PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN MÁY ĐÀO PC 3506

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2 Tổng quan máy đào 1.2.1 Giới thiê ̣u chung về máy đào 1.2.2 Giới thiệu chung máy đào Komatsu PC350-6 1.2.2.1 Kết cấu chung máy xúc đào PC350-6 1.2.2.2 Thông số kỹ thuật 10 1.2.2.3 Đặc điểm kĩ thuật 11 1.2.2.4 Sơ đồ hệ thống thủy lực máy đào PC350-6 15 1.3 Tổng quan hệ thống di chuyển 20 1.3.1 Tổng quan chung hệ thống di chuyển 20 1.3.2 Tổng quan hệ thống di chuyển máy xúc PC350-6 24 1.3.2.1 Sơ đồ thủy lực hệ thống di chuyển máy xúc đào PC350-6 24 1.3.2.2 Kết cấu di chuyển máy đào PC350-6 .25 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN BÁNH XÍCH MÁY ĐÀO PC350-6 32 2.1 Xác định, lựa chọn thông số máy 32 2.1.1 Cơ sở để chọn thông số 32 2.1.2 Xây dựng sơ đồ nguyên lý chọn sơ thông số máy thiết kế 34 2.2 Tính tốn lực tác dụng lên di chuyển 36 2.2.1 Lực cản ma sát phận cấu di chuyển 36 2.2.2 Lực cản lăn biến dạng đất 37 2.2.3 Lực cản độ dốc đất 37 2.2.4 Lực cản lực quay vòng máy đào 37 2.2.5 Tổng lực cản di chuyển .37 2.2.6 Xác định lực bám máy 37 2.2.7 Xác định lực kéo máy 38 2.3 Tính tốn phần tử thủy lực máy đào PC350-6 38 2.3.1 Tính chọn động thủy lực cấu di chuyển 38 2.3.2 Tính chọn bơm thủy lực 41 2.3.3 Tính chọn van phân phối 42 2.3.4 Lựa chọn ống dẫn cút nối .42 2.3.5 Tính toán chọn thùng chứa dầu thủy lực 43 2.3.6 Tính chọn van áp suất 44 2.3.7 Chọn bầu lọc .45 2.3.8 Tổng kết phần tử thủy lực tính tốn chọn 45 2.3.9 Sơ đồ thủy lực thể phần tử thủy lực chọn 46 CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN MÁY ĐÀO PC 350-6 .47 3.1 Phân tích hệ thống điều khiển hệ thống thủy lực dẫn động di chuyển máy đào PC 350-6 47 3.1.1 Giới thiệu chung hệ điều khiển hệ thống thủy lực .47 3.1.1.1 Hệ thống điều khiển thủy lực .47 3.1.1.2 Hệ thống điều khiển điện 48 3.1.2 Các thành phần hệ thống điều khiển 48 3.1.2.1 Van LS 48 3.1.2.2 Van LS- EPC 52 3.1.2.3 Van PPC 55 3.1.2.4 Van hợp chia lưu lượng 58 3.1.2.5 Van giảm áp .60 3.2 Chẩn đoán bảo dưỡng hệ thống thủy lực dẫn động di chuyển 64 3.2.1 Chẩn đoán kĩ thuật máy đào 64 3.2.1.1 Khái niệm chung chẩn đoán 64 3.2.1.2 Mục đích chẩn đốn kỹ thuật .64 3.2.1.3 Các thơng số chuẩn đốn 64 3.2.1.4 Các phương pháp chẩn đoán .65 3.2.1.5 Tổ chức chẩn đoán 67 3.2.1.6 Chẩn đoán hệ thống thủy lực dẫn động di chuyển máy xúc đào PC350-6 67 3.2.2 Bảo dưỡng kỹ thuật máy đào 69 3.2.2.1 Khái niệm chung bảo dưỡng 69 3.2.2.2 Các tiêu chuẩn bảo dưỡng 71 3.2.2.3 Quy trình cơng nghệ bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực .72 3.2.2.4 Bảo dưỡng động di chuyển 74 3.2.2.5 Bảo dưỡng bơm thủy lực 83 3.2.2.6 Bảo dưỡng ngăn kéo 91 KẾT LUẬN 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài Cùng với phát triển đất nước, ngày cơng trình xây dựng phát triển cách nhanh chóng tồn diện nước ta Chúng ta