TỔNG QUAN MÁY ĐÀO
Khái niệm
Máy đào là loại máy cơ giới sử dụng đa năng được dùng trong xây dựng và khai khoáng. Đảm bảo sức bám tốt, áp suất hơi thấp, cố định hoặc tăng giảm tùy ý cho thích hợp Do vậy có thể phục vụ tốt cho các yêu cầu của máy hiện đại.
Công dụng
Ở nước ta hiện nay công trình xây dựng cơ bản như xây dựng giao thông, kiến trúc đân dụng xây dựng công nghiệp, thủy lợi… đã và đang được đầu tư một cách đáng kể, điều này dẫn tới các phương tiện cơ giới thi công, các trang thiết bị xếp dỡ tăng lên dất nhiều những máy móc ngày càng có tính ưu việt trong thi công như gọn nhẹ, độ bền cao, độ tin cậy làm việc lớn, năng suất và chất lượng sản phẩm cao
Trong các công trình trên máy đào được dùng ngày càng nhiều và thường được liệt vào hàng quan trọng nhất trong công tác đất, đá, xếp dỡ, đặc biệt ở một số công trình, công việc làm đất chiếm một khối lượng rất lớn trong khoảng 45% là do máy đào một gàu đảm nhiệm Sở dĩ chúng dễ thích nghi với nhiều loại, công việc nhờ sử dụng thiết bị thay thế, các loại truyền động và các bộ phận di chuyển khác nhau máy đào một gầu thường sử dụng có hiệu quả trong các trường hợp sau:
+ Đào và xúc các loại đất, đá, khoáng sản ở vị trí cao hơn nền máy đứng (khi được nắp gầu sấp).
+ Khai thác đất, bùn, cát, sỏi ở vị trí sa hoặc thấp so với nền máy đứng (khi được lắp gầu quăng).
+ Đào các loại mương, rãnh, hố lớn (khi lắp gầu sấp và gầu bào) + Nạo vét kênh, mương luồng lạch (khi lắp gầu quăng).
+ Bạt taluy, tạo thành bờ mương, bao nền hớt đất đá và mặt nền cũ (khi được lắp gầu bào).
+ Bốc dỡ vật liệu rời (với gầu ngoạm các loại).
+ Đóng cọc (khi đưa giá búa).
Các máy đào phục vụ cho công tác xây dựng thường có trọng lượng từ 2 đến 250T, với dung tích gầu từ 0,1 đến 60cm 3 Chúng làm việc với nhóm đất từ I đến IV, với các nhóm đất lớn hơn, trước khi cho máy khai thác phải nổ mìn sơ bộ trước, các máy đào thuần túy phục vụ cho công tác khai mỏ thường, có trọng lượng từ 75 đến Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
100T, ứng với dung tích gầu từ 4 đến 20cm 3 Các máy này có thể làm việc với nhóm đất từ IV đến VI.
1.3.1 Theo hệ thống di chuyển a Máy đào di chuyển bánh hơi.
Hình 1.1 Máy đào di chuyển bánh hơi.
- Bánh hơi có những ưu khuyết điểm trái ngược với bánh xích mà cụ thể những điểm chính là:
- Thời gian phục vụ lâu dài, bền có tới 30 - 40 nghìn km.
- Tốc độ di chuyển có thể tới 60 km/h.
- Nhẹ nhàng êm hiệu suất cao.
- Sức bám có hạn áp xuất đè xuống nền không đều và cao do bề mặt tiếp xúc của bánh xuống nền nhỏ.
- Khả năng vượt dốc tới 25% và cơ động trên địa hình công tác kém
- Với những khuyết điểm trên ngày nay người ta đã cải thiện một cách khá tốt, do đó bánh hơi ngày càng được sử dụng phổ biến ở một số nước phát triển hướng cải thiện chủ yếu là chế tạo những bánh hơi cỡ lớn, chịu tải cao có gai lốp thích hợp với các địa hình công tác đảm bảo sức bám tốt áp suất hơi thấp cố định hoặc tăng giảm tuỳ ý cho thích hợp Bánh hơi cỡ lớn có áp suất rất thấp bảo đảm diện tích tiếp xúc với nên Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam nhiều, do đó khả năng bám có thể so sánh với bánh xích được trong trừng mực nào đó ngày nay bánh hơi có thể chịu tải 35 tấn 1 chiếc ở một số máy kéo dùng chung cho máy làm đất cỡ vừa và lớn thường phổ biến việc dùng bánh hơi mà ổ bánh của nó chính là một động cơ điện, điều này đơn giản rất nhiều cho cấu tạo máy ngoài những ưu điểm quý giá khác về vânj hành máy b, Máy đào di chuyển bánh xích.
Hình 1.2 Hệ thống di chuyển bánh xích.
Bánh xích về toàn bộ gồm có các phần tử cấu tạo chính sau: bánh sao chủ động lấy công suất từ động cơ truyền đến, bánh dẫn hướng các con lăn tỳ, hai hoặc nhiều con lăn đỡ, vòng xích và dầm tựa Bánh xích cho phép giảm áp suất đè của máy xuống nền, nói chung nó có trị số 0, 4 - 1 kg/cm 2 với bánh xích đặc biệt cho máy làm đất chạy trên đồng lầy, áp suất của nó đè xuống nền đất của nó rất nhỏ, đến mỗi chân người không đi được vì bị lún thụt nhưng máy vẫn chạy được, trong tương lai kết cấu bánh xích kiêur này ở nước ta sẽ được sử dụng để thi công đất ở những điạ hình tương ứng, có khả năng vượt dốc tới 50% ( tùy máy cụ thể con số này sẽ xê dịch đi ), về sức bán xác đinhj bằng hệ số bám, hệ số bám có thể cụ thể bằng 1, cũng có khi lớn hơn 1, điều này cho phép phát triển tận dụng được sức kéo của động cơ Đồ án tốt nghiệp
Nhược điểm của bánh xích là trọng lượng lớn, có khi 40% trọng lượng toàn bộ máy, cấu tạo phức tạp, chóng mòn, hoạt động ồn ào, thời gian phục vụ của bánh xích khoảng 1500 - 2000 giờ, không kể đến việc phải bảo dưỡng, điều chỉnh liên tục trong quá trình sử dụng, tốc độ di chuyển thấp, trung bình là 6 - 8 km/h, động cơ từ công trường này tới công trường nọ khó khăn, nhiều trường hợp làm hỏng mặt đường bộ
1.3.3 Theo kiểu truyền động a Máy đào truyền động cơ khí.
- Loại máy truyền động cơ khí sự truyền động được truyền động trực tiếp từ động cơ chính đến tất cả các cơ cấu nhờ các trục, cặp bánh răng, cặp bánh trục vít, xích và các cơ cấu truyền động khác (truyền động cơ khí) Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Hình 1.3 Máy đào truyền động cơ khí. b Máy đào truyền động thủy lực.
- Loại máy đào truyền động thủy lực: sự truyền động được thực hiện bằng bơm thủy lực (một hoặc nhiều bơm), ống dẫn và động cơ thủy lực (mô tơ thủy lực hoặc xi lanh thủy lực) chất lỏng công tác lưu thông tuần hoàn trong ống dẫn, truyền lăng lượng từ bơm đến các động cơ thủy lực làm chuyển động đến các cơ cấu công tác
Hình 1.4 Máy đào truyền động thủy lực.
- Sự truyền động được thực hiện bằng bơm thủy lực (một hoặc nhiều bơm) ống dẫn và động cơ thủy lực (mô tơ hoặc xilanh thủy lực) chất lỏng công tác lưu thông tuần hoàn trong ống dẫn truyền động năng lượng từ bơm đến các động cơ thủy lực làm chuyển động các công tác cơ cấu công tác
Trong máy đào truyền động thủy lực người ta còn phân loại trên cơ sở cần đơn hay cần lồng.
