Bài 2: Một ngã tư đèn giao thông (gồm đèn ) hoạt động theo chế độ sau: Nhấn Start hệ thống hoạt động sau Đèn xanh sáng 10s; Đèn đỏ: 15s; Đèn vàng: 5s Nhấn Stop đèn vàng nhấp nháy chu kỳ 4s ( sáng 2s tắt 2s) Giai đoạn thiết kế Sơ lược mơ hình: Green Q0.0 Start (I0.0) Yellow Q0.1 Red Q0.2 Stop (I0.1) Lập bảng variables: Variables Ton_traffic Ton_StopBlinking Symbols T37 T38 Types Timer Ton 100ms Timer Ton 100ms I_Start I_Stop Q_Red Q_Yellow I0.0 I0.1 Q0.2 Q0.1 Input Input Output Output Comment main timer (cycle 30s) blinked timer when btStop is clicked (cycle 4s) Start button Stop button Red led Yellow led Q_Green M_RUN_STATE M_STOP_STATE M_Stop_Flag Q0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Output Memory Memory Memory Green led RUN state RUN state Save Stop clicked Bảng trạng thái hệ thống M_RUN_STATE M_STOP_STATE POWER_ON 0 Running Stop Mô tả chức sơ lược M_RUN_STATE o ON khi: Nhấn I_btStart o OFF khi: Nhấn I_btStop M_STOP_STATE o ON khi: Nhấn I_btStop o OFF khi: Nhấn I_btStart Ton_traffic: o Hoạt động liên tục hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) o Reset chạy hết chu kỳ 30s Ton_StopBlinking: o Hoạt động liên tục hệ thống RUN (M_STOP_STATE == ON) o Reset chạy hết chu kỳ 4s Q_Green ON khi: o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) Ton_traffic < 100 o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) Ton_traffic >= 100 Hoặc Hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Yellow ON khi: o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) Ton_traffic >= 100 Ton_traffic < 150 o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) Ton_traffic < 100 Hoặc Ton_traffic >= 150 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Q_Red ON khi: o ON khi: Hệ thống RUN(M_RUN_STATE == ON) Ton_traffic >= 150 o OFF khi: Hệ thống RUN (M_RUN_STATE == ON) Ton_traffic < 150 Hoặc hệ thống STOP (M_STOP_STATE == ON) Thiết kế chi tiết (bỏ qua)