TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC DẪN ĐỘNG CƠ CẤU QUAY VÀ CHẨN ĐOÁN BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT CƠ CẤU QUAY CỦA MÁY ĐÀO PC 450

TỔNG QUAN MÁY ĐÀO

Khái niệm

Máy đào là thiết bị cơ giới đa năng, thường được sử dụng trong lĩnh vực xây dựng và khai thác khoáng sản Với khả năng đảm bảo sức bám tốt và áp suất hơi thấp, máy có thể điều chỉnh cố định hoặc thay đổi linh hoạt để phù hợp với các yêu cầu của máy móc hiện đại.

Công dụng

Hiện nay, các công trình xây dựng cơ bản tại Việt Nam như giao thông, kiến trúc dân dụng, xây dựng công nghiệp và thủy lợi đang được đầu tư mạnh mẽ Sự gia tăng này đã dẫn đến việc sử dụng nhiều phương tiện cơ giới thi công và trang thiết bị xếp dỡ Các máy móc hiện đại ngày càng có ưu điểm vượt trội, bao gồm kích thước gọn nhẹ, độ bền cao, độ tin cậy lớn, cùng với năng suất và chất lượng sản phẩm cao.

Máy đào một gàu ngày càng trở nên quan trọng trong các công trình xây dựng, đặc biệt trong công tác đất, đá và xếp dỡ, chiếm tới 45% khối lượng công việc Sự linh hoạt của máy đào này đến từ khả năng thích nghi với nhiều loại công việc nhờ vào thiết bị thay thế, các loại truyền động và bộ phận di chuyển khác nhau Máy đào một gàu thường phát huy hiệu quả trong nhiều trường hợp khác nhau.

+ Đào và xúc các loại đất, đá, khoáng sản ở vị trí cao hơn nền máy đứng (khi được nắp gầu sấp).

+ Khai thác đất, bùn, cát, sỏi ở vị trí sa hoặc thấp so với nền máy đứng (khi được lắp gầu quăng).

+ Đào các loại mương, rãnh, hố lớn (khi lắp gầu sấp và gầu bào).

+ Nạo vét kênh, mương luồng lạch (khi lắp gầu quăng).

+ Bạt taluy, tạo thành bờ mương, bao nền hớt đất đá và mặt nền cũ (khi được lắp gầu bào).

+ Bốc dỡ vật liệu rời (với gầu ngoạm các loại).

+ Đóng cọc (khi đưa giá búa).

Các máy đào phục vụ cho công tác xây dựng thường có trọng lượng từ 2 đến

Máy xúc 250T có dung tích gầu từ 0,1 đến 60cm³, phù hợp để làm việc với nhóm đất từ I đến IV Đối với các nhóm đất lớn hơn, cần thực hiện nổ mìn sơ bộ trước khi cho máy khai thác hoạt động.

100T, ứng với dung tích gầu từ 4 đến 20cm 3 Các máy này có thể làm việc với nhóm đất từ IV đến VI.

1.3.1 Theo hệ thống di chuyển. a Máy đào di chuyển bánh hơi.

Hình 1.1 Máy đào di chuyển bánh hơi.

- Bánh hơi có những ưu khuyết điểm trái ngược với bánh xích mà cụ thể những điểm chính là:

- Thời gian phục vụ lâu dài, bền có tới 30 - 40 nghìn km.

- Tốc độ di chuyển có thể tới 60 km/h.

- Nhẹ nhàng êm hiệu suất cao.

- Sức bám có hạn áp xuất đè xuống nền không đều và cao do bề mặt tiếp xúc của bánh xuống nền nhỏ.

- Khả năng vượt dốc tới 25% và cơ động trên địa hình công tác kém.

Ngày nay, bánh hơi đã được cải thiện đáng kể, trở nên phổ biến ở nhiều nước phát triển Hướng cải tiến chủ yếu là chế tạo bánh hơi cỡ lớn, chịu tải cao với gai lốp phù hợp cho các địa hình khác nhau, đảm bảo sức bám tốt với áp suất hơi thấp có thể điều chỉnh Bánh hơi cỡ lớn với áp suất thấp giúp tăng diện tích tiếp xúc, mang lại khả năng bám tương đương với bánh xích Hiện tại, bánh hơi có thể chịu tải lên đến 35 tấn mỗi chiếc Trong các máy kéo dùng cho máy làm đất cỡ vừa và lớn, việc sử dụng bánh hơi với ổ bánh là động cơ điện đã trở nên phổ biến, đơn giản hóa cấu trúc máy và mang lại nhiều ưu điểm trong quá trình vận hành.

Hình 1.2 Hệ thống di chuyển bánh xích.

Bánh xích bao gồm các thành phần chính như bánh sao, bánh dẫn hướng, con lăn tỳ, con lăn đỡ, vòng xích và dầm tựa, giúp giảm áp lực của máy xuống nền đất Áp suất của bánh xích đặc biệt cho máy làm đất trên đồng lầy chỉ khoảng 0,4 - 1 kg/cm², cho phép máy hoạt động hiệu quả ngay cả trên nền đất yếu Thiết kế bánh xích này hứa hẹn sẽ được áp dụng rộng rãi trong thi công đất tại các địa hình tương ứng, với khả năng vượt dốc lên tới 50% Hệ số bám của bánh xích có thể đạt 1 hoặc lớn hơn, tối ưu hóa sức kéo của động cơ.

Bánh xích có nhược điểm lớn như trọng lượng chiếm tới 40% tổng trọng lượng máy, cấu tạo phức tạp và dễ bị mòn Thời gian sử dụng của bánh xích chỉ khoảng 1500 - 2000 giờ, chưa kể đến việc cần bảo trì và điều chỉnh thường xuyên Ngoài ra, tốc độ di chuyển của bánh xích khá thấp, chỉ từ 6 - 8 km/h, gây khó khăn cho việc vận chuyển giữa các công trường và có thể làm hỏng mặt đường.

1.3.3 Theo kiểu truyền động. a Máy đào truyền động cơ khí.

Máy truyền động cơ khí là hệ thống truyền động mà năng lượng được truyền trực tiếp từ động cơ chính đến các cơ cấu thông qua các trục, bánh răng, bánh trục vít, xích và các cơ cấu truyền động khác.

Hình 1.3 Máy đào truyền động cơ khí. b Máy đào truyền động thủy lực.

Máy đào truyền động thủy lực sử dụng bơm thủy lực để thực hiện quá trình truyền động Hệ thống này bao gồm một hoặc nhiều bơm, ống dẫn và động cơ thủy lực, như mô tơ hoặc xi lanh thủy lực Dòng chất lỏng công tác lưu thông trong ống dẫn, giúp truyền năng lượng từ bơm đến các động cơ thủy lực, từ đó tạo ra chuyển động cho các cơ cấu công tác.

Hình 1.4 Máy đào truyền động thủy lực.

Sự truyền động trong hệ thống thủy lực được thực hiện thông qua bơm thủy lực, ống dẫn và động cơ thủy lực, bao gồm mô tơ hoặc xilanh thủy lực Chất lỏng công tác lưu thông tuần hoàn trong ống dẫn, truyền động năng lượng từ bơm đến các động cơ, từ đó tạo ra chuyển động cho các cơ cấu công tác.

Trong máy đào truyền động thủy lực người ta còn phân loại trên cơ sở cần đơn hay cần lồng.

Ngoài các loại máy đào chính, còn có những máy đào chuyên dụng được thiết kế để hoạt động trong các điều kiện đặc biệt, nhằm phục vụ cho các công trình gầm lớn Những máy này được sử dụng để khai thác các lớp quặng ngầm, bốc chuyển đất sỏi trong đường hầm, và khai thác than bùn cùng với nhiều loại khác.

