vòng (1) Đòn Đòn bẩy bẩy Cần

Cần trục trục nâng, nâng, dây cáp dây cáp

Cờ lê là công cụ quan trọng trong quá trình bảo dưỡng và chuẩn đoán kỹ thuật Để thực hiện bảo trì hiệu quả, cần nhấc máy ra khỏi vị trí ban đầu và tiến hành các bước chuẩn bị cần thiết Việc này giúp đảm bảo quá trình bảo dưỡng diễn ra suôn sẻ và đạt được kết quả tốt nhất.

Để bảo vệ động cơ và các chi tiết bên ngoài, cần tránh va đập và rơi Những tác động này có thể gây biến dạng và ảnh hưởng đến bề mặt của các chi tiết, dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng.

- Để các chi tiết chi tiết Đồ án tốt Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam

Nhấc mâm quay 2 ra khỏi trục và cố định mâm tại 3 điểm Sau đó, tháo các bulong còn lại và nhấc mâm quay ra.

-tháo trục quay toa. tháo ra tháo ra trên nơi trên nơi khô ráo, khô ráo, sạch sẽ. sạch sẽ.

- Tháo theo theo trình tự trình tự và đánh và đánh dấu để dấu để lắp lại lắp lại chính xá chính xá

33 KKiiểểm m ttrraa Kiểm tra mâm quay : độ màiKiểm tra mâm quay : độ mài mòn, mòn,

kiểm tra vòng bi có hư hỏngkiểm tra vòng bi có hư hỏng không thì ta thay không thì ta thay

SửSử dụng: dụng: panme, panme, thước thước đo đo, , cặcặpp lá lá

Phhảải i ccóó vvật ật mmẫuẫu làm làm chuẩn chuẩn Kiểm tra

Kiểm tra hoạt động của hệ thống là rất quan trọng để đảm bảo rằng đồ án tốt nghiệp được thực hiện đúng cách và tránh sai sót GVHD Phạm Như Nam sẽ hướng dẫn sinh viên trong quá trình này để đạt được kết quả tốt nhất.

Kiểm tra rãnh doc trục giữa cácKiểm tra rãnh doc trục giữa các trường hợp (26) và ghế ( 31 trường hợp (26) và ghế ( 31 ))

Sử dụng dục cụ Y7, áp dụng tải

Sử dụng dục cụ Y7, áp dụng tải ttrrọọnng g ttừ ừ 44,,9 9 – – 2211,,6 6 kkNN{{55000 0 – – 2,200kg} đến đầu trục ở trục và đo

Kiểm tra khoảng cách di chuyển của ổ trục tại đầu trục với trọng lượng 2,200kg và xác định xem nó có nằm trong phạm vi tiêu chuẩn hay không.

Kiểm tra mức dầu bôi trơn bộKiểm tra mức dầu bôi trơn bộ mô tơ quay toa mô tơ quay toa

Kiểm tra mỡ bôi trơnKiểm tra mỡ bôi trơn

Kiểm tra độ trục quay toa có biKiểm tra độ trục quay toa có bi mài mòn, nứt vỡ trục không, mài mòn, nứt vỡ trục không,

Sử dụng dục cụ Y7 dục cụ Y7

Máy xúc, thước thước thăm, giẻ thăm, giẻ lau lau

Máy xúc, đèn pin đèn pin

Thước cặp Thước cặp đo đo Lựa

Lựa chọn đường đi phù hợp với từng loại kiểm tra rất quan trọng để đảm bảo nó đáp ứng các tiêu chuẩn cần thiết.

( khoảng ccáácch h ddii chuyển chuyển củ của a trtrụcục truyển truyển động:động: Đồ án tốt Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam

Mức dầu ở ở ggiiữữaa vạch vạch max-min max-min là đủ là đủ S

Sooi i đđèènn ki kiểm ểm trtraa lượng lượng m mỡ ỡ bbôôii tr trơn ơn còcònn không không

44 BBảảo o ddưưỡỡnngg, , ssữữaa chữa các chi chữa các chi tiết tiết

Sửa chữa cụm bánh răng hànhSửa chữa cụm bánh răng hành tinh tinh + Nếu kiểm tra còn phục hồi được

Nếu kiểm tra cho thấy có khả năng phục hồi, người ta thường tiến hành gia công doa và mạ để cải thiện chất lượng sản phẩm.

Sửa chữa mâm quaySửa chữa mâm quay + bề mặt mâm, rãnh còn hồi

+ bề mặt mâm, rãnh còn hồi phục phục được được ta ta tiến tiến hành hành giagia

Máy mài,mài, Đồ án tốt Đồ án tốt nghiệp nghiệp GVHD: Phạm GVHD: Phạm Như NamNhư Nam

+ bi vỡ ta ta tiến hành thay thế

Bổ sung mỡ bôi trơnBổ sung mỡ bôi trơn

Bổ sung dầu bôi trơnBổ sung dầu bôi trơn

Máy xúc, xúc, dùng dùng tay hoặc tay hoặc bơm mỡ bơm mỡ

Phải điều điều chỉnh chỉnh cả 3 vít cả 3 vít giống giống nhau nhau

-Lắp mâm quay vào trục -Lắp mâm quay vào trục

-Lắp máy cơ sở lên máy -Lắp máy cơ sở lên máy

-Lăp các ống dẫn dầu của khớp nối -Lăp các ống dẫn dầu của khớp nối

Dùng kìm kìm kẹp, kẹp, dụng cụ dụng cụ chuyên chuyên dùng dùng

Cần trục trục nâng, nâng, dây cáp dây cáp

Sử dụng dụng đúng đúng dụng dụng cụ, cụ, đúng đúng trình trình tự, tự, Nhẹ

Đồ án tốt nghiệp của GVHD Phạm Như Nam tập trung vào việc bảo vệ các chi tiết và đảm bảo tính nguyên vẹn của sản phẩm Nội dung nghiên cứu nhấn mạnh tầm quan trọng của việc thực hiện các quy trình nhẹ nhàng để tránh làm hư hỏng các bộ phận trong quá trình thực hiện.

Chhạạy y tthhửử KKhhởởi i đđộộnng g mmááy y đđààoo Điều khiển toa quay Điều khiển toa quay Kiểm tra vành răng Kiểm tra vành răng

Máy đào Đén pin Đén pin

Kiểm tra máy hoạt máy hoạt độ động ng tốtốtt không, không, ssaau u đđóó Quay toa

Quay toa máy nhè máy nhè nhẹ, nhẹ, nghe nghe xxeem m ccóó hiện hiện tượng tượng kkẹẹt t ccáácc bánh bánh răng răng không. không. Nếu

Nếu bạn gặp hiện tượng kẹt hoặc sượng, hãy kiểm tra kỹ lưỡng Đồ án tốt nghiệp của bạn cần sự giám sát từ giảng viên hướng dẫn Phạm Như Nam để đảm bảo chất lượng và đạt yêu cầu.

Sau thời gian làm đề tài, dựa trên cơ sở tài liệu kỹ thuật của máy đào KOMATSU

PC 450 và một số tài liệu tham khảo khác cùng với sự hướng dẫn tận tình của thầy

Trong Đồ án tốt nghiệp này, em đã trình bày các nội dung chính liên quan đến PC 450, cùng với tài liệu tham khảo và sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Phạm Như Nam và các thầy trong bộ môn Máy xây dựng.

- Tổng quan về máy đào.

- Tính toán thiết kế kết hệ thống thủy lực của cơ cấu quay.

Chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật cơ cấu quay Chẩn đoán, bảo dưỡng kỹ thuật cơ cấu quay

Từ các nội dung chính trong đồ án, chúng ta có thể ứng dụng để lựa chọn các loại

Thông qua nội dung chính của đồ án, chúng ta có thể chọn lựa máy móc và thiết bị phù hợp với các yêu cầu công việc khác nhau Việc này không chỉ nâng cao hiệu quả trong chẩn đoán và bảo trì kỹ thuật mà còn tăng cường khả năng làm việc an toàn Đồng thời, việc áp dụng các loại máy mới còn giúp nâng cao năng suất lao động và tính kinh tế của thiết bị.

Vì thời gian có hạn và

Do thời gian hạn chế và nguồn tài liệu tham khảo chưa đầy đủ, tôi chưa thể khảo sát toàn bộ các chi tiết và bộ phận của hệ thống thủy lực máy đào PC 450 Trong quá trình thực hiện đồ án này, mặc dù đã nỗ lực nhiều, nhưng không thể tránh khỏi một số thiếu sót Tôi rất mong nhận được ý kiến đóng góp từ các thầy cô để có thể bổ sung và hoàn thiện đề tài này.

Em xin chân thành cảm ơn!

Tiêu đề	Chẩn Đoán, Bảo Dưỡng Kỹ Thuật Cơ Cấu Quay Của Máy Đào PC 450
Tác giả	Phạm Công Hiếu
Người hướng dẫn	GVHD: Phạm Như Nam
Trường học	Trường Đại Học
Chuyên ngành	Cơ Khí
Thể loại	Đồ án tốt nghiệp

Định dạng
Số trang	59
Dung lượng	1,81 MB