BÁO cáo bài tập lớn cho cơ cấu động cơ hai xi lanh kiểu chữ v như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH * - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN GVHD: Bùi Trọng Hiếu Nhóm: Nhóm lớp: TNC1 Đề tài thực hiện: Đề A-Phương án Họ tên Nguyễn Văn Phương Lê Văn Hòa Tp HCM, 01 tháng 11 năm 2018 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Đề : Cho cấu động hai xi-lanh kiểu chữ V hình vẽ với thơng số (bỏ qua khối lượng khâu): - Kích thước khâu: lAB = 75mm, lBC = 225mm, lBD=50mm, lDE= 180mm - Vận tốc góc khâu dẫn: =20 (rad / s) Góc hai phương trượt: α=70° Góc BD BC: β=60° Vị trí khâu dẫn (góc hợp tay quay phương ngang): γ=40° Lực cản kỹ thuật: PC=5500 N, PE=3200 N - Nhiệm vụ: Xác định vận tốc, gia tốc điểm C,E cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp động khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Họa đồ cấu với tỷ lệ xích =0.5 [mm/mm] Phần t ính t ốn Vận tốc điểm C, E vận tốc góc khâu Họa đồ vận tốc µv=0,0167 [m/s.mm] TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Vận tốc điểm C: , Từ họa đồ vận tốc, ta có: (theo chiều ) Vận tốc điểm E Tính vân tốc góc Từ họa đồ vận tốc: + Vận tốc góc khâu 2: Chiều Ta có: biểu diển họa đồ cấu (theo chiều ) (theo chiều  Ta có chiều vận tốc Từ họa đồ vận tốc: Thay giá trị: ) họa đồ TIEU LUAN MOI download : skknchat@gm ail.com Từ họa đồ vận tốc: Tính vận tốc góc Vận tốc góc khâu 4: Khâu khâu chuyển động tịnh tiến nên vận tốc góc Gia tốc điểm C, E gia tốc góc khâu TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Họa đồ gia tốc µv=0,356 [m/s2.mm] Tính gia tốc điểm C Ta có: Vecto gia tốc phân tích thành hai thành phần gia tốc pháp gia tốc tiếp: Từ họa đồ gia tốc: Thay giá trị TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Họa đồ: Tính gia tốc điểm E + Tính gia tốc góc : Ta có: Gia tốc góc khâu 2: Chiều biểu diễn họa đồ cấu Ta có: Vecto gia tốc phân tích thành hai thành phần gia tốc pháp gia tốc tiếp: TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com (theo chiều ) Do Vecto gia tốc hồn tồn xác định thể họa đồ Xét điểm E khâu 4: Vecto gia tốc phân tích thành hai thành phần gia tốc pháp gia tốc tiếp: họa đồ = = Từ họa đồ gia tốc: Họa đồ: TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Từ họa đồ đo độ dài tốc tiếp khâu (dùng tỉ lệ xích): , suy gia Gia tốc góc khâu 4: Kết luận: Điể m C E Khâ u Tính áp lực khớp động khớp Cơ cấu gồm: khâu dẫn nhóm tĩnh định: - Nhóm gồm: khâu 2, khâu khớp B, C, khớp trượt C - Nhóm gồm: khâu 4, khâu khớp D, E, khớp trượt E Khi tách khâu áp lực khớp động trở thành ngoại lực tác dụng lên khâu + Khâu 2: + Khâu 3: , , (: lực giá tác động lên khâu 3) Khâu 4: , + Khâu 5: , , Xét khâu + TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com * Phương trình cân cho khâu 4: Phân tích thành thành phần: vng góc DE // DE Suy hai vecto độ lớn Xét khâu phương (// DE), ngược chiều * Phương trình cân cho khâu 5: Vì lực giá tác dụng lên khâu qua E có phương AE TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Chiếu (1) lên phương AE, chiều dương hướng theo trục Ox ta được: R45 -PE=0 Chiều chiều hình vẽ Chiếu (1) lên phương AE, chiều dương hướng theo trục Oy ta được: Chiều chiều hình vẽ Suy ra: có phương AE,chiều từ trái sang phải độ lớn 1560,7443 (N) có phương // DE, chiều từ D E, độ lớn 3560,3262 (N) có phương // DE, chiều từ E D, độ lớn 3560,3262 (N) có phương // DE, chiều từ D E, độ lớn 3560,3262 (N) có phương // DE, chiều từ E D, độ lớn 3560,3262 (N) Xét khâu TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com * Phương trình cân cho khâu 2: Với d1= CI (với I hình chiếu Họa đồ d1=0,1994 (m) C lên DE) (phương BC, chiều từ phải sang trái) Xét khâu * Phương trình cân cho khâu 3: , Vì lực giá tác dụng lên khâu qua C có phương AC Lấy (2) cộng (3) ta được: Phương trình (4) có cịn ẩn chưa biết , biết phương TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Do ta xác định cách vẽ họa đồ lực Từ họa đồ ta có: Phương, chiều theo chiều Từ họa đồ, ( tính theo tỷ lệ xích) ta đo được: Phương, chiều theo chiều Phương, chiều theo chiều TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Phương, chiều theo chiều Xét khâu phương ngược chiều có độ lớn 6310,4804(N) ( lực giá tác dụng lên khâu 1) phương ngược chiều có độ lớn 6310,4804(N) Tính moment cân đặt khâu dẫn Phương pháp phân tích lực: Giả sử chiều Phương trình momen cân điểm A: Mcb>0, suy chiều giả sử Phương pháp di chuyển khả dĩ: TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Giả sử chiều Phương trình cân bằng: Dựa vào họa đồ vận tốc, dễ thấy vecto ngược chiều với vecto nên ta suy được: phương Mcb>0, suy chiều giả sử Hai kết tính hai phương pháp khác sai khác khơng đáng kể (do q trình làm tròn) nên chấp nhận TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... Cho cấu động hai xi- lanh kiểu chữ V hình v? ?? v? ??i thơng số (bỏ qua khối lượng khâu): - Kích thước khâu: lAB = 75mm, lBC = 225mm, lBD=50mm, lDE= 180mm - V? ??n tốc góc khâu dẫn: =20 (rad / s) Góc hai. .. trình cân cho khâu 2: V? ??i d1= CI (v? ??i I hình chiếu Họa đồ d1=0,1994 (m) C lên DE) (phương BC, chiều từ phải sang trái) Xét khâu * Phương trình cân cho khâu 3: , V? ? lực giá tác dụng lên khâu qua C... Giả sử chiều Phương trình cân bằng: Dựa v? ?o họa đồ v? ??n tốc, dễ thấy vecto ngược chiều v? ??i vecto nên ta suy được: phương Mcb>0, suy chiều giả sử Hai kết tính hai phương pháp khác sai khác khơng đáng