TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ KHÍ Ô TÔ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Tên đề tài Tính toán sức kéo ô tô Loại ô tô Xe khách Tải trọngSố chỗ ngồi 16 Vận tốc chuyển động cực đại 200 Kmh Hệ số cản tổng cộng của đường lớn nhất max = 0 45 Xe tham khảo Toyota Hiace 2 7L 4x2 Sinh viên Nguyễn Văn Tuân Lớp KSTN cơ khí ô tô Hệ Chính quy Khóa 59 GV hướng dẫn Vũ Văn Tấn Hà Nội 2021 Mục lục Mục lục 1 Lời Nói Đầu 2 CHƯƠNG 1 THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ÔTÔ 3 1 1 Xác định các kích thước cơ bản c.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ KHÍ Ơ TƠ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tên đề tài: Tính tốn sức kéo ô tô Loại ô tô: Xe khách Tải trọng/Số chỗ ngồi: 16 Vận tốc chuyển động cực đại: 200 Km/h Hệ số cản tổng cộng đường lớn nhất: max = 0.45 Xe tham khảo: Toyota Hiace 2.7L 4x2 Sinh viên: Nguyễn Văn Tn Lớp: KSTN khí tơ Hệ: Chính quy Khóa: 59 GV hướng dẫn: Vũ Văn Tấn Hà Nội 2021 Mục lụ Mục lục Lời Nói Đầu CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ƠTƠ 1.1.Xác định kích thước xe 1.2.Các thông số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: 1.3.Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô .5 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO .7 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động 2.2 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực 11 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực 11 2.2.2, Tỷ số truyền hộp số 11 2.3.Xây dựng đồ thị .14 2.3.1.Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ơtơ 14 2.3.2.Phương trình cân công suất đồ thị cân công suất ôtô 16 2.3.3.Đồ thị nhân tố động lực học 18 2.3.4.Xác định khả tăng tốc ôtô – xây dựng đồ thị gia tốc 20 2.3.5.Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc 22 2.3.5.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược 23 2.3.5.2.Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô 24 2.3.5.3 Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô 26 2.3.5.4 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc .29 KẾT LUẬN 30 Lời Nói Đầu Lý thuyết ơtơ môn sở then chốt chuyên ngành khí ơtơ có liên quan đến tính chất khai thác để đảm bảo tính an tồn, ổn định hiệu q trình sử dụng Các tính chất bao gồm: động lực học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định , động, êm dịu… Bài tập lớn môn học “Lý thuyết ôtô” phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ôtô để vận dụng để tính tốn sức kéo động lực học kéo, xác định thong số động hay hệ thống truyền lực loại ôtô cụ thể Qua đó, biết số thống số kỹ thuật, trạng thái, tính khả làm việc vủa ơtơ kéo, từ hiểu nội dung, ý nghĩa tập góp phần vào việc củng cố nâng cao kiến thức phục vụ cho môn học bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho công việc sau Nội dung tập lớn gồm chương : - CHƯƠNG : THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ƠTƠ CHƯƠNG : TÍNH TỐN SỨC KÉO Ơ TƠ Nội dung tập lớn hoàn thành hướng dẫn thầy VŨ VĂN TẤN Bộ mơn khí ơtơ – Đại học Giao Thông Vận Tải Sinh viên thực Nguyễn Văn Tuân CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH ÔTÔ 1.1.Xác định kích thước xe – Ba hình chiếu xe Toyota Hiace – Các kích thước bản: Thơng số Ký hiệu Kích thước Đơn vị Chiều dài toàn L0 5380 mm Chiều rộng toàn B0 1880 mm Chiều cao toàn H0 2285 mm Chiều dài sở L 3110 mm Vết bánh trước B1 1655 mm Vết bánh sau B2 1650 mm Khoảng sáng gầm xe H1 185 mm Góc trước γ1 14 Độ Góc sau γ2 14 Độ Vận tốc tối đa Vmax 200 km/h 1.2.Các thông số thiết kế, thơng số chọn tính chọn: a) Thông số theo thiết kế phác thảo: Loại động cơ: động xăng 2TR-FE, xylanh thẳng hàng: dual VVT-i Dung tích cơng tác: Vc = 2694 (cc) Cơng suất tối đa: Pmax = 149 (mã lực) = 111 (kW) nN = 4800 () Mômen xoắn tối đa: Mmax = 241 (N.m) 3800 vòng/phút Vận tốc lớn nhất: vmax = 200 (km/h) = 55,56 (m/s) Hệ thống truyền lực: – – – – – – – + Động đặt trước, cầu sau chủ động + Hộp số sàn cấp b) Thông số chọn: – Trọng lượng thân: 2075 kg – Trọng lượng hành khách: 60 kg/người – Trọng lượng hành lí: 20 kg/người – Hiệu suất truyền lực: – Hệ số cản khơng khí: K=0,25 – Hệ số cản lăn V Bán kính thiết kế bánh xe: r0 = 136,5 + 25,4 = 327 (mm) Bán kính động học bán kính động lực học bánh xe: rb = rk = λ.r0 Với λ: hệ số kể đến biến dạng lốp (λ=0,930,95) Chọn lốp có áp suất cao λ = 0,94 → rb = rk = 0,94327 = 307,38 (mm) - Diện tích cản diện: F = 0,78.B0.H0 = 0,78.1880.2285= 3351 3,351 - Công thức bánh xe: 4x2 1.3.Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng lên ô tô - Xe Toyota Hiace 16 chỗ: + Tự trọng (trọng lượng thân): G0 = 2075 (kg) + Tải trọng (hàng hoá, hành lý, ): Gh = 20 (kg) → Trọng lượng: G = G0 + n.(A + Gh) - - + G0 – tự trọng + n – số người (n = 16) + A – khối lượng người + Gh – khối lượng hành lý G = 2075+ 16.(60 + 20) = 3355 (kg) Vậy trọng lượng toàn xe: G = 3355 (kg) = 32912,55 (N) Phân bố trọng lượng: Chọn tải trọng cầu trước G1 chiếm 55% tổng tải trọng G1 = 55%.3355 = 1845,25(kg) =18101,9 (N) G2 = (1 – 55%).3355 = 1509,75(kg) =14810,6 (N) Vậy G1 = 18101,9 (N); G2 = 14810,6 (N) CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN SỨC KÉO 2.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi động - Các đường đặc tính tốc độ ngồi động đường cong biểu diễn phụ thuộc đại lượng công suất, mômen suất tiêu hao nhiên liệu động theo số vòng quay trục khuỷu động Các đường đặc tính gồm: + Đường công suất: Ne = f(ne) + Đường mômen xoắn : Me = f(ne) + Đường suất tiêu hao nhiên liệu động : ge = f(ne) - Ne = (Ne)max - Đặt λ = với động xăng không hạn chế tốc độ có (λ = 1,1 ÷ 1,2) → (CT 1-3 GT ) (1) Chọn λ = 1,1 (đối với động xăng) (Ne)max = = (2) + Động xăng : a = b = c =1 ( a, b, c hệ số thực nghiệm) + vmax = 200 () => vmax = 200 = 55,56 () + Nev = (CT 3-5 , tr 102) G = 3355 (kg) =32912,55 (N) vmax = 55,56 () > 22 () Vậy hệ số cản lăn f tính: = = 0,04586 K:hệ số cản khí động học ( chọn K = 0,25) F: diện tích cản diện : F= 3,351 Hiệu suất truyền lực: = 0,9 (tr 15) Hệ số cản tổng cộng đường: = 0,45 → Nev = 252824,63 (W) = 252,82 (kW) - Vậy công suất động theo điều kiện cản chuyển động: Nev = 252,82 (kW) - Công suất cực đại động cơ: (2) → Nemax = 258,24(kW) - Xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi: + Tính cơng suất động số vịng quay khác nhau: (sử dụng cơng thức ledeman) (1) → Ne = (Ne)max (kW) Trong : - Ne max nN – công suất cực đại động số vòng quay tương ứng - Ne ne : cơng suất số vịng quay thời điểm đường đặc tính + Tính mơmen xoắn trục khuỷu động ứng với số vòng quay ne khác : Me = 9550 (N.m) + Lập bảng: - Các thông số nN; Ne ; Me có cơng thức tính - Cho λ = với λ = 0,1; 0,2; 0,3; ….; 1,1 λ.= λ.4800 - Kết tính ghi bảng: Bảng 1:Bảng thể mômen công suất động λ 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 ne (v/f) 480 960 1440 1920 2400 2880 3360 3840 4320 4800 5280 Me (N.m) 560.03 596.00 621.69 637.10 642.24 637.10 621.69 596.00 560.03 513.79 457.27 Ne (kW) 28.15 59.91 93.74 128.09 161.40 192.13 218.73 239.65 253.33 258.24 252.82 Sau tính tốn xử lí số liệu ta xây dựng đường đặc tính ngồi với Cơng suất Ne(kW) Mơmen xoắn Me(N.m): Đồ thị đường đặc tính động 700.00 300.00 600.00 250.00 500.00 200.00 400.00 150.00 300.00 100.00 200.00 50.00 100.00 0.00 Ne (kW) Me (N.m) 1000 2000 3000 4000 5000 0.00 6000 vịng/phút Hình Đồ thị đường đặc tính tốc độ động - Nhận xét : Trị số Me max xác định theo công thức Laydecman sau : Xuất phát từ công thức Me= Memax Memax = 0,642516 kN.m= 642,516 N.m (với ) Trị số công suất Nemax phần công suất động dùng để khác phục lực cản chuyển động Để chọn động đặt ô tô, cần tăng thêm phần công khắc phục lực cản phụ, quạt gió, máy nén khí … Vì vật phải chọn cơng suất lớn : Nemax = 1,1*Nemax = 1,1*258,24 = 284,064 (kW) 2.2 Xác định tỷ số truyền hệ thống truyền lực - - Tỉ số truyền hệ thống truyền lực : itl = i0 ih ic ip Trong : + itl – tỷ số truyền HTTL + i0 – tỷ số truyền truyền lực + ih – tỷ số truyền hộp số + ic – tỷ số truyền truyền lực cuối + ip – tỷ số truyền hộp số phụ Thông thường, chọn ic = 1; ip = 2.2.1 Tỷ số truyền truyền lực - Được xác định theo điều kiện đảm bảo ôtô chuyển động với vận tốc lớn tay số cao hộp số - Ta có: i0 = 0,105 (CT3-8,tr104) Trong đó: + rbx = 0,30738 (m) + nemax – số vịng quay động ơtơ đạt tốc độ lớn + vmax = 200 (km/h) – tốc độ lớn ôtô + ihc = – tỷ số truyền tay số cao hộp số + ipc = 1– tỷ số truyền hộp phân phối i0 = 0,105 = 2,788 2.2.2 Tỷ số truyền hộp số a Tỷ số truyền tay số – Tỷ số truyền tay số xác định sở đẩm bảo khắc phục lực cản lớn mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay điều kiện chuyển động – Theo điều kiện chuyển động, ta có: Pk max Pψ max + PW Pk max – lực kéo lớn động Pψ max – lực cản tổng cộng đường PW – lực cản khơng khí – Khi ơtơ chuyển động tay số vận tốc nhỏ nên bỏ qua lực cản khơng khí PW = – Vậy : Pk max Tỷ số truyền 2.800 2.165 1.673 1.294 1.000 2.800 2.3.Xây dựng đồ thị 2.3.1.Phương trình cân lực kéo đồ thị cân lực kéo ơtơ - Phương trình cân lực kéo ôtô: Pk = Pf + Pi + Pj + Pw (CT 1-46,tr49) Trong đó: + Pk – lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động Pki = = (CT 1-52,tr52) (a) + Pf – lực cản lăn Pf = G.f = G.f (do = 0) + Pi – lực cản lên dốc Pi = G = (do = 0) + Pj – lực quán tính (xuất xe chuyển động không ổn định) Pj = j + Pw – lực cản khơng khí Pw = K.F.v2 - Vận tốc ứng với tay số (b) Lập bảng tính Pk theo cơng thức (a),(b) với tỉ số truyền Tay số V1 Pk1 Tay số V2 Pk2 Tay số V3 Pk3 Tay số V4 Pk4 Tay số V5 Pk5 1.98 12800.59 2.57 9895.56 3.32 7649.81 4.30 5913.73 5.56 4571.64 3.97 5.95 7.94 9.92 11.91 13.89 15.88 17.86 19.85 21.83 13622.64 14209.82 14562.13 14679.57 14562.13 14209.82 13622.64 12800.59 11743.66 10451.85 5.13 7.70 10.27 12.84 15.40 17.97 20.54 23.10 25.67 28.24 10531.05 10984.98 11257.33 11348.12 11257.33 10984.98 10531.05 9895.56 9078.49 8079.86 6.64 9.96 13.28 16.60 19.92 23.25 26.57 29.89 33.21 36.53 8141.09 8491.99 8702.54 8772.72 8702.54 8491.99 8141.09 7649.81 7018.18 6246.18 8.59 12.89 17.18 21.48 25.77 30.07 34.36 38.66 42.96 47.25 6293.51 6564.78 6727.54 6781.80 6727.54 6564.78 6293.51 5913.73 5425.44 4828.64 11.11 16.67 22.23 27.78 33.34 38.90 44.45 50.01 55.57 61.12 4865.23 5074.94 5200.76 5242.70 5200.76 5074.94 4865.23 4571.64 4194.16 3732.81 Bảng 2.Giá trị lực kéo ứng với tay số Phương trình cân lực cản Pc Pc= Pf + Pw Xét ô tô chuyển động đường gió Pc = fG + KFv² (trang 52) f f v 22 m/s f f0 f V 1500 Với f 0, 015 0,02 ta chọn Tổng lực kéo ôtô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: Pφ = z2.mk2.φ Trong đó: + mk2 – hệ số phân bố lại tải trọng cầu sau Chọn mk2 = 1,3 + Gφ – tải trọng tác dụng lên cầu chủ động + φ – hệ số bám mặt đường (chọn φ = 0,8) Pφ = z2.mk2.φ =14810,6.1,3.0,8= 15403,024 N Bảng Giá trị lực cản ứng với tay số Vận tốc m/s Pc Pϕ 0.00 21.83 28.24 36.53 47.25 61.12 493.69 892.91 1424.15 2050.65 3098.99 4853.19 15403.024 15403.024 15403.024 15403.024 15403.024 15403.024 Dựng đồ thị Pk =f(v) P=f(v): Đồ thị cân lực kéo 18000.00 Pk1 Pk2 Pk3 Pk4 Pk5 Pk6 Pc Pϕ 16000.00 14000.00 12000.00 10000.00 8000.00 6000.00 4000.00 2000.00 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 Hình Đồ thị cân lực kéo Nhận xét: Trục tung biểu diễn Pk , Pf , Pw Trục hoành biểu diễn v (m/s) Dạng đồ thị lực kéo ôtô Pki = f(v) tương tự dạng đường cong Me = f(ne) đường đặc tính tốc độ ngồi động Khoảng giới hạn đường cong kéo Pki đường cong tổng lực cản lực kéo dư (Pkd) dùng để tăng tốc leo dốc Tổng lực kéo ôtô phải nhỏ lực bám bánh xe mặt đường: 2.3.2.Phương trình cân công suất đồ thị cân công suất ơtơ – – Phương trình cân cơng suất bánh xe chủ động: Nk = N f + N i + N j + N W (tr 57) Công suất truyền đến bánh xe chủ động kéo tay số thứ I xác định theo công thức: – Nki = Ne (tr 57) Lập bảng tính tốn giá trị Nki vi tương ứng: Bảng 4: Giá trị công suất ứng với vận tốc tay số ne(v/f) 480 960 Ne(kW) 28.15 59.91 V1 1.98 3.97 V2 2.57 5.13 V3 3.32 6.64 V4 4.30 8.59 V5 5.56 11.11 Nk(kW) 25.33 53.92 1440 1920 2400 2880 3360 3840 4320 4800 5280 93.74 128.09 161.40 192.13 218.73 239.65 253.33 258.24 252.82 5.95 7.94 9.92 11.91 13.89 15.88 17.86 19.85 21.83 7.70 10.27 12.84 15.40 17.97 20.54 23.10 25.67 28.24 9.96 13.28 16.60 19.92 23.25 26.57 29.89 33.21 36.53 12.89 17.18 21.48 25.77 30.07 34.36 38.66 42.96 47.25 16.67 22.23 27.78 33.34 38.90 44.45 50.01 55.57 61.12 84.37 115.28 145.26 172.92 196.86 215.68 228.00 232.42 227.54 Trên đồ thị Nk = f(v), dựng đồ thị theo bảng trên: – – Xét ôtô chuyển động đường bằng: = Nf + Nw = G.f.v +K.F.v3 (CT 1-61,tr 57) Lập bảng tính V(m/s) Nc(kW) 0 21.83 41.66 28.24 61.49 36.53 95.97 47.25 159.70 61.12 283.57 Bảng Giá trị công suất cản ô tô ứng với tay số Đồ thị cân công suất ôtô 300.00 250.00 Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 Nk5 Nc 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 Hình Đồ thị cân công suất ôtô 70.00 2.3.3.Đồ thị nhân tố động lực học Nhân tố động lực học tỷ số hiệu số lực kéo tiếp tuyến Pk lực cản khơng khí Pw với trọng lượng tồn ôtô Tỷ số ký hiệu “D” D = = = = f + i + (CT 1-56,tr55) -Xây dựng đồ thị Di = (- KFv²) (CT 1-57,tr55) - Đồ thị nhân tố động lực học thể mối quan hệ D với tốc độ chuyển động v ôtô đủ tải động làm việc đường đặc tính tốc độ ngồi, D = f(v) Lập bảng thể mối quan hệ D v tay số: ne(v/f) 480 960 1440 1920 2400 2880 3360 3840 4320 4800 5280 Tay số V1 D1 1.98 0.39 3.97 0.41 5.95 0.43 7.94 0.44 9.92 0.44 11.91 0.44 13.89 0.43 15.88 0.41 17.86 0.38 19.85 0.35 21.83 0.31 Tay số V2 D2 2.57 0.30 5.13 0.32 7.70 0.33 10.27 0.34 12.84 0.34 15.40 0.34 17.97 0.33 20.54 0.31 23.10 0.29 25.67 0.26 28.24 0.23 Tay số V3 D3 3.32 0.23 6.64 0.25 9.96 0.26 13.28 0.26 16.60 0.26 19.92 0.25 23.25 0.24 26.57 0.23 29.89 0.21 33.21 0.19 36.53 0.16 Tay số V4 D4 4.30 0.18 8.59 0.19 12.89 0.20 17.18 0.20 21.48 0.19 25.77 0.19 30.07 0.18 34.36 0.16 38.66 0.14 42.96 0.12 47.25 0.09 Tay số V5 D5 5.56 0.14 11.11 0.14 16.67 0.15 22.23 0.15 27.78 0.14 33.34 0.13 38.90 