cần có sở hạ tầng rộng khắp, phục vụ đắc lực cho hoạt động kinh tế xã hội Các công trình từ chỗ thực chủ yếu tay chân, đến tiến lên giới hóa mức độ cao nhằn giảm sức lao động người mang tính hiệu kinh tế cao Trước nhu cầu đó, địi hỏi phải có lựa chọn hợp lý phương tiện thi cơng giới cần thiết Trong máy xây dựng đóng vai trị quan trọng nói khơng thể thiếu cơng trình xây dựng Các thiết bị máy xây dựng có nhiều chủng loại đa dạng, để tiện cho việc nghiên cứu phát triển phân loại máy xây dựng theo công dụng, nguồn động lực, phương pháp điều khiển hay hệ thống di chuyển Theo cơng dụng có loại máy như: máy nâng vận chuyển, máy làm đất, máy thi công, máy sản xuất vật liệu xây dựng, chủ yếu máy dựa vào nguồn động lực động điện, động đốt động thủy lực, người ta chế tạo loại máy bánh lốp, bánh xích Trong đề tài này, tìm hiểu máy đào máy nằm hệ thống máy làm đất, tìm hiểu sâu hệ thống thủy lực hoạt động máy đào Máy đào sử dụng rộng rãi, chúng dễ thích nghi với nhiều loại cơng việc nhờ sử dụng thiết bị công tác thay loại truyền động phận di chuyển khác Trong máy đào đạt suất nhiều so với số loại máy khác, máy đào tăng mức độ giới cách đáng kể sử dụng vào công việc làm đất khác Để đáp ứng cho cơng trình trên, hàng loạt máy xây dựng đại có tính tiến nhập vào Việt Nam chủ yếu từ nước: Nhật Bản, Đức, Mỹ, Liên Xô cũ, Tùy theo yêu cầu công việc khả đầu tư mà doanh nghiệp có lựa chọn phù hợp cho Máy đào Komatsu PC350 điều khiển hệ thống thuỷ lực Do vấn đề vận hành, chẩn đoán, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền động vấn đề quan trọng máy đào Hệ thống quan trọng truyền tải công suất mô men từ trục khuỷu động thành mơ men cơng suất có ích cho máy đào, tạo lực kéo cần thiết để máy đào di chuyển thực chuyển động công tác đào đất đá 1.2 Tổng quan máy đào 1.2.1 Giới thiê ̣u chung về máy đào a, Khái niê ̣m, công dụng * Khái niệm Máy đào là mô ̣t loại máy móc giới sử dụng đa năng, chủ yếu dùng xây dựng, khai khoáng Máy đào tổ hợp thiết bị máy móc, bố trí lắp ráp để làm thực hiê ̣n các thao tác đào, xúc, múc, đổ đất đá rời hay liền thô và các loại khoáng sản, vâ ̣t liê ̣u xây dựng rời (có thể vâ ̣n chuyển cự li ngắn và rất ngắn) Trong xây dựng, máy đào là mô ̣t loại máy xây dựng chính công tác đất, ngoài còn tham gia vào các công tác giải phóng mă ̣t bằng, phá dỡ công trình, bốc xếp vâ ̣n chuyển vâ ̣t liê ̣u Máy đào là loại thiết bị nă ̣ng gồm có mô ̣t cần tay gầu, gầu đào và cabin gắp mâm quay *Công dụng Chúng ta thấy rằng, ngày nay, bất kì công trình xây dựng quy mô lớn nào cũng không thể thiếu vai trò hỗ trợ của các thiết bị máy móc, công cụ lao đô ̣ng Trong đó máy đào thủy lược đóng vai trò quan trọng, hầu không thể thiếu được viêc̣ giới hóa công tác đất Cụ thể nó phục vụ các công viê ̣c sau: - Trong xây dựng dân dụng và công nghiê ̣p: đào hố móng, đào rảnh thoát nước, đào