Trong 20 năm qua, máy đào truyền động thủy lực đã phát triển mạnh mẽ và dần thay thế các loại máy đào truyền động cơ khí truyền thống Kể từ năm 1975, máy đào thủy lực cỡ nhỏ và vừa trở thành sản phẩm chủ yếu từ các nước công nghiệp phát triển, được ưu tiên trong thương mại toàn cầu nhờ vào những ưu điểm vượt trội của chúng.

+ Điều chỉnh vô cấp độ làm việc do vậy thích hợp sự biến đổi của lực cản đào trong quá trình công tác.

+ Máy làm việc êm, đảm bảo an toàn khi quá tải tuổi thọ cao, độ tin cậy lớn.

+ Hình dáng đẹp, hình dạng và kích thước nhỏ và gọn.

+ Làm việc chính xác, quỹ đạo đào đa dạng do vậy có thể đảm đương được những nhiệm vụ phức tạp.

+ Có thể trang bị được nhiều trang thiết bị công tác hơn do vậy tính vạn năng cao hơn.

+ Chăm sóc kỹ thuật đơn giản

+ Tuy nhiên ngoài những ưu điểm trên hệ thống truyền động thủy lực còn có những nhược điểm:

Việc làm kín các bộ phận làm việc là rất khó khăn, dẫn đến nguy cơ rò rỉ chất lỏng công tác hoặc không khí bên ngoài lọt vào Điều này có thể làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc của bộ truyền động, vì vậy cần phải thực hiện kiểm tra thường xuyên.

Áp lực công tác của dầu rất lớn, vì vậy cần thiết phải chế tạo bộ truyền động từ các vật liệu đặc biệt Chất lượng công nghệ chế tạo cũng phải đạt tiêu chuẩn cao để đảm bảo hiệu suất và độ bền.

Hệ thống di chuyển bánh hơi trên các máy đào đang được ưu tiên phát triển cùng với hệ thống truyền động thủy lực, nhờ vào những ưu điểm vượt trội mà nó mang lại.

+ Thời gian phục vụ lâu dài, tới 30 – 40 nghìn km.

+ Tốc độ di chuyển có thể lên tới 60 km/h.

+ Di chuyển nhẹ nhàng êm hiệu suất cao bên cạnh những ưu điểm trên hệ thống di truyển bánh hơi còn 1 số nhược điểm:

+ Sức bám có hạn áp lực lên nền lớp không đều.

+ Khả năng vượt dốc chỉ tới 25% và động cơ trên địa hình công tác kém.

Ngày nay, với sự tiến bộ của khoa học kỹ thuật, việc sản xuất các phần tử thủy lực hoạt động với áp lực dầu và công suất lớn đã trở nên khả thi Chúng ta có thể chế tạo các bánh hơi cỡ lớn, có khả năng chịu tải cao và được thiết kế với gai lốp phù hợp cho nhiều loại địa hình làm việc.

1.3.4 Theo số lượng và kết cấu gầu. a Máy đào một gầu.

* Máy đào một gầu, gầu nghịch.

Hình 1.5 Máy đào một gầu, gầu nghịch điều khiên thủy lực.

Giới thiệu chung về máy đào Komatsu PC 450

1.4.1 Cơ cấu chung máy đào komatsu PC 450.

Komatsu là một tập đoàn Nhật Bản nổi tiếng toàn cầu trong lĩnh vực sản xuất máy xây dựng, đặc biệt là máy móc phục vụ công tác đất Được thành lập vào năm 1921, Komatsu đã tích lũy nhiều kinh nghiệm, giúp đáp ứng các tiêu chuẩn cao về công nghệ và hiệu quả kinh tế.

Komatsu, với bề dày kinh nghiệm là một công ty Nhật Bản, nắm vững các đặc điểm địa lý, địa chất và môi trường của các quốc gia châu Á Điều này giúp cho các sản phẩm máy móc của Komatsu được thiết kế phù hợp với điều kiện sử dụng và bảo quản tại các nước châu Á, đặc biệt là Việt Nam.

Máy đào PC 450 của Komatsu là một trong những dòng máy được sử dụng phổ biến tại Việt Nam Với kích thước phù hợp và giá thành hợp lý, PC 450 trở thành lựa chọn ưa chuộng cho nhiều công trình.

Việc sửa chữa và thay thế các bộ phận hư hỏng của máy PC 450 tại Việt Nam có thể giảm chi phí đáng kể nếu thực hiện bởi các cơ sở trong nước Do đó, nghiên cứu và tìm hiểu sâu về máy PC 450, cũng như chế tạo một số bộ phận thay thế, là yêu cầu thực tế và cần thiết.

1.4.2 Một số ưu nhược điểm của máy PC 450. Ưu điểm của máy:

Thiết bị công tác sử dụng hệ thống xy lanh thủy lực để điều khiển các cơ cấu nâng hạ tay gầu, cần và quay gầu, mang lại hoạt động êm ái và không gây tiếng ồn Việc điều khiển các thao tác trở nên nhẹ nhàng, dễ dàng và tiện lợi, không bị ảnh hưởng bởi tải trọng làm việc.

Có khả năng tự bôi trơn bộ truyền, nâng cao được tuổi thọ máy.

Có khả năng tự bảo vệ khi quá tải.

Có hệ thống điều khiển điện tử và màn hình hiển thị các thông số thuận lợi cho người sử dụng

Kết cấu máy đẹp, gọn nhẹ.

Các hệ thống điều khiển trên máy được điều khiển bởi các mạch điện tử, nhưng do máy hoạt động trong môi trường rung động mạnh, các thiết bị điện thường xuyên gặp phải hư hỏng Khi xảy ra sự cố, việc sửa chữa trở nên khó khăn.

1.4.3 Hình dáng và các kích thước cơ bản của máy đào PC 450.

- Cấu tạo chung của máy :

Hình 1-9 Kết cấu chung của máy xúc PC 200-3.

1 Gầu xúc; 2 Xi lanh quay gầu; 3 Tay gầu; 4 Xi lanh quay tay gầu; 5.

Cần máy; 6 Xi lanh nâng hạ cần; 7 Thân máy; 8 Dải xích di chuyển; 9.

Hình 1.10 Kích thước tổng thể máy đào PC 450.

1.4.4.Thông số chung về máy đào PC 450.

1.4.4.1.Các thông số kỹ thuật

Tên thông số Giá trị Đơn vị

Trọng lượng toàn bộ máy 42240 kg

Chiều sâu đào lớn nhất 7760 mm

Bán kính lớn nhất tại vị trí mặt bằng đất

Chiều cao đào lớn nhất 10285 mm Chiều cao đổ chất tải lớn nhất

Lực đào lơn nhất 340 KN

Tốc độ di chuyển 3.2/4.4/5.5 Km/h

Khả năng leo dốc 35 Độ

1.4.4.2.Các thông số về kích thước.

Tên thông số Giá trị Đơn vị

Chiều cao đến đỉnh cabin 3265 mm

Khoảng sáng gầm máy 554 mm

Khoảng cách đối trọng với mặt đất

Bán kính quay đuôi thiết bị 3500 mm

Chiều dài bánh xích 4350 mm

Khoảng cách 2 ngoài dãy xích 4020 mm

1.4.4.3 Các thông số động cơ.

Tên thông số Giá trị Đơn vị

Công suất bánh đà 257 kW

Tôc độ lớn nhất khi không tải

1900 v/p Áp suất làm việc hệ thống:

Cấu tạo của bộ máy quay

1.5.1.Vị trí của bộ máy quay toa.

Hình 1.11 Sơ đồ vị trí của bộ máy quay toa.

2 Hộp giảm tốc hành tinh

 Nguyên lý làm việc của bộ máy quay toa

Hình 1.12 Sơ đồ nguyên lý bộ máy quay toa.

Nguyên lý hoạt động của động cơ thủy lực bắt đầu khi động cơ quay, khiến bánh răng mặt trời quay Bánh răng hành tinh thứ nhất khớp với bánh răng mặt trời và vành răng cố định, tạo ra sự chuyển động đồng bộ Khi bánh răng mặt trời quay, nó kéo theo bánh răng hành tinh thứ nhất và làm cho giá hành tinh quay theo.

Giá hành tinh (4) quay khiến bánh răng hành tinh thứ hai (7) xoay quanh vành răng cố định, vành răng này được gắn chặt với khung đỡ máy Toàn bộ cơ cấu quay toa được liên kết với sàn máy bằng bu lông, và sự quay quanh vành răng cố định (8) của bánh răng hành tinh (7) sẽ kéo toa quay theo.

Mô tơ quay có chức năng giúp cho phần trên của máy có thể quay một góc so với phần dưới để thuận tiện trong công việc của máy.

Hình 1.13 Mặt cắt của mô tơ quay sàn.

2- Trục đầu ra 10- Xy lanh

6- Đĩa ma sát 14- Lò xo van an toàn

7- Piston phanh 15- Van an toàn

Mô tơ này là loại động cơ piston hướng trục với góc nghiêng cố định Khi dầu được cấp vào cửa nạp, nó sẽ tràn vào các khoang xy lanh nhờ sự chênh lệch áp suất, làm cho block xy lanh quay và kéo theo cụm piston bên trong Block xy lanh được liên kết với trục động cơ bằng then hoa, nên khi block quay, trục động cơ cũng quay theo Cụm piston tỳ lên mặt nghiêng bên trong bơm, tạo ra sự thay đổi áp suất trong khoang, giúp đẩy dầu ra khỏi khoang khi piston đến cửa xả.

TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THỦY LỰC CỦA CƠ CẤU QUAY

Hệ thống thủy lực cơ cấu quay

2.1.1 Sơ đồ hệ thống thủy lực.

Hình.2.1 Hệ thống thủy lực cơ cấu quay.

2- Thùng dầu 12- Bộ hòa lưu lượng

3, 4- Van chống khí xâm thực 13- Mô tơ Bàn quay

5- Van một chiều 14- Phanh hãm toa quay

6- Con trượt 15- Van an toàn

7, 8- Van bù áp lực 16- Van chống lùi

9- Van cảm nhận tải trọng L S 17- Van an toàn điều khiển phanh

Dầu cao áp được cung cấp cho mô tơ quay toa thông qua bơm và các van một chiều tới van phân phối Dòng dầu điều khiển được dẫn qua van tiết lưu, bộ làm mát, tay trang (10) tới van giảm áp (7) và van phân phối Khi nhận tín hiệu từ tay trang (10), van dịch chuyển cho phép dầu cao áp vào khoang của mô tơ, làm mô tơ quay Dầu hồi sẽ đi qua van tiết lưu một chiều trong cụm van phân phối, rồi về đường ống dầu hồi qua bộ làm mát và bộ lọc về thùng chứa Khi mô tơ quá tải, một phần dầu sẽ qua van an toàn (15) để giảm áp suất, trong khi phần còn lại sẽ theo đường ống xả về thùng chứa.

Tính chọn loại động cơ thủy lực

2.2.1 loại động cơ. Động cơ thuỷ lực của hệ thống toa quay là động cơ pít tông rô to hướng trục Động cơ loại này có ưu điểm là bọng hút và bọng đẩy được bố trí riêng rẽ trên đĩa phân phối nên có thể chế tạo với kích thước lớn mà không làm tăng kích thước chung Do đó cho phép nâng cao số vòng quay để có lưu lượng lớn hơn so với các động cơ và bơm kiểu pít tông rôto hướng kính Do ưu điểm này về kết cấu cho nên các loại máy pít tông rô to hướng trục có trọng lượng trên một đơn vị công suất nhỏ hơn 2 đến 3 lần so với động cơ pít tông rô to hướng kính.

Động cơ pít tông rô to hướng trục có mô men quán tính nhỏ, điều này rất quan trọng cho hiệu suất Số xy lanh chỉnh đĩa nghiêng có thể thay đổi lưu lượng lên tới 30 độ Tốc độ quay của máy thường dao động từ 500 đến 700 vòng/phút, trong khi những máy công suất lớn có thể đạt tới 4000 vòng/phút Phạm vi áp suất và lưu lượng của động cơ này nằm trong khoảng từ 210 đến 350 bar (tương đương 21 đến 35 MPa).

2.2.2 Tính chọn động cơ thủy lực.

Dựa vào kết cấu bộ máy quay của máy PC 450 ta có sơ đồ dẫn động toa quay như hình vẽ:

2: Các bộ truyền động hành tinh

3: Bộ truyền động bánh răng hành tinh và vành răng cố định

Hình 2.2 Sơ đồ hệ dẫn động bộ máy quay.

Các thông số của bộ máy quay:

Tỉ số truyền chung của hệ thống là: i = 185

Số vòng quay lớn nhất của máy: n = 12.4 (v/ph)

Số vòng quay lớn nhất của động cơ: n ĐC = n.i = 12.4.185 = 2294 (v/ph)

Tính mô men lớn nhất trên trục động cơ thuỷ lực: M Đ

Mô men quay máy M q : Mô men quay máy lớn nhất khi quay máy ở trạng thái cần, tay gầu vươn ra xa nhất gầu chứa đầy đất:

Hình 2.3 Sơ đồ tính mô men quay trên trục toa quay.

G ĐT = 3522 kG = 35,22 (kN): Trọng lượng đối trọng

G TQ : Trọng lượng toa quay, là tổng trọng lượng đặt trên sàn máy gồm có:

Cụm động cơ (động cơ điêzen, cụm bơm, cụm giảm chấn) 864 kG

Bộ phận làm mát dầu 132 kG Thùng dầu thuỷ lực-lọc dầu thuỷ lực 148 kG Thùng dầu nhiên liệu 218 kG

Van điều khiển 316 kG Khung đỡ 2075 kG Cabin điều khiển 376 kG

Bộ máy quay toa (hộp giảm tốc và động cơ thuỷ lực) 240 kG Vậy : G TQ = 864 + 132 + 148 + 218 + 316 + 2075 + 376 + 240 = 4369

G TQ = 43,69 (kN) Theo công thức (5.80) [4]:

 M 1 : Mô men cản quay do ma sát, theo công thức (5.79) [4] ta có:

M = G ĐT R 1 + G TQ R 2 + G C R 3 + G TG R 4 + G GĐ R 5 : Mô men ngoại lực.

M = 35,22.3,26 + 43,69.0,981 + 17,26.3,919 + 8,64.6,782 + 21,77.7,9956 = 457,4 (kNm) γ : Góc nghiêng của đường tâm viên bi, đối với bi cầu γ = 0 Thay vào công thức (2.2) ta được:

 M 2 : Mô men cản quay do máy đứng trên nền dốc, góc nghiêng lớn nhất bằng α = 10 0

M 2 = (G C R 3 + G TG R 4 + G GĐ R 5 - G ĐT R 1 - G TQ R 2 ).sin

 M 3 : Mô men cản gió bất lợi nhất

P C : Lực gió tác dụng lên cần

P T : Lực gió tác dụng lên tay gầu

P G : Lực gió tác dụng lên tay gầu

P TQ : Lực gió tác dụng lên toa quay q: Áp lực gió tính toán ở trạng thái làm việc q = 25(kG/m 2 ) = 0,25 (kN/m 2 )- Tra theo bảng (1.20)[4].