0.12 44.45 0.10 50.01 0.08 55.57 0.05 61.12 0.02 Me(N.m) 560.03 596.00 621.69 637.10 642.24 637.10 621.69 596.00 560.03 513.79 457.27 Bảng 6: Giá trị nhân tố động lực học Nhân tố động học theo điều kiện bám xác định sau : D P Pw G mk G K F V G (CT 1-58, tr 56) V(m/s) Dφ f 0.00 0.4680 0.0150 21.83 0.4559 0.0198 28.24 0.4477 0.0230 36.53 0.4340 0.0283 47.25 0.4112 0.0373 Bảng Nhân tố động lực học theo điều kiện bám 61.12 0.3729 0.0524 Dựa vào kết bảng tính, dựng đồ thị nhân tố động lực học ơtơ Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô 0.50 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.00 D1 D2 D3 D4 D5 Dϕ f 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 m/s Hình Đồ thị nhân tố động lực học ôtô Nhận xét: Dạng dồ thị nhân tố động lực học D = f(v) tương tự dạng đồ thị lực kéo P k = f(v); vân tốc lớn đường cong dốc Khi chuyển động vùng tốc độ v > vth i (tốc độ vth i ứng với Di max tay số) ơtơ chuyển động ổn định, trường hợp sức cản chuyển động tăng, tốc độ ôtô giảm nhân tố động lực học D tăng Ngược lại, vùng tốc độ v < vth i vùng làm việc không ổn định tay số ôtô Giá trị nhân tố động lực học cực đại D1 max tay số thấp biểu thị khả khắc phục sức cản chuyển động lơn đường: D1 max = ψmax Vùng chuyển động không trượt ôtô: Cũng tương tự lực kéo, nhân tố động lực học bị giới hạn điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường Nhân tố động học theo điều kiện bám Dφ xác định sau: Dφ = = (CT 1-8,tr56) Để ơtơ chuyển động khơng bị trượt quay nhân tố động lực học D phải thoả mãn điều kiện sau : Ψ D Dφ Vùng giới hạn đường cong Dφ đường cong Ψ đồ thị nhân tố động lực học vùng thoả mãn điều kiện Khi D > Dφ giới hạn định dùng đường đặc tính cục động để chống trượt quay điều kiện khai thác thực tế xảy 2.3.4.Xác định khả tăng tốc ôtô – xây dựng đồ thị gia tốc - Biểu thức tính gia tốc : J = g (CT 1-64,tr59) Khi ôtô chuyển động đường (i = 0) thì: Ji = g (CT 1-65,tr59) Trong đó: + Di – giá trị nhân tố động lực học tay số thứ i tương ứng với tốc độ - vi biết từ đồ thị D = f(v); + f, i – hệ số cản lăn độ dốc đường; + ji – gia tốc ôtô tay số thứ i + hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay = 1+0.05(1+ihi²) (CT 1-37,tr41) ta có: Tay số δJ 1.44 1.28 1.19 1.13 1.10 Bảng Hệ số kể đến ảnh hưởng khối lượng chuyển động quay Khi ô tô chuyển động với vận tốc v22 m/s f=f0*(1+) - Tay số Tay số Tay số Lập bảng tính tốn giá trị ji theo vi ứng với tay số: V1 D1 f1 j1 V2 D2 f2 j2 V3 D3 f3 j3 1.98 3.97 5.95 0.39 0.41 0.43 0.015 0.015 0.015 2.54 2.71 2.83 2.57 5.13 7.70 0.30 0.32 0.33 0.015 0.015 0.015 2.18 2.32 2.42 3.32 6.64 9.96 0.23 0.25 0.26 0.015 0.015 0.015 1.79 1.91 1.98 7.94 0.44 0.015 2.90 10.27 0.34 0.015 2.48 13.28 0.26 0.015 2.02 9.92 0.44 0.015 2.92 12.84 0.34 0.015 2.49 16.60 0.26 0.015 