Bài tập số 1 cơ cấu (3)

Cho cơ cấu như hình vẽ, có khâu dẫn là khâu số 1 Hãy thực hiện các nội dung sau 1 Tính số khâu số khớp trong cơ cấu? 2 Tính số bậc tự do của cơ cấu? 3 Hãy tách thành các nhóm tĩnh định có thể có và ph.

Cho cấu hình vẽ, có khâu dẫn khâu số Hãy thực nội dung sau: Tính số khâu số khớp cấu? Tính số bậc tự cấu? Hãy tách thành nhóm tĩnh định có phân loại nhóm tĩnh định?