Ngoài những loại chính này người ta còn chết tạo những máy đào chuyên dùng để sử dụng trong những điều kiện đặc biết để xác định máy đào phục vụ các công trình gầm có công suất lớn để khai thác các lớp quặng ngầm, máy đào làm đường hầm dùng để bốc chuyển đất sỏi trong đường hầm máy đào than bùn và các loại khác
Trong khoảng 20 năm trở lại đây các máy đào truyền động thủy lực đã được phát triển mạnh mẽ có xu hướng thay thế các loại máy đào truyền động cơ khí quen biết Đặc biệt từ 1975 các máy đào truyền động thủy lực cỡ nhỏ và vừa hầu như các loại máy đào duy nhất là các loại máy đào chế tạo tại các nước công nghiệp phát triển và được trao đổi buôn bán trên thi trường thế giới, chúng được ưu tiên như vậy bởi vì chúng có được những ưu điểm sau: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ Điều chỉnh vô cấp độ làm việc do vậy thích hợp sự biến đổi của lực cản đào trong quá trình công tác.
+ Máy làm việc êm, đảm bảo an toàn khi quá tải tuổi thọ cao, độ tin cậy lớn
+ Hình dáng đẹp, hình dạng và kích thước nhỏ và gọn.
+ Làm việc chính xác, quỹ đạo đào đa dạng do vậy có thể đảm đương được những nhiệm vụ phức tạp.
+ Có thể trang bị được nhiều trang thiết bị công tác hơn do vậy tính vạn năng cao hơn.
+ Chăm sóc kỹ thuật đơn giản
+ Tuy nhiên ngoài những ưu điểm trên hệ thống truyền động thủy lực còn có những nhược điểm:
+ Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng công tác dễ bị rò rỉ hoặc không khí bên ngoài dễ bị lọt vào làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc của bộ truyền động, do vậy mà cần phải kiểm tra thường xuyên
+ Áp lực công tác của dầu khá cao đòi hỏi phải chế tạo bộ truyền động từ các loại vật liệu đặc biệt và chất ượng công nghệ chế tạo phải rất cao
+ Cùng với hệ thống truyền động thủy lực hệ thống di chuyển bánh hơi trên các máy đào cũng đang được ưu tiên phát triển do có những ưu điểm sau:
+ Thời gian phục vụ lâu dài, tới 30 – 40 nghìn km.
+ Tốc độ di chuyển có thể lên tới 60 km/h.
+ Di chuyển nhẹ nhàng êm hiệu suất cao bên cạnh những ưu điểm trên hệ thống di truyển bánh hơi còn 1 số nhược điểm:
+ Sức bám có hạn áp lực lên nền lớp không đều.
+ Khả năng vượt dốc chỉ tới 25% và động cơ trên địa hình công tác kém
Tuy nhiên ngày nay cùng với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật đã có thể sản xuất được các phần tử thủy lực hoạt động được với áp lực dầu, công suất lớn Có thể sản xuất các bánh hơi cỡ lớn, chịu tải cao có gai lốp thích hợp với địa hình công tác
1.3.4 Theo số lượng và kết cấu gầu a Máy đào một gầu.
* Máy đào một gầu, gầu nghịch. Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Hình 1.5 Máy đào một gầu, gầu nghịch điều khiên thủy lực
Giới thiệu chung về máy đào Komatsu PC 450
1.4.1 Cơ cấu chung máy đào komatsu PC 450
Komatsu là tập đoàn chuyên sản xuất máy xây dựng của Nhật Bản có uy tín trên thế giới đặc biệt là các loại máy làm công tác đất Được thành lập từ năm 1921 dựa trên những kinh nghiệm được tích luỹ lâu dài nên Komatsu đáp ứng được những yêu cầu cao về công nghệ và tính kinh tế.
Là một công ty của Nhật Bản nên Komatsu hiểu rõ những tính chất về địa lí, địa chất cũng như môi trường của các nước châu Á, do đó loại máy do Komatsu chế tạo rất phù hợp với điều kiện sử dụng và bảo quản ở các nước châu Á nói chung và Việt Nam nói riêng
Trong các loại máy của Komatsu được sử dụng ở Việt Nam ta thấy chủ yếu là các dòng máy đào PC, trong đó PC 450 được sử dụng rất rộng rãi Do kích thước phù hợp đồng thời giá thành mua vào của máy không quá cao nên PC 450 sử dụng nhiều ở Việt Nam.
Do PC 450 được sử dụng nhiều ở Việt Nam nên việc sửa chữa thay thế những phần hư hỏng của máy nếu được thực hiện bởi các cơ sở trong nước thì giá thành sẽ giảm đi đáng kể Do đó việc nghiên cứu tìm hiểu sâu về máy PC 450 sửa chữa và tiến tới chế tạo một số bộ phận thay thế của máy là một yều cầu thực tế và cần thiết
1.4.2 Một số ưu nhược điểm của máy PC 450. Ưu điểm của máy:
Thiết bị công tác gồm các cơ cấu nâng hạ tay gầu, cần, quay gầu đều được dẫn động bằng hệ thống xy lanh thuỷ lực, do đó bộ công tác làm việc êm dịu, không gây ồn. Điều khiển các thao tác nhẹ nhàng dễ dàng, tiện lợi không phụ thuộc vào tải trọng làm việc.
Có khả năng tự bôi trơn bộ truyền, nâng cao được tuổi thọ máy
Có khả năng tự bảo vệ khi quá tải.
Có hệ thống điều khiển điện tử và màn hình hiển thị các thông số thuận lợi cho người sử dụng
Kết cấu máy đẹp, gọn nhẹ.
Nhược điểm: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Các hệ thống điều khiển trên máy do các mạch điện tử điều khiển, do máy làm việc trong điều kiện rung động lớn nên các thiết bị điện nhanh bị hư hỏng, khi hỏng thì khó sửa chữa.
1.4.3 Hình dáng và các kích thước cơ bản của máy đào PC 450.
- Cấu tạo chung của máy :
Hình 1-9 Kết cấu chung của máy xúc PC 200-3.
1 Gầu xúc; 2 Xi lanh quay gầu; 3 Tay gầu; 4 Xi lanh quay tay gầu; 5 Cần máy; 6 Xi lanh nâng hạ cần; 7 Thân máy; 8 Dải xích di chuyển; 9
Cabin(buồng lái). Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Hình 1.10 Kích thước tổng thể máy đào PC 450. 1.4.4.Thông số chung về máy đào PC 450.
1.4.4.1.Các thông số kỹ thuật.
Têên thhôônng số Giiá trrị Đơơn vị
Trrọọnng lưượợnng tooààn bộ mááy 42222440 kg
Biên Chhiiềều sââu đàào lớớn nhhấất 777660 mm độ Bán kính lớn nhất tại vị 11144445 mm làm trí mặt bằng đất việc Chhiiềều caao đàào lớớn nhhấất 10022885 mm
Chiều cao đổ chất tải 755770 mm lớn nhất
Lựực đàào lơơn nhhấất 3440 KN
Tốốc độ di chhuuyyểển 3 2//4 4//5 5 Kmm//h
Khhả năănng leeo dốốc 35 Độ Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam 1.4.4.2.Các thông số về kích thước.
