Bài tập lớn chẩn đoán bảo dưỡng ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG Ô TÔ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE CAMRY 2013 Họ và tên các sinh viên trong nhóm 1 TRẦN THANH TUẤN MSV 2 NGUYỄN VĂN TUÂN MSV 3 TRẦN VĂN ĐỨC MSV 4 BÙI ĐỨC DUY MSV 5 PHẠM ĐỨC CƯỜNG MSV Phụ trách hướng dẫn TS TRƯƠNG MẠNH HÙNG Duyệt thuyết minh ngày tháng năm (ký ghi rõ họ tên) Hà Nội 2022 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH ii LỜI MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 2 1 1 Công dụng, phân loại.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ THUYẾT MINH BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC CHẨN ĐỐN & BẢO DƯỠNG Ơ TƠ HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE CAMRY 2013 Họ tên sinh viên nhóm: TRẦN THANH TUẤN MSV: NGUYỄN VĂN TUÂN MSV: TRẦN VĂN ĐỨC MSV: BÙI ĐỨC DUY MSV: PHẠM ĐỨC CƯỜNG MSV: Phụ trách hướng dẫn: TS TRƯƠNG MẠNH HÙNG Duyệt thuyết minh: ngày … tháng … năm …… (ký ghi rõ họ tên) Hà Nội 2022 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng MỤC LỤC GVHD: TS Trương Mạnh Hùng DANH MỤC HÌNH ẢNH GVHD: TS Trương Mạnh Hùng LỜI MỞ ĐẦU Ngành công nghiệp ôtô đà phát triển với việc liên doanh, liên kết với công ty sản xuất ô tô hàng đầu giới góp phần đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa lại người dân ngày tăng Là sinh viên chun ngành khí tơ, việc tìm hiểu, nghiên cứu kiến thức bảo dưỡng sửa chữa ô tô thiết thực cần thiết Trong học phần “Chẩn đốn bảo dưỡng tơ” phần khơng thể thiếu chương trình học, nhóm em xin trình bày nhiệm vụ tập lớn “Chẩn đoán bảo dưỡng hệ thống lái xe camry 2013” Việc làm TKMH giúp em bước đầu hiểu quy trình bảo dưỡng oto nào, đồng thời giúp cho em cố lại kiến thức sau học mơn lý thuyết trước Trong q trình hồn thiện tập lớn, nhóm em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ tận tình thầy TS.Trương Mạnh Hùng Mặc dù cố gắng song khơng khỏi có sai sót mong thầy góp ý để làm nhóm em hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực Trần Thanh Tuấn Nguyễn Văn Tuân Trần Văn Đức Bùi Đức Duy Phạm Đức Cường GVHD: TS Trương Mạnh Hùng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống lái 1.1.1 Công dụng Là bảy hệ thống bản, quan trọng ô tô Trong động hệ thống truyền lực truyền công suất xuống bánh xe, hệ thống lái dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động theo quỹ đạo định như: quay vịng trái, quay vòng phải, thẳng… - Dùng để thay đổi mô men từ động tới bánh xe chủ động ô tô chuyển động theo hướng xác định - Dùng để thay đổi mô men trục vng góc tơ chuyển động theo hướng xác định - Dùng để thay đổi hướng chuyển động giữ cho ô tô chuyển động ổn định theo hướng xác định 1.1.2 Phân loại 1.1.2.1 Theo cách bố trí vành tay lái - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên trái (khi chiều thuận đường chiều phải) - Hệ thống lái với vành lái bố trí bên phải (khi chiều thuận đường chiều trái) 1.1.2.2 Theo kết cấu cấ lái - Cơ cấu lái trục vít lăn - Cơ cấu lái kiểu trục vít - ê - cu - bi, - cung - Cơ cấu lái kiểu bánh - 1.1.2.3 Theo số bánh dẫn hướng - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu trước - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng cầu sau - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng hai cầu - Hệ thống lái với bánh xe dẫn hướng nhiều cầu 1.1.2.4 Theo nguyên lý làm việc phận trợ lực lái - Loại trợ lực lái thủy lực - Loại trợ lực lái loại khí - Loại trợ lực lái khí - Loại trợ lực lái dùng điện 1.1.2.5 Theo kết cấu phận thủy lực - Hệ thống lái với phận chịu lực kiểu van xoay - Hệ thống lái với phận chịu lực kiểu van trượt GVHD: TS Trương Mạnh Hùng 1.1.3 Yêu cầu Một hệ thống định đến tính an tồn ổn định chuyển động tơ hệ thống lái Theo hệ thống lái cần đảm bảo yêu cầu sau: - Đảm bảo tính vận hành cao ơtơ có nghĩa khả quay vịng nhanh ngoặt thời gian ngắn diện tích bé - Lực tác động lên vành tay lái nhẹ, vành tay lái phải nằm vị trí tiện lợi người lái để tạo cảm giác thoải mái cho người lái trình điều khiển - Đảm bảo động học quay vịng để q trình quay vịng bánh xe khơng bị trượt lết - Đảm bảo quan hệ tuyến tính góc quay vành tay lái góc quay vịng bánh xe dẫn hướng - Cơ cấu lái phải đặt phần treo để kết cấu hệ thống treo trước không ảnh hưởng đến tính động học cấu lái - Hệ thống lái phải bố trí cho thuận tiện cho trình bảo dưỡng, sữa chữa - Khơng địi hỏi người lái xe cường độ lao động lớn điều khiển ô tô - Đặt cấu lái lên phần treo ô tô, cấu tạo đơn giãn điều khiến nhẹ nhàng thuận lợi - Hệ thống trợ lực phải đảm bảo xác, tính chất tuỳ động đảm bảo phối hợp chặt chẽ tác động hệ thống lái quay vòng bánh xe dẫn hướng - Khi hệ thống trợ lực hỏng hệ thống lái điều khiển hệ thống lái thơng thường 1.2 Giới thiệu Toyota Camry 2013 Hình 1 Toyota Camry 2013 Kích thước tổng thể 4825x1825x1470 mm Chiều dài sở 2775 mm Chiều rộng sở 1575x 1560 mm Khoảng sáng gầm xe 160 mm Trọng lượng 1480 kg (ko tải); 2000 kg (toàn tải) Vận tốc tối đa 210 km/h Hộp số Tự động cấp Bảng Thông số kỹ thuật Camry 2013 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng 1.3 Hệ thống lái trợ lực điện xe Toyota Camry 2013 1.3.1 Cấu tạo Hình Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Camry 2013 Mặt vô lăng; Vành vô lăng; Cảm biến vận tốc; Đèn báo ESP Bộ kiểm sốt tốc độ; Cảm biến góc lái; Dây điện; Bộ cảm biến lái Mô tơ điện; 10 Trục trung gian; 11 Cao su chắn bụi; 12 Đai ốc 13 Vòng siết cao su; 14 Gối đỡ; 15 Ro tuyn lái trong; 16 Khớp cầu 17 Vỏ cấu lái; 18 Thanh 1.3.2 Nguyên lý làm việc + Khi người lái quay vành tay lái sang trái sang phải lực quay vòng truyền xuống trục lái + Trục lái quay, mô men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mô men đưa vào ECU + Đồng thời cảm biến tốc độ ô tô gửi tín hiệu đến ECU trợ lực lái Tùy thuộc vào tốc độ ô tô mà cần lực hỗ trợ khác GVHD: TS Trương Mạnh Hùng + ECU nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin nhận Từ đưa tín hiệu điều khiển tới mơ tơ điện Tín hiệu điều khiển cường độ dịng điện cung cấp cho mơ tơ điện + Mô tơ điện điều khiển lực hỗ trợ ECU, mô tơ hỗ trợ lực quay vịng trục lái thơng qua hộp số truyền + Trục lái nối truyền mô men đến trục lái trung gian Trục lái trung gian có khớp đăng để đảm bảo mô men quay thay đổi vị trí trục lái, vành tay lái + Trục lái trung gian truyền momen đến cấu lái Ở cấu lái chuyển động quay bánh biến đổi thành chuyển động ngang + Chuyển động ngang dẫn đến bánh xe dẫn hướng nhờ dẫn động lái Bánh dẫn hướng quay sang hướng mong muốn người lái với lực hỗ trợ ECU tính tốn điều khiển mơ tơ điện Hình Ngun lý hoạt động hệ thống lái trợ lực điện CHƯƠNG 2: CÁC HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2013 Việc bảo quản, bảo dưỡng xe việc nên làm thường xuyên, liên tục người lái xe, thợ sửa chữa hay chủ xe Như phát sớm hư hỏng sửa chữa đảm bảo xe vận hành tốt, an tồn Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe, gây tai nạn Chính cần thường xun kiểm tra hệ thống lái việc làm cần thiết đảm bảo an toàn điều khiển xe Hệ thống lái hệ thống bị mịn nhiều cần bảo dưỡng bôi trơn khớp, thay sửa chữa quy định Để xác định hư hỏng hệ thống lái cần biết biểu hư hỏng từ khoanh vùng hư hỏng để kiểm tra xử lý Việc kiểm tra trước hết kiểm tra cấu quan sát, sau kiểm tra tay, kiểm tra máy Lái thử để cảm nhận hư hỏng GVHD: TS Trương Mạnh Hùng T T Hư hỏnng Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra áp suất lốp bổ xung theo tiêu chuẩn lốp - Đảo lốp Áp suất lốp, lốp mịn khơng - Đo chiều cao hoa lốp - Kiểm tra góc dặt bánh xe Đánh dấu điểm bánh xe thẳng lái thực đánh dấu điểm đánh hết lái sang trái phải Nặng tay lái Góc đặt bánh xe khơng - Đối với xe không tải: Bánh xe bên trong: 38o11’ 2o Bánh xe bên ngoài: 32o49’ Khớp cầu treo trước rơ Mô tơ trợ lực hỏng Nguồn điện cung cấp cho hệ thống trợ lực không đủ ECU trợ lực hỏng - Kiểm tra thay - Thay mô tơ trợ lực - Kiểm tra máy phát - Kiểm tra ắc quy - Kiểm tra thay ECU - Kiểm tra cao su che bụi có bị hở hay Cao su che bụi bị hở không thay Ma sát lớn cấu lái, khớp - Bôi trơn, điều chỉnh sửa chữa cầu GVHD: TS Trương Mạnh Hùng Các bánh xe không cân xứng áp suất bánh xe không Xe bị nhao lái (bị lái đột ngột) Thước lái bị lệch Bánh dẫn hướng bị dơ Vị trí vành tay lái khơng Hiệu quay lái sang trái sang phải khác Khơng có độ rơ hay độ rơ lớn - Kiểm tra bổ xung áp suất lốp - Cân động lại lốp, cân chỉnh góc đặt bánh xe + Góc camber (góc nghiên bánh xe so với trục dọc) + Góc toe (độ chụm bánh xe) + Góc caster (góc trục bánh lái nhìn từ hơng xe) - Kiểm tra điều chỉnh đầu nối (rơ tuyn lái ngồi) - Lắc ngang dọc để kiểm tra độ rơ bánh dẫn hướng Rơ ngang: Do rơ tuyn lái ngồi Rơ dọc: Do rô tuyn cân hệ thống treo - Điều chỉnh lại vị trí vành lái: Quay vành lái cho bánh xe vị trí thẳng Tháo vành lái lắp lại vị trí Rơ tuyn lái bên kô - Điều chỉnh lại rô tuyn lái bên xác Cảm biến momen - Thay cảm biến momen trog trục lái bị hỏng ECU trợ lực hỏng - Thay ECU - Khi tháo lắp trục lái trung gian cần Trục lái trung gian đánh dấu vị trí lắp khơng - Lắp lại trục lái trung gian cần theo dấu đánh tháo Khớp cầu treo trước - Kiểm tra, thay rơ Lắp ghép vành tay - Xiết chặt, sửa chữa or that lái trục lái lỏng phận bị mòn Cơ cấu dẫn động - Điều chỉnh, xiết chặt, sửa chữa, thay lái mòn, lỏng, ăn chi tiết bị mòn giới hạn khớp khơng Khớp cầu mịn - Thay 10 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng - Thay - Bổ xung, áp suất Lốp mòn, áp suất thấp, không đều, bánh xe không cân Bánh xe bị rung lắc Vành tay lái rơ Vòng bi mayơ bánh xe, khớp cầu trục xoay lỏng Các địn treo, giảm chấn, nhíp hỏng Góc đặt bánh xe dẫn hướng sai Áp suất lốp không đều, cỡ lốp khơng Bó phanh Khớp cầu trục xoay lỏng, kẹt Xe có xu Vịng bi may bánh hướng bị xe kẹt kéo Bạc, chốt HT treo phía mịn, kẹt Giảm chấn hỏng Chiều dài, rộng sở sai Góc đặt bánh xe dẫn hướng sai - Điều chỉnh or thay chi tiết bị mòn - Điều chỉnh, thay - Thay - Điều chỉnh - Điều chỉnh áp lực cho thích hợp, thay lốp cỡ - Kiểm tra sửa chữa hệ thống phanh - Bôi trơn or thay - Điều chỉnh, bôi trơn or thay - Thay - Thay - Điều chỉnh, sửa chữa - Điều chỉnh 11 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng Khi chuyển động, lực lái không thay đổi theo vận tốc or vành lái khơng trả vị trí trung gian Cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến momen hỏng Trục lái trục trặc Mô tơ trợ lực hỏng Ma sát lớn hệ thống treo, hệ thống lái - Kiểm tra thay cảm biến tốc độ - Kiểm tra thay cảm biến momen - Kiểm tra trục lái - Thay mô tơ trợ lực - Bôi trơn, điều chỉnh sửa chữa 12 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng CHƯƠNG 3: BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG LÁI Bảo dưỡng hệ thống lái cần làm thường xuyên tiêu chuẩn Có cấp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái sau: - Kiểm tra bảo dưỡng ngày: Người lái xe thực kiểm tra cách đánh lái khởi động không khởi động Cảm nhận hệ thống lái bị rơ, bị nhao lái, trợ lực lái khơng đủ, nặng lái q trình lái xe - Kiểm tra cấu lái dẫn động lái: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực kiểm tra + Kiểm tra cao su chắn bụi, bị hở thay + Kiểm tra rô tuyn lái Nếu bị rơ, hư hỏng cần thay + Kiểm tra áp suất lốp bổ xung + Kiểm tra cân động lốp + Cân chỉnh độ chụm hệ thống chuyên dụng - Kiểm tra hệ thống trợ lực: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực + Kiểm tra cảm biến hệ thống lái, hư hỏng thay + Kiểm tra ECU trợ lực + Kiểm tra mô tơ trợ lực + Kiểm tra giắc nối điện đường dây điện Để tháo hệ thống lái để kiểm tra bảo dưỡng thay ta cần thực theo bước tháo lắp chuẩn bị đầy đủ dụng cụ cần dùng để tháo 13 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng 3.1 Bảo dưỡng cấu lái Các bước tháo Thực Vị trí chi tiết - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, Tháo nắp che bên nhả khớp vấu hãm để phía vơ lăng tháo nắp che phía vơ lăng số Tháo mặt vơ lăng - Dùng chìa vặn hoa khế T30, nới lỏng vít rãnh dọc theo chu vi vít khớp vào vỏ vít - Kéo mặt vơ lăng khỏi cụm vô lăng đỡ mặt vô lăng tay - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí tháo mặt vô lăng - Tháo đai ốc bắt vô lăng - Đánh dấu ghi nhớ lên cụm vô lăng trục lái - Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn 14 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng - Ngắt giắc khỏi cụm công tắc xi nhan với cáp xoắn Tháo cụm công tắc xi - Dùng kìm giữ kẹp nhan có cáp xoắn nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm cơng tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái Tháo cách âm Lật thảm trải sàn lên tháo kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái Tháo cụm trục lái - Nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm ECU trợ lực lái - Ngắt giắc nối khỏi ECU trợ lực lái - Ngắt giắc nối nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm trực lái - Tháo bulong, đai ốc cụm trục lái * CHÚ Ý: Không làm rơi hay đập lên cụm trục lái Nếu cụm trục lái bị rơi or bị va đập, thay 15 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng - Tháo bulông Đánh dấu ghi nhớ cụm trục lái trung Tháo cụm trục lái gian số cụm trục trung gian lái - Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái 3.2 Tháo cấu lái Các bước tháo Tháo cụm thước lái Thực Vị trí chi tiết - Tháo bu lông cụm thước lái khỏi dầm ngang hệ thống treo trước - Đánh dấu ghi nhớ đầu Tháo đầu nối nối thước lái (Rơ tuyn lái ngồi) - Tháo nối bên đai ốc hãm Tháo cao su chắn bụi - Dùng to vít cạnh tháo kẹp đầu cao su chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi * Chú ý tháo lắp hệ thống lái: - Khi gặp trục trặc hay có cảm giác lái khơng bình thường người lái xe không nên tự ý sửa chữa hay tháo lắp mà phải mang vào sở sửa chữa để kĩ thuật viên thợ sửa chữa với kĩ đầy đủ dụng cụ máy móc kiểm tra sửa chữa 16 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng - Tháo hay thay cụm vô lăng, trục lái, trục lái trung gian dẫn động lái cần đánh dấu vị trí ban đầu để lắp lại hệ thống lái hoạt động bình thường khơng phải chỉnh lại - Tháo lắp hệ thống lái cần thực xác đảm bảo chắn Kiểm tra siết lại bu lông đai ốc CHƯƠNG 4: CÁC MÃ LỖI TRÊN MÁY CHẨN ĐOÁN 4.1 Mã lỗi trợ lực lái TT Mã lỗi Lỗi C1511 Lỗi cảm biến mômen C1512 Lỗi cảm biến mômen số C1513 Sai lệch cảm biến mômen lớn C1514 Điện áp nguồn cấp cho cảm biến mômen bị lỗi C1521 Ngắn mạch mạch môtơ C1531 ECU bị lỗi C1532 ECU bị lỗi C1533 Mạch cảm biến nhiệt độ (Thấp Cao) C1534 Lỗi EEPROM 10 C1524 Mạch điện môtơ bị lỗi 11 C1555 Motor Relay Welding Failure 12 C1552 Lỗi điện áp nguồn cấp PIG 13 C1554 Lỗi rơle nguồn cấp 4.2 Lỗi hệ thống trục lái nghiêng trượt điện T Mã lỗi Lỗi T B2603 Lỗi mạch công tắc điều khiển nghiêng trượt tay lái thường B2611 Lỗi cảm biến vị trí mạch mơtơ trượt vô lăng B2620 Lỗi mạch nguồn cấp ECU B2624 Lỗi tín hiệu tốc độ xe U0142 Mất kết nối với ECU thân xe U0208 Mất liên lạc với "Môđun điều khiển ghế A 4.3 Hệ thống khóa tay lái TT Mã lỗi Lỗi B2781 Hở / Ngắn mạch ECU khoá tay lái B2782 Hỏng ECU điều khiển nguồn cấp B2788 Lỗi tín hiệu IG 17 GVHD: TS Trương Mạnh Hùng KẾT LUẬN Tài liệu tham khảo 18 ... kiến thức bảo dưỡng sửa chữa ô tô thiết thực cần thiết Trong học phần ? ?Chẩn đốn bảo dưỡng tơ” phần khơng thể thiếu chương trình học, nhóm em xin trình bày nhiệm vụ tập lớn ? ?Chẩn đoán bảo dưỡng hệ... phải bố trí cho thuận tiện cho q trình bảo dưỡng, sữa chữa - Khơng địi hỏi người lái xe cường độ lao động lớn điều khiển ô tô - Đặt cấu lái lên phần treo ô tô, cấu tạo đơn giãn điều khiến nhẹ nhàng... MỤC HÌNH ẢNH GVHD: TS Trương Mạnh Hùng LỜI MỞ ĐẦU Ngành công nghiệp ? ?tô đà phát triển với việc liên doanh, liên kết với công ty sản xuất ô tô hàng đầu giới góp phần đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng