Bài Công nghệ: Điều khiển động KĐB ba pha roto lồng sóc Trạng thái ban đầu động đứng yên Nhấn Start: Động quay ngược Khi động quay ngược, nhấn nút thuận: động dừng quay ngược, chờ 10s sau quay thuận; Khi động quay thuận, nhấn nút ngược: động dừng quay thuận, chờ 10s sau quay ngược Nhấn Stop: 10s sau động dừng hoạt động quay ngược Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: Left I0.0 Right I0.1 Start I0.2 Stop I0.3 Quay trái Q0.0 Quay phải Q0.1 Lập bảng variables: Variables T_Start10s Symbols T37 Types Timer Ton 100ms T_Stop10s T38 Timer Ton 100ms I_Left I_Right I_Start I_Stop Q_Right Q_Left I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Input Input Input Input Output Output M_RUN_STOP M0.0 Memory Comment timer 10s after click start timer 10s after click stop Left button Right button Start button Stop button Motor runs right Motor runs left RUN/STOP state: M_RUN_STOP = 1: RUN M_RUN_STOP = 0: STOP 10 11 12 13 14 M_Stop_Flag M_Start_Flag M_Left_Flag M_Right_Flag M_StartTimer_Fla g M_StopTimer_Flag 15 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 Memory Memory Memory Memory Memory Save Stop clicked Save Start clicked Save Left clicked Save Right clicked Flag for start timer M0.6 Memory Flag for stop timer Mô tả chức sơ lược Hệ thống bắt đầu chế độ RUN (M_RUN_STOP = 1) khi: o I_Start clicked Hệ thống bắt đầu chế độ STOP (M_RUN_STOP = 0) khi: o I_Stop Clicked T_ Start10s: o đếm khi: Hệ thống chế độ RUN Q_Left ON I_Right Clicked Q_Right ON I_Left Clicked o Stop chạy hết chu kỳ 10s T_ Stop10s: o đếm Hệ thống chế độ STOP M_Stop_Flag ON Q_Left ON o Stop chạy hết chu kỳ 10s o Q_Left ON khi: o M_Start_Flag ON o Hệ thống chế độ RUN I_Left click T_ Start10s chạy hết chu kỳ 10s o Hệ thống chế độ STOP T_ Stop10s chưa chạy hết chu kỳ 10s Q_Left OFF khi: o Hệ thống chế độ RUN I_Right click o Hệ thống chế độ STOP T_ Stop10s chưa chạy hết chu kỳ 10s o Q_Right ON khi: o Hệ thống chế độ RUN I_Right click T_ Start10s chạy hết chu kỳ 10s Q_Right OFF khi: o Hệ thống chế độ RUN I_Left click Thiết kế chi tiết (bỏ qua) ... M_Stop_Flag M_Start_Flag M_Left_Flag M_Right_Flag M_StartTimer_Fla g M_StopTimer_Flag 15 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0 .5 Memory Memory Memory Memory Memory Save Stop clicked Save Start clicked Save Left