F C , F T , F G : Diện tích chắn gió của cần, tay gầu và gầu (m 2 )

F TQ : Diện tích chắn gió của toa quay

L 1 , L 2 , L 3 , L 4 : Khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt lực gió Thay các giá trị tìm được vào công thức (2.7) ta được:

 M 4 : Mô men cản động do quán tính quay của các khối lượng quay

Theo công thức (5.83) [4] ta có:

= 9809,6 (kNm 2 ) n q = 12,4 (v/ph): Tốc độ vòng quay của toa quay t kđ = 3,5(s): Thời gian khởi động

180,62(kNm) vào công thức (2.5) được:

Công suất quay máy tính theo công thức:

Tốc độ quay toa: n = 12,4 (v/ph) = 0,2 (vòng/giây)

Mômen quay toa: Mq = 136,347 kN.m

Hiệu suất của cơ cấu quay máy, chọn ηq = 0,95

Thay giá trị các đại lượng vào công thức trên ta có:

Dựa vào công suất, tốc độ vòng quay ta chọn động cơ thủy lực dựa vào Catalogue

HY30-3245/UK có mã hiệu PV032; công suất: 31(kW); lưu lượng: 32(l/min); tốc độ vòng quay 2800 (vòng/phút); khối lượng 30 (kg)

Tính chọn bơm

Khi máy di chuyển các trường hợp quay toa, co duỗi các xylanh không xảy ra vì vậy lựa chọn lượng bơm theo công thức sau:

Dựa vào Catalogue HY30-3245/UK, sau khi xác định lưu lượng bơm, chúng ta chọn bơm có mã hiệu PV040 với lưu lượng 40 lít/phút, công suất 39 kW và tốc độ vòng quay 2800 vòng/phút.

Tính chọn thùng dầu thủy lực

Trong hệ thống truyền động thủy lực, thùng chứa dầu có những công dụng sau:

Dựa trữ toàn bộ lượng dầu cần thiết phục vụ hệ thống.

Góp phần làm mát dầu

Lưới lọc được bố trí trong thùng dầu không chỉ giúp làm sạch dầu mà còn tạo điều kiện cho các chất bẩn như mạt kim loại và bụi được lắng đọng hiệu quả.

Thùng chứa dầu có cấu tạo từ thép tấm với hệ thống khung xương thích hợp

Dung tích thùng Vt thường được xác định theo công thức:

QB - Lưu lượng của bơm, QB = 2.Qb = 2.40 = 80 (l/min)

Để giảm thiểu tổn thất áp lực khi hút dầu, bơm thủy lực nên được đặt gần thùng dầu nhất có thể Đồng thời, để ngăn ngừa hỏa hoạn và bảo vệ chất lượng dầu, nhiệt độ dầu trong thùng không được vượt quá mức quy định Để duy trì điều này, cần đảm bảo kích thước thùng dầu và lượng dầu tối thiểu trong thùng, cũng như nhiệt độ dầu ở cửa ra của đường ống dẫn dầu về thùng không được vượt quá giới hạn cho phép.

Nếu thấy vượt quá, phải bố trí bộ làm mát riêng cho đường ống dẫn dầu trở về.

Tính chọn van phân phối

Trong hệ thống truyền động thủy lực, van phân phối đóng vai trò quan trọng trong việc chia sẻ dòng dầu cao áp đến các đường ống khác nhau, giúp dẫn dầu tới các bộ phận công tác hiệu quả.

Van phân phối được phân loại dựa trên số lượng cửa dẫn dầu vào và ra, bao gồm các loại van hai cửa, ba cửa và bốn cửa Ngoài ra, theo đặc điểm điều khiển, van phân phối còn được chia thành các kiểu điều khiển bằng cần gạt và nam châm điện.

Khi lựa chọn van phân phối, cần phải căn cứ vào những tính năng kỹ thuật vì vậy ta lựa chọn van phân phối 4 cửa, 3 vị trí.

Lựa chọn ống dẫn và cút nối

Trong hệ thống truyền động thủy lực, ống dẫn dầu đóng vai trò quan trọng trong việc truyền dẫn dầu công tác giữa các bộ phận Có nhiều loại ống dẫn dầu khác nhau, được phân chia thành hai loại chính: ống cứng và ống mềm, tùy thuộc vào khả năng thay đổi cự ly truyền dẫn.

Ống cứng thường được sử dụng trong các ứng dụng mà khoảng cách truyền dẫn dầu không thay đổi trong quá trình hoạt động của máy Những ống này chủ yếu được chế tạo từ kim loại, vì vậy chúng được gọi là ống kim loại.

Ống mềm được sử dụng khi khoảng cách truyền dẫn dầu thủy lực giữa các bộ phận có thể thay đổi trong quá trình hoạt động của máy Những ống này thường được sản xuất từ vật liệu cao su tổng hợp.

- Ngoài cách phân loại trên, người ta còn căn cứ vào khả năng chịu áp suất của ống để chia chúng thành hai nhóm:

+ Nhóm chịu áp lực áp thường cho phép làm việc với áp suất dầu định mức trên

40MPa, lớn nhất có thể tới 70MPa.

+ Nhóm chịu áp lực thông thường được phân chia thành các loại ống chịu áp suất định mức tới 16MPa, 25MPa, 32MPa hoặc 40MPa.

=> Dựa vào áp suất định mức là 25MPa ta lựa chọn ống dẫn có áp suất định mức tương tự.

Cút nối là thiết bị quan trọng trong hệ thống dẫn dầu, có chức năng chuyển hướng dòng chảy hoặc kết nối giữa các đường ống và các thiết bị thủy lực khác Chúng thường được chế tạo từ kim loại và có ren vặn chắc chắn, tuân thủ các quy định nghiêm ngặt về kích thước và chiều vặn ren.

Chọn bầu lọc

Trong hệ thống truyền động thủy lực, bộ lọc dầu tuy nhỏ, rẻ tiền nhưng đóng vai trò rất quan trọng cho quá trình làm sạch dầu công tác.

Một bộ lọc dầu được đánh giá là tốt nếu chúng đảm bảo các yêu cầu kinh tế - kỹ thuật sau:

+ Lọc sạch được mọi tạp chất, giữ được các mạt kim loại.

+ Tổn thất áp lực và lưu lượng dầu qua lọc là nhỏ nhất.

+ Làm việc chắc chắn, tuổi thọ cao, dễ tháo lắp và chăm sóc kỹ thuật.

Hệ thống truyền động thủy lực thường sử dụng hai loại lọc dầu chính: lọc dầu cưỡng bức và lọc dầu tự nhiên Với cấu trúc nhỏ gọn và giá thành thấp, các loại lọc này đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì hiệu suất hoạt động của hệ thống.

Lọc dầu cưỡng bức là quá trình mà dòng dầu chảy vào lọc chịu tác động của các lực ly tâm, lực nén và từ lực Phương pháp này thường được áp dụng cho các hệ thống truyền động thủy lực quan trọng, có công suất lớn và cấu trúc phức tạp.

Lọc dầu tự nhiên là quá trình dầu chảy qua lưới lọc mà không chịu bất kỳ tác động phụ nào, thường được áp dụng cho các hệ thống truyền động thủy lực đơn giản và công suất nhỏ.