rảnh để lắp đă ̣t đường ống cấp thoát nước, đường điê ̣n ngầm, điê ̣n thoại, bốc xếp vâ ̣t liê ̣u ở các bãi, kho chứ vâ ̣t liê ̣u Ngoài có lúc làm viê ̣c thay cần trục lắp các ống thoát nước hoạc thay các búa đóng cọc để thi công móng cọc, phục vụ thi công cọc nhồi… - Trong xây dựng thủy lợi: đào kênh, mương, nạo vét xông ngoài, bến cảng, ao, hồ… khai thác đất để đắp đâ ̣p, đắp đê… - Trong xây dựng cầu đường: đào móng, khai thác đất, cát để đắp đường, nạo bạt sườn đồi để tạo ta luy thi công đường sát sườn núi… - Trong khai thác mỏ: bóc lớp đất tấm thực vâ ̣t phía bề mă ̣t đất, khai thác lô ̣ thiên (than, đất sét, cao lanh, đá sau nổ mìn…) - Trong các lĩnh vực khác: nhào trô ̣n vâ ̣t liê ̣u các nhà máy hóa chất (phân lân, cao su,…) Khai thác đất cho các nhà máy gạch, sứ,… Tiếp liê ̣u cho các trạm trô ̣n bê tông, bê tông át phan… Bốc xếp vâ ̣t liê ̣u các ga tàu, bến cảng Khai thác sỏi, cát ở lòng sông… Ngoài ra, máy sở của máy đào gầu có thể lắp các thiết bị công tác khác ngoài thiết bị gầu đào như: cần trục, búa đóng cọc,… b, Phân loại * Phân loại theo kết cấu gầu Máy xúc gầu thuận: Máy thường làm việc phía máy đứng, có gầu xúc tích đất, đá vào theo hướng từ máy xúc phía trước tác dụng hai lực kết hợp cấu nâng - hạ gầu cấu tay gầu Hình 1.1 Máy xúc gầu thuận Máy xúc gầu nghịch: có gầu xúc tích đất, đá theo hướng từ vào tác dụng hai lực kết hợp cấu nâng - hạ gầu cấu tay gầu Máy làm việc phía phía máy đứng Hình 1.2 Máy xúc gầu nghịch Máy xúc gầu ngoạm: trình bốc xúc đất đá thực cách kéo khép kín dần hai nửa thành gầu tác dụng cấu kéo cáp cấu nâng Cơ cấu bốc xúc kiểu gầu ngoạm thay cấu móc gọi máy xúc cần cẩu Hình 1.3 Máy xúc gầu ngoạm * Phân loại theo cấu di chuyển Máy xúc chạy bằng bánh xích: Có thể làm việc nhiều loại địa hình khác nhau, đặc biệt máy làm việc ổn định địa chất yếu Hình 1.4 Máy xúc di chuyển bánh xích Máy xúc chạy bằng bánh lốp: di chuyển máy không phá hỏng mặt đường, tốc độ di chuyển nhanh Hình 1.5 Máy xúc di chuyển bánh lốp * Phân loại theo hệ thống truyền động Máy xúc truyền động khí (cáp): Ngày máy xúc dẫn động cáp không phổ biến trước suất làm việc thấp, sử dụng số cơng việc định Hình 1.6 Máy xúc truyền động cáp Máy xúc truyền động thủy lực: Máy sử dụng rộng rãi, máy làm việc ổn định, suất cao dễ sử dụng Hình 1.7 Máy xúc truyền động thủy lực Kết cấu máy đào gồm có hai phần chính: Phần máy sở phần thiết bị công tác (thiết bị làm việc) Bộ cơng tác có hai dạng dẫn động chính: dẫn động khí truyền động thủy lực Bộ cơng tác có nhiệm vụ đào đổ đất ngồi cịn dùng để phá dỡ cẩu hàng tùy theo công việc mà người ta lắp thêm đầu cặp hay búa phá 1.2.2 Giới thiệu chung máy đào Komatsu PC350-6 1.2.2.1 Kết cấu chung máy xúc đào PC350-6 KOMATSU PC350-6 là máy đào gầu nghịch, mô ̣t gầu, dẫn đô ̣ng thủy lực Nó được sử dụng để giới hóa công tác đào, xúc, lấp đất, khai thác mỏ hoă ̣c thay thế cho máy nâng Ngoài ra, nó còn có thể thực hiê ̣n nhiều chức khác như: Cần trục, búa đóng cọc, nhở gớc cây… Hình 1.8 Máy xúc đào komatsu PC350-6 Kết cấu của máy gồm phần chính: Phần máy sở (máy kéo xích) và phần thiết bị công tác (thiết bị làm viê ̣c) Phần máy sở: Cơ cấu di chuyển chủ yếu dùng để di chuyển máy công trường Nếu cần di chuyển máy với cự ly lớn phải có thiết bị vâ ̣n chuyển chuyên dùng Lắp ráp +Dùng clê Dùng kìm bóp, bóp +Dùng mỏ lấy phanh hãm lêt Dùng lục giác vặn +Kìm phanh bulong 20 11 +Dùng vam Dùng cle năp van + Dùng búa an toàn chơt +Tay cơng Sau nắp +Lục giác phận chuyên dùng Tay vặn chuyên + Cle dùng để nắp dàn + Tay vặn bulong +Vam bi Dùng vam bi vam +Búa ổ bi +Kìm chết Dùng tay rút blog +Kìm phanh xylanh +Lục giác Nắp +Máy nén khí phận đĩa nghiêng 36 Dùng búa đóng trục 38 Nắp gối đỡ 37 Chạy thử Chạy thử không tải : Cho máy hoạt động lại bình thường chế độ khơng có tải trọng khơng làm việc để kiểm tra tình trạng máy đưa kết luận sau chạy không tải Chạy thử có tải : Cho máy làm việc bình thường có thêm tải trọng , theo dõi di chuyển hoạt động máy sau sửa chữa , đưa đánh giá sau chế độ làm việc có tải 3.2.2.5 Bảo dưỡng bơm thủy lực TT Tên ngun cơng Rửa ngồi máy Tháo cụm tổng thành Quy trình thực Dụng cụ Yêu cầu kỹ thuật Khi ta bắt đầu xác định Nước, Quan sát, xác vị trí bơm tiến hành lấy nước bàn chải định xác vào bơm, sau dùng rẻ rửa đảm bàn chải đánh bụi bảo loại bỏ bẩn bám bề mặt chi chi tiết bụi bẩn tiết - Tháo bơm khỏi máy - Dùng bên - Tháo vẽ đánh clê, tay dấu vặn Bộ Dùng thiết bị chuyên nâng đưa bơm dụng khỏi máy - Dùng - Thao tác nhẹ lục nhàng, nới tháo - Tháo balô bulông, SL: - Tháo cua (chi tiết số 64) - Clê 13, SL: - Tháo bulông liên kết Kiềm nắp bơm trước bơm sau tháo chốt - Tháo bơm sau + Rút cụm blốc, piston, đĩa lỗ, táo đồng, chốt Piston, đĩa lỗ Táo đồng Blốc xilanh Lấy cam lắc - Nới lỏng Tháo bulông giữ gối vào vỏ bulông bơm Tháo cụm trục bạc Vỏ bơm sau - Clê 24, SL: 12 - Thớt + Lấy đĩa chia bơm trước sau - Bơm trước + Thao tác tương tự bơm Kiểm tra sau - Kiểm tra Phải có vật mẫu phân loại chi + Kiểm tra chi tiết làm chuẩn tiết phương pháp so sánh với thiết bị hoạt động bình thường * Kiểm tra cụm blốc, pittông Kiểm tra kinh nghiệm: Đút piston vào lòng xilanh lắc ngang cảm nhận độ dơ Kiểm tra độ kín cách cho vào dầu bịt đầu đối diện đẩy piston thấy rị rì từ từ Quan sát vết xước lòng xilanh Kiểm tra dụng cụ: Sử dụng panme để đo đường Kiểm tra dụng cụ kính trục piston, đồng hồ so cịn hoạt động tốt để đo lỗ tránh sai số * Kiểm tra cụm blốc, đĩa chia đo Kiểm tra bề mặt tiếp xúc Lựa chọn dụng cụ xem có ăn khơng kín phù hợp khơng loại Đĩa chia có nứt, xước, vết bám khơng * Kiểm tra cụm cam lắc gối Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn * Kiểm tra mặt cam lắc tiếp xúc với chân đồng Kiểm tra bề mặt cam