Hiểu rõ cấu trúc phần cứng, phương pháp lập trình, giao tiếp giữa PLC Omron CP1E với HMI nói riêng và các dòng PLC Omron nói chung
TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH PLC OMRON CP1E TDC laboratory Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ MỤC LỤC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU PLC OMRON Tổng quan PLC OMRON a Power Supply b Thiết bị đầu vào c Bộ nhớ d CPU e Thiết đầu Cách dấu dây cho PLC a Giới thiệu khối chức b Sơ đồ nối dây Cáp nạp cho PLC: CHƯƠNG II: VÙNG NHỚ VÀ TẬP LỆNH 10 Vùng nhớ PLC Omron 10 Các lệnh tập lệnh PLC OMRON 10 CHƯƠNG III: HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT PHẦN MỀM CX ONE 15 Các bước cài phần mềm CX ONE 15 a Phần mềm 15 b Tải phần mềm 15 c Các bước cài đặt phần mềm 15 CHƯƠNG IV: GIAO TIẾP PLC OMRON VỚI PHẦN MỀM CX-ONE 17 Kết nối PLC với phần mềm CX-ONE 17 a Kiểm tra kết nối máy tính PLC 17 b Cài đặt driver cho cáp kết nối PLC OMRON 18 Nạp chương trình vào PLC omron 18 CHƯƠNG V: GIAO TIẾP PLC VỚI PHẦN MỀM HMI ẢO (SAMKOON) 22 Phần mềm SKTOOL 22 a Kết nối 22 b Tạo diện HMI ảo 24 c Viết chương trình kết nối HMI ảo với PLC 29 CHƯƠNG VI: THỰC HÀNH TẬP LỆNH TRÊN PHẦN MỀM 34 Lệnh thực hành logic bit, Move, Timer 34 a Khai báo tagname viết chương trình 34 b Tạo giao diện HMI ảo 36 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Bài tập thực hành lệnh counter 41 Lệnh toán học 44 a Đặt tagname viết chương trình 44 b tạo giao diện HMI ảo 46 Lệnh thực hành đọc xung tốc độ cao 52 a Lệnh đọc xung tốc độ cao PRV (881) 52 b Sơ đồ nối dây 54 c Đặt tagname viết chương trình điều khiển 54 CHƯƠNG VII: BÀI TẬP THỰC HÀNH NÂNG CAO 59 Giao tiếp thực hành modun băng tải 59 a Giới thiệu mơ hình băng tải 59 b Sơ đồ nối dây phần cứng 60 c Cài đặt tagname viết chương trình điều khiển HMI ảo 62 Giao tiếp thực hành thang máy tầng 66 a Giới thiệu mơ hình thang máy 66 b Sơ đồ nối dây phần cứng 68 c Đặt tagname viết chương trình điều khiển HMI ảo 71 Giao tiếp thực hành với mơ hình cánh tay khí nén 82 a Giới thiệu mơ hình thực hành cánh tay khí nén 82 b Sơ đồ nối dây phần cứng 84 c Đặt tagname viết chương trình điều khiển cánh tay khí nén 85 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU PLC OMRON Tổng quan PLC OMRON a Power Supply Nguồn cung cấp (Power Supply) biến đổi điện cung cấp từ bên ngồi thành mức thích hợp cho mạch điện tử bên PLC (thông thường 220VAC nghịch lưu 12VDC 24VDC) b Thiết bị đầu vào Phần giao diện đầu vào biến đổi đại lượng điện đầu vào thành mức tín hiệu số (digital) cấp vào cho CPU xử lý c Bộ nhớ Bộ nhớ (Memory) lưu chương trình điều khiển lập người dùng liệu khác cờ, ghi tạm, trạng thái đầu vào, lệnh điều khiển đầu ra, Nội dung nhớ mã hoá dạng mã nhị phân d CPU Bộ xử lý trung tâm (CPU) thực thi lệnh chương trình lưu nhớ, xử lý đầu vào đưa kết kết xuất điều khiển cho phần giao diện đầu (output) e Thiết đầu Phần giao diện đầu thực biến đổi lệnh điều khiển mức tín hiệu số bên PLC thành mức tín hiệu vật lý thích hợp bên ngồi đóng mở rơle, biến đổi tuyến tính số-tương tự, Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc PLC Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Cách dấu dây cho PLC a Giới thiệu khối chức Hình 1.2: Các khối chức PLC Các khối chức PLC bao gồm: (1) - Nguồn cấp PLC (2) - Ngõ vào PLC (3) - Khối đèn báo nguồn RUN, ERRO, (4) - Khối đèn báo trạng thái ngõ vào (5) - Ngõ PLC (6) - Cổng kết nối micro USB (7) - Cổng kết nối USB RS 232C Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Sơ đồ chân ngõ vào: - Ngõ vào PLC nối với opamp nên ngõ vào tích cực mức cao cấp 0V vào chân COM tích cực mức thấp khi cấp +24VDC vào chân COM Hình 1.3: Ngõ vào PLC OMRON Sơ đồ chân ngõ ra: - Ngõ PLC dạng transistor NPN nên kết nối COM(V-), COM vào 0V ngõ tích cực mức thấp Hình 1.4: Ngõ PLC OMRON Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Hình 1.5: PLC OMRON CP1E b Sơ đồ nối dây Hình 1.6: Sơ đồ nguyên lí PLC Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Sơ đồ nối dây PLC ngõ vào PNP Hình 1.7: Sơ đồ nối dây PLC ngõ vào PNP Sơ đồ nối dây PLC ngõ vào NPN Hình 1.8: Sơ đồ nối dây PLC ngõ vào NPN Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Cáp nạp cho PLC: Hình 1.9: Sơ đồ kết nối máy tính PLC OMRON Hình 1.10: Cáp kết nối máy tính PLC