HỆ THÓNG THANH TRỪNG & KIÊM TRA SẢN PHÁM

Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM MỤC LỤC: CHƯƠNG 1:CÔNG NGHỆ THANH TRÙNG 1.1 Thanh trùng a Thanh trùng b Giá trị PU ñặc trưng c Hầm trùng d Một số phương pháp trùng 1.2.Nội dung ñề tài a Lý chọn ñề tài: b Cấu tạo nguyên lý hoạt động cơng nghệ trùng c Một số hình ảnh thơng số máy trùng liên quan CHƯƠNG 2:PLC S7 200 11 2.1 Giới thiệu PLC S7 200 12 2.2 Bộ nhớ PLC: gồm phần 12 a Vùng chứa chương trình ứng dụng 12 b Vùng chứa tham số hệ ñiều hành 12 c Vùng nhớ khối liệu 12 2.3 Xử lý PLC 13 2.4 Các vùng nhớ PLC 13 2.5 Ngôn ngữ lập trình 13 Ladder logic viết tắt LAD 13 Statement viết tắt STL 13 2.6 Phần mềm lập trình 14 2.7 Cách ñấu nối ngõ vào PLC 15 2.8 Cách ñấu nối S7 200 với modul mở rộng 15 2.9 Giới thiệu modul mở rộng 16 2.10 Các lệnh thực chương trình 18 2.11 Load not 18 CHƯƠNG 3:SCADA WINCC 30 3.1 Phần mềm WinCC 30 3.2 Tổng quan WinCC 31 3.3 PC Accesess 31 3.2 Tìm hiểu phần mềm WinCC 33 GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM CHƯƠNG 4:THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM 37 4.1 Mơ hình luận văn 37 a Mơ hình: 37 b Một số cải tiến: 38 c Khái quát mô hình: 38 4.2 Thiết kế mơ hình 39 a Mơ hình thiết kế để giám sát ñiều khiển thông số: 39 b Thiết bị sử dụng chức năng, hoạt ñộng: 39 4.3 Quản lý giao diện SCADA 45 a Tổng thể 45 CHƯƠNG 5:LƯU ðỒ GIẢI THUẬT 47 5.1 Lưu ñồ giải thuật chế ñộ ñiều khiển tự ñộng (AUTO) 47 a ðọc, chỉnh hiển thị giá trị nhiệt ñộ: 47 b ðiều khiển nhiệt ñộ (giải thuật Bang-Bang): 49 c ðiều khiển BƠM: 50 d ðiều khiển BĂNG TẢI: 51 e ðiều khiển đóng/mở VAN: 50 f ðếm sản phẩm: 53 g Báo ñộng: 51 h Ngừng toàn hệ thống: 51 5.2 Chế ñộ ñiều khiển tay (MANU) 51 CHƯƠNG 6:XỬ LÝ ẢNH 56 6.1 Xử lý ảnh 56 6.2 ðặc ñiểm biên ñường biên 56 6.3 Ảnh ñược ñịnh số 56 6.4 Giới hạn việc trợ giúp ảnh thuộc lớp unit16 57 6.5 Ảnh nhị phân 58 6.6 Ảnh RGB 59 6.7 RGB = imread 60 6.8 ðọc nhiều ảnh từ file ñồ họa 60 6.9 Biểu ñồ ảnh 61 CHƯƠNG 7:PHỤ LỤC 61 7.1 ðấu nối PLC 63 7.2 ðấu nối ñộng lực 64 CHƯƠNG 8:KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN VĂN 68 Kết luận 70 Hướng phát triển ñề tài 70 Tài liệu tham khảo 71 GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM MỤC LỤC HÌNH ẢNH: Hình 1-1: Hệ thống trùng Hình 1-2: Bố trí VAN nóng VAN lạnh số nhà máy Hình 1-3: Bố trí vịi phun cảm biến nhiệt Hình 1-4: Máy trùng cơng ty Gongda Machine Hình 1-5: Máy trùng cơng ty ChongQinh Hình 1-6: Máy trùng nhà máy beer ðại Việt Hình 1-7: Một số hình ảnh phương pháp thùng 10 Hình 2-1: Cấu trúc nhớ S7 200 12 Hình 2-2: Giao diện chương trình 14 Hình 2-3: Sơ đồ đấu nối PLC 15 Hình 2-4: Modul mở rộng Digital 17 Hình 2-6: Modul mở rộng Analog 18 Hình 3-1:Phần mềm WinCC 30 Hình 3-2: Tạo tag PC accesess 32 Hình 3-3: Kết nối Diver WinCC PC Accesess 33 Hình 3-4: Chuyển Tag từ PC accesees qua WinCC 34 Hình 3-5: Giao diện WinCC 35 Hình 4-1: Mơ hình luận văn 37 Hình 4-2: Bộ chuyển (Transmister) 39 Hình 4-3: Mặt trước Transmister 40 Hình 4-4: Cảm biến nhiệt Pt100 41 Hình 4-5: BƠM nước 42 Hình 4-6: Dây maixo 43 Hình 4-7: Cảm biến quang 44 Hình 4-8: Giao diện SCADA 45 Hình 6-1: Quá trình xử lý ảnh 54 Hình 6-2: Các bước hệ thống xử lý ảnh 55 Hình 6-3: Hình nhị phân 56 Hình 6-4: ðọc ảnh cường độ hiển thị 58 Hình 6-5:Hiển thị đồ thị đường viền cường ñộ ảnh 59 Hình 6-6:ðọc ảnh hiển thị 60 Hình 6-7: Hiển thị biểu ñồ ảnh 60 GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM CHƯƠNG 1: CÔNG NGHỆ THANH TRÙNG 1.1 Thanh trùng a Thanh trùng _ Thanh trùng trình gia nhiệt thực phẩm ñến 60-90°C, ñể diệt vi sinh, vi khuẩn, virut nấm men, nấm mốc sót, tăng độ bền sinh học cho beer , nước ngọt, loại ñồ uống, từ làm kéo dài thời gian bảo quản thực phẩm _ ðơn vị PU thể hiệu trình trùng khoảng thời gian xác ñịnh _ Một phương pháp trùng phổ biến sử dụng hầm trùng có trang bị ống phun Từ ống này, tia nước nóng phun tưới vào chai ñồ uống, chai ñược chuyển tới khu vực trùng ðể đảm bảo tính chất cảm quan thực phẩm mùi vị, hương thơm, màu sắc, độ trong… q trình trùng phải ñược thực cách xác Do vậy, cần thiết phải xác ñịnh ñược thời gian nhiệt ñộ tối thiểu để q trình trùng vừa có hiệu tiêu diệt vi sinh vật, vừa không tạo mùi vị khơng mong muốn cho sản phẩm, đồng thời tiết kiệm ñược lượng sử dụng _ ðơn vị trùng (PU) ñơn vị ñược dùng ñể ñánh giá hiệu trình trùng sản phẩm giữ ñiều kiện nhiệt ñộ 60°C thời gian phút Khi nhiệt ñộ ñạt ñến 60°C phút giá trị PU ñơn vị ðơn vị PU ñược ứng dụng trường hợp trùng sản phẩm bia, nước số loại ñồ uống khác _ ðơn vị PU dùng q trình trùng thực mức nhiệt ñộ ổn ñịnh Tuy nhiên, người ta mong muốn sử dụng đơn vị cách linh hoạt, trình trùng trình biến nhiệt trường hợp sử dụng hầm trùng b Giá trị PU ñặc trưng _ Tùy theo đặc tính cơng nghệ mà người ta quy ñịnh giá trị PU ñặc trưng q trình trùng khác Thơng thường, giá trị PU ñặc trưng ñược ñịnh dựa ñặc tính sản phẩm, dụng cụ chứa sản phẩm Một giá trị PU thức quy định cho q trình trùng thơng qua thí nghiệm cuối vi sinh vật Có nhiều tác nhân liên quan ñến hiệu trình trùng _ Trong trình trùng bia, tác nhân là: độ nhiễm tạp vi sinh, chủng loại vi sinh vật, hàm lượng cồn, ñường, pH, ñộ oxy CO2 hòa tan c Hầm trùng _ Hầm trùng ñược lắp ñặt hệ thống phun nước hệ thống BĂNG TẢI ðể kiểm sốt đánh giá hiệu q trình trùng, nhiệt độ sản phẩm trùng ln ñược kiểm tra hệ thống ñiều khiển ñiện tử _ Bộ điều khiển điện tử cịn xác ñịnh ñược thông số khác nhiệt ñộ tia nước, áp suất bên sản phẩm trùng GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM d Một số phương pháp trùng _ Thanh trùng sóng siêu âm Mơi trường lõng truyền âm bị xơ đẩy, bị ép tạo thành chân khơng liên tiếp sinh nhiều khoảng trống, lúc chất hòa tan chất lỏng dồn khoảng khơng đó, gay tác động sinh học làm chết vi sinh vật môi trường mặt khác mơi trường ấy, phần khí hịa tan bị ion hóa tạo thành nước oxy già (H2O2), Nitrogen Oxy NO chất ñộc với vi sinh vật _ Thanh trùng sóng cao tần cách đặt sản phẩm mơi trường điện từ dịng điện xoay chiều ( có tần số cao) phần tử tích điện sản phẩm ( ion hóa điện từ) dao ñộng tác dụng ñiện năng, chuyển ñiện ñược hấp thụ thành nhiệt diệt vi sinh vật, khả hấp thụ vào ñiện tùy thuộc vào • Kích thước bao bì đựng thành phẩm • ðiện áp • Tần số dịng điện, tần số dịng điện lớn, bước sóng ngắn q trình làm chết vi sinh vật nhanh, trình trùng vài mươi giây vài phút _ Thanh trùng áp suất cao Áp suất từ 300 – 600mp có khả vơ hoạt hóa vi sinh vật khơng hình thành bào tử _ Thanh trùng xung ñiện từ trường