CHƯƠNG VII MÁY BÀO XỌC – CHUỐT 7 1 Máy bào 7 1 1 Giới thiệu chung Các loại máy bào hiện có thường dùng để hoàn thành các công việc sau Gia công mặt phẳng nằm ngang, thẳng đứng, hoặc nghiêng góc Cắt cá.
CHƯƠNG VII MÁY BÀO - XỌC – CHUỐT 7.1 Máy bào 7.1.1 Giới thiệu chung Các loại máy bào có thường dùng để hồn thành cơng việc sau: - Gia công mặt phẳng nằm ngang, thẳng đứng, nghiêng góc - Cắt rãnh có hình dạng khác (Chữ T, én…) Đơi cịn dùng để gia công chi tiết nhỏ vừa - Máy bào ngang dùng để gia công chi tiết nhỏ vừa - Máy bào giường dùng để gia công chi tiết vừa tương đối lớn - Hiện nhà máy đại, công việc máy bào thực dễ dàng máy khác chúng chiếm tỷ lệ nhỏ tổng số máy công cụ trang bị 7.1.2 Máy bào ngang kiểu 736 a Công dụng cấu tạo - Các phận máy bào ngang 1- Bàn máy; 2- Bàn gá dao; 3- Bàn trượt di động (đầu bào); 4- Động cơ; 5- Thân máy; 6- Bộ phận chạy dao; 7- Xà trượt ngang Đầu bào trượt thân máy nhờ động 4, bàn máy trượt xà ngang 7, bàn máy - Bàn dao máy bào ngang 1- Kẹp dao; 2- Phiến đỡ kẹp dao; 3- Giá đỡ dao; 4- Trục vít me; 5- Bàn dẫn trượt đứng; 6- Bộ phận chia độ Hình 7.1 Các phận máy bào ngang Hình 7.2 Bàn dao máy bào ngang Bàn trượt di động thẳng sống trượt nằm ngang phía thân máy thực chuyển động (chuyển động cắt) Bàn dao mang dao cắt, kẹp đầu phía trước ụ (bàn) trượt Bàn dao gồm có phận quay tròn phiến trượt nhận chuyển động xê dịch thẳng đứng từ vít me 4, giá đỡ dao phiến dịch chuyển tay bàn máy di động nằm ngang thực chuyển động chạy dao Bàn trượt tiếp nhận chuyển động thẳng từ động điện, thông qua hộp tốc độ cần lắc cấu truyền động thuỷ lực (với máy bào khác nhau) - Cơ cấu Culit Bánh Z=25→bánh Z=100 → trượt thang, chốt 11, trượt vuông 12 → trượt 12 di chuyển dọc theo rãnh culit 10 → culit lắc quay tâm 13, đầu culít lắp động với trục vít me bàn trượt đầu bào → chuyển động nhtk đầu bào Từ sơ đồ n/lý làm việc: α góc chạy CT, β góc chạy khơng, ứng với thời gian TCT TCK, ta có biểu thức sau: → VCK > VCT - Cơ cấu bánh cóc Bánh Z=100→ Z1→ Z2→ chốt 7→ Thanh giằng → Thân cóc- cóc 4→ Bánh 2→ Trục vít me 3→ Chạy dao ngang bàn máy; điều chỉnh lượng S thông qua vỏ che chắn chốt Hình 7.4 Cơ cấu cóc Hình 7.3 Cơ cấu culit b Động học máy 736 - Xích tốc độ Truyền động từ động điện (N = 5,8kw; n=950 v/p) → truyền trục vít 20 30 25 ; ; -bánh vít 29 → khối bánh bậc cho tỷ số truyền ( 40 30 35 ) → khối bánh 23 40 ; bậc cho tỷ số truyền ( 45 28 ) → cấu culit (đầu bào chuyển động tịnh tiến) Hình 7.5 Sơ đồ động máy bào ngang 736 - Xích chạy dao: + Chạy dao ngang bàn máy Từ nHTK đầu bào→ culit→ bánh 36/36 → truyền 21→ thân cóc 23→ cóc 24 ăn khớp với bánh cóc Z=36→ truyền động trục vít me ngang-đai ốc = Sn + Chạy dao thẳng đứng bàn trượt 12 Từ nHTK đầu bào→ Vấu 18 gạt tay gạt mang đầu cóc sang phải sang trái; gạt sang trái khơng có chạy dao, gạt sang phải→ truyền động cóc bánh cóc → hai bánh cơn→ đai ốc-trục vít me 10→ chạy dao thẳng đứng (S đ) đầu hành trình cắt 7.2 Máy xọc 7.2.1 Công dụng nguyên tắc làm việc Chuyển động máy xọc chuyển động thẳng đứng dao xọc Trên máy xọc đại dùng động cơ khí hay thuỷ lực truyền chuyển động tới bàn dẫn máy có truyền dẫn cớ khí, bàn dẫn nhận chuyển động thẳng nhờ có cấu culít Kích thước đặc trưng cho máy xọc chiều dài lớn hành trình bàn trượt, máy xọc có cơng dụng chung thay đổi phạm vi 200mm, với chiều dài bàn trượt dùng tay quay lắc không hợp lý trường hợp cho tỉ lệ Vx: Vp gần Do máy xọc ta dùng cấu culít quay, tỉ số Vx:Vp khơng đổi phụ thuộc vào hành trình bàn trượt biến đổi Cơ cấu culít quay đĩa biên có chốt, ta lắp lồng khơng lên chốt này, trượt di động rãnh tay đòn 1, nối theo kiểu khớp động với bàn trượt then kéo Dùng vít di động đai ốc rãnh tay đòn thay đổi chiều dài hành trình bàn trượt Trên máy xọc có truyền dẫn thành quay trịn tốc độ cắt làm việc V p, tốc độ di chuyển nhanh hành trình bán dẫn Vx tốc độ trung bình Vcp, góc β tính sau: β e Cos = r Trong đó: e- Độ lệch tâm khoảng cách trục tâm đĩa biên r- Bán kính đường cong chốt biên vẽ nên Vì e = const r = const, nên góc α β trị số khơng đổi, khơng chịu ảnh hưởng chiều Hình 7.6 Cơ cấu Culit quay dài hành trình bàn dẫn, tỷ số tốc độ trung bình hành trình cơng tác hành trình chạy nhanh khơng đổi Tốc độ cắt cao máy xọc có truyền dẫn culit quay tính theo cơng thức: π n.L.r Vmax = 1000( e + r ) (m / ph) 7.2.2 Máy xọc 743 a Đặc tính kỹ thuật Hành trình lớn bàn trượt: L = 300mm Đường kính bàn máy: Φ = 610mm Phạm vi điều chỉnh số hành trình kép: 20 ÷ 80htk/ phút Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao: 0,05 ÷ 2mm/htk b Các chuyển động máy - Xích tốc độ Trên hình sơ đồ động máy xọc có truyền dẫn culit quay Đầu xọc nhận chuyển động từ động điện (N = 5,2kw), qua truyền động đai hộp tốc độ cho 14 16 22 29 35 ; ; ; tỷ số truyền thay đổi ( 41 35 28 22 ) truyền động bánh trụ xoay 60 (bánh Z60 đĩa biên có chốt kẹp chặt) Culít quay gồm tay đòn 6, kéo đai ốc trục vít me 3, trục kẹp chặt vỏ đầu xọc Bánh hình quay trục vít me dùng để điều chỉnh phạm vi xọc cần thiết Hình 7.7 Sơ đồ động máy xọc 743 - Xích chạy dao Chuyển động chạy dao truyền tới bàn làm việc 13 cam thùng có rãnh sâu định hình Trong rãnh có chốt nối với kéo 11 mang theo cóc 12 kẹp 10, cóc quay, chu kỳ đĩa cóc Z = 120 Chuyển động chạy dao dọc, ngang quay tròn từ trục đĩa cóc truyền tới bàn cơng tác 13 Hai chuyển động thứ thực trục vít me tương ứng quay, chuyển động cuối truyền động vít vơ tận 120 Thay đổi lượng chạy dao cách xê dịch chốt S= X i.t x Zx củathanh kéo 11 kẹp 10 Lượng chạy dao xác định theo công thức: (mm/htk) 7.3 Máy chuốt 7.3.1 Công dụng Máy chuốt sử dụng rộng rãi gia cơng khí loại hình sản xuất loạt lớn hàng khối, gia công tinh bề mặt có đường sinh thẳng như: Các lỗ định hình (lỗ suốt) dạng trụ, nhiều cạnh, lỗ then, then hoa, bánh cóc, rãnh ổ khố… Mặt ngồi: Mặt phẳng, mặt định hình bánh với suất cắt gọt, độ xác độ bóng bề mặt gia cơng cao Hình 7.8 Các bề mặt gia cơng phương pháp chuốt 7.3.2 Phân loại Máy chuốt phân loại theo công dụng: * Theo loại công việc có: Máy chuốt ngồi, máy chuốt * Theo tính chất vạn năng: Máy chuốt vạn máy chuốt chuyên dùng * Theo phương loại chuyển động chính: Máy chuốt nằm ngang, máy chuốt đứng, máy chuốt liên tục có chuyển động thẳng dao chuốt phơi, máy chuốt có chuyển động vịng * Số đường trượt vị trí gá phơi, dao; máy chuốt đường trượt, nhiều đường trượt Máy chuốt nhiều vị trí… * Theo cách tác dụng lực có chuốt kéo chuốt đẩy Phổ biến máy chuốt nằm ngang sử dụng để chuốt lỗ, máy chuốt thẳng đứng để chuốt ngoài, chuốt máy chuốt liên tục 7.3.3 Nguyên lý làm việc Do dao chuốt có đặc điểm lõi nối cắt có hình dạng thích ứng với u cầu chi tiết gia công, chúng phân bố dọc bề mặt lõi, phía dao khắp mặt xung quanh lõi Theo hướng cắt phía sau dao chuốt nhỏ cao phía trước (lượng nâng) Do máy chuốt khơng có cấu chạy dao dọc Hình 7.9 Cấu tạo dao chuốt Tất máy chuốt làm việc theo chu kỳ tự động bán tự động Chuyển động chính: Là chuyển động tịnh tiến đầu chuốt (m/p) Đây chuyển động tịnh tiến về, hành trình cắt gọt, hành trình chạy không Chuyển động chạy dao: Trên máy chuốt chuyển động chạy dao, chuyển động chạy dao để gia công hết lượng dư gia công đặt vào kết cấu dao chuốt (lượng nâng răng) - Các máy chuốt làm việc theo chu trình bán tự động - Như máy chuốt có chuyển động tạo hình đơn giản - Thơng số đặc trưng cho máy chuốt lực chuốt lớn Máy chuốt cỡ trung bình, lực chuốt đạt 30 ÷ 40 tấn, máy chuốt hạng nặng đạt tới 40 ÷ 120 Những thơng số quan trọng khác máy chuốt chiều dài chuốt lớn (chiều dài lớn hành trình chuốt), thường có phạm vi 350 ÷ 2000mm 7.3.4 Máy chuốt nằm ngang 7520 a Đặc tính kỹ thuật - Lực kéo lớn đầu chuốt: 20.000KG - Chiều dài hành trình chuốt lớn nhất: 1600, nhỏ 230 - Tốc độ cắt lớn nhất: 6000mm/p - Tốc độ cắt nhỏ nhất: 600mm/p - Tốc độ hành trình đầu chuốt: 20m/p - Công suất động cơ: 18,7Kw b Các phận máy chuốt Thân máy có bể dầu, thân máy có sống trượt mang xe trượt với bàn đỡ mâm cặp dùng để cố định cứng dao chuốt sống trượt Phía bên phải thân máy có mặt bích dùng để tì chi tiết gia cơng, thân máy cố định có sống trượt để làm giá đỡ, đỡ dao chuốt dài Trong thân máy 9, đặt động điện 10 bơm dầu 1, đưa dầu vào xylanh 2, piston xylanh nối với trượt kéo Máy mang đổi chiều có tay di động, tay gạt quay mang đổi chiều có tay địn di động vấu tỳ bàn dẫn tác dụng lên hãm cuối để ngừng máy để kết thúc hành trình cơng tác hay hành trình ngược lại Hình 7.10 Hình dáng bên ngồi máy chuốt nằm ngang c Động học hệ thống thuỷ lực Khi khởi động máy, dầu hút từ bể dầu qua bơm 20 đưa đường ống qua hệ thống qua đường ống 18 21, qua van đảo chiều 25, theo kênh 22 vào xylanh 15 Từ van đảo chiều, dầu qua cửa 27 buồng xylanh 28, cửa 32 tới buồng phải van 33 Hình 7.11 H×nhHệ 7.11 thống HƯ thủy thènglực thđy máy lùcchuốt m¸y cht 7520 7520 Buồng xylanh nối với bể dầu 19 thông qua van 26, ống 25 24 Khi nhấn nút khởi động, phần trượt van 12 dịch sang phải đai ốc điều chỉnh 29 chạm vào vách xylanh Chuyển động sang phải đầu chuốt thực có khác biệt diện tích buồng xy lanh 28 đẩy trượt van sang trái, ống nối liền với trượt vị trí này, tạo ngắn mạch bơm 12 Khi nhấn nút “Cắt gọt” solenoit 23 đẩy trượt van 25 tận bên phải Lúc này, buồng xylanh 28 thông qua cửa tương ứng van 25 Do khác biệt tiết diện xylanh 15, phận trượt bơm 12 dịch chuyển bên phải chạm vít chặn số 13 Tại vị trí bơm 12 có độ lệch tâm tuỳ theo việc điều chỉnh vít chặn số 13 Tốc độ hành trình điều chỉnh vít số 13 qua tay quay số 14 Vì dầu từ bơm bánh phân phối đến hai buồng trái phải van 33 nên trượt bị lò xo đẩy tận bên phải không cho ống thông Đồng thời dầu bơm 12 hút từ buồng trái xylanh (ứng với hành trình về) qua ống 2, van vi sai qua ống đẩy qua ống 11, van ống vào buồng phải xylanh 1(ứng với hành trình cắt gọt) Con trượt van vi sai phải vị trí tận bên trái hành trình cắt gọt Dầu thừa khác biệt tiết diện buồng trái phải xylanh qua van chiều chảy bể qua ống 10 Trong q trình cắt, van 16 đóng áp lực dầu từ phía dầu từ bơm bánh bể thồng qua van 17 Đến cuối hành trình cắt, cữ gắn trượt đầu chuốt đẩy vào cữ giới hạn hành trình kích hoạt solenoit 23 Con trượt van 25 lại bị đẩy vị trí trung gian tác dụng lò xo cần Lúc phần trượt bơm 12 vị trí trung gian dừng cấp dầu cho buồng phải xylanh 10 Hành trình đầu chuốt bắt đầu ấn nút “về”, solenoit 34 kích hoạt Con trượt 25 bị đẩy tận bên trái đóng ống dẫn 21 Dầu không phân phối vào buồng xylanh 28 3, tiếp tục phân phối cho xylanh 14 Buồng 28 nối liền qua buồng van 25 ống 24 với bề dầu Piston xy lanh 15 dịch chuyển phần trượt bơm 12 bên trái chạm vào vít 31, vị trí vít chặn định đến tốc độ hành trình Khi trượt van tới vị trí tận bên phải bơm 12 hút dầu từ bể qua van 16 phân phối theo ống vào buồng trái xylanh Buồng trái phải xylanh nối liền thông qua ống Tốc độ hành trình cao tốc độ hành trình khác biệt tiết diện làm việc buồng trái phải xylanh Đến cuối hành trình cữ giới hạn hành trình bị tác động kích hoạt solenoit 34 Con trượt van 25 lại trở vị trí làm phần trượt bơm 12 vị trí trung gian máy dừng Hình 7.12 Sơ đồ chuốt đứng Hình 7.13 Sơ đồ chuốt liên tục 7.4 Máy chuốt liên tục Hình vẽ máy chuốt xích, dùng để gia cơng liên tục bề mặt ngồi chi tiết, chi tiết kẹp chặt đồ gá xích truyền chuyển động Chi tiết gia công dao chuốt cố định phần thâm máy sau gia công xong chi tiết tháo khỏi đồ gá, trình tháo lắp tiến hành tự động 7.5 Máy chuốt đứng - Máy chuốt đứng gia công mặt Chuyển động dao xác định nhờ vấu điều chỉnh lắp thân máy Nguyên lý làm việc: Chi tiết gia công bàn máy tiến đến gần dao, chu kỳ làm việc dao chuốt di động từ xuống Khi kết thúc trình gia cơng phơi bàn máy rời khỏi dao dao di động lên phía - Máy chuốt gia cơng mặt 11 Bàn máy có lỗ để dao chuốt qua, đầu kẹp dao bàn máy Nguyên lý làm việc: Khi bắt đầu gia công, dao chuốt vị trí Sau lắp phôi vào đồ gá bàn máy, cán dao đưa qua lỗ chi tiết gia công tự động kẹp chặt Dao chuốt di động xuống phía thưc q trình cắt gọt CÂU HỎI CUỐI CHƯƠNG Trình bày cơng dụng, phân loại, thông số đặc trưng cho máy bào Trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc cấu culit Viết đường truyền xích tốc độ, xích chạy dao máy bào 736 Trình bày cơng dụng, nguyên tắc làm việc, chuyển động máy xọc Viết đường truyền xích tốc độ, xích chạy dao máy xọc 743 Trình bày cơng dụng, phân loại, nguyên lý làm việc máy chuốt 12 ... trình cắt 7.2 Máy xọc 7.2.1 Công dụng nguyên tắc làm việc Chuyển động máy xọc chuyển động thẳng đứng dao xọc Trên máy xọc đại dùng động cơ khí hay thuỷ lực truyền chuyển động tới bàn dẫn máy có truyền... bề mặt gia công phương pháp chuốt 7.3.2 Phân loại Máy chuốt phân loại theo công dụng: * Theo loại cơng việc có: Máy chuốt ngồi, máy chuốt * Theo tính chất vạn năng: Máy chuốt vạn máy chuốt chuyên... trưng cho máy bào Trình bày cấu tạo, nguyên lý làm việc cấu culit Viết đường truyền xích tốc độ, xích chạy dao máy bào 736 Trình bày công dụng, nguyên tắc làm việc, chuyển động máy xọc Viết đường