OMRON Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ 76 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ 77 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Hình 7.15: Chương trình 78 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Giao diện phần mềm HMI ảo Hình 7.16: Giao diện phần mềm HMI ảo Thang máy báo đèn hiển thị đến tầng ấn nhấn UP tầng HMI ảo ấn nút nhấn tầng mơ hình Hình 7.17: Hiển thị đến tầng 79 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Thang máy báo đèn hiển thị đến tầng ấn nhấn UP/DOWN tầng HMI ảo ấn nút nhấn tầng mơ hình Hình 7.18: Hiển thị đến tầng Thang máy báo đèn hiển thị đến tầng ấn nhấn UP/DOWN tầng HMI ảo ấn nút nhấn tầng mơ hình Hình 7.19: Hiển thị đến tầng 80 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Thang máy báo đèn hiển thị đến tầng ấn nhấn UP/DOWN tầng HMI ảo ấn nút nhấn tầng mơ hình Hình 7.20: Hiển thị đến tầng 81 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Giao tiếp thực hành với mơ hình cánh tay khí nén a Giới thiệu mơ hình thực hành cánh tay khí nén Chú thích mơ hình cánh tay khí nén Hình 7.21: Chú thích khối chức Số kí hiệu Khối chức Nhiệm vụ Bảng điều khiển Kết nối PLC để điều khiển mơ hình Bộ lọc cấp khí Lọc cấp khí cho cuộn coil Cảm biến trái Cảm biến vị trí khây chứa phơi bên trái Khối cánh tay Nâng, xoay, đẩy tay kẹp phơi Cảm biến phải Cảm biến vị trí khây chứa phơi bên phải Bảng 1: Chú thích khối chức cánh tay 82 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Chú thích mơ hình cánh tay khí nén Hình 7.22: Chú thích khối chức Số kí hiệu Khối chức Nhiệm vụ Khối cuộn coil Cuộn đóng ngắt khí cho cánh tay Dây đai Truyền động motor vitme Motor Điều khiển vị trí cánh tay Khây chứa phôi trái Chứa phôi Trục vít me Truyền động cánh tay Khây chứa phơi phải Chứa phơi Bảng 2: Chú thích khối chức cánh tay 83 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ b Sơ đồ nối dây phần cứng Sơ đồ nối nguồn PLC cánh tay Hình 7.23: Sơ đồ nối nguồn PLC cánh tay Do ngõ PLC OMRON xuất tín hiệu mức thấp, ngõ vào mơ hình cánh tay nhận tín hiệu mức cao nên đấu nối cần phải thông qua module relay 24V Đầu tiên kết nối ngõ PLC vào chân số (0V) kết nối chân số 8(+24V) vào nguồn Bao nhiêu ngõ tương ứng với số relay sử dụng Sử dụng tiếp điểm thường hở (NO) relay (chân số số 3) ngõ PLC tác động relay đóng điện tiếp điểm thường hở (NO) thành thường đóng (NC), nối +24V từ nguồn vào chân số relay chân số nối vào ngõ vào mơ hình cánh tay Sơ đồ kết nối ngõ PLC cánh tay qua relay trung gian Hình 7.24:Sơ đồ kết nối PLC thang máy qua relay trung gian 84 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Sơ đồ kết nối ngõ PLC thang máy qua relay trung gian Hình 7.25:Sơ đồ kết nối PLC thang máy qua relay trung gian Sơ đồ nối ngõ vào PLC lối tín hiệu cảm biến Hình 7.26: Sơ đồ nối ngõ vào PLC lối tín hiệu cảm biến c Đặt tagname viết chương trình điều khiển cánh tay khí nén Đặt tagname 85 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Bảng 7.27: Bảng tagname Ấn START, nhận tín hiệu từ cảm biến SL1 cánh tay di chuyển đến gắp phơi chuyển qua vị trí SR1 Sau qua vị trí SL2 gắp phơi tiếp tục di chuyển đến vị trí SR2 Khi cánh tay hoạt động ấn STOP ngừng hẳn lại vị trí home tiếp tục ấn START Chương trình điều khiển 86 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ 87 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Hình 7.28: Chương trình điều khiển 88 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Giao diện HMI ảo Hình 7.29: Giao diện HMI ảo 89 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Xem trạng thái tác động PLC Hình 7.30: Xem trạng thái tác động PLC 90 Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn ... CHƯƠNG IV: GIAO TIẾP PLC OMRON VỚI PHẦN MỀM CX-ONE 17 Kết nối PLC với phần mềm CX-ONE 17 a Kiểm tra kết nối máy tính PLC 17 b Cài đặt driver cho cáp kết nối PLC OMRON 18 Nạp... CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU PLC OMRON Tổng quan PLC OMRON a Power Supply Nguồn cung cấp (Power Supply) biến đổi điện cung cấp từ bên ngồi thành mức thích hợp cho mạch điện tử bên PLC (thông thường 220VAC... 1.4: Ngõ PLC OMRON Wedsite: Mohinhthuchanh.com.vn Công Ty TNHH XD & TM TBĐ TIẾN ĐẠT _ Hình 1.5: PLC OMRON CP1E b Sơ đồ nối dây Hình 1.6: Sơ đồ nguyên lí PLC