lắc Kiểm tra bề chân đồng * Kiểm tra táo đồng * Kiểm tra đĩa lỗ: có cong vênh hay nứt không * Kiểm tra trục, bạc Kiểm tra trục: quan sát vị trí rãnh then hoa ăn mòn Kiểm tra bạc: quay trơn, độ lắc dơ - Phân loại + Khi tháo chi tiết cần để riêng không để lẫn + Khi tháo chi tiết đơn cần kiểm tra chi tiết dùng để vào khay, chi tiết phục hồi để riêng để bảo dưỡng, sửa chữa, chi tiết phải thay Bảo dưỡng, phải để riêng khay - Sửa chữa cụm blốc, piston - Giấy - Xoay sửa chữa chi + Nếu kiểm tra cịn phục hồi nhám,bột tồn bề tiết người ta thường tiến mài, đá hành mang gia công doa, thanh, mạ máy mài - Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia - Bột mài - Lau bàn mát + Nếu kiểm tra phục hồi trước người ta thường tiến rà hành công việc rà bề mặt Lựa chọn giấy cho ăn sáng nhám phù hợp - Sửa chữa cụm cam lắc - Bột Kiểm tra gối đỡ gối mài, đá cam lắc tiếp + Nếu kiểm tra phục hồi xúc xem có người ta thường tiến trơn chu không hành công việc rà bề mặt cho ăn sáng - Sửa chữa mặt cam lắc tiếp -Giấy - Kiểm tra độ trơn xúc với chân đồng nhám, chu kín khít + Sửa chữa mặt cam lắc: rà bàn mát hai bề mặt tay mang mài từ tiếp xúc + Sửa chữa chân đồng piston: rà bề mặt ăn hết bavia - Sửa chữa đĩa lỗ, táo đồng - Máy + Đĩa lỗ bị cong vênh khoan, thường thay mũi mài + Dùng giấy nhám đánh lòng kim táo đồng - Sửa chữa trục, bạc: hỏng Lắp ráp thay -Vệ sinh phần tử trước Máy bơm Bôi trơn dầu lắp nước áp thủy lực suất cao, máy nén khí Bôi mỡ vào đĩa chia nhấc lên để chống rơi trình thao tác - Lắp bơm Búa, trày Lắp chiều + Lắp gối: cho cụm bạc nhôm hút đẩy trục vào gối + Cho cam lắc vào gối Lục 10, + Cho vỏ bơm vào vị trí tay cơng ắcgơ bắt bulông liên kết gối vỏ bơm + Cho đĩa lắc, cụm piston vào bơm CLê 24 - Lắp thớt Cho đĩa chia vào thớt - Bắt bulông liên kết bơm vào thớt CLê 24 -Lắp bơm + Tương tự lắp bơm + Sau nhấc bơm sau cho cân vào rãnh then hoa liên kết với bơm Chạy thử - bắt bulông liên kết - Quay thử bơm xem có nhẹ Dùng Quay nhẹ nhàng khơng, có tiếng kêu kìm cách từ từ, khơng, bơm quay nước đồng thời ý nhẹ mà dùng tay khơng tiếng kêu phát quay chưa đạt, vam để bơm nặng không quay quay có địn bẩy trục nối khơng được, quay mà với phát tiếng kêu to có động tiếng chưa đạt Khi quay có địn bẩy quay cảm giác nhẹ, tiếng kêu nhỏ tiếng ma sát trơn không phát tiếng 3.2.2.6 Bảo dưỡng ngăn kéo TT Ngun cơng Quy trình thực Dùng vịi nước có áp suất cao xịt sau Nước rửa thuật Đảm bảo dùng bàn chải đánh lên bè mặt chi tiết chuyên loại bỏ dùng tối đa Rửa Dụng cụ Yêu cầu kĩ bụi bẩn bám bề mặt Tháo cụm - Tháo van khỏi máy sở: Clê 32 chi tiết - Xiết ngược chi tiết chiều kim đồng hồ cho đường ống vào cao áp số 15 khỏi van Khẩu, clê - Tháo đường ống phân phối: Sau bịt đường ống vào ni lơng vải khơ Sau tháo tương tự đường ống số 13 - Tháo đường dây van: Kìm bấm, - Khi tháo clê ý tránh làm trầy xước, hay