=> Do máy có kết cấu đơn giản và công suất cũng trung bình do đó ta lựa chọn kiểu lọc dầu tự nhiên.

CHẨN ĐOÁN, BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT CƠ CẤU QUAY CỦA MÁY ĐÀO PC 450

Chẩn đoán và bảo dưỡng kỹ thuật chung

3.1.1 Chẩn đoán kỹ thuật máy xúc.

3.1.1.1 Khái niệm về chẩn đoán.

Chẩn đoán là quá trình sử dụng thiết bị để xác định tình trạng kỹ thuật của máy mà không cần tháo rời từng bộ phận hay chi tiết.

Chẩn đoán kỹ thuật nghiên cứu các trạng thái xuất hiện hư hỏng, các phương pháp thiết bị phát hiện hư hỏng, dựa vào các tiêu chuẩn đặc trưng.

Chẩn đoán kỹ thuật dựa trên các tiêu chuẩn đặc trưng giúp xác định trạng thái kỹ thuật của máy, từ đó đánh giá tình trạng hoạt động của máy là tốt hay xấu.

3.1.1.2 Mục đích chẩn đoán kỹ thuật.

Chẩn đoán đánh giá trạng thái kỹ thuật của đối tượng kiểm tra một cách chính xác, khách quan mà nhanh chóng, nâng cao tính tin cậy của xmáy.

Dự báo khả năng hoạt động của đối tượng kiểm tra giúp quyết định các phương án bảo dưỡng và sửa chữa kịp thời các hư hỏng đã phát hiện Điều này không chỉ nâng cao tuổi thọ của thiết bị mà còn giảm chi phí do không cần tháo lắp và giảm cường độ hao mòn của các chi tiết.

Giảm chi phí bảo dưỡng và sửa chữa kỹ thuật bằng cách xác định nhanh chóng các vị trí hỏng hóc, đặc điểm và khối lượng công việc cần thực hiện để khắc phục sự cố.

3.1.1.3 Các tiêu chuẩn chẩn đoán.

Chương trình chẩn đoán bao gồm các nội dung chính và các phương pháp thực hiện hiệu quả Việc đo các thông số và chẩn đoán đòi hỏi thu thập thông tin và số liệu chính xác để đảm bảo kết quả đáng tin cậy.

Sau khi nhận được thông tin từ bộ cảm biến, các dữ liệu này sẽ được truyền về bộ tiếp nhận, nơi chúng sẽ được khuếch đại, lọc nhiễu và xử lý để đưa ra kết quả cuối cùng.

Bộ xử lý kết quả đo sẽ so sánh với giá trị tiêu chuẩn và đưa ra kết quả chẩn đoán.

Các phương pháp và thiết bị chẩn đoán :

- Thông qua các cảm nhận từ các giác quan của con người, các thông tin thu được qua cảm nhận của con người theo dưới dạng ngôn ngữ :

+ Dùng cảm nhận của màu sắc

+ Dùng cảm nhận về mùi

+ Dùng cảm giác về lực.

- Các thiết bị chẩn đoán bao gồm :

+ Đồng hồ đo áp suất khí nén

+ Đồng hồ đo áp suất dầu bôi trơn

+ Đồng hồ đo nhiên liệu

+ Đồng hồ đo số vòng quay của động cơ.

3.1.1.4 Chẩn đoán hệ thống thủy lực cơ cấu quay máy xúc đào PC 200-3.

Nguyên nhân hư hỏng Biện pháp khắc phục

Bơm có tiếng ồn lớn

1 Thiếu hoặc không đủ dầu

2 Độ nhớt dầu quá cao 3.Không khí lọt vào bơm Lọt vào đầu trục Đường ống hút bị hỏng hoặc lỏng khớp nối

Mức dầu thấp Không khí lọt vào thùng dầu

5 Tốc độ quay quá lớn

6 Áp suất dầu vào lớn

1 Làm sạch lọc hút, kiểm tra để đảm bảo đường ống hút không bị phá hỏng hoặc bị gấp khúc, bó hẹp.

2 Thay loại dầu có độ nhớt phù hợp

3.Thay thế phớt đầu trục.Xiết chặt khớp nối hoặc thay thế đường ống hút.

4.Sửa chữa hoặc thay thế bơm

Bơm không có áp suất

1.Mức dầu quá thấp 2.Bơm không hoạt động hoặc hoạt động sai chiều

3.Van áp suất bị hỏng hoặc kẹt

1.Đổ đầy dầu 2.Kiểm tra chiều hoạt động của bơm.

3.Sửa chữa van 4.Sửa chữa bơm Áp suất bơm không ổn định

1.Áp suất làm việc quá thấp 2.Hệ thống van hở

3.Dầu vào thùng quá nhiều hoặc quá ít do van hoặc xy lanh

1.Kiểm tra van 2.Sửa chữa van 3.Sửa chữa van , xy lanh

Van giảm áp có tiếng ồn

1.Van bị quá tải 2.Xuất hiện các chất bẩn mạt thép

1.Thay thế loại van lớn hơn phù hợp với hệ thống

1.Không có nước làm mát 2.Dầu làm mát bẩn

3.Độ nhớt dầu lớn hơn quy định

4.Xuất hiện kẽ hở rò rỉ 5.Bơm và van, động cơ quá tải

1.Cung cấp nước làm mát

2.Làm sạch dầu làm mát 3.Thay thế loại dầu phù hợp

4.Sửa chữa hoặc thay thế các thiết bị phù hợp 5.Lắp đặt them hệ thống Tốc độ quay của động cơ nhỏ

1.Bơm bị hỏng 2.Tốc độ quay bơm thấp

4 Nhiệt độ dầu quá cao

1 Sửa chữa thay thế bơm

2 Tăng tốc độ quay của bơm bơm

4 Lắp thêm hệ thống làm mát dầu

Trục động cơ quay sai chiều

1.Đường ống dẫn dầu được nối sai động cơ

2.Khớp nối và van bị lắp sai

1.Thay đổi lại kết nối

2 Lắp giáp lại đúng yêu cầu Đầu nối giữa động cơ và thân bị rò rỉ

2 Gioăng phớt mất tác dụng

1.Siết chặt lại khớp nối 2.Thay thế gioăng phớt làm kín

3.1.2 Bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc.

3.1.2.1 Khái niệm về bảo dưỡng.

Bảo dưỡng máy xây dựng là một công việc cần thiết, được thực hiện định kỳ sau mỗi chu kỳ vận hành của máy Việc này nhằm đảm bảo hiệu suất và độ bền của thiết bị trong quá trình khai thác, theo đúng quy định đã đề ra.

+ Chủ yếu là kiểm tra, phát hiện những hư hỏng đột xuất, ngăn ngừa chúng để đảm cho cụm máy, xe vận hành an toàn.

+ Chăm sóc các hệ thống, các cơ cấu để đảm bảo chúng làm việc an toàn và không bị hư hỏng.

+ Giữ gìn hình thức bên ngoài.

Theo thời hạn và nội dung công việc, bảo dưỡng kỹ thuật đối với máy thi công chuyên dùng được phân thành các cấp sau: a) Bảo dưỡng theo ca.

Sau mỗi ca làm việc, thợ lái máy cần thực hiện bảo dưỡng tại địa điểm thi công trước khi bàn giao máy Công việc bảo dưỡng bao gồm lau chùi máy, kiểm tra và xiết chặt bu lông, khắc phục rò rỉ dầu ở các mối nối, bơm mỡ và bôi trơn, kiểm tra mức nhiên liệu, dầu và nước làm mát động cơ, cùng với việc kiểm tra các cơ cấu máy Bảo dưỡng định kỳ cấp I cũng là một phần quan trọng trong quy trình này.

Sau một thời gian hoạt động, máy sẽ được thực hiện bảo dưỡng định kỳ cấp I, do thợ lái máy và đội trưởng hoặc nhóm thợ có kinh nghiệm thực hiện tại bãi tập kết Công việc bảo dưỡng cấp I bao gồm các nhiệm vụ bảo dưỡng ca, thay dầu bôi trơn trong cácte, bôi trơn các điểm theo quy định và kiểm tra, điều chỉnh các bộ phận cũng như cơ cấu của máy.

Trong bảo dưỡng này bao gồm cả các công doạn của bảo dưỡng định kỳ cấp

Bảo dưỡng định kỳ cấp II bao gồm việc kiểm tra và điều chỉnh các cơ cấu, hệ thống hoặc cụm máy, sử dụng thiết bị chẩn đoán kỹ thuật Công việc này được thực hiện bởi thợ bảo dưỡng trong gara hoặc xưởng, cùng với sự hỗ trợ của nhóm thợ chuyên môn hóa Đối với các công việc kiểm tra và điều chỉnh phức tạp, đặc biệt liên quan đến nhiên liệu, hệ thống điện hoặc cơ cấu thủy lực, có thể tháo rời các bộ phận để thay thế bằng những bộ phận đã được sửa chữa trước đó, trong khi các cụm tháo ra sẽ được đưa đi sửa chữa để sử dụng cho các máy khác Bảo dưỡng định kỳ cấp III cũng là một phần quan trọng trong quy trình này.

Bảo dưỡng này bao gồm toàn bộ công việc của bảo dưỡng định kỳ cấp II, nhưng được thực hiện với sự kiểm tra kỹ lưỡng hơn mà không cần tháo máy Mục đích là để xác định rõ khả năng sử dụng tiếp theo của thiết bị hoặc xem có cần sửa chữa hay không.

Bảo dưỡng định kỳ cấp III được thực hiện bởi thợ bảo dưỡng chuyên nghiệp trong gara hoặc xưởng, với sự hỗ trợ của nhóm thợ có chuyên môn cao Tất cả các công việc như bôi trơn, điều chỉnh, kiểm tra và vệ sinh máy đều phải tuân theo trình tự bắt buộc Việc điều chỉnh, siết chặt và sửa chữa sẽ được thực hiện cụ thể dựa trên kết quả kiểm tra các cơ cấu của máy móc.

3.1.2.2 Các tiêu chuẩn bảo dưỡng.

+ Kiểm tra, bổ sung mức nước làm mát

+ Kiểm tra, bổ sung mức nhiên liệu

+ Kiểm tra, bổ sung mức dầu động cơ

+ Xả nước, cặn bẩn từ hệ thống nhiên liệu

+ Kiểm tra, bổ sung mức dầu trong hộp số

+ Kiểm tra hành trình của bàn đạp phanh

+ Kiểm tra, bổ sung dầu thuỷ lực

+ Kiểm tra hệ thống điện đèn, còi

+ Điều chỉnh các cần điều khiển

+ Khi động cơ làm việc kiểm tra quan sát sự rò rỉ của dầu, nhiên liệu, nước trong các hệ thống

- Sau 250 giờ đầu tiên (đối với máy mới) :

+ Thay dầu máy và lõi lọc dầu

+ Thay lọc nhiên liệu và lõi lọc

+ Thay dầu hộp số, làm sạch lọc hút mạt hộp số

+ Thay dầu truyền động cuối

+ Làm sạch lọc hút mạt dầu thuỷ lực, thay dầu thuỷ lực ở thùng chứa.

- Sau mỗi 250 giờ chạy máy :

+ Bôi mỡ, bôi trơn tất cả các vị trí có vú mỡ

+ Kiểm tra và điều chỉnh độ căng dây đai máy phát điện

+ Kiểm tra mức dung dịch ắc quy

+ Kiểm tra hiệu quả phanh

+ Kiểm tra và bổ sung mức dầu trong hộp giảm chấn.

- Sau mỗi 500 giờ chạy máy :

+ Thay dầu và lõi lọc dầu máy

+ Thay lõi lọc nhiên liệu

+ Thay lọc dầu hộp số và lọc dầu lái

+ Kiểm tra, bổ sung mức dầu trong hộp truyền động cuối

+ Thay thế lọc thông hơi của thùng dầu thuỷ lực và lọc tách nước của hệ thống nhiên liệu.

- Sau mỗi 1000 giờ chạy máy :

+ Thay thế lọc tinh nhiên liệu

+ Thay dầu hộp số, vệ sinh lưới lọc dầu hộp số

+ Vệ sinh thùng chứa nhiên liệu

+ Kiểm tra siết chặt các chi tiết của tăng áp.

- Sau mỗi 2000 giờ chạy máy :

+ Thay thế dầu thuỷ lực, phin lọc dầu thuỷ lực và làm sạch lọc hút mạt

+ Thay dầu ở hộp tryền động cuối

+ Thay dầu trong hộp giảm chấn và làm sạch lọc thông hơi

+ Kiểm tra và bổ sung mức dầu trong bi trụ đứng

+ Kiểm tra và bổ sung mức dầu trong cụm lò xo căng xích

+ Vệ sinh các lỗ lọc thông hơi

+ Kiểm tra máy phát điện và môtơ khởi động

+ Kiểm tra toàn bộ kim phun.

- Sau mỗi 4000 giờ chạy máy :

+ Làm sạch và kiểm tra tăng áp

+ Kiểm tra, điều chỉnh khe hở xuppap

+ Thay thế cụm kim phun

+ Kiểm tra khung gầm chính và thiết bị công tác.

- Sau mỗi 8000 giờ chạy máy :

+ Thay thế kẹp ống cao áp

+ Thay thế nắp bảo vệ phần áp suất cao của nhiên liệu.

3.1.2.3 Quy trình công nghệ bảo dưỡng, sửa chữa kỹ thuật hệ thống thủy lực.

- Quy trình công nghệ bảo dưỡng và sửa chữa đều theo các nguyên công sau:

+ Nguyên công 1: Rửa ngoài máy

+ Nguyên công 2: Tháo máy, tháo các cụm tổng thành

+ Nguyên công 3: rửa ngoài cụm máy, chi tiết

+ Nguyên công 4: tháo chi tiết

+ Nguyên công 5: rửa chi tiết

Bảo dưỡng hệ thống thủy lực cơ cấu quay máy đào

3.2.1 Bảo dưỡng động cơ quay toa.

Quy trình thực hiện Dụn g cụ

Lấy nước có vòi áp suất cao phụt vào về mặt chi tiết sao cho lọi tối đa được những bụi bẩn

Dung dịch kiềm Bơm nước có áp suất cao Chất tẩy rửa

Rửa sạch, đảm bảo loại bỏ những bụi bẩn một cách tối ưu nhất

Khóa các đường dầu cấp và hồi

2 Tháo các cụm tổng thành

- Tháo mặt bích của động cơ:

- Tháo piston ra khỏi thân động cơ:

- Tháo đĩa của động cơ:

Kìmkẹp, dụng cụ chuyên dùng

Khi đã tháo rời liên kết của động cơ với máy cơ sở, ta sử dụng palăng để nâng máy ra khỏi vị trí ban đầu, tiến tới khâu chuẩn bị cho việc chẩn đoán và bảo dưỡng.

Tránh va đập cũng như dơi động cơ gây biến dạng.

- Tránh làm rơi, hay va đập gây

- Tháo vòng chặn ở đầu trục:

- Lấy trục ổ đĩa ra khỏi động cơ:

Dùng kìm kẹp, kìm ảnh hưởng đến bề mặt các chi tiết.

- Để các chi tiết tháo ra trên nơi khô ráo, sạch sẽ.

- Tháo theo trình tự và đánh dấu để lắp lại chính xác.

Sau khi tháo mặt bích của động cơ, cần rửa sạch bề mặt và tiến hành kiểm tra Nếu mặt bích của bơm có vết lõm sâu hơn 2mm, yêu cầu thực hiện hàn đắp hoặc mạ lại, sau đó đảm bảo lấy lại cơ tính với độ dung sai không vượt quá 0,07%.

Cụm bloc xilanh trong động cơ thường xuyên bị mòn và xuất hiện độ ô van, dẫn đến tình trạng tụt công suất Để khắc phục, cần thực hiện quá trình doa lại đúng kích thước và sửa chữa, sau đó tiến hành đánh bóng để phục hồi cơ tính của bộ phận này.

Kìm kẹp, tô vít 2 cạnh

- Khi mạ lại bơm hay hằn đắp để khắc phục vết lõm, ta đảm bảo lấy lại cơ tính và dung sai cho đạt cấp độ 12.

- Khi tháo piston ra khỏi xi lanh ta thấy hiện trầy xước hay mòn do dầu có bui bẩn không sạch trong quá trình nén bị ảnh hưởng.

Đĩa động cơ được cấu tạo từ nhiều đĩa với lớp tấm đệm ngăn cách giữa chúng Trong quá trình hoạt động, các đĩa có thể bị kẹt và va đập do làm việc quá tải Khi đĩa động cơ bị vỡ, cần phải thay mới thay vì sửa chữa Ngoài ra, tấm đệm giữa hai đĩa cũng có thể bị kẹt hoặc cháy, và trong trường hợp này, việc thay mới là giải pháp tối ưu.

Kìm, nước rửa chuyên dùng

Gang tay phép sau khi sửa chữa

Sau khi hoàn tất kiểm tra và xác định phương pháp khắc phục, cần phải tra lại dầu mỡ cho cụm chi tiết Điều này cần được thực hiện đúng kỹ thuật để tránh làm trầy xước hoặc vỡ các bộ phận.

- Khi tháo cổ trục và kiểm tra hỏng hóc.

Khi hàn đăp chú ý đến kích thước dung sai cho phép

Trục động cơ hoạt động dựa trên nguyên lý giữ vững các hộp piston xilanh và đĩa của động cơ Trong quá trình làm việc, trục đỡ thường xuyên bị mòn, do đó cần phải tra dầu mỡ và làm sạch để loại bỏ bụi bẩn, giúp duy trì hiệu suất làm việc mà không gặp hỏng hóc.

4 Bảo dưỡng, sữa chữa các chi tiết

- Sửa chữa cụm blốc, piston + Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường tiến hành mang đi gia công doa, mạ

Sửa chữa cụm blốc và đĩa chia là công việc quan trọng trong quá trình bảo trì Nếu kiểm tra cho thấy có khả năng phục hồi, người ta sẽ tiến hành rà bề mặt để đảm bảo độ ăn khớp đều và bề mặt sáng bóng.

- Sửa chữađĩa thép: rà qua bề mặt

Giấy nhám, bột mài, máy mài

Bề mặt tiếp xúc tối thiêu 80%

Vệ sinh các chi tiết trước khi lắp

-Lăp trục vào động cơ Dùng kìm kẹp, kìm

Lắp đúng quy trình,sử dụng đúng

-Lắp piston vào thân động cơ

Kìm kẹp, dụng cụ chuyên dùng

Cle 32 dụng cụ, Không làm hư hỏng các chi tiết

- Quay trơn với vận tốc thấp + Quan sát các vị trí bắt có bị rò rỉ

- Trước khi thử dầu + Nghe âm thanh khi mô tơ quay thử

- Thử độ kín + Thử bằng kinh nghiệm: dùng kìm nước xoay nhanh trục một người dùng tay bịt cửa đẩy cảm nhận độ mút

+ Kiểm tra độ kín nhờ bề thử: cấp áp thường 300kg/cm 2 vào môtơ quan sát đường hồi

36, 41 Búa kiểm tra bệ thử:

+các thiết bị làm việc tốt

Tên nguyên công Quy trình thực hiện Dụng cụ

Khi xác định vị trí bơm, hãy tiến hành lấy nước để phụt vào bơm Sau đó, sử dụng bàn chải để làm sạch bụi bẩn bám trên bề mặt các chi tiết.

Nước, bàn chải rẻ sạch.

Quan sát, xác định chính xác rửa sạch sẽ đảm bảo loại bỏ những chi tiết bụi bẩn bên ngoài.

2 Tháo các cụm tổng thành

Dùng thiết bị nâng đưa bơm ra khỏi máy

- Tháo càng cua (chi tiết số 64)

- Tháo bulông liên kết giữa nắp và bơm trước và bơm sau

- Tháo bơm sau + Rút cụm blốc, piston, đĩa lỗ, táo đồng, chốt

Piston, đĩa lỗ Táo đồng Blốc xilanh Lấy cam lắc Tháo bulông giữ gối vào vỏ bơm Tháo cụm trục và bạc Vỏ bơm sau

- Thao tác nhẹ nhàng, nới đều

+ Lấy đĩa chia bơm trước và sau

+ Thao tác tương tự như bơm sau

3 Kiểm tra và phân loại chi tiết

- Kiểm tra + Kiểm tra các chi tiết bằng phương pháp so sánh với các thiết bị hoạt động

Phải có vật mẫu làm chuẩn bình thường

* Kiểm tra cụm blốc, pittông

Kiểm tra bằng kinh nghiệm: Đút piston vào lòng xilanh rồi lắc ngang cảm nhận độ dơ

Để kiểm tra độ kín, hãy cho dầu vào và bịt đầu đối diện, sau đó đẩy piston; nếu thấy rò rỉ từ từ là đạt yêu cầu Đồng thời, cần quan sát kỹ các vết xước trong lòng xilanh.

Kiểm tra bằng dụng cụ:

Sử dụng panme để đo đường kính trục piston, đồng hồ so để đo lỗ

* Kiểm tra cụm blốc, đĩa chia

Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn đều không và kín không Đĩa chia có nứt, xước, vết bám không đều

* Kiểm tra cụm cam lắc và gối Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn đều

* Kiểm tra mặt cam lắc tiếp xúc với chân đồng

Kiểm tra bề mặt cam lắc

Kiểm tra dụng cụ còn hoạt động tốt tránh sai số trong khi đoLựa chọn dụng cụ phù hợp đối với từng loại

Kiểm tra bề chân đồng

* Kiểm tra đĩa lỗ: có cong vênh hay nứt không

* Kiểm tra trục, bạc Kiểm tra trục: quan sát các vị trí rãnh then hoa ăn mòn

. Kiểm tra bạc: quay trơn xen có sượng, lắc có dơ

Khi tháo rời các chi tiết, cần phân loại chúng một cách cẩn thận để tránh lẫn lộn Các chi tiết đơn cần được kiểm tra tình trạng sử dụng; những chi tiết còn dùng được nên cho vào một khay riêng, trong khi các chi tiết phục hồi cần được tách riêng để bảo dưỡng và sửa chữa Đối với những chi tiết không thể sử dụng, cần để chúng vào một khay riêng biệt để chuẩn bị thay thế.

4 Bảo dưỡng, sửa chữa chi tiết

- Sửa chữa cụm blốc, piston

+ Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường tiến hành mang đi gia công doa, mạ

- Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia

+ Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường tiến hành công việc rà bề mặt sao cho nó ăn đều và sáng

Sửa chữa cụm cam lắc và gối là một công việc quan trọng trong bảo trì xe Nếu kiểm tra cho thấy có khả năng phục hồi, các kỹ thuật viên sẽ tiến hành rà bề mặt để đảm bảo độ ăn khớp đồng đều và sáng bóng.

- Sửa chữa mặt cam lắc

Giấy nhám,bột mài, đá thanh, máy mài bột mài bột mài, đá thanh

Xoay đều trên toàn bề

Lau bàn mát sạch sẽ trước khi rà

Lựa chọn giấy nhám phù hợp

Kiểm tra quay bạc xem có trơn chu không

+ Sửa chữa mặt cam lắc: rà bằng tay hoặc mang đi mài từ

+ Sửa chữa chân đồng piston: rà bề mặt ăn đều và hết bavia

- Sửa chữa đĩa lỗ, táo đồng

+ Đĩa lỗ khi bị cong vênh thường thì thay mới

+ Dùng giấy nhám đánh lòng táo đồng

- Sửa chữa trục, bạc: hỏng thì thay mới

Máy khoan, mũi mài kim

5 Lắp ráp -Vệ sinh các phần tử trước khi lắp

Máy bơm nước áp suất cao, máy nén khí

Bôi trơn bằng dầu thủy lực

Bôi mỡ vào đĩa chia khi nhấc lên để chống rơi trong quá trình

+ Lắp gối: cho cụm bạc và trục vào gối

+ Cho cam lắc vào gối

+ Cho vỏ bơm vào đúng vị trí ắcgô và bắt bulông liên kết giữa gối và vỏ bơm

+ Cho đĩa lắc, cụm piston vào bơm

Lục 10, tay công thao tácLắp đúng chiều hút và đẩy

- Lắp thớt giữa Cho đĩa chia vào thớt giữa

- Bắt bulông liên kết bơm trong vào thớt giữa

-Lắp bơm ngoài + Tương tự như lắp bơm trong

+ Sau đó nhấc bơm sau cho cân vào rãnh then hoa liên kết với bơm trong

6 Chạy thử - Quay trơn với vận tốc thấp

+ Quan sát các vị trí bắt có bị rò rỉ dầu + Nghe âm thanh khi bơm quay thử

- Thử độ kín + Thử bằng kinh nghiệm: dùng kìm nước xoay nhanh trục một người dùng tay bịt

- Trước khi thử kiểm tra bệ thử:

+ các thiết bị làm việc tốt

+Dầu không được bẩn cửa đẩy cảm nhận độ mút + Kiểm tra độ kín nhờ bề thử: cấp áp thường 300kg/cm 2 vào bơm quan sát đường hồi

Bảo dưỡng hệ thống cơ khí cơ cấu quay

TT Tên nguyên công Quy trình thực hiện Dụng cụ Yêu cầu kỹ thuật

1 Rửa ngoài Lấy nước có vòi áp suất cao phụt vào về mặt chi tiết sao cho lọi tối đa được những bụi bẩn

Dung dịch kiềm Bơm nước có áp suất cao

Rửa sạch, đảm bảo loại bỏ những bụi bẩn một cách tối ưu nhất

Khóa các đường dầu cấp và hồi

2 Tháo các cụm tổng thành

-Tháo máy cơ sở ra khỏi cơ cấu quay + tháo các ống dẫn dầu trên cùng (1),

(2), (3) của khớp nối quay tại khớp chia

- Khi đã tháo rời liên kết của động với máy cơ sở, ta dùng palăng

Để tháo máy cơ sở, trước tiên cần tháo bu lông gắn và để lại hai bu lông ở phía trước và phía sau Sử dụng một đòn bẩy để điều chỉnh sự cân bằng của khung xoay ở cả phía trước, phía sau, bên trái và bên phải Cuối cùng, tháo các bu lông còn lại và nâng máy lên.

-tháo mâm quay ra khỏi trục quay.

+ tháo các bu long lắp vòng (1) Đòn bẩy Cần trục nâng, dây cáp

Cờ lê. nhấc máy ra khỏi vị trí ban đầu đến với khâu chuẩn bị chuẩn đoán bảo dưỡng

Tránh va đập cũng như dơi động cơ gây biến dạng.

Tránh làm rơi, hay va đập gây ảnh hưởng đến bề mặt các chi tiết.

+ nhấc mâm quay 2 ra khỏi trục. cố định mâm (2) tại 3 điểm, sau đó tháo các bulong còn lại, rồi nhấc mâm quay ra.

-tháo trục quay toa. tháo ra trên nơi khô ráo, sạch sẽ.

- Tháo theo trình tự và đánh dấu để lắp lại chính xá

3 Kiểm tra - Kiểm tra mâm quay : độ mài mòn,

- kiểm tra vòng bi có hư hỏng không thì ta thay

Sử dụng: panme, thước đo, cặp lá

Phải có vật mẫu làm chuẩnKiểm tra dụng cụ còn hoạt động tốt tránh saisố trong khi

- Kiểm tra rãnh doc trục giữa các trường hợp (26) và ghế ( 31)

Sử dụng dụng cụ Y7 để áp dụng tải trọng từ 4,9 đến 21,6 kN (500 đến 2,200 kg) lên đầu trục Tiến hành đo khoảng cách di chuyển của ổ trục và kiểm tra xem nó có nằm trong phạm vi tiêu chuẩn hay không.

- Kiểm tra mức dầu bôi trơn bộ mô tơ quay toa

- Kiểm tra mỡ bôi trơn

- Kiểm tra độ trục quay toa có bi mài mòn, nứt vỡ trục không,

Máy xúc, thước thăm, giẻ lau

Thước cặp đo Lựa chọn dụng cụ phù hợp đối với từng loại kiểm tra xem nó có ở phạm vi tiêu chuẩn.

( khoảng cách di chuyển của trục truyển động:

Mức dầu ở giữa vạch max-min là đủ Soi đèn kiểm tra lượng mỡ bôi trơn còn không

4 Bảo dưỡng, sữa chữa các chi tiết

- Sửa chữa cụm bánh răng hành tinh

+ Nếu kiểm tra còn phục hồi được thì người ta thường tiến hành mang đi gia công doa, mạ

- Sửa chữa mâm quay + bề mặt mâm, rãnh còn hồi phục được ta tiến hành gia

+ bi vỡ ta ta tiến hành thay thế

- Bổ sung mỡ bôi trơn

- Bổ sung dầu bôi trơn

Máy xúc, dùng tay hoặc bơm mỡ

Phải điều chỉnh cả 3 vít giống nhau

-Lắp mâm quay vào trục

-Lắp máy cơ sở lên máy

-Lăp các ống dẫn dầu của khớp nối

Dùng kìm kẹp, dụng cụ chuyên dùng

Cần trục nâng, dây cáp

Sử dụng đúng dụng cụ,đúng trình tự,Nhẹ nhàng không làm hư hỏng các chi tiết quay tại khớp chia Tô vít 2 cạnh

Chạy thử Khởi động máy đào Điều khiển toa quay Kiểm tra vành răng

Kiểm tra máy hoạt động tốt không, sau đó Quay toa máy nhè nhẹ, nghe xem có hiện tượng kẹt các bánh răng không.

Nếu thấy hiện tượng kẹt,sượng thì kiểm tra vành răng.