2.02 11.91 0.44 0.015 2.88 15.40 0.34 0.015 2.45 19.92 0.25 0.015 1.97 13.89 0.43 0.015 2.80 17.97 0.33 0.015 2.37 23.25 0.24 0.020 1.85 15.88 0.41 0.015 2.67 20.54 0.31 0.015 2.25 26.57 0.23 0.022 1.71 17.86 0.38 0.015 2.49 23.10 0.29 0.020 2.04 29.89 0.21 0.024 1.53 19.85 0.35 0.015 2.26 25.67 0.26 0.022 1.81 33.21 0.19 0.026 1.31 21.83 0.31 0.015 1.98 28.24 0.23 0.023 1.54 36.53 0.16 0.028 1.05 V4 D4 f4 j4 V5 D5 f5 J5 Tay số Tay số 4.30 8.59 12.89 17.18 21.48 0.18 0.19 0.20 0.20 0.19 0.015 0.015 0.015 0.015 0.015 1.42 1.51 1.56 1.57 1.55 5.56 11.11 16.67 22.2266 27.78 0.14 0.14 0.15 0.15 0.14 0.015 0.015 0.015 0.020 0.023 1.10 1.16 1.18 1.12 1.04 25.77 0.19 0.022 1.44 33.34 0.13 0.026 0.92 30.07 0.18 0.024 1.32 38.90 0.12 0.030 0.76 34.36 0.16 0.027 1.16 44.45 0.10 0.035 0.56 38.66 0.14 0.030 0.97 50.01 0.08 0.040 0.31 42.96 0.12 0.033 0.73 55.57 0.05 0.046 0.03 Bảng Giá trị gia tốc ứng với tay số Từ kết bảng tính, xây dựng đồ thị j = f(v): Đồ thị gia tốc ôtô 3.50 3.00 m/s2 2.50 j1 j2 j3 j4 j5 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 m/s Hình Đồ thị gia tốc ơtơ Nhận xét: Gia tốc cực đại ôtô lớn tay số giảm dần đến tay số cuối Tốc độ nhỏ ôtô vmin = 3,32 (m/s) tương ứng với số vòng quay ổn định nhỏ động nmin = 480 (vòng/phút) Trong khoảng vận tốc từ đến vmin ôtô bắt đầu khởi hành, đó, li hợp trượt bướm ga mở dần dần + Ở tốc độ vmax = 55,56 (m/s) jv = 0, lúc xe khơng cịn khả tăng tốc 2.3.5.Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc 2.3.5.1 Xây dựng đồ thị gia tốc ngược 47.25 0.09 0.037 0.45 61.12 0.02 0.052 -0.30 Bảng 10 Giá trị 1/j ứng với tay số Tay số V1 1/j1 1.98 0.39 3.97 0.37 5.95 0.35 7.94 0.35 9.92 0.34 11.91 0.35 13.89 0.36 15.88 0.37 17.86 0.40 19.85 0.44 21.83 0.51 Tay số V2 1/j2 2.57 0.46 5.13 0.43 7.70 0.41 10.27 0.40 12.84 0.40 15.40 0.41 17.97 0.42 20.54 0.44 23.10 0.49 25.67 0.55 28.24 0.65 Tay số V3 1/j3 3.32 0.56 6.64 0.52 9.96 0.50 13.28 0.50 16.60 0.50 19.92 0.51 23.25 0.54 26.57 0.59 29.89 0.65 33.21 0.76 36.53 0.95 Tay số V4 1/j4 4.30 0.70 8.59 0.66 12.89 0.64 17.18 0.64 21.48 0.64 25.77 0.70 30.07 0.76 34.36 0.86 38.66 1.03 42.96 1.37 47.25 2.20 Tay số V5 1/j5 5.56 0.91 11.11 0.86 16.67 0.85 22.23 0.89 27.78 0.96 33.34 1.08 38.90 1.31 44.45 1.79 50.01 3.18 55.57 33.33 61.12 Từ kết bảng tính, dựng đồ thị = f(v): Đồ thị gia tốc ngược 3.50 3.00 2.50 1/j1 1/j2 1/j3 1/j4 1/j5 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 m/s Hình Đồ thị gia tốc ngược 2.3.5.2.Cách tính thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô - a Thời gian tăng tốc Từ CT: J = → dt = dv Thời gian tăng tốc ôtô từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: t = dv (CT 1-66,tr61) 60.00 Vậy ∆ =) Thời gian tăng tốc: t=∆ b Quãng đường tăng tốc Từ CT: = ds = v.dt Xét quãng