hụt chi tiết, để gọn vị trí chuyên dùng - Tháo gioăng phớt làm kín - Tháo gioăng làm kín chăn bụi - Tháo trượt: Gang tay Kìm - Để gọn nhọn,tơ theo phương vit cạnh nằm ngang Kiểm tra - Kiểm tra độ đàn hồi lị xo xem có -Van - Kiểm tra tốt hay không chuyên kỹ - Gioăng phớt hỏng lý khiến van dùng thuật bị chảy dầu thủy lực, áp - Thước dụng cụ suất kẹp, đồ - Xilanh piston bị mòn xước gá - Thanh trượt quan sát xem bị xước hay Bảo dưỡng, cong không - Tiến hành thay lò xo, gioăng phớt -Đồ gá sữa chữa không đảm bảo tốt Lắp ráp Chạy thử - Thay -Máy doa chủng loại - Xilanh piston bị xước, mòn tiến hành - Sau gia doa lại đánh bóng đến cấp 12 cơng ta nhớ - Thanh trượt bị xước ta tiến hành lấy lại mài lại, bị cong ta tiến hành gia tính ban đầu cơng khí sau đól lại tính cho - Vệ sinh phần tử trước lắp -Dụng cụ trượt -Tránh lắp - Quy trình lắp ngược với quy trình chuyên đảo lộn vị tháo dùng trí chi Bệ thử tiết Xem ổn - Lắp lại đường dầu - Lúc đầu chạy khơng tải sau chạy tải Xem trình làm việc định van có ổn định hay khơng, có bị rị rỉ phân phối dầu hay không KẾT LUẬN Sau gần ba tháng làm việc nghiên cứu liên tục với đề tài lúc đầu làm không tránh khỏi ngỡ ngàng Tuy với cố gắng thân đồng thời hướng dẫn tận tình thầy giáo giúp đỡ bạn bè Em hoàn thành đề tài giao thời hạn Trong đồ án em tính tốn giới thiệu: “Hệ thống thủy lực dẫn động di chuyển máy đào pc 350-6” Vì cịn hạn chế thời gan làm việc có hạn so với nhiệm vụ khảo sát thiết kế em giải phần nhiệm vụ mà chưa giải cách triệt để tất nội dung liên quan đến đề tài Do đó, em khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong q thầy góp ý kiến bổ sung cho đề tài hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Sop manual PC350-6 [2]- Nguyễn Đăng Điệm (2009), Sửa chữa máy xây dựng thiết kế xưởng, NXB GTVT [3]- Vũ Thế Lộc – Vũ Thanh Bình , Máy làm đất, nhà xuất giao thông vận tải 1997 [4]- Chẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng, nhà xuất giao thông vận tải [5]- PGS.TS Nguyễn Đăng Điệm (2014), Truyền động máy xây dựng, nhà xuất công nghệ giao thông vận tải 2009 [6]- Lưu Bá Thuận (2005), Tính tốn máy thi cơng đất, nhà xuất Xây Dựng Hà Nội [7]- Catalogue HY30-3243/UK ... DƯỠNG KĨ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN MÁY ĐÀO PC 350-6 3.1 Phân tích hệ thống điều khiển hệ thống thủy lực dẫn động di chuyển máy đào PC 350-6 3.1.1 Giới thiệu chung hệ điều khiển... tử thủy lực tính tốn chọn 45 2.3.9 Sơ đồ thủy lực thể phần tử thủy lực chọn 46 CHƯƠNG PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHẨN ĐỐN BẢO DƯỠNG KĨ THUẬT HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG BỘ DI CHUYỂN MÁY... thiệu chung hệ điều khiển hệ thống thủy lực Hình 3.1 Hệ điều khiển hệ thống thủy lực dẫn động di chuyển máy đào PC 350-6 3.1.1.1 Hệ thống điều khiển thủy lực Hệ thống thủy lực cung cấp dầu hai bơm: