Khéo tay hay làm Khéo tay hay làm Khéo tay hay làmkl lam quoc tai

LỜI CÁM ƠN  Khóa luận kỳ kiểm tra có ích giúp sinh viên tìm hiểu cụ thể quy trình sản xuất lĩnh vực tự động hóa Có nhìn thực tế sản xuất nhằm cụ thể hóa kiến thức học nắm bắt thực tiễn sản xuất Trong đề tài khóa luận này, em tìm hiểu hệ thống dây chuyền cân băng tải phối liệu sản xuất ứng dụng rộng rải nhiều lĩnh vực sản xuất như: xi măng, thức ăn gia súc, phân bón, đường… Để hồn thành luận văn theo tiến độ đề ra, bên cạnh việc áp dụng kiến thức học cịn có giúp đỡ từ nhà trường, Khoa Điện – Điện tử, thầy cô phụ trách, hỗ trợ từ gia đình bạn bè Em xin gửi đến Khoa Điện - Điện tử lời cảm ơn chân thành tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên hoàn thành tốt luận văn Chúc Khoa ngày đạt nhiều thành tích cao giảng dạy Và xin chân thành gửi đến thầy HOÀNG TRUNG HIẾU lời cảm ơn sâu sắc lời dẫn q báu, giúp đỡ thầy tồn q trình tiến hành luận văn Chúc thầy có nhiều sức khỏe Lời cuối, xin dành tặng lòng biết ơn đến gia đình, bố mẹ hỗ trợ ln bên cạnh giúp đỡ chúng để hồn thành luận văn Tp Hồ Chí Minh, ngày ….tháng….năm 2009 Sinh viên thực Lâm Quốc Tài NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN  Ngày … tháng ……năm 2009 Giảng viên hướng dẫn Th.S HOÀNG TRUNG HIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN  Ngày … tháng ……năm 2009 Giảng viên phản biện MỤC LỤC Tổng quan đề tài 1 Đặt vấn đề Các vấn đề nghiên cứu Hướng tiếp cận đề tài Cách thức tiến hành Các kết đạt Chương 1: Giới thiệu hệ thống cân băng tải 1.1 Cấu tạo chung 1.2 Mô tả hệ thống cân băng tải 1.2.1 Cấu tạo 1.2.2 Nguyên lý hoạt động Chương 2: Tìm hiểu PLC S7-200 2.1 Giới thiệu sơ lược S7-200 2.1.1 Thiết bị nhập xuất 2.1.2 Cấu trúc vùng nhớ 2.1.3 Nguyên tắc thực chương trình 2.2 Giới thiệu PLC S7-200 CPU-224 ac/dc/relay 10 2.2.1 Hình ảnh PLC S-200 CPU224 10 2.2.2 Mô tả đèn báo S7-200 10 2.2.3 Cách đấu nối ngõ vào PLC 11 2.2.4 Cách đấu nối S7-200 modul mở rộng 11 2.2.5 Giới thiệu modul mở rộng 11 2.3 Một số lệnh thực chương trình 15 2.3.1 Lệnh định nghĩa HDEF 15 2.3.2 Lệnh HSC 16 2.3.3 Hoạt động HSC 16 2.3.4 Các HSC Mode hoạt động 16 2.3.4.1 Các HSC 16 2.3.4.2 Các Mode 17 2.3.5 Sử dụng chương trình ngắt 22 2.3.6 Giải thuật PID PLC S7-200 24 2.3.6.1 Lệnh PID loop 24 2.3.6.2 Giải thuật PID 26 2.3.6.2.1 Khâu tỷ lệ 27 2.3.6.2.2 Khâu thích phân 27 2.3.6.2.3 Khâu vi phân 28 2.3.6.3 Điều chỉnh thông số 28 Chương Giới thiệu encoder 28 3.1 Khái niệm chung 30 : 3.2 Phân loại 31 3.2.1 Incremental Encoder( encoder gia tăng) 31 3.2.2 Absolute Encoder( encoder tuyệt đối) 32 3.2.3 Các thông số encoder 33 Chương 4: Loadcell đầu cân K3HB 34 4.1 Giới thiệu Loadcell 34 4.2 Giới thiệu đầu cân K3HB 36 4.2.1 Cấu tạo 36 4.2.2 Nguyên tắc đấu nối: 36 4.2.3 Các nguyên tắc cân chỉnh thông số 38 4.2.3.1 Trong mục Initial setting level 38 4.2.3.2 Trong mục Linear output level L5 39 4.2.3.3 Trong mục Display adjustment level L2 39 4.2.3.4 Trong mục Protect level LP 40 Chương 5: Biến tần Micromaster 41 5.1 Giới thiệu 41 5.2 Phân loại biến tần 41 5.2.1 Theo tổng số pha 41 5.2.2 Theo cấu trúc mạch điện 42 5.3 Các khái niệm 42 5.3.1 Bộ chỉnh lưu 42 5.3.2 Mạch trung gian 42 5.3.3 Bộ nghịch lưu 43 5.4 Biến tần gián tiếp 43 5.5 Biến tần trực tiếp 44 5.6 Cách thiết lập thông số 46 5.7 Các thao tác 47 5.7.1 Chế độ hoạt động 47 5.7.2 Điều khiển số 47 5.7.3 Điều khiển tương tự 48 5.7.4 Dừng động 48 5.7.5 Nếu động không khởi động 48 5.7.6 Điều khiển vịng kín( PID) 49 5.7.7 Cài đặt thông số Micromaster 51 Chương 6: Phần mềm thiết kế giao diện WinCC 6.0 59 6.1 Giới thiệu WinCC 59 6.1.1 Control center hệ thống WinCC 59 6.1.2 Nội dung Control center 59 6.1.3 Soạn thảo 61 6.1.4 Các bước để tạo Project WinCC 62 6.1.5 Trình tự tạo Project 63 Chương 7: Công cụ liên kết PLC với giao diện vận hành S7-200 PC ACCESS 75 7.1 Tổng quan S7-200 PC ACCESS 75 7.1.1 Giới thiệu 75 7.1.2 Những tiện ích PC ACCESS 75 7.1.3 Khả giao tiếp PC ACCESS 76 7.1.4 Xác định tốc độ baud địa nwtwork 76 7.1.5 Các giao thức S7-200 PC ACCESS network 77 7.1.5.1 PPI network 77 7.1.5.1 Single-master network 77 7.2 Cửa sổ làm việc S7-200 PC ACCESS 79 7.2.1 Tree view 80 7.2.2 Item view 81 7.2.3 Test Client view 82 7.3 Sự giao tiếp Server Client S7-200 PC Access 83 7.4 Vùng nhớ kiểu liệu Item 84 7.5 Sự giao tiếp Automation Client với S7-200 PC ACCESS 84 7.5.1 Excel client 84 7.5.2 Visual Basic Client 85 Chương 8: Thiết kế thi cơng mơ hình hệ thống 87 8.1 Sơ đồ đấu nối 87 8.2 Lưu đồ giải thuật 87 8.2.1 Chương trình 87 8.2.2 Chương trình 88 8.2.3 Chương trình ngắt( đọc giá trị tốc độ) 88 8.3 Thi cơng thiết kế mơ hình 89 8.4 Thiết kế giao diện điều khiển 90 8.5 Cơ cấu vận hành 90 8.6 Lập trình điều khiển 94 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 2.6: Bảng thiết lập đầu vào Modul analog EM235 15 Bảng 2.8: Bảng chức ngõ vào Mode HSC 17 Bảng 2.9: Biểu đồ xung Mode 0,1,2 17 Bảng 2.10: Biểu đồ xung Mode 3,4,5 18 Bảng 2.11: Biểu đồ xung Mode 6,7,8 18 Bảng 2.12: Biểu đồ xung Mode 9,10,11 (Quadrature 1x Mode) 19 Bảng 2.13: Biểu đồ xung Mode 9,10,11 (Quadrature 4x Mode) 19 Bảng 2.14 : Các kiện ngắt 23 Bảng 2.16 Các thông số PID 25 Bảng 4.0: Bảng thiết kế Loadcell 34 Bảng 5.11: Bảng thông số cài đặt biến tần 51 Bảng 6.0: Chương trình soạn thảo Control center 62 Bảng 7.0: Khả giao tiếp PC Access 76 Bảng 7.1 Xác định tốc độ baud địa network 77 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.0: Kết nối hệ thống 02 Hình 1.1: Cấu tạo băng tải 02 Hình 1.2: Hình dáng số lăn thực tế 03 Hình 1.3 Cấu tạo hệ thống cân băng tải 04 Hình 1.5: Sơ đồ hệ thống 05 Hình 1.6: Nguyên lý hoạt động hệ thống cân băng tải 05 Hình 1.7: Sơ đồ đấu nối nhà máy 06 Hình 2.0 Hình ảnh PLC S7-200 CPU224 10 Hình 2.1: Các đấu nối ngõ vào PLC 11 Hình 2.2: Modul EM223 16I/16Q DC/Relay 12 Hình 2.3: Modul EM223 4I/4Q DC/Relay 12 Hình 2.4: Sơ đồ đấu nối EM223 13 Hình 2.5: Modul analog EM235 13 Hình 2.7: Gọi lệnh HDEF 16 Hình 2.15: Lệnh PID 24 Hình 3.0 Giới thiệu encoder 30 Hình 3.1: Nguyên tắc hoạt động 30 Hình 3.2: Incremental Encoder 31 Hình 3.3: Các ma5hc encoder 32 Hình 3.4: Absolute Encoder 33 Hình 4.1: Các dạng Loadcell 34 Hình 4.2 Cấu trạo bên Loadcell 35 Hình 4.3: Sơ đồ tuyến tính 35 Hình 4.4: Đấu nối thiết bị 35 Hình 4.5: Đầu cân K3HB 36 Hình 4.6 : Mặt sau đầu cân 36 Hình 4.7: dãy phạm vi Loadcell hoạt động, 37 Hình 4.8: Sơ đồ đấu nối đầu cân Loadcell 37 Hình 5.0: Các loại biến tần 41 Hình 5.1: Biến tần áp ba pha gián tiếp 44 Hình 5.2: Biến tần dòng ba pha gián tiếp 44 Hình 5.3: Biến tần trực tiếp 45 Hình 5.4: Panel biến tần 46 Hình 5.5: Chức nút nhấn biến tần 47 Hình 5.6: Sơ đồ chân biến tần 49 Hình 5.7: Biến tần pha 50 Hình 5.8 Biến tần pha 50 Hình 5.9: Sơ đồ đấu nối biến tần 50 Hình 5.10: Sơ đồ điều khiển vịng kín PI,PID 51 Hình 7.3: Single-Master Network 78 Hình 7.4:S7-200 PC Access HMI truy cập đến PLC S7-200 78 Hình 7.5:S7-200 PC Access HMI truy cập đến nhiều PLC 79 Hình 7.6:Industrial Ethernet Network 79 Hình 7.7: Sơ đồ phân cấp đối tượng 83 Hình 8.0: Sơ đồ đấu nối dạng khối 87 Hình 8.1: Lưu đồ giải thuật 88 Hình 8.2: Lưu đồ giải thuật 88 Hình 8.3: Lưu đồ giải thuật 89 Hình 8.4: Mơ hình phần cứng 89 Hình 8.5: Mơ hình phần cứng 90 Hình 8.6: Mơ hình phần cứng 90 Hình 8.7: Giao diện điều khiển 91 Hình 8.8: Giao diện điều khiển 92 Hình 8.9: Giao diện điều khiển 93 Hình 8.10: Truy nhập sỡ liệu 94 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG 8: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG 8.1 SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI DẠNG KHỐI: Hình 8.0 SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 87 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp 8.2 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT: 8.2.1 CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH: Hình 8.1 8.2.2 CHƯƠNG TRÌNH CON: Hình 8.2 8.2.3 CHƯƠNG TRÌNH NGẮT(ĐỌC GIÁ TRỊ TỐC ĐỘ CM/S): SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 88 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp Hình 8.3 8.3 THI CƠNG THIẾT KẾ MƠ HÌNH: Hình 8.4 SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 89 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HOÀNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp Hình 8.5 Hình 8.6 8.4 THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN: SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 90 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp Hình 8.7 8.5 CƠ CẤU VẬN HÀNH: Khi khởi động hệ thống chế độ Remote Khi ta chuyển sang chế độ Local Thì tốc độ băng tải điều khiển thơng qua biến trở đặt tủ điện Chế độ thường sử dụng người vận hành kiểm tra băng tải định kỳ Ở chế độ Remote, có chế độ Auto – Manual Khi chế độ Remote – Auto ta đặt sản lượng suất theo yêu cầu dùng phối liệu sản phẩm Tùy theo sản phẩm sản xuất mà ta có suất theo yêu cầu Khi ta điều khiển băng tải chạy theo suất yêu cầu đề SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 91 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HOÀNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp Hình 8.8 Cịn chế độ Remote – Manual sử dụng khâu kiểm tra băng tải theo định kỳ Ta thay đổi tốc độ băng tải theo phần trăm tốc độ động cơ( 0% 100%) SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 92 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp Hình 8.9 Khi muốn xem quản lý sỡ liệu cập nhập suốt trình chạy hệ thống, ta nhấp vào biểu tượng DATA-BASE Sau đó, ta nhấp vào QUAN LY CSDL(cơ sỡ liệu) để tạo đường link mở chương trình Excel Tiếp theo, ta click vào CAP NHAP CSDL thơng số tốc độ băng tải, suất, khối lượng tổng cập nhập qua bảng excel vừa tạo Khi muốn ngưng cập nhập ta chọn NGUNG CSDL Để xem sỡ liệu ta chọn HIEN CSDL SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 93 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp Hình 8.10 8.6 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN: CHƯƠNG TRÌNH CHÍNH: SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 94 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HOÀNG TRUNG HIẾU SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Khóa luận tốt nghiệp Trang 95 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HOÀNG TRUNG HIẾU SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Khóa luận tốt nghiệp Trang 96 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HOÀNG TRUNG HIẾU SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Khóa luận tốt nghiệp Trang 97 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG TRÌNH ĐỌC KHỐI LƯỢNG LOADCELL: SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 98 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HỒNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp CẤU HÌNH HSC: SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 99 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HOÀNG TRUNG HIẾU Khóa luận tốt nghiệp CẤU HÌNH NGẮT: CHƯƠNG TRÌNH TÍNH NĂNG SUẤT: SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Trang 100 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÂN GVHD: TH.S HOÀNG TRUNG HIẾU SVTH: LÂM QUỐC TÀI Lớp: 08DD3N MSSV:811262D Khóa luận tốt nghiệp Trang 101