Tính toán thiết kế và chẩn đoán bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực bơm tổng và cụm van phân phối của máy đào pc200 6

Trường ĐH Công nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như MỤC LỤC SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian gần năm học trường Đại học Công nghệ giao thông vận tải, dạy dỗ bảo tận tình thầy, giáo Em tiếp thu kiến thức mà thầy, cô giao truyền đạt Mỗi sinh viên trường cần phải qua đợt tìm hiểu thực tế kiểm tra khả nắm bắt, sáng tạo sinh viên Do q trình thực tập tốt nghiệp làm đồ án tốt nghiệp công việc cần thiết nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp lại kiến thức mà học, đồng thời tiếng nói sinh viên trước trường Sau hồn tất mơn học chương trình đào tạo, em giao nhiệm vụ là:“Tính tốn thiết kế chẩn đốn bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống thủy lực bơm tổng cụm van phân phối máy đào pc200-6” Ở nước ta nay, q trình xây dựng cơng trình thuỷ lợi, thuỷ điện, cơng trình giao thơng, khai thác loại khống sản: than, đá, quặng Địi hỏi cần phải giải công việc đào mà vận chuyển đất đá với khối lượng lớn mà lao động phổ thơng khơng đáp ứng Do máy xúc gầu Komatsu PC200-6 có hệ thống truyền động thuỷ lực nên có nhiều ưu điểm kết cấu thao tác có khả tự động hố, nâng cao suất kinh tế trình sử dụng Trong trình làm đồ án trình độ cịn hạn chế, tài liệu tham khảo cịn nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy mơn giúp đỡ để e hồn thành tốt Cuối cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến tất quý thầy cô nhà trường truyền đạt kiến thức cho em thời gian qua Em xin chân thành cám ơn thầy giáo Phạm Như Nam tận tình hướng dẫn cho em thực đề tài Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực Nguyễn Huy Hoàng SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY ĐÀO 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài Cùng với phát triển đất nước, ngày cơng trình xây dựng phát triển cách nhanh chóng tồn diện nước ta Chúng ta cần có sở hạ tầng rộng khắp, phục vụ đắc lực cho hoạt động kinh tế xã hội Các cơng trình từ chỗ thực chủ yếu tay chân, đến tiến lên giới hóa mức độ cao nhằn giảm sức lao động người mang tính hiệu kinh tế cao Trước nhu cầu đó, địi hỏi phải có lựa chọn hợp lý phương tiện thi công giới cần thiết Trong máy xây dựng đóng vai trị quan trọng nói khơng thể thiếu cơng trình xây dựng Các thiết bị máy xây dựng có nhiều chủng loại đa dạng, để tiện cho việc nghiên cứu phát triển phân loại máy xây dựng theo công dụng, nguồn động lực, phương pháp điều khiển hay hệ thống di chuyển Theo cơng dụng có loại máy như: máy nâng vận chuyển, máy làm đất, máy thi công, máy sản xuất vật liệu xây dựng, chủ yếu máy dựa vào nguồn động lực động điện, động đốt động thủy lực, người ta chế tạo loại máy bánh lốp, bánh xích Trong đề tài này, tìm hiểu máy đào máy nằm hệ thống máy làm đất, tìm hiểu sâu hệ thống thủy lực hoạt động máy đào Máy đào sử dụng rộng rãi, chúng dễ thích nghi với nhiều loại công việc nhờ sử dụng thiết bị công tác thay loại truyền động phận di chuyển khác Trong máy đào đạt suất nhiều so với số loại máy khác, ngồi máy đào cịn tăng mức độ giới cách đáng kể sử dụng vào công việc làm đất khác Để đáp ứng cho cơng trình trên, hàng loạt máy xây dựng đại có tính tiến nhập vào Việt Nam chủ yếu từ nước: Nhật Bản, Đức, Mỹ, Liên Xô cũ, Tùy theo yêu cầu công việc khả đầu tư mà doanh nghiệp có lựa chọn phù hợp cho Máy đào Komatsu PC200 điều khiển hệ thống thuỷ lực Do vấn đề vận hành, chẩn đoán, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền động vấn đề quan trọng máy đào Hệ thống quan trọng SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Công nghệ GTVT GVHD: Phạm Như Nam truyền tải công suất mô men từ trục khuỷu động thành mơ men cơng suất có ích cho máy đào, tạo lực kéo cần thiết để máy đào di chuyển thực chuyển động công tác đào đất đá 1.2 Tổng quan máy đào 1.2.1 Giới thiệu chung máy đào a, Khái niệm, công dụng * Khái niệm Máy đào loại máy móc giới sử dụng đa năng, chủ yếu dùng xây dựng, khai khoáng Máy đào tổ hợp thiết bị máy móc, bố trí lắp ráp để làm thực thao tác đào, xúc, múc, đổ đất đá rời hay liền thô loại khoáng sản, vật liệu xây dựng rời (có thể vận chuyển cự li ngắn ngắn) Trong xây dựng, máy đào loại máy xây dựng cơng tác đất, ngồi cịn tham gia vào cơng tác giải phóng mặt bằng, phá dỡ cơng trình, bốc xếp vận chuyển vật liệu Máy đào loại thiết bị nặng gồm có cần tay gầu, gầu đào cabin gắp mâm quay *Công dụng Chúng ta thấy rằng, ngày nay, cơng trình xây dựng quy mơ lớn khơng thể thiếu vai trị hỗ trợ thiết bị máy móc, cơng cụ lao động Trong máy đào thủy lược đóng vai trị quan trọng, khơng thể thiếu việc giới hóa cơng tác đất Cụ thể phục vụ cơng việc sau: - Trong xây dựng dân dụng công nghiệp: đào hố móng, đào rảnh nước, đào rảnh để lắp đặt đường ống cấp thoát nước, đường điện ngầm, điện thoại, bốc xếp vật liệu bãi, kho vật liệu Ngồi có lúc làm việc thay cần trục lắp ống thoát nước hoạc thay búa đóng cọc để thi cơng móng cọc, phục vụ thi công cọc - nhồi… Trong xây dựng thủy lợi: đào kênh, mương, nạo vét xơng ngồi, bến cảng, ao, hồ… - khai thác đất để đắp đập, đắp đê… Trong xây dựng cầu đường: đào móng, khai thác đất, cát để đắp đường, nạo bạt sườn - đồi để tạo ta luy thi công đường sát sườn núi… Trong khai thác mỏ: bóc lớp đất thực vật phía bề mặt đất, khai thác lộ thiên - (than, đất sét, cao lanh, đá sau nổ mìn…) Trong lĩnh vực khác: nhào trộn vật liệu nhà máy hóa chất (phân lân, cao su, …) Khai thác đất cho nhà máy gạch, sứ,… Tiếp liệu cho trạm trộn bê tông, bê SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT GVHD: Phạm Như Nam tông át phan… Bốc xếp vật liệu ga tàu, bến cảng Khai thác sỏi, cát lịng sơng… Ngồi ra, máy sở máy đào gầu lắp thiết bị cơng tác khác ngồi thiết bị gầu đào như: cần trục, búa đóng cọc,… b, Phân loại * Phân loại theo kết cấu gầu Máy xúc gầu thuận: Máy thường làm việc phía máy đứng, có gầu xúc tích đất, đá vào theo hướng từ máy xúc phía trước tác dụng hai lực kết hợp cấu nâng - hạ gầu cấu tay gầu Hình 1.1: Máy xúc gầu thuận Máy xúc gầu nghịch: có gầu xúc tích đất, đá theo hướng từ vào tác dụng hai lực kết hợp cấu nâng - hạ gầu cấu tay gầu Máy làm việc phía phía máy đứng SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như Hình 1.2: Máy xúc gầu nghịch Máy xúc gầu ngoạm: trình bốc xúc đất đá thực cách kéo khép kín dần hai nửa thành gầu tác dụng cấu kéo cáp cấu nâng Cơ cấu bốc xúc kiểu gầu ngoạm thay cấu móc gọi máy xúc cần cẩu Hình 1.3 : Máy xúc gầu ngoạm * Phân loại theo cấu di chuyển Máy xúc chạy bánh xích: Có thể làm việc nhiều loại địa hình khác nhau, đặc biệt máy làm việc ổn định địa chất yếu SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như Hình 1.4: Máy xúc di chuyển bánh xích Máy xúc chạy bánh lốp: di chuyển máy không phá hỏng mặt đường, tốc độ di chuyển nhanh Hình 1.5: Máy xúc di chuyển bánh lốp * Phân loại theo hệ thống truyền động Máy xúc truyền động khí (cáp): Ngày máy xúc dẫn động cáp khơng cịn phổ biến trước suất làm việc thấp, sử dụng số công việc định SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như Hình 1.6: Máy xúc truyền động cáp Máy xúc truyền động thủy lực: Máy sử dụng rộng rãi, máy làm việc ổn định, suất cao dễ sử dụng Hình 1.7: Máy xúc truyền động thủy lực Kết cấu máy đào gồm có hai phần chính: Phần máy sở phần thiết bị công tác (thiết bị làm việc) Bộ cơng tác có hai dạng dẫn động chính: dẫn động khí truyền động thủy lực Bộ cơng tác có nhiệm vụ đào đổ đất ngồi cịn dùng để phá dỡ cẩu hàng tùy theo công việc mà người ta lắp thêm đầu cặp hay búa phá SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam 1.2.2 Giới thiệu chung máy đào Komatsu PC200-6 GVHD: Phạm Như 1.2.2.1 Kết cấu chung máy xúc đào PC200-6 KOMATSU PC200-6 máy đào gầu nghịch, gầu, dẫn động thủy lực Nó sử dụng để giới hóa cơng tác đào, xúc, lấp đất, khai thác mỏ thay cho máy nâng Ngoài ra, cịn thực nhiều chức khác như: Cần trục, búa đóng cọc, nhổ gốc cây… Hình 1.8: Máy xúc đào komatsu PC200-6 Kết cấu máy gồm phần chính: Phần máy sở (máy kéo xích) phần thiết bị cơng tác (thiết bị làm việc) Phần máy sở: Cơ cấu di chuyển chủ yếu dùng để di chuyển máy công trường Nếu cần di chuyển máy với cự ly lớn phải có thiết bị vận chuyển chuyên dùng Cơ cấu quay dùng để thay đổi vị trí gầu mặt phẳng ngang trình đào đổ đất Trên bàn quay người ta bố trí động cơ, truyền động, cấu điều khiển… Cabin nơi tập trung cấu điều khiển tồn q trình hoạt động máy Phần thiết bị công tác: Cần đầu lắp khớp trụ với bàn quay đầu lắp với tay cần Cần nâng lên hạ xuống nhờ xy lanh cần Gầu thường lắp them để làm việc đất cứng SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như Hình 1.9: Các phận máy PC200-6 Xy lanh thủy lực gầu; Ống dẫn; Gầu; thủy lực cấu quay; 13 Vòng ổ quay; thủy lực; Tay gầu; Cần; Xy lanh thủy lực cần; 10 Động Điezen; 14 Cơ cấu di chuyển; 17 Đối trọng; 18 Ca bô; – Xy lanh thủy lực tay gầu; Cabin điều khiển; 11 Bánh xích; Mô tơ 12 Bàn quay; 15 Khối phân phối thủy lực; 16 Bơm 19 Bình nhiên liệu 10 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Công nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như - Thao tác nhẹ nhàng, - Dùng nới lục tháo bulông, SL: - Tháo balô - Clê 13, SL: - Tháo cua (chi tiết số 64) - Tháo bulông liên kết nắp bơm trước bơm sau Kiềm tháo chốt - Nới lỏng bulông - Tháo bơm sau 94 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như - Clê 24, SL: 12 + Rút cụm blốc, piston, đĩa lỗ, táo đồng, chốt Piston, đĩa lỗ Táo đồng Blốc xilanh Lấy cam lắc Tháo bulông giữ gối vào vỏ bơm Tháo cụm trục bạc Vỏ bơm sau - Thớt + Lấy đĩa chia bơm trước sau - Bơm trước 95 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Công nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như + Thao tác tương tự bơm sau Kiểm tra phân loại chi tiết - Kiểm tra Phải có vật + Kiểm tra chi tiết phương mẫu làm pháp so sánh với thiết bị hoạt động chuẩn bình thường * Kiểm tra cụm blốc, pittơng Kiểm tra kinh nghiệm: Đút piston vào lòng xilanh lắc ngang cảm nhận độ dơ Kiểm tra độ kín cách cho vào dầu bịt đầu đối diện đẩy piston thấy rị rì từ từ Quan sát vết xước lòng xilanh Kiểm tra dụng cụ: Sử dụng panme để đo đường kính trục piston, đồng hồ so để đo lỗ * Kiểm tra cụm blốc, đĩa chia Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn khơng kín khơng Đĩa chia có nứt, xước, vết bám khơng Kiểm tra dụng cụ hoạt * Kiểm tra cụm cam lắc gối động tốt Kiểm tra bề mặt tiếp xúc xem có ăn tránh sai số 96 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT GVHD: Phạm Như Nam * Kiểm tra mặt cam lắc tiếp xúc với chân đồng đo Kiểm tra bề mặt cam lắc Lựa chọn Kiểm tra bề chân đồng dụng cụ * Kiểm tra táo đồng phù hợp đối * Kiểm tra đĩa lỗ: có cong vênh hay nứt với không loại * Kiểm tra trục, bạc Kiểm tra trục: quan sát vị trí rãnh then hoa ăn mòn Kiểm tra bạc: quay trơn, độ lắc dơ - Phân loại + Khi tháo chi tiết cần để riêng không để lẫn + Khi tháo chi tiết đơn cần kiểm tra chi tiết dùng để vào khay, chi tiết phục hồi để riêng để bảo dưỡng, sửa chữa, chi tiết Bảo phải thay phải để riêng khay - Sửa chữa cụm blốc, piston - Giấy - Xoay 97 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam + Nếu kiểm tra cịn phục hồi dưỡng, người ta thường tiến hành mang gia sửa chữa công doa, mạ chi tiết - Sửa chữa cụm blốc, đĩa chia GVHD: Phạm Như nhám,bộ toàn bề t mài, đá thanh, máy mài + Nếu kiểm tra cịn phục hồi - Bột - Lau bàn người ta thường tiến hành công việc rà mài mát bề mặt cho ăn sáng trước rà Lựa chọn giấy nhám phù hợp - Sửa chữa cụm cam lắc gối + Nếu kiểm tra cịn phục hồi người ta thường tiến hành cơng việc rà bề mặt cho ăn sáng - Bột Kiểm tra mài, đá gối đỡ cam lắc tiếp xúc xem có trơn chu khơng - Sửa chữa mặt cam lắc tiếp xúc với chân đồng + Sửa chữa mặt cam lắc: rà tay mang mài từ -Giấy nhám, bàn mát - Kiểm tra 98 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như độ trơn chu kín khít hai bề mặt tiếp xúc + Sửa chữa chân đồng piston: rà bề mặt ăn hết bavia - Sửa chữa đĩa lỗ, táo đồng Lắp ráp + Đĩa lỗ bị cong vênh thường - Máy thay khoan, + Dùng giấy nhám đánh lòng táo đồng mũi mài - Sửa chữa trục, bạc: hỏng thay -Vệ sinh phần tử trước lắp kim Máy Bôi trơn bơm dầu nước áp thủy lực suất cao, máy nén khí Bơi mỡ vào đĩa chia nhấc lên để - Lắp bơm chống rơi + Lắp gối: cho cụm bạc trục vào gối q Búa, trày trình thao nhơm tác Lắp chiều hút đẩy 99 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Công nghệ GTVT Nam + Cho cam lắc vào gối GVHD: Phạm Như + Cho vỏ bơm vào vị trí ắcgơ bắt bulơng liên kết gối vỏ bơm Lục 10, tay công + Cho đĩa lắc, cụm piston vào bơm - Lắp thớt Cho đĩa chia vào thớt CLê 24 - Bắt bulông liên kết bơm vào thớt 100 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam -Lắp bơm GVHD: Phạm Như + Tương tự lắp bơm + Sau nhấc bơm sau cho cân vào rãnh then hoa liên kết với bơm - bắt bulông liên kết CLê 24 Chạy - Quay thử bơm xem có nhẹ khơng, có thử tiếng kêu khơng, bơm quay q kìm nhàng nhẹ mà dùng tay khơng quay nước cách chưa đạt, nặng không quay từ có địn bẩy khơng được, vam để đồng thời quay mà phát tiếng kêu to có quay tiếng chưa đạt trục tiếng kêu nối với phát động bơm Khi quay có địn bẩy quay cảm giác nhẹ, tiếng kêu nhỏ tiếng ma sát trơn không phát Dùng Quay nhẹ từ, ý tiếng 4.2.5 Bảo dưỡng cụm van phân phối TT Ngun cơng Quy trình thực Dụng cụ u cầu kĩ thuật 101 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam Rửa ngồi GVHD: Phạm Như Dùng vịi nước có áp suất cao xịt sau Nước rửa Đảm bảo dùng bàn chải đánh lên bè mặt chi tiết chuyên loại bỏ dùng tối đa bụi bẩn bám bề mặt chi tiết Tháo cụm - Tháo cụm van khỏi máy sở: Clê 32 chi tiết - Xiết ngược chiều kim đồng hồ cho đường ống vào cao áp số 15 khỏi van Sau bịt - Tháo đường ống phân phối: đường ống vào ni lơng Khẩu, clê vải khơ Sau tháo tương tự đường ống số 13 - Khi tháo ý tránh làm trầy xước, hay hụt chi tiết, để gọn 102 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Công nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như vị trí chun Kìm dùng bấm, clê - Tháo đường dây van: - Để gọn theo phương nằm ngang Gang tay Kìm nhọn,tơ vit cạnh 103 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như - Tháo gioăng phớt làm kín - Tháo gioăng làm kín chăn bụi - Tháo trượt: 104 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Công nghệ GTVT Nam Kiểm tra GVHD: Phạm Như - Kiểm tra độ đàn hồi lò xo xem có -Van - Kiểm tra tốt hay khơng chun kỹ dùng thuật - Thước dụng cụ kẹp, đồ gá - Gioăng phớt hỏng lý khiến van - Đồng bị chảy dầu thủy lực, áp hồ đo suất - Thanh trượt quan sát xem bị xước hay cong không Bảo dưỡng, - Tiến hành thay lò xo, gioăng phớt -Đồ gá - Thay sữa chữa không đảm bảo tốt chủng loại -Máy doa - Thanh trượt bị xước ta tiến hành - Sau gia mài lại, bị cong ta tiến hành gia công ta nhớ công khí sau đól lại tính lấy lại tính ban đầu cho 105 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như trượt Lắp ráp - Vệ sinh phần tử trước lắp -Dụng cụ -Tránh lắp - Quy trình lắp ngược với quy trình chuyên đảo lộn vị tháo dùng trí chi tiết - Lắp lại đường dầu Chạy thử - Lúc đầu chạy khơng tải sau Bệ thử Xem ổn chạy tải Xem trình làm việc định van có ổn định hay khơng, có bị rị rỉ phân phối dầu hay không KẾT LUẬN Sau gần ba tháng làm việc nghiên cứu liên tục với đề tài lúc đầu làm không tránh khỏi ngỡ ngàng Tuy với cố gắng thân đồng thời hướng dẫn tận tình thầy giáo giúp đỡ bạn bè Em hoàn thành đề tài giao thời hạn Trong đồ án em tính tốn giới thiệu: “Tính toán thiết kế chẩn đoán bảo dưỡng hệ thống thủy lực bơm tổng cụm van phân phôi máy đào pc 200-6” Vì cịn hạn chế thời gan làm việc có hạn so với nhiệm vụ khảo sát thiết kế em giải phần nhiệm vụ mà chưa giải cách triệt để tất nội dung liên quan đến đề tài Do đó, em khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong q thầy góp ý kiến bổ sung cho đề tài hoàn thiện 106 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như 107 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 Trường ĐH Công nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Sop manual PC200-6 [2]- Nguyễn Đăng Điệm (2009), Sửa chữa máy xây dựng thiết kế xưởng, NXB GTVT [3]- Vũ Thế Lộc – Vũ Thanh Bình , Máy làm đất, nhà xuất giao thơng vận tải 1997 [4]- Chẩn đốn bảo dưỡng kỹ thuật máy xây dựng, nhà xuất giao thông vận tải [5]- PGS.TS Nguyễn Đăng Điệm (2014), Truyền động máy xây dựng, nhà xuất công nghệ giao thông vận tải 2009 [6]- Lưu Bá Thuận (2005), Tính toán máy thi công đất, nhà xuất Xây Dựng Hà Nội [7]- Catalogue HY30-3243/UK 108 SV: Nguyễn Huy Hoàng LỚP: 66DCMX22 ... đồ hệ thống thủy lực máy đàoPC200 -6 a Bơm thủy lực - Kết cấu bơm thủy lực: 15 SV: Nguyễn Huy Hồng LỚP: 66 DCMX22 Trường ĐH Cơng nghệ GTVT Nam GVHD: Phạm Như Hình 1.12: Kết cấu bơm thủy lực 1 -Bơm. .. A-A van phân phối 1- van tải lên 2- van phân phối( hạ gầu) 3- van phân phối (di chuyển ) 4- van phân phối (quay trái) 5- van phân phối ( nâng cần) 6 -van phân phối (di chuyển ) 7 -van phân phối. .. 8 -van phân phối ( dịch vụ) 9 -van phân phối ( dịch vụ) 10 -van phân phối ( hạ tay cần) 11 -van phân phối ( di chuyển trái ) 12 -van phân phối (hạ cần) 13 -van phân phối ( quay phải) 14 -van phân phối( di