đường ô tô tăng tốc từ v1 đến v2 => Vậy ∆ = Quãng đường tăng tốc: S= ∆ 2.3.5.3 Lập bảng tính giá trị thời gian tăng tốc – quãng đường tăng tốc ôtô - Khi xét đến mát tốc độ thời gian chuyển số + Sự mát tốc độ chuyển số phụ thuộc vào trình độ người lái, kết cấu hộp số loại động đặt ơtơ - Tính toán mát tốc độ thời gian chuyển số (giả thiết: người lái xe có trình độ thấp thời gian chuyển số tay số khác nhau): ∆V = (m/s) Trong đó: + f – hệ số cản lăn đường f = f0 + g – gia tốc trọng trường (g = 9,81 [m/s2]) + t – thời gian chuyển số [s] + δj = + 0,05.[1 + ()2.(ip)2] Từ công thức ta có bảng sau: số → số số → số số → số số → số δj Δt (s) Δv (m/s) 1.44 1.28 1.19 1.13 Thời gian chuyển số tay số chọn: ∆t = 2(s) 0.369129064 0.661057627 1.027265152 1.629566844 Bảng 11 Độ giảm vận tốc sang số - Lập bảng: Bảng 12: Thời gian quãng đường tăng tốc V (m/s) 1/j t (s) S (m) 0.00 0.000 0.0000 0.0000 1.98 0.393 0.3902 0.3871 3.97 0.369 1.1463 3.4124 5.95 0.353 1.8631 9.2434 7.94 0.345 2.5563 17.7559 9.92 0.343 3.2392 28.9274 11.91 0.347 3.9237 42.8270 13.89 0.357 4.6220 59.6212 15.88 0.375 5.3478 79.5961 17.86 0.402 6.1181 103.2033 19.85 0.443 6.9565 131.1497 21.83 0.506 7.8983 164.5796 21.46 0.506 9.8983 214.2493 25.67 0.551 12.1244 285.7208 28.24 0.647 13.6629 368.2788 27.58 0.647 15.6629 437.1153 33.21 0.762 19.6311 596.6334 36.53 0.952 22.4767 783.7115 35.50 0.952 24.4767 881.5153 42.96 1.369 33.1263 1299.4923 47.25 2.199 40.7892 1839.7489 45.62 2.199 42.7892 1986.9952 50.01 3.183 54.5959 2610.5533 55.57 33.330 156.0396 8237.0544 58.06 60.264 306.0966 1654.5261 2.3.5.4 Vẽ đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc 180.0000 9000.0000 160.0000 8000.0000 140.0000 7000.0000 120.0000 6000.0000 100.0000 5000.0000 80.0000 4000.0000 60.0000 3000.0000 40.0000 2000.0000 20.0000 1000.0000 0.0000 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 m/s 0.0000 60.00 t (s) S (m) Hình Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc KẾT LUẬN Việc tính tốn động lực học kéo ơtơ có ý nghĩa mặt lý thuyết tính tương đối phép tính lựa chọn hệ số q trình tính tốn khơng xác so với thực tế Trong thực tế, việc đánh giá chất lượng kéo ôtô thực đường bệ thử chuyên dùng ... cản ô tô ứng với tay số Đồ thị cân công suất ? ?tô 300.00 250.00 Nk1 Nk2 Nk3 Nk4 Nk5 Nc 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 Hình Đồ thị cân công suất ? ?tô 70.00... tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định , động, êm dịu… Bài tập lớn môn học ? ?Lý thuyết ? ?tô? ?? phần môn học, với việc vận dụng kiến thức học tiêu đánh giá khả kéo ơtơ để vận dụng... kéo đồ thị cân lực kéo ? ?tô 14 2.3.2.Phương trình cân cơng suất đồ thị cân công suất ? ?tô 16 2.3.3.Đồ thị nhân tố động lực học 18 2.3.4.Xác định khả tăng tốc ? ?tô – xây dựng đồ thị gia