xung ñiện ( áp dụng cho thực phẩm lỏng, thời gian xử lý vài micro tới vài mili giây) tiêu diệt vi sinh vật tạo màng xốp tế bào, lực điện trường địi hỏi ñể vô hoạt vi sinh vật thay ñổi từ 0.5 – 2.5 V/m _ Lọc trùng Lọc sản phẩm lỏng, q trình lọc trùng vi sinh vật, lọc thường màng sứ xốp có lổ đủ nhỏ đủ cho sản phẩm qua giữ lại vi sinh vật GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM 1.2 Nội dung ñề tài a Lý chọn ñề tài _ ðây công nghệ phổ biến xuất hầu hết nhà máy sản xuất -thực phẩm (như nhà máy Bia, Rượu, Nước Giải Khát, Sữa, Sản phẩm đóng hộp…) _ Có thể áp dụng cơng nghệ Tự ðộng Hóa tốt vào hệ thống để nâng cao chất lượng sản phẩm, nâng cao chất lượng an toàn thực phẩm bảo quản sản phẩm ñược lâu dài… b Cấu tạo, ngun lý hoạt động cơng nghệ trùng _ Hệ thống gồm BĂNG TẢI: tốc ñộ BĂNG TẢI ñược ñiều khiển với tốc ñộ ổn ñịnh phù hợp ñể ñạt hiệu trùng cao BĂNG TẢI 1: ðưa chai vào, trùng chai trình quan trọng hệ thống Tại chai qua vị trí với nhiệt độ khác (tùy vào thơng số nhà máy đưa ra) đưa chai hồn tất q trình trùng Sau đến q trình dán nhãn đóng hộp BĂNG TẢI 2: ðưa sản phẩm khơng đạt tiêu chuẩn ngồi _ BƠM: BƠM tưới nước nóng lên chai qua vị trí _ VAN lạnh: đưa nước lạnh vào bồn _ VAN nóng: đóng mở tuyến tính (dịng 4÷20mA), đưa nóng cho q trình gia nhiệt Ra Sản Phẩm lổi Băng Tải Băng Tải Chai Vào Chai Ra Hình 1-1 Hệ Thống Thanh Trùng GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM Hình 2-1: Bố trí VAN nóng VAN lạnh số nhà máy Hình 2-2: Bố trí vịi phun cảm biến nhiệt _ Q trình gia nhiệt: nóng ñưa vào bồn qua VAN nóng, ñi qua ống xoắn_ q trình trao đổi nhiệt xảy bồn làm nước nóng lên _ Phát đầy chai: chai bị dồn (kẹt) BĂNG TẢI tác ñộng lên cảm biến _ Ưu ñiểm hệ thống: nhiệt ñộ vị trí khác giảm dần theo vị trí từ 1→ nên cách bố trí BƠM tiết kiệm ñược ñiện nước GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM c Một số hình ảnh thơng số máy trùng liên quan _ Máy trùng công ty Gongda Machine Co.,ltd.ShanDong Hình 2-3: Máy trùng cơng ty Gongda Machine _ ðặc ñiểm bản: Máy gồm khu nhiệt ñộ, khác biệt nhiệt ñộ tối thiểu vùng khử khuẩn có hiệu tốt, làm giảm tỷ lệ chai hỏng Nước nóng ñược tái chế ñể sử dụng phần nhiệt ñộ ñể tiết kiệm lượng giảm lượng tiêu thụ nước Máy xử lý nước uống đóng chai, bia sản phẩm, mà hoàn toàn tuân theo yêu cầu công nghệ liên quan GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM _ Máy trùng cơng ty ChongQinh Hình 2-4: Máy trùng cơng ty ChongQinh _ Máy trùng nhà máy beer ðại Việt Hình 2-5: Máy trùng nhà máy beer ðại Việt GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM Hình – số hình ảnh phương pháp trùng GVHD: TS ðINH HOÀNG BÁCH Page 10 Luận văn tốt nghiệp: p: H HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM M TRA SẢN S PHẨM không bị giớii hhạn sử dụng ñồ màu mặc ñịnh nh , ta th sử dụng kì đồồ màu 6.4 Giới hạn n vi việc trợ giúp ảnh thuộc lớp unit16 _ Toolbox xử lý ảnh Matlab trợ giúp có giới hạn ảnh nh ch số thuộc lớp uint16 Ta có th thể đọc ảnh hiển thị chúng Matlab trướcc xxử lý chúng , ta phải chuyển ñổii chúng sang kiểu ki uint8 hoặcc double ðể chuyển ñổi ( convert ) tới kiểuu double ta dùng hàm im2double ð ðể giảm số lượng màu ảnh xuống ng 256 màu (uint8 ) sử s dụng hàm imapprox 6.5 Ảnh nhị phân (Binary Images ) _ Trong ảnh nh nh nhị phân , pixel chứa mộtt hai giá trị tr nhị phânn ho Hai giá trị tương ứng với bật hoặ tắt ( on off ) Một ảnh nh nh nhị phân ñược lưu trữ mảng ng lơgíc c Hình - 3: hình nhị phân 6.6 Ảnh nh RGB ( RGB Images ) _ -Một ảnh nh RGB - thường ñược gọi true-color , ñượcc lưu trữ tr Matlab dướii ddạng mảng liệu có kích thước chiềuu mxnx3 định đ GVHD: TS ĐINH HỒNG ÀNG BÁCH Page 56 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM nghĩa giá trị màu red, green blue cho pixel riêng biệt Ảnh RGB không sử dụng palette Màu pixel ñược ñịnh kết hợp giá trị R,G,B ( Red, Green , Blue ) ñược lưu trữ mặt phẳng màu vị trí pixel ðịnh dạng file ñồ hoạ lưu trữ ảnh RGB giống ảnh 24 bít R,G,B chiếm tương ứng bít ðiều cho phép nhận ñược 16 triệu màu khác _ Một mảng RGB thuộc lớp double , uint8 uint16 Trong mảng RGB thuộc lớp double , thành phần màu có giá trị Một pixel mà thành phần màu (0,0,0) hiển thị với màu đen pixel mà thành phần màu (1,1,1 ) ñược hiển thị với màu trắng Ba thành phần màu pixel ñược lưu trữ với chiều thứ mảng liệu Chẳng hạn , giá trị màu R,G,B pixel (10,5) ñược lưu trữ RGB(10,5,1) , RGB(10,5,2) RGB(10,5,3) tương ứng _ ðể tính tốn màu sắc pixel hàng cột chẳng hạn , ta nhìn vào ba giá trị ñược lưu trữ (2,3,1:3) Giả sử (2,3,1) chứa giá trị 0.5176 ; (2,3,2) chứa giá trị 0.1608 (2,3,3) chứa giá trị 0.0627 màu sắc pixel (2,3 ) (0.5176,0.1608,0.0627) _ ðể minh hoạ xa khái niệm ba mặt phẳng màu riêng biệt ñược sử dụng ảnh RGB , ñoạn mã sau ñây tạo ảnh RGB ñơn giản chứa vùng liên tục R,G,B sau ñó tạo ảnh cho mặt phẳng riêng ( R,G,B ) Nó hiển thị mặt phẳng màu riêng rẽ hiển thị ảnh gốc RGB=reshape(ones(64,1)*reshape(jet(64),1,192),[64,64,3]); R=RGB(:,:,1); G=RGB(:,:,2); B=RGB(:,:,3); imshow(R) figure, imshow(G) figure, imshow(B) figure, imshow(RGB) _ Hàm imread ñọc ảnh từ định dạng trợ giúp chiều sâu bit ñược trợ giúp Hầu hết file ảnh sử dụng bít để chứa giá trị pixel Khi chúng ñược ñọc vào nhớ , Matlab chứa GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 57 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM chúng dạng uint8 Với file trợ giúp 16 bít liệu , PNG TIFF , Matlab chứa chúng dạng uint16 6.7 RGB=imread(‘football.jpg’); _ Imread nhận ñịnh dạng file ñể sử dụng từ tên file Ta ñịnh dạng file tham số hàm imread Matlab trợ giúp nhiều ñịnh dạng ñồ hoạ thông dụng chẳng hạn : BMP , GIF , JPEG , PNG , TIFF … ðể biết thêm kiểu gọi hàm tham số truyền vào , xem trợ giúp online Matlab 6.8 ðọc nhiều ảnh từ file ñồ hoạ _ Matlab trợ giúp số ñịnh dạng file ñồ hoạ chẳng hạn : HDF TIFF , chúng chứa nhiều ảnh Theo mặc ñịnh , imread trợ giúp ảnh ñầu tiên file ðể nhập thêm ảnh từ file , sử dụng cú pháp ñược trợ giúp ñịnh dạng file Chẳng hạn , ñược sử dụng với TIFF , ta sử dụng giá trị số với imread ñể ảnh mà ta muốn nhập vào Ví dụ sau ñọc chuối 27 ảnh từ file TIFF lưu ảnh anỳ mảng chiều Ta sử dụng hàm iminfo để xem ảnh ñã ñược lưu trữ file : _ Ví dụ hiển thị ảnh cường độ (ảnh ñen trắng ) hạt gạo ñồ thị đường viền liệu ảnh : Hình - ðọc ảnh cường ñộ hiển thị : GVHD: TS ĐINH HỒNG BÁCH Page 58 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM I = imread('tenhinh.png'); imshow(I) figure , imcontour (I,3) Hình - Hiển thị đồ thị đường viền ảnh cường ñộ : 6.9 Biểu ñồ ảnh ( Image Histogram ) _ Một biểu ảnh biểu ñồ phân bố cường ñộ ảnh số ảnh cường ñộ Hàm biểu ñồ ảnh imhist tạo biểu ñồ cách tạo n thùng ( bins ) cách ñều , ñại diện cho vùng giá trị liệu Sau tính toán số lượng pixel cho vùng _ Ví dụ sau hiển thị ảnh hạt gạo biểu ñồ với 64 thùng Biểu ñồ hiển thị ñỉnh xung quanh 100 tương ứng với xám tối ảnh GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 59 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM I = imread('tenhinh.png'); imshow(I) Hình - ðọc vào ảnh hiển thị : figure , imhist (I) Hình - Hiển thị biểu ñồ ảnh GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 60 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM CHƯƠNG 7: PHỤ LỤC a ðấu nối PLC: GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 61 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 62 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 63 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 64 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 65 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM b ðấu nối ñộng lực: GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 66 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 67 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN VĂN Kết luận _ ðề tài nhằm ứng dụng kỹ thuật lập trình cho dịng PLC S7 200 vào thực tế sống, mà trực tiếp tạo điều kiện phát triển Cơng nghiệp hố – Hiện đại hố nước ta với mơ hình nhỏ mà cần tự động hóa cao _ Với mơ hình này, ñược áp dụng vào thực tế, chắn mang lại nhiều thành công lợi nhuận cho ngành Công nghiệp thực phẩm, nước uống… _ Trong trình làm ñề tài này, kiến thức hạn chế, nên chắn có nhiều thiếu sót, kính mong q Thầy, Cơ bạn sinh viên đóng góp ý kiến ñể xây dựng ñề tài tốt _ Em xin chân thành cám ơn Thầy ðinh Hoàng Bách Thầy Lê Hữu Tài ñã hỗ trợ em thực ñề tài Hướng phát triển ñề tài _ Trong tương lai, có điều kiện, đề tài ñược phát triển lên cao với hướng mở rộng sau: • Thực mơ hình liên kết mạng nhiều PLC, nhiều PC • Kiểm tra chất lượng sản phẩm sau trùng tốt • Ứng dụng giải thuật PID vào việc điều khiển thơng số mơ hình (tốc độ băng tải, áp suất phun…) • Liên kết qua mạng, tạo dựng trang Web nơi mà người quản lý xa có khả kiểm tra quản lý hệ thống GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 68 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM Tài liệu tham khảo _ PLC S7 200: /www.automation.siemens.com/mcms/programmable-logic-controller/en/simatics7-controller/s7-200/Pages/Default.aspx _ SCADA WINCC; _ www.automation.siemens.com/mcms/human-machineinterface/en/visualization-software/scada/Pages/Default.aspx _ PC ACCESS; http://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/PostShow.aspx?PageInde x=1&PostID=251923&Language=en _ Công nghệ trùng: http://www.beermachine.com/files/guide/guidep2.html http://online.tvu.edu.vn/mod/scorm/view.php?id=2461 http://www.scribd.com/doc/6779666/Quy-Trinh-Cong-Nghe-San-Xuat-Bia _ Một số máy trùng: http://www.ecomart.ws/Products-ecoLIFESTYLE/BrewGuide.pdf GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 69 Luận văn tốt nghiệp: HỆ THỐNG THANH TRÙNG & KIỂM TRA SẢN PHẨM GVHD: TS ĐINH HOÀNG BÁCH Page 70