BÁO cáo bài tập lớn cho cơ cấu động cơ hai xi lanh kiểu chữ v như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu)

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN GVHD Bùi Trọng Hiếu Nhóm 4 Nhóm lớp TNC1 Đề tài thực hiện Đề A Phương án 8 Họ và tên MSSV Nguyễn Văn Phương 1712731 Lê Văn Hòa 1711435 Tp HCM, 01 tháng 11 năm 2018 Đề bài Cho cơ cấu động cơ hai xi lanh kiểu chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu) Kích thước các khâu lAB = 75mm, lBC = 225mm, lBD=50mm, lDE= 180mm Vận tốc góc khâu dẫn

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HỒ CHÍ MINH * - BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN GVHD: Bùi Trọng Hiếu Nhóm: Nhóm lớp: TNC1 Đề tài thực hiện: Đề A-Phương án Họ tên MSSV Nguyễn Văn Phương 1712731 Lê Văn Hòa 1711435 Tp HCM, 01 tháng 11 năm 2018 Đề bài: Cho cấu động hai xi-lanh kiểu chữ V hình vẽ với thông số (bỏ qua khối lượng khâu): - Kích thước khâu: lAB = 75mm, lBC = 225mm, lBD=50mm, lDE= 180mm - Vận tốc góc khâu dẫn: 𝜔1 =20 (rad / s) - Góc hai phương trượt: α=70° - Góc BD BC: β=60° - Vị trí khâu dẫn (góc hợp tay quay phương ngang): γ=40° - Lực cản kỹ thuật: PC=5500 N, PE=3200 N Nhiệm vụ: Xác định vận tốc, gia tốc điểm C,E cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp động khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển Họa đồ cấu với tỷ lệ xích 𝛍=0.5 [mm/mm] Phần tính tốn Vận tốc điểm C, E vận tốc góc khâu Họa đồ vận tốc µv=0,0167 [m/s.mm] Vận tốc điểm C: , (theo chiều ) Từ họa đồ vận tốc, ta có: Vận tốc điểm E + Tính vân tốc góc Từ họa đồ vận tốc: Vận tốc góc khâu 2: Chiều Ta có: biểu diển họa đồ cấu (theo chiều  Ta có chiều vận tốc Từ họa đồ vận tốc: Thay giá trị: ) họa đồ (theo chiều ) Từ họa đồ vận tốc: Tính vận tốc góc Vận tốc góc khâu 4: Khâu khâu chuyển động tịnh tiến nên vận tốc góc Gia tốc điểm C, E gia tốc góc khâu Họa đồ gia tốc µv=0,356 [m/s2.mm] Tính gia tốc điểm C Ta có: Vecto gia tốc tiếp: Từ họa đồ gia tốc: Thay giá trị phân tích thành hai thành phần gia tốc pháp gia tốc Họa đồ: Tính gia tốc điểm E + Tính gia tốc góc : Ta có: Gia tốc góc khâu 2: Chiều biểu diễn họa đồ cấu Ta có: Vecto gia tốc tiếp: phân tích thành hai thành phần gia tốc pháp gia tốc (theo chiều Do Vecto gia tốc ) hồn tồn xác định thể họa đồ Xét điểm E khâu 4: Vecto gia tốc phân tích thành hai thành phần gia tốc pháp gia tốc tiếp: họa đồ = = Từ họa đồ gia tốc: Họa đồ: Từ họa đồ đo độ dài , suy gia tốc tiếp khâu (dùng tỉ lệ xích): Gia tốc góc khâu 4: Kết luận: Điể m C E Vận tốc (m/s) Gia tốc (m/s2) 0,5150 1,3796 37,7834 8,8574 Khâ u Vận tốc góc(rad/s) 20 6,4641 1,1139 Gia tốc góc(rad/s) 30,1888 175,955 Tính áp lực khớp động khớp Cơ cấu gồm: khâu dẫn nhóm tĩnh định: - Nhóm gồm: khâu 2, khâu khớp B, C, khớp trượt C - Nhóm gồm: khâu 4, khâu khớp D, E, khớp trượt E Khi tách khâu áp lực khớp động trở thành ngoại lực tác dụng lên khâu + Khâu 2: + Khâu 3: , , (: lực giá tác động lên khâu 3) + Khâu 4: , + Khâu 5: , , Xét khâu * Phương trình cân cho khâu 4: Phân tích thành thành phần: vng góc DE // DE Suy hai vecto phương (// DE), ngược chiều độ lớn Xét khâu * Phương trình cân cho khâu 5: Vì lực giá tác dụng lên khâu qua E có phương AE Chiếu (1) lên phương AE, chiều dương hướng theo trục Ox ta được: R45 - PE = Chiều chiều hình vẽ Chiếu (1) lên phương AE, chiều dương hướng theo trục Oy ta được: Chiều chiều hình vẽ Suy ra: có phương AE,chiều từ trái sang phải độ lớn 1560,7443 (N) có phương // DE, chiều từ D E, độ lớn 3560,3262 (N) có phương // DE, chiều từ E D, độ lớn 3560,3262 (N) có phương // DE, chiều từ D E, độ lớn 3560,3262 (N) có phương // DE, chiều từ E D, độ lớn 3560,3262 (N) Xét khâu * Phương trình cân cho khâu 2: Với d1= CI (với I hình chiếu Họa đồ d1=0,1994 (m) C lên DE) (phương BC, chiều từ phải sang trái) Xét khâu * Phương trình cân cho khâu 3: , Vì lực giá tác dụng lên khâu qua C có phương AC Lấy (2) cộng (3) ta được: Phương trình (4) có cịn ẩn chưa biết , biết phương Do ta xác định cách vẽ họa đồ lực Từ họa đồ ta có: Phương, chiều theo chiều Từ họa đồ, ( tính theo tỷ lệ xích) ta đo được: Phương, chiều theo chiều Phương, chiều theo chiều Phương, chiều theo chiều Xét khâu phương ngược chiều ( có độ lớn 6310,4804(N) lực giá tác dụng lên khâu 1) phương ngược chiều độ lớn 6310,4804(N) Tính moment cân đặt khâu dẫn Phương pháp phân tích lực: Giả sử chiều Phương trình momen cân điểm A: Mcb>0, suy chiều giả sử Phương pháp di chuyển khả dĩ: có Giả sử chiều Phương trình cân bằng: Dựa vào họa đồ vận tốc, dễ thấy vecto ngược chiều với vecto và phương nên ta suy được: Mcb>0, suy chiều giả sử Hai kết tính hai phương pháp khác sai khác khơng đáng kể (do q trình làm trịn) nên chấp nhận  ...Đề bài: Cho cấu động hai xi- lanh kiểu chữ V hình v? ?? v? ??i thơng số (bỏ qua khối lượng khâu): - Kích thước khâu: lAB = 75mm, lBC = 225mm, lBD=50mm, lDE= 180mm - V? ??n tốc góc khâu dẫn:... tốc điểm C, E v? ??n tốc góc khâu Họa đồ v? ??n tốc ? ?v= 0,0167 [m/s.mm] V? ??n tốc điểm C: , (theo chiều ) Từ họa đồ v? ??n tốc, ta có: V? ??n tốc điểm E + Tính v? ?n tốc góc Từ họa đồ v? ??n tốc: V? ??n tốc góc khâu... trình cân cho khâu 2: V? ??i d1= CI (v? ??i I hình chiếu Họa đồ d1=0,1994 (m) C lên DE) (phương BC, chiều từ phải sang trái) Xét khâu * Phương trình cân cho khâu 3: , V? ? lực giá tác dụng lên khâu qua C