Têên thhôônng số Giiá trrị Đơơn vị
Chhiiềều caao đếến đỉỉnnh caabbiin 322665 mm
Khhooảảnng sáánng gầầm mááy 5554 mm
Khoảng cách đối trọng với 133220 mm mặt đất
Báán kíínnh quuaay đuuôôi thhiiếết bị 355000 mm
Chhiiềều dàài báánnh xíícch 433550 mm
Khhooảảnng cáácch 2 nggooàài dããy xíícch 400220 mm
1.4.4.3 Các thông số động cơ.
Têên thhôônng số Giiá trrị Đơơn vị
Côônng suuấất báánnh đà 2557 kW
Thôn Mô meen cựực đạại 5660 N m g số Tôôc độ lớớn nhhấất khhi 199000 v//p kỹ không tải thuật Áp suuấất lààm viiệệc hệ 3220 Kgg//ccmm2 thống: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Cấu tạo của bộ máy quay
1.5.1.Vị trí của bộ máy quay toa.
Hình 1.11 Sơ đồ vị trí của bộ máy quay toa.
2 Hộp giảm tốc hànành tinh
Nguyên lý làm việc của bộ máy quay toa
Hình 1.12 Sơ đồ nguyên lý bộ máy quay toa. Đồ án tốt nghiệp
GVHD: Phạm Như Nam Động cơ thuỷ lực (1) quay làm cho bánh răng mặt trời (2) quay Bánh răng hành tinh thứ nhất (3) ăn khớp với bánh răng mặt trời (2) và vành răng cố định Khi (2) quay sẽ kéo (3) quay đồng thời làm giá hành tinh (4) quay theo
Giá hành tinh (4) quay làm cho bánh răng hành tinh thứ hai (7) quay xung quanh vành răng cố định, vành răng được gắn chặt với khung đỡ máy Toàn bộ cơ cấu quay toa được liên kết với sàn máy bằng bu lông, sự quay xung quanh vành răng cố định (8) của bánh răng hành tinh (7) sẽ kéo toa quay theo.
Mô tơ quay có chức năng giúp cho phần trên của máy có thể quay một góc so với phần dưới để thuận tiện trong công việc của máy
Hình 1.13 Mặt cắt của mô tơ quay sàn. Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam Trong đó:
9- Piissttoon 10- Xy laannh 11- Lò xo
14- Lò xo van an toàn 15- Vaan an tooààn
Hình 1.14 Hoạt động của mô tơ. Đây là loại động cơ piston hướng trụccó góc nghiêng cố định Khi cấp dầu vào cửa nạp, dầu sẽ tràn vào trong các khoang xy lanh do có sự chênh lệch áp suất giữa các khoang block xylanh làm cho block xylanh quay, từ đó làm cụm piston bên trong quay theo Mà block xylanh được lien kết với trục bằng then hoa nên khi block xylanh quay sẽ làm cho trục động cơ quay theo Do cụm piston xy lanh tỳ lên mặt nghiêng bên trong bơm nên sẽ gây ra sự thay đổi áp suất trong khoang khi quay, giúp đẩy dầu ra khỏi khoang trong block xylanh khi piston đến cửa xả Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA CƠ CẤU QUAY
Hệ thống thủy lực cơ cấu quay
2.1.1 Sơ đồ hệ thống thủy lực.
Hình.2.1 Hệ thống thủy lực cơ cấu quay. Đồ án tốt nghiệp
3, 4- Vaan chhốốnng khhí xââm thhựực
11- Van giảm áp 12- Bộ hòòa lưưu lưượợnng 13- Mô tơ Bààn quuaay
9- Van cảm nhận tải trọng L S
17- Van an toàn điều khiểiển phananh
Dầu cao áp cấp cho mô tơ quay toa do bơm cung cấp qua cửa đến các van một chiều tới van phân phối quay toa Dòng dầu điều khiển cũng được dẫn qua các van tiết lưu, bộ làm mát, tay trang (10) tới van giảm áp (7) và van phân phối Khi ta cho tín hiệu điều khiển từ tay trang (10) thì sẽ làm van dịch chuyển cho dầu cao áp đi vào một khoang của mô tơ quay toa và làm quay mô tơ, dầu hồi sẽ đi qua van tiết lưu một chiều trong cụm van phân phối tới đường ống dầu hồi qua bộ làm mát , bộ lọc về thùng chứa Khi mô tơ quá tải thì dầu trong mô tơ một phần sẽ qua van an toàn (15) để giảm áp suất trong mô tơ, một phần sẽ qua van xả theo đường ống xả về thùng chứa.
Tính chọn loại động cơ thủy lực
2.2.1 loại động cơ Động cơ thuỷ lực của hệ thống toa quay là động cơ pít tông rô to hướng trục Động cơ loại này có ưu điểm là bọng hút và bọng đẩy được bố trí riêng rẽ trên đĩa phân phối nên có thể chế tạo với kích thước lớn mà không làm tăng kích thước chung Do đó cho phép nâng cao số vòng quay để có lưu lượng lớn hơn so với các động cơ và bơm kiểu pít tông rôto hướng kính Do ưu điểm này về kết cấu cho nên các loại máy pít tông rô to hướng trục có trọng lượng trên một đơn vị công suất nhỏ hơn 2 đến 3 lần so với động cơ pít tông rô to hướng kính
Ngoài ra động cơ pít tông rô to hướng trục còn có đặc điểm là mô men quán tính của rô to tương đối nhỏ, điều này có ý nghĩa quan trọng Số xy lanh trong động cơ thuỷ lực rô to hướng trục thường từ 7 đến 9 xy lanh Góc điều Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam chỉnh đĩa nghiêng thay đổi lưu lượng của động cơ lên tới 30 độ.
Số vòng quay của máy thường là n = 500 đến 700 vòng/phút. Những máy có công suất lớn có thể có số vòng quay lên đến 4000 vòng/phút Phạm vi áp suất và lưu lượng của động cơ pít tông rô to hướng trục từ 210 đến 350 bar (tương đương 21 đến 35 Mpa).
2.2.2 Tính chọn động cơ thủy lực
Dựa vào kết cấu bộ máy quay của máy PC 450 ta có sơ đồ dẫn động toa quay như hình vẽ:
2: Các bộ truyền động hành tinh
3: Bộ truyền động bánh răng hành tinh và vành răng cố định
Hình 2.2 Sơ đồ hệ dẫn động bộ máy quay Các thông số của bộ máy quay:
Tỉ số truyền chung của hệ thống là: i = 185
Số vòng quay lớn nhất của máy: n = 12.4 (v/ph)
Số vòng quay lớn nhất của động cơ: n ĐC = n.i = 12.4.185 = 2294 (v/ph)
Tính mô men lớn nhất trên trục động cơ thuỷ lực: M Đ
Mô men quay máy M q : Mô men quay máy lớn nhất khi quay máy ở trạng thái cần, tay gầu vươn ra xa nhất gầu chứa đầy đất: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Hình 2.3 Sơ đồ tính mô men quay trên trục toa quay. Trong hình vẽ trên
G ĐT = 3522 kG = 35,22 (kN): Trọng lượng đối trọng
G TQ : Trọng lượng toa quay, là tổng trọng lượng đặt trên sàn máy gồm có:
Cụm động cơ (động cơ điêzen, cụm bơm, cụm giảm chấn) 864 kG
Bộ phận làm mát dầu 132 kG Thùng dầu thuỷ lực-lọc dầu thuỷ lực 148 kG Thùng dầu nhiên liệu 218 kG
Van điều khiển 316 kG Khung đỡ 2075 kG
Bộ máy quay toa (hộp giảm tốc và động cơ thuỷ lực) 240 kG
G TQ = 43,69 (kN) Theo công thức (5.80) [4]:
M 1 : Mô men cản quay do ma sát, theo công thức (5.79) [4] ta có:
(2.2) Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
M = G ĐT R 1 + G TQ R 2 + G C R 3 + G TG R 4 + G GĐ R 5 : Mô men ngoại lực
+ γ : Góc nghiêng của đường tâm viên bi, đối với bi cầu γ = 0 Thay vào công thức (2.2) ta được:
M 2 : Mô men cản quay do máy đứng trên nền dốc, góc nghiêng lớn nhất bằng α = 10 0
M 2 = (G C R 3 + G TG R 4 + G GĐ R 5 - G ĐT R 1 - G TQ R 2 ).sin
M 3 : Mô men cản gió bất lợi nhất
P C : Lực gió tác dụng lên cần
Lực gió tác dụng lên tay gầu Lực gió tác dụng lên tay gầu Lực gió tác dụng lên toa quay q: Áp lực gió tính toán ở trạng thái làm việc q = 25(kG/m 2 ) = 0,25 (kN/m 2 )- Tra theo bảng (1.20)[4]
F C , F T , F G : Diện tích chắn gió của cần, tay gầu và gầu (m 2 )
P TQ : Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
L 1 , L 2 , L 3 , L 4 : Khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt lực gió
Thay các giá trị tìm được vào công thức (2.7) ta được:
M 4 : Mô men cản động do quán tính quay của các khối lượng quay Theo công thức (5.83) [4] ta có:
= 9809,6 (kNm 2 ) n q = 12,4 (v/ph): Tốc độ vòng quay của toa quay t kđ = 3,5(s): Thời gian khởi động Thay vào công thức (2.8)
M 4 = 180,62(kNm) vào công thức (2.5) được:
M q = 12,157 + 24,77 + 6,75 + 92,67 = 136,347 (kNm) Công suất quay máy tính theo công thức:
Tốc độ quay toa: n q = 12,4 (v/ph) = 0,2 (vòng/giây) Đồ án tốt nghiệp
Hiệu suất của cơ cấu quay máy, chọn η q = 0,95
Thay giá trị các đại lượng vào công thức trên ta có:
Dựa vào công suất, tốc độ vòng quay ta chọn động cơ thủy lực dựa vào Catalogue HY30-3245/UK có mã hiệu PV032; công suất: 31(kW); lưu lượng: 32(l/min); tốc độ vòng quay 2800 (vòng/phút); khối lượng 30 (kg)
Tính chọn bơm
Khi máy di chuyển các trường hợp quay toa, co duỗi các xylanh không xảy ra vì vậy lựa chọn lượng bơm theo công thức sau:
Tính chọn thùng dầu thủy lực
Trong hệ thống truyền động thủy lực, thùng chứa dầu có những công dụng sau:
Dựa trữ toàn bộ lượng dầu cần thiết phục vụ hệ thống. Góp phần làm mát dầu
Góp phần làm sạch dầu nhờ có lưới lọc bố trí trong thùng hoặc tạo điều kiện cho các chất bẩn, mạt kim loại, bụi…chứa trong dầu được lắng đọng
Thùng chứa dầu có cấu tạo từ thép tấm với hệ thống khung xương thích hợp
Dung tích thùng V t thường được xác định theo công thức:
(2.7)Trong đó: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
V t = 1,3 80 = 104 (l) Để giảm bớt tổn thất áp lực khi hút dầu, ta nên bố trí bơm thủy lực càng gần thùng dầu càng tốt Mặt khác, nhằm đề phòng hỏa hoạn và duy trì chất lượng dầu, nhiệt độ dầu trong thùng không được vượt quá Muốn duy trì điều này, ngoài việc đảm bảo kích cỡ thùng dầu và lượng dầu tối thiểu cần có trong thùng, nhiệt độ dầu ở cửa ra của đường ống dẫn dầu về thùng không được vượt quá
Nếu thấy vượt quá, phải bố trí bộ làm mát riêng cho đường ống dẫn dầu trở về.
Tính chọn van phân phối
Trong hệ thống truyền động thủy lực, van phân phối chuyên làm nhiệm vụ phân chia dòng dầu cao áp vào các đường ống khác nhau dẫn tới các bộ phận công tác
Van phân phối được phân loại theo nhiều kiểu khác nhau Căn cứ vào số lượng cửa dẫn dầu vào và ra, ta có các loại van phân phối hai cửa, ba cửa hoặc bốn cửa Theo đặc điểm điều khiển, van phân phối phân chia thành các kiểu điều khiển bằng cần gạt, nam châm điện…
Khi lựa chọn van phân phối, cần phải căn cứ vào những tính năng kỹ thuật vì vậy ta lựa chọn van phân phối 4 cửa, 3 vị trí.
Lựa chọn ống dẫn và cút nối
Trong hệ thống truyền động thủy lực, ống dẫn dầu có nhiệm vụ dẫn dầu công tác từ bộ phận này sang bộ phận khác của hệ thống. Ống dẫn dầu có nhiều loại, chủng loại khác nhau Căn cứ vào khả năng thay đổi cự ly truyền dẫn dầu, người ta phân chia ống dẫn dầu thủy lực thành hai loại: Loại ống cứng và loại ống mềm.
+ Loại ống cứng thường được dùng trong các trường hợp cự ly truyền dẫn dầu không thay đổi trong quá trình máy hoạt động Các ống này thường được chế tạo từ kim loại nên gọi là ống kim loại
+ Loại ống mềm được dùng khi cự ly truyền dẫn dầu thủy lực giữa các bộ phận có thể thay đổi trong quá trình máy làm việc Các ống này thường được chế tạo từ vật liệu cao su tổng hợp.
- Ngoài cách phân loại trên, người ta còn căn cứ vào khả năng chịu áp suất của ống để chia chúng thành hai nhóm: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ Nhóm chịu áp lực áp thường cho phép làm việc với áp suất dầu định mức trên 40MPa, lớn nhất có thể tới 70MPa.
+ Nhóm chịu áp lực thông thường được phân chia thành các loại ống chịu áp suất định mức tới 16MPa, 25MPa, 32MPa hoặc 40MPa
=> Dựa vào áp suất định mức là 25MPa ta lựa chọn ống dẫn có áp suất định mức tương tự.
Khác với các đường ống dẫn dầu, cút nối chỉ đóng vai trò chuyển hướng truyền dẫn dầu hoặc được nối trung gian giữa các đường ống với nhau hay giữa đường ống với các chi tiết, cụm và máy thủy lực khác Hầu hết cút nối được chế tạo bằng kim loại, có ren vặn chắc chắn với quy định chặt chẽ về chiều vặn ren.
Chọn bầu lọc
Trong hệ thống truyền động thủy lực, bộ lọc dầu tuy nhỏ, rẻ tiền nhưng đóng vai trò rất quan trọng cho quá trình làm sạch dầu công tác
Một bộ lọc dầu được đánh giá là tốt nếu chúng đảm bảo các yêu cầu kinh tế - kỹ thuật sau:
+ Lọc sạch được mọi tạp chất, giữ được các mạt kim loại.
+ Tổn thất áp lực và lưu lượng dầu qua lọc là nhỏ nhất.
+ Làm việc chắc chắn, tuổi thọ cao, dễ tháo lắp và chăm sóc kỹ thuật
+ Cấu trúc nhỏ gọn, giá thành hạ. Đối với hệ thống truyền động thủy lực người ta thường sử dụng hai kiểu lọc dầu: lọc dầu cưỡng bức, lọc dầu tự nhiên.
+ Lọc dầu cưỡng bức: dòng dầu chảy vào lọc thường chịu tác dụng cưỡng bức các lực ly tâm, lực nén hay từ lực Kiểu này được dùng cho các hệ thống truyền động thủy lực quan trọng, công suất lớn và phức tạp
+ Lọc dầu tự nhiên: dòng dầu chảy qua lưới lọc không chịu thêm bất cứ tác động phụ nào, thường dùng cho các hệ thống truyền động thủy lực đơn giản, công suất nhỏ
=> Do máy có kết cấu đơn giản và công suất cũng trung bình do đó ta lựa chọn kiểu lọc dầu tự nhiên. Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT CƠ CẤU QUAY CỦA MÁY ĐÀO PC 450
Chẩn đoán và bảo dưỡng kỹ thuật chung
3.1.1 Chẩn đoán kỹ thuật máy xúc
3.1.1.1 Khái niệm về chẩn đoán
Chẩn đoán là quá trình dùng máy móc thiết bị để xác định tình trạng kỹ thuật của máy mà không cần phải tháo rời từng chi tiết, cụm chi tiết
Chẩn đoán kỹ thuật nghiên cứu các trạng thái xuất hiện hư hỏng, các phương pháp thiết bị phát hiện hư hỏng, dựa vào các tiêu chuẩn đặc trưng
Chẩn đoán kỹ thuật dựa trên các tiêu chuẩn đặc trưng cho trạng thái kỹ thuật của máy để phán đoán tình trạng kỹ thuật tốt hay xấu của máy
3.1.1.2 Mục đích chẩn đoán kỹ thuật
Chẩn đoán đánh giá trạng thái kỹ thuật của đối tượng kiểm tra một cách chính xác, khách quan mà nhanh chóng, nâng cao tính tin cậy của xmáy Dự báo được khả năng hoạt động của đối tượng kiểm tra và quyết định các phương án bảo dưỡng, sửa chữa kịp thời các hư hỏng đã phát hiện Nâng cao được tuổi bền, giảm chi phí do không phải tháo lắp và giảm được cường độ hao mòn của chi tiết
Giảm chi phí bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa nhờ việc chỉ rõ nhanh chóng những vị chí hỏng hóc, đặc điểm và khối lượng công việc khắc phục sự cố cần tiến hành
3.1.1.3 Các tiêu chuẩn chẩn đoán
Bao gồm nội dung của chương trình chẩn đoán và thể hiện các cách thức và phương pháp tiến hành Đo các thông số, chẩn đoán : thu thập thông tin, số liệu chẩn đoán
Xử lý các thông tin : các thông tin sau khi nhận được từ bộ cảm biến sẽ truyền về bộ tiếp nhận, khuếch đại thông tin, lọc nhiễu và đưa đến kết quả xử lý
Bộ xử lý kết quả đo sẽ so sánh với giá trị tiêu chuẩn và đưa ra kết quả chẩn đoán Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Các phương pháp và thiết bị chẩn đoán :
- Thông qua các cảm nhận từ các giác quan của con người, các thông tin thu được qua cảm nhận của con người theo dưới dạng ngôn ngữ :
+ Nghe âm thanh + Dùng cảm nhận của màu sắc
+ Dùng cảm nhận về mùi
+ Dùng cảm giác về lực
- Các thiết bị chẩn đoán bao gồm : + Đồng hồ đo áp suất khí nén
+ Đồng hồ đo áp suất dầu bôi trơn + Đồng hồ đo nhiên liệu
+ Đồng hồ đo số vòng quay của động cơ
3.1.1.4 Chẩn đoán hệ thống thủy lực cơ cấu quay máy xúc đào PC 200-3
Hiện tượng hư Ngguuyyêên nhhâân hư hỏỏnng Biiệện pháp khhắắc phhụục hỏng
Bơm có tiếng ồn 1 Thiếu hoặc không đủ dầu 1 Lààm sạạcch lọọc húútt, lớn 2 Độ nhớt dầu quá cao kiiểểm trra để đảảm bảảo
3.Không khí lọt vào bơm đường ống hút không bị
Lọt vào đầu trục phá hỏng hoặc bị gấp Đường ống hút bị hỏng khúc, bó hẹp hoặc lỏng khớp nối 2 Thay loại dầu có độ
Mức dầu thấp nhớt phù hợp
Không khí lọt vào thùng 3.Thhaay thhế dầu trục.Xiết chặt khớp nối
4 Bơm bị hỏng hoặc thay thế đường ống
5 Tốc độ quay quá lớn hút
6 Áp suất dầu vào lớn 4.Sửa chữa
SVTH: Phạm Công Hiếu 29 Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Bơm không có áp 1.Mức dầu quá thấp 1.Đổ đầy dầu suất 2.Bơm không hoạt động hoặc2.Kiểm tra chiều hoạt hoạt động sai chiều động của bơm
3.Vaan áp suuấất bị hỏỏnng3.Sửa chữa van hoặc kẹt 4.Sửa chữa bơm
4 bị gãy trục Áp suuấất bơơm 1.Áp suất làm việc quá thấp 1.Kiểm tra van không ổn định 2.Hệ thống van hở 2.Sửa chữa van
3.Dầu vào thùng quá nhiềiều3.Sửa chữa van , xy lanh hoặc quá ít do van hoặc xy lanh Vaan giiảảm áp có1.Van bị quá tải 1.Thay thế loại van lớn tiếng ồn 2.Xuất hiện các chất bẩn hơơn phhù hợợp vớới hệ mạt thép thống
Hệ thhốốnng quuá 1.Không có nước làm mát 1.Cung cấp nước làm nóng 2.Dầu làm mát bẩn mát
3.Độ nhớt dầu lớn hơn quy 2.Làm sạch dầu làm mát định 3.Thay thế loại dầu phù
4.Xuất hiện kẽ hở rò rỉ hợp 5.Bơm và van, động cơ quá4.Sửa chữa hoặc thay thế tải các thiết bị phù hợp
5.Lắp đặt them hệ thống Tốc độ quay của 1.Bơm bị hỏng 1 Sửửa chhữữa thhaay thhế động cơ nhỏ 2.Tốc độ quay bơm thấp bơm
3 Bơm bị hỏng 2 Tăng tốc độ quay của
4 Nhiệt độ dầu quá cao bơm Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam bơm
4 Lắp thêm hệ thống làm mát dầu
1.Đường ống dẫn dầu được 1.Thay đổi lại kết nối
Trục động cơ quay nối sai động cơ 2 Lắp giáp lại đúng yêu sai chiều 2.Khớp nối và van bị lắp sai cầu Đầu nối giữa động cơ và thân bị rò rỉ
2 Gioăng phớt mất tác dụng
1.Siết chặt lại khớp nối 2.Thay thế gioăng phớt làm kín
3.1.2 Bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc
3.1.2.1 Khái niệm về bảo dưỡng
Bảo dưỡng máy xây dựng : là công việc dự phòng được tiến hành bắt buộc sau một chu kỳ vận hành nhất định trong khai thác máy theo nội dung công việc đã quy định
+ Chủ yếu là kiểm tra, phát hiện những hư hỏng đột xuất, ngăn ngừa chúng để đảm cho cụm máy, xe vận hành an toàn
+ Chăm sóc các hệ thống, các cơ cấu để đảm bảo chúng làm việc an toàn và không bị hư hỏng
+ Giữ gìn hình thức bên ngoài
Theo thời hạn và nội dung công việc, bảo dưỡng kỹ thuật đối với máy thi công chuyên dùng được phân thành các cấp sau: a) Bảo dưỡng theo ca
Sau mỗi ca làm việc người thợ lái máy phải tiến hành bảo dưỡng theo ca tại địa điểm thi công trước khi bàn giao máy Công việc của cấp bảo dưỡng này gồm có việc lau chùi bên ngoài máy, kiểm tra và xiết chặt lại các mối ghép bu Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam lông, khắc phục rò rỉ dầu ở các mối nối của tuy ô thuỷ lực, nhiên liệu hoặc nước, bơm mỡ và bôi trơn theo ca Kiểm tra mức nhiên liệu có trong thùng chứa, mức dầu và nước làm mát động cơ, kiểm tra các cơ cấu máy b) Bảo dưỡng định kỳ cấp I
Sau một khoảng thời gian máy làm việc theo quy định thì người ta tiến hành bảo dưỡng định kỳ cấp I Công tác bảo dưỡng định kỳ cấp I do người thợ lái máy cùng với sự tham gia của người đội trưởng hoặc của một nhóm thợ hiệu chỉnh máy có kinh nghiệm Và nó được tiến hành tại bãi tập kết của máy Công việc của cấp bảo dưỡng này bao gồm tất cả các công việc của bảo dưỡng ca và một số công việc khác như thay dầu bôi trơn trong cácte, bôi trơn các điểm theo quy định của bảo dưỡng cấp I Kiểm tra và điều chỉnh các bộ phận và cơ cấu của máy c) Bảo dưỡng định kỳ cấp II
Trong bảo dưỡng này bao gồm cả các công doạn của bảo dưỡng định kỳ cấp
I có bổ sung thêm khâu kiểm tra, điều chỉnh các cơ cấu và hệ thống hoặc cụm máy cùng với việc sủ dụng các thiết bị hay dụng cụ chẩn đoán kỹ thuật Bảo dưỡng định kỳ cấp II do thợ bảo dưỡng tiến hành trong gara hay xưởng cùng với sự tham gia của nhóm thợ chuyên môn hóa Các công việc kiểm tra hay điều chỉnh phức tạp, đặc biệt đối với nhiên liệu, hệ thống điện hoặc cơ cấu thủy lực, có thể tiến hành bằng cách tháo các cơ cấu hay hệ thống ra khỏi máy và thay bằng các cơ cấu hay hệ thống đã đưuọc sủa chữa trước, còn các cụm tháo ra sẽ được đưa đi sửa chữa dùng để thay thế cho các máy sau d) Bảo dưỡng định kỳ cấp III
Trong bảo dưỡng này bao gồm tất cả các công việc của bảo dưỡng định kỳ cấp II nhưng được tiến hành kiểm tra cẩn thận hơn mà không cần tháo máy với mục đích xác định rõ khả năng sử dụng tiếp theo của nó hoặc cần sửa chữa Bảo dưỡng định kỳ cấp III do thợ bảo dưỡng tiến hành trong gara hay xưởng cùng với nhóm thợ có chuyên môn cao Mọi công việc bôi trơn, điều chỉnh , kiểm tra, vệ sinh máy đều phải tiến hành theo trình tự bắt buộc Công việc điều Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam chỉnh, siết chặt và sửa chữa thực hiện cụ thể theo sự cần thiết khi kiểm tra các cơ cấu cụm máy
3.1.2.2 Các tiêu chuẩn bảo dưỡng
+ Kiểm tra, bổ sung mức nước làm mát
+ Kiểm tra, bổ sung mức nhiên liệu
+ Kiểm tra, bổ sung mức dầu động cơ
+ Xả nước, cặn bẩn từ hệ thống nhiên liệu
+ Kiểm tra, bổ sung mức dầu trong hộp số
+ Kiểm tra hành trình của bàn đạp phanh
+ Kiểm tra, bổ sung dầu thuỷ lực
+ Kiểm tra hệ thống điện đèn, còi
+ Điều chỉnh các cần điều khiển
+ Khi động cơ làm việc kiểm tra quan sát sự rò rỉ của dầu, nhiên liệu, nước trong các hệ thống
- Sau 250 giờ đầu tiên (đối với máy mới) : + Thay dầu máy và lõi lọc dầu
+ Thay lọc nhiên liệu và lõi lọc
+ Thay dầu hộp số, làm sạch lọc hút mạt hộp số
+ Thay dầu truyền động cuối
+ Làm sạch lọc hút mạt dầu thuỷ lực, thay dầu thuỷ lực ở thùng chứa
- Sau mỗi 250 giờ chạy máy : + Bôi mỡ, bôi trơn tất cả các vị trí có vú mỡ
+ Kiểm tra và điều chỉnh độ căng dây đai máy phát điện + Kiểm tra mức dung dịch ắc quy
+ Kiểm tra hiệu quả phanh
+ Kiểm tra và bổ sung mức dầu trong hộp giảm chấn
- Sau mỗi 500 giờ chạy máy : + Thay dầu và lõi lọc dầu máy Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ Thay lõi lọc nhiên liệu
+ Thay lọc dầu hộp số và lọc dầu lái
+ Kiểm tra, bổ sung mức dầu trong hộp truyền động cuối
+ Thay thế lọc thông hơi của thùng dầu thuỷ lực và lọc tách nước của hệ thống nhiên liệu
- Sau mỗi 1000 giờ chạy máy : + Thay thế lọc tinh nhiên liệu
+ Thay dầu hộp số, vệ sinh lưới lọc dầu hộp số + Vệ sinh thùng chứa nhiên liệu
+ Kiểm tra siết chặt các chi tiết của tăng áp
- Sau mỗi 2000 giờ chạy máy :
+ Thay thế dầu thuỷ lực, phin lọc dầu thuỷ lực và làm sạch lọc hút mạt
+ Thay dầu ở hộp tryền động cuối
+ Thay dầu trong hộp giảm chấn và làm sạch lọc thông hơi + Kiểm tra và bổ sung mức dầu trong bi trụ đứng
+ Kiểm tra và bổ sung mức dầu trong cụm lò xo căng xích + Vệ sinh các lỗ lọc thông hơi
+ Kiểm tra máy phát điện và môtơ khởi động
+ Kiểm tra toàn bộ kim phun
- Sau mỗi 4000 giờ chạy máy :
+ Làm sạch và kiểm tra tăng áp
+ Kiểm tra, điều chỉnh khe hở xuppap
+ Thay thế cụm kim phun
+ Kiểm tra khung gầm chính và thiết bị công tác - Sau mỗi
+ Thay thế kẹp ống cao áp
+ Thay thế nắp bảo vệ phần áp suất cao của nhiên liệu Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
3.1.2.3 Quy trình công nghệ bảo dưỡng, sửa chữa kỹ thuật hệ thống thủy lực
- Quy trình công nghệ bảo dưỡng và sửa chữa đều theo các nguyên công sau:
+ Nguyên công 1: Rửa ngoài máy
+ Nguyên công 2: Tháo máy, tháo các cụm tổng thành
+ Nguyên công 3: rửa ngoài cụm máy, chi tiết
+ Nguyên công 4: tháo chi tiết
+ Nguyên công 5: rửa chi tiết
Bảo dưỡng hệ thống thủy lực cơ cấu quay máy đào
3.2.1 Bảo dưỡng động cơ quay toa.
TT Quy trình thực hiện cầu kỹ nguyên g cụ thuật công
1 Rửửa Lấy nước có vòi áp suất cao phụt vào về Dung Rửa ngoài mặt chi tiết sao cho lọi tối đa được dịch sạch, những bụi bẩn kiềm đảm bảo
Bơm loại bỏ nước có những áp suất bụi bẩn cao một
Chất tẩy cách tối rửa ưu nhất
Khóa các đường Đồ án tốt nghiệp
2 Thhááo - Tháo mặt bích của động cơ: các cụm tổng thành
- Tháo piston ra khỏi thân động cơ:
- Tháo đĩa của động cơ:
GVHD: Phạm Như Nam dầu cấp và hồi Clê 32 - Khi đã tháo rời liên kết của động với máy cơ sở, ta dùng palăng nhấc Kìmkẹp, máy ra dụng cụ khỏi vị chuyên trí ban dùng đầu đến với khâu chuẩn bị chuẩn đoán bảo dưỡng.
Tránh va đập cũng như dơi động cơ gây biến dạng
Tô vít 2 làm rơi, cạnh hay va Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
- Tháo vòng chặn ở đầu trục:
- Lấy trục ổ đĩa ra khỏi động cơ:
3 Kiiểểm - Sau khi tháo mặt bích của động cơ tra ra, ta tiến hành rửa ngoài sau đó kiểm tra Nếu mặt bích của bơm bị vết lõm sâu quá 2mm yêu cầu hàn đắp hoặc mạ lại sau đó lấy lại cơ tính đảmbảo độ dung sai không quá 0,07%
- Cụm bloc xilanh làm việc thường hay bị mòn, xuất hiện độ ô van làm động cơ thường hay bị tụt công suất do đó ta phải doa lại đúng kích thước sửa chữa sau đó lấy lại cơ tính đánh bóng ảnh hưởng đến bề mặt các chi tiết
- Để các chi tiết tháo ra trên nơi khô ráo, Dùng sạch sẽ. kìm - Tháo kẹp, theo kìm trình tự và đánh dấu để lắp lại chính xác
- Khi mạ lại bơm hay hằn đắp để khắc phục vết lõm, Kìm ta đảm kẹp, tô bảo lấy víít 2 lại cơ tính cạnh và dung sai cho Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam đạt cấp độ 12
- Khi tháo piston ra khỏi xi lanh ta thấy hiện trầy xước hay mòn do dầu có bui bẩn không sạch trong quá trình nén bị ảnh hưởng
- Do kết cấu của đĩa động cơ là gồm nhiều đĩa với lớp tấm đệm ngăn với nhau Khi đĩa của động cơ làm việc sẽ bị kẹt, va đập do quá trình làm việc công tác quá nặng nhọc Nếu đĩa động cơ vỡ ta thay mới chứ không khác phục hay sửa chữa Tấm ngăm đệm giữa 2 đĩa sẽ có thể bị kẹt cháy đĩa, ta nên thay mới chứ không khắc phục phép sau khi sửa chữa
- Sau khi kiểm tra xong và
Kìm, tìm được nước rửa cách khắc chuyên phục, ta dùng nên tra lại dầu mỡ cho cụm chi tiết Đảm bảo đúng kỹ thuật không trầy xước
- Khi tháo cổ trục và kiểm tra hỏng hóc
Khi hàn đăp chú ý đến kích thước dung sai
SVTH: Phạm Công Hiếu 38 Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
- Trục động cơ làm việc trên nguyên lý giữa vững các hộp piston xilanh và đĩa của động cơ Nên trong quá trình làm việc rất hay bị mòn cổ trục đỡ làm việc mà không có hỏng hóc ta tra dầu mỡ làm sạch loại bỏ bụi bẩn.
4 Bảảo - Sửa chữa cụm blốc, piston Giấy Bề mặt dưỡng, + Nếu kiểm tra còn phục hồi được nhám, tiếp sữa thì người ta thường tiến hành mang đi bột xúc tối chữa các gia công doa, mạ mài, thiêu chi tiết - Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia máy 80%
+ Nếu kiểm tra còn phục hồi được mài thì người ta thường tiến hành công việc rà bề mặt sao cho nó ăn đều và sáng
- Sửa chữađĩa thép: rà qua bề mặt
5 Lắắp Vệ sinh các chi tiết trước khi lắp ráp -Lăăp trrụục vàào độộnng cơ Dùùnng kìm Lắp kẹp, đúng kìm quy trình, sử dụng đúng Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam dụng cụ,
-Lắp đĩa Không làm hư
2 cạnh hỏng các chi tiết
-Lắp piston vào thân động cơ Kìm kẹp, dụng cụ chuyên dùng
6 Chhạạy thử - Quay trơn với vận tốc thấp
+ Quan sát các vị trí bắt có bị rò rỉ
- Trrưướớc khhi thhử Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam dầu 36, 41 kiểm tra
+ Nghe âm thanh khi mô tơ quay Búa bệ thử: thử +các
- Thử độ kín thhiiếết bị
+ Thử bằng kinh nghiệm: dùng kìm làm việc nước xoay nhanh trục một người dùng tốt tay bịt cửa đẩy cảm nhận độ mút +Dầu + Kiểm tra độ kín nhờ bề thử: cấp không áp thường 300kg/cm 2 vào môtơ quan sát được đường hồi bẩn
T Tên Quy trình thực hiện Dụng Yêu cầu kỹ
1 Rửửa nggooàài Khi ta bắt đầu xác định Nước, Quan sát, xác máy được vị trí bơm tiến hành bàn chải định chính xác lấy nước phụt vào bơm, sau rẻ sạch rửa sạch sẽ đó dùng bàn chải đánh sạch đảm bảo loại các bụi bẩn bám trên bề mặt bỏ những chi các chi tiết tiết bụi bẩn bên ngoài.
2 Thhááo cáác - Tháo bơm khỏi máy - - Thhááo vẽ cụụm tổổnng Dùng clê, đánh dấu thành taay vặặn Dùng thiết
Bộ bị nâng đưa bơm chuy ra khỏi máy ên dụng
- Tháo balô Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
- Thhaao táác nhẹ nhàng, nới
- Tháo càng cua (chi tiết 8 thhááo số 64) bulông,
- Tháo bulông liên kết giữa nắp và bơm trước và bơm sau
+ Rút cụm blốc, piston, - Clê đĩa lỗ, táo đồng, chốt 13, SL: 1
Blốc xilanh Lấy cam lắc
Tháo bulông giữ gối vào vỏ bơm Tháo cụm trục và bạc
Vỏ bơm sau - Nớới lỏỏnng đều bulông
244, SLL: Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ Lấy đĩa chia bơm trước và sau
+ Thao tác tương tự như bơm sau
3 Kiiểểm trra và phân loại chi
+ Kiểm tra các chi tiết
Phải có vật mẫu làm chuẩn tiết bằng phương với các thiếiết pháp so sánh bị hoạt động Đồ án tốt nghiệp bình thường
* Kiiểểm trra cụụm bllốốcc, pittông Kiiểểm trra bằằnng kiinnh nghiệm: Đúút piissttoon vàào lòònng xilanh rồi lắc ngang cảảm nhận độ dơ
Kiiểểm trra độ kíín bằằnng cách cho vào dầu rồi bịt đầu đối diện và đẩy piston thấy rò rì từ từ là được
Quan sát vết xước trong lòng xilanh Kiểm tra bằng dụng cụ:
Sử dụng panme để đo đường kính trục piston, đồng hồ so để đo lỗ
* Kiểm tra cụm blốc, đĩa chia
Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn đều không và kín không Đĩa chia có nứt, xước, vết bám không đều
* Kiểm tra cụm cam lắc và gối
Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn đều
* Kiểm tra mặt cam lắc
Kiểm tra bề mặt cam lắc
Kiiểểm trra dụng cụ còn hoạt động tốt tránh sai số trong khi đo
Lựựa chhọọn dụng cụ phù hợp đối với từng loại
Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp
Kiểm tra bề chân đồng
* Kiiểểm trra đĩĩa lỗỗ: có cong vênh hay nứt không
Kiểm tra trục: quan sát các vị trí rãnh then hoa ăn mòn
Kiểm tra bạc: quay trơn xen có sượng, lắc có dơ
+ Khi tháo các chi tiết cần để riêng không để lẫn + Khi tháo các chi tiết đơn cần kiểm tra chi tiết nào còn dùng được để vào 1 khay, những chi tiết phục hồi để riiêênng để bảảo dưưỡỡnngg, sửửa chữa, còn những chi tiết phải thay thế thì phải để riêng 1
SVTH: Phạm Công Hiếu 45 Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
4 Bảảo dưưỡỡnngg, sửa chữa chi tiết khay
- Sửửa chhữữa cụụm bllốốcc, piston
+ Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường
Giấy nhám,bột mààii, đá
Xooaay trên toàn bề đềều tiến hành mang đi gia công doa, mạ thanh, máy mài
- Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia
+ Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường bột mài tiến hành công việc rà bề mặt sao cho nó ăn đều và sáng
Lau bàn mát sạch sẽ trước khi rà Lựựa giấy nhám hợp chhọọn phù bột mài,
- Sửa chữa cụm cam lắc đá thanh và gối + Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường tiến hành công việc rà bề mặt sao cho nó ăn đều và sáng
Giấy nhám, bàn mát Kiiểểm trra
- Sửa chữa mặt cam lắc quay bạc xem có trơn chu không
SVTH: Phạm Công Hiếu 46 Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ Sửa chữa mặt cam lắc: rà bằng tay hoặc mang đi mài từ
+ Sửa chữa chân đồng piston: rà bề mặt ăn đều và hết bavia
- Sửa chữa đĩa lỗ, táo đồng
+ Đĩa lỗ khi bị cong vênh thường thì thay mới
+ Dùng giấy nhám đánh lòng táo đồng
- Sửửa chhữữa trrụụcc, bạạcc: hỏng thì thay mới
5 Lắắp rááp -Vệ siinnh cáác phhầần tử trước khi lắp
Máy khoan, mũũi màài kim
Máy bơm Bôôi trrơơn nưướớc áp bằng dầu thủy suất cao, lực máy nén khí
Bôi mỡ vào đĩa chia khi nhấc lên để chống rơi trong quá trìnình
- Lắp bơm trong Đồ án tốt nghiệp
+ Lắp gối: cho cụm bạc và trục vào gối
GVHD: Phạm Như Nam thao tác
Búa, trày chiều hút và đẩy nhôm
+ Cho cam lắc vào gối
+ Cho vỏ bơm vào đúng vị trí ắcgô và bắt bulông liên kết giữa gối và vỏ bơm
+ Cho đĩa lắc, cụm piston vào bơm Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
- Lắp thớt giữa Cho đĩĩa chia vào thớớt giữa
- Bắt bulông liên kết bơm trong vào thớt giữa
+ Tương tự như lắp bơm trong
+ Sau đó nhấc bơm sau cho cân vào rãnh then hoa liên kết với bơm trong
6 Chhạạy thhử - Quuaay trrơơn vớới vận tốốc thhấấp Clê - Trước khi thử
+ Quan sát các vị trí bắt có bị 14,17,19, kiểm tra bệ thử: rò rỉ dầu 36, 41 + các thiết bị làm + Nghe âm thanh khi bơm Búa việc tốt quay thử +DDầầu khhôônng
- Thử độ kín được bẩn
+ Thử bằng kinh nghiệm: dùng kìm nước xoay nhanh
SVTH: Phạm Công Hiếu 49 Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam cửa đẩy cảm nhận độ mút
+ Kiểm tra độ kín nhờ bề thử: cấp áp thường 300kg/cm 2 vào bơm quan sát đường hồi
Bảo dưỡng hệ thống cơ khí cơ cấu quay
Quuy trrììnnh thhựực hiiệện Dụụnng cụ công
1 Rửửa nggooàài Lấấy nưướớc có vòòi áp suuấất caao phhụụt vàào Dung về mặt chi tiết sao cho lọi tối đa được dịch kiềm những bụi bẩn Bơm nưướớc áp cao Chất tẩy rửa
2 Thhááo cáác cụụm -Tháo máy cơ sở ra khỏi cơ cấu quay tổng thành + tháo các ống dẫn dầu trên cùng (1), Cle
(2), (3) của khớp nối quay tại khớp tuua chia búa
Rửa sạch, đảm bảo loại bỏ những bụi bẩn một cách tối ưu nhất. Khóa các đường dầu cấp và hồi
- Khi đã tháo rời liên kết của động với máy cơ sở, ta dùng palăng Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ Tháo liên kết ngăn (4) Đòn bẩy Cần trục nâng, dây cáp
-Tháo bu long gắn, sau đó nhấc máy cơ sở (5) nhấc máy ra khỏi vị trí ban đầu đến với khâu chuẩn bị chuẩn đoán bảo dưỡng
Tránh va đập cũng như dơi động cơ gây biến dạng Tránh Để lại 2 bu lông ở phía trước và phía sau, sử dụng một đòn bẩy để điều chỉnh sự cân bằng của khung xoay quay ở phía trước và phía sau, bên trái và bên phải, sau đó tháo ra còn lại bu lông, và nâng lên.
-tháo mâm quay ra khỏi trục quay
+ tháo các bu long lắp vòng (1) làm rơi, hay va
Cờ lê ảnh hưởng đến bề mặt các chi tiết
SVTH: Phạm Công Hiếu 51 Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ nhấc mâm quay 2 ra khỏi trục cố định mâm (2) tại 3 điểm, sau đó tháo các bulong còn lại, rồi nhấc mâm quay ra. tháo ra trên nơi khô ráo, sạch sẽ
- Tháo theo trình tự và đánh dấu để lắp lại chính xá
Kiểm tra mâm quay : độ mài mòn, kiểm tra vòng bi có hư hỏng không thì ta thay
Sử dụng: Phhảải có panme, vật mẫu thước làm đo, cặp chuẩn lá Kiểm tra dụụnng cụ còn hoạt động tốt tránh saisố Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam đo Lựa chọn dụụnng cụ phù hợp đốối vớới từng loại
- Kiểm tra rãnh doc trục giữa các trường hợp (26) và ghế ( 31 )
Sử dụng dục cụ Y7, áp dụng tải trrọọnng từ 4,,9 – 211,,6 kNN{{55000 –
2,200kg} đến đầu trục ở trục và đo khoảng cách di chuyển của ổ trục và dục cụ Y7 kiểm tra xem nó có ở phạm vi tiêu chuẩn.
Kiểm tra mức dầu bôi trơn bộ mô tơ quay toa
Kiểm tra mỡ bôi trơn
Kiểm tra độ trục quay toa có bi mài mòn, nứt vỡ trục không,
Máy xúc, thước kiểm tra thăm, giẻ xeem nó lau có ở phạm vi Máy xúc, tiêu đèn pin chuẩn.
( khoảng cáácch di Thước cặp chuyển của trục truyển
SVTH: Phạm Công Hiếu 53 Lớp: 64DCMX02 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
Mức dầu ở giiữữa vạch max-min là đủ Sooi đèèn kiểm tra lượng mỡ bôôi trơn còn không
4 Bảảo dưưỡỡnngg, sữữa - Sửa chữa cụm bánh răng hành Máy chữa các chi tinh mài, tiết + Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường tiến hành mang đi gia công doa, mạ
+ bề mặt mâm, rãnh còn hồi phục được ta tiến hành gia công doa, mài, nắn lại mâm Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
+ bi vỡ ta ta tiến hành thay thế
- Bổ sung mỡ bôi trơn
- Bổ sung dầu bôi trơn
-Lắp mâm quay vào trục
-Lắp máy cơ sở lên máy
Máy Phải xúc, điều dùng chỉnh tay hoặc cả 3 vít bơm mỡ giống nhau
Dùng Sử kìm dụng kẹp, đúng dụng cụ dụng chuyên cụ, dùng đúng trình tự,
Cần Nhẹ trục nhàng nâng, không dây cáp làm hư hỏng các chi tiết
55 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam quuaay tạại khhớớp chhiia Tô víít 2 cạnh
Chhạạy thhử Khhởởi độộnng mááy đàào Máy đào máy hoạt Điều khiển toa quay Đén pin động tốt
Kiểm tra vành răng không, saau đó
Quay toa máy nhè nhẹ, nghe xeem có hiện tượng kẹẹt cáác bánhrăng không. Nếu thấy hiện tượng kẹt,sượng thì kiểm tra vành
56 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam răng.
57 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Như Nam
