Điều khiển lập trình PLC nâng cao

Điều khiển lập trình PLC nâng cao LỜI NĨI ĐẦU Ngày ngành cơng nghệ tự động hóa ngày phát triển, Trung tâm hệ thống tự động hóa điều khiển lập trình Vì việc học nghiên cứu điều khiển lập trình cần thiết Hiện tài liệu để nghiên cứu giảng dạy Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC cịn hạn chế Cũng lý nên tác giả nghiên cứu biên soạn tài liệu nhằm đáp ứng nhu cầu học tập tham khảo Sinh viên hệ cao đẳng ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Điện-Điện Tử trường Cao Đẳng Công Nghệ Thủ Đức Tài liệu chia thành chương: Chương 1: Tổng quan điều khiển lập trình PLC Chương 2: Kết nối điều khiển PLC với thiết bị ngoại vi Chương 3: Giới thiệu số điều khiển lập trình PLC thơng dụng Chương 4: Lắp đặt mơ hình điều khiển PLC Chương 5: Một số thực hành áp dụng Trong chương có phần kiến thức bản, ví dụ minh họa số tập áp dụng Trong trình biên soạn chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, tác giả mong nhận đóng góp ý kiến để tài liệu ngày hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn Biên soạn: Lê Phước Đức 20 Điều khiển lập trình PLC nâng cao DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Sơ đồ loại điều khiển Hình 1.2 Một bit có mức mức Hình 1.3: Mạch điều khiển trình tự máy bơm Hình 1.4: Sơ đồ mạch chuyển thành chương trình PLC .9 Hình 1.5: Sơ đồ kết nối PLC Hình 1.6: Sơ đồ mạch điều khiển động thay đổi 10 Hình 1.7: Cấu trúc chung điều khiển lập trình PLC 12 Hình 1.8: Các khối PLC 14 Hình 1.9: Sơ đồ nhớ chương trình 15 Hình 1.10: Chu kỳ quét PLC 18 Hình 2.1: Cảm biến có ngõ relay sử dụng nguồn DC AC 21 Hình 2.2: Mạch Schmitt trigger 22 Hình 2.3: Cảm biến NPN (cảm biến “rút dịng”) 23 Hình 2.4: Cảm biến PNP (cảm biến “sourcing”) 23 Hình 2.5: Kết nối cảm biến dây với ngõ vào PLC 24 Hình 2.6: Kết nối cảm biến NPN PNP dây với ngõ vào PLC 25 Hình 2.7: Read switch 26 Hình 2.8: Cảm biến quang 26 Hình 2.9: Các loại cảm biến quang khác 27 Hình 2.10: Cảm biến điện dung 29 Biên soạn: Lê Phước Đức 21 Điều khiển lập trình PLC nâng cao Hình 2.11: Bề mặt nhận biết cảm biến điện dung 30 Hình 2.12: Cảm biến tiếp cận điện cảm 30 Hình 2.13: Cảm biến tiếp cận điện cảm 31 Hình 2.14: Cảm biến bọc không bọc vỏ kim loại 31 Hình 2.15: Một solenoid điều khiển van cửa vị trí 33 Hình 2.16: Bảng ký hiệu số loại van solenoid 35 Hình 2.17: Mặt cắt cylinder thủy lực 37 Hình 2.18: cylinder tác động đơn cylinder tác động kép 37 Hình 2.19: Bộ điều khiển lập trình S7-200 CPU 224 39 Hình 2.20: Hình dáng cáp RS-232/PPI chuyển mạch cáp 40 Hình 2.21: Kết nối máy tính với CPU S7-200 RS-232/PPI Multi-Master 41 Hình 2.22: Hình dáng cáp USB/PPI 41 Hình 2.23: Nối nguồn cung cấp cho CPU 42 Hình 2.25: Kết nối ngõ vào với ngoại vi 44 Hình 2.26: Mạch điện bên ngõ 46 Hình 2.27: Kết nối dây ngõ PLC với cấu chấp hành 47 Hình 2.28: Sơ đồ nối dây CPU 214 DC/DC/DC với nguồn ngoại vi 47 Hình 2.29: Sơ đồ nối dây CPU 224 AC/DC/Relay với nguồn ngoại vi 47 Hình 2.30: Ví dụ status chart 49 Hình 3.1: Lệnh LD công tắc thường mở vào đường bus trái 122 Hình 3.2: Lệnh đặt cơng tắc thường đóng vào đường bus trái 122 Hình 3.3 : Lệnh OUTđặt rơ-le logic vào đường bus phải 123 Hình 3.4 Lệnh đặt công tắc nối tiếp song song 123 Biên soạn: Lê Phước Đức 22 Điều khiển lập trình PLC nâng cao Hình 3.5: Lập trình cho cơng tắc logic thường đóng hay thường mở mắc song song 124 Hình 3.6: Lập trình cho cổng logic EXCLUSIVE-OR 124 Hình 3.7: Mắc song song hai khối logic 125 Hình 3.8: Lệnh ANB với khối đơn giản 126 Hình 3.9: Dùng lệnh Set để chốt trạng thái Y000 127 Hình 3.10: So sánh tác dụng lệnh SET RST 128 Hình 3.11: Kích hoạt lệnh cạnh lên xung ngõ vào 128 Hình 3.12: Mạch định 129 Hình 3.13 : Mạch định loại Off – delay 130 Hình 3.14: Mạch định long – time 131 Hình 3.15: Mạch Ficker phát chuổi xung dùng hai định 131 Hình 3.16 Mạch One-shot mức cao 132 Hình 3.17: Mạch One-shot mức thấp 132 Hình 3.18: Lập trình đếm 133 Hình 3.19: Mạch ứng dụng đếm 134 Hình 3.20: Dùng đếm tạo mạch định Long-time 134 Hình 4.1: Module EM 231 136 Hình 4.2: module mở rộng digital 137 Hình 4.3: module mở rộng truyền thông 137 Hình 4.4: Tủ điện sử dụng PLC S7-300 hệ thống máy kéo sợi 138 Hình 4.5: Tủ điện sử dụng PLC S7-200 hệ thống máy cắt gạch 138 Hình 4.6: Tủ điện sử dụng PLC Mitsubishi hệ thống máy cán tôn 139 Biên soạn: Lê Phước Đức 23 Điều khiển lập trình PLC nâng cao Hình 4.7: Tủ điện sử dụng PLC S7-400 hệ thống máy lọc nước 139 Hình 4.8:Lưu đồ thiết kế mơ hình PLC 140 Hình 4.9: Mơ u cầu công nghệ 141 Hình 4.10 : Tủ điện mơ hình điều khiển PLC 142 Biên soạn: Lê Phước Đức 24 Điều khiển lập trình PLC nâng cao CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 1.1 Tổng quan điều khiển Điều khiển có nhiệm vụ thực chức riêng máy móc hay thiết bị theo trình tự hoạt động định trước phụ thuộc vào trạng thái máy hay phát tín hiệu Sự điều khiển phân biệt theo đặc điểm khác nhau: * Theo loại biểu diễn thông tin - Điều khiển nhị phân: Xử lý tín hiệu đầu vào nhị phân (tín hiệu 1-0) thành tín hiệu nhị phân - Điều khiển số: Xử lý thông tin số, có nghĩa thơng tin biểu diễn dạng số * Theo loại xử lý tín hiệu - Điều khiển liên kết: Các trạng thái tín hiệu xác định ngõ điều khiển trạng thái tín hiệu ngõ vào tuỳ thuộc vào chức liên kết (AND, OR, NOT) - Điều khiển trình tự: Điều khiển với trình tự theo bước, đóng mạch bước sau xảy phụ thuộc vào điều kiện đóng mạch Điều kiện đóng mạch phụ thuộc vào qui trình hay thời gian - Điều khiển không đồng bộ: Việc điều khiển xử lý thay đổi trực tiếp tín hiệu ngõ vào khơng cần tín hiệu xung phụ (điều khiển chậm) - Điều khiển đồng xung: Việc điều khiển xử lý tín hiệu đồng với tín hiệu xung (điều khiển nhanh) * Theo loại thực chương trình Biên soạn: Lê Phước Đức 25 Điều khiển lập trình PLC nâng cao - Điều khiển theo chương trình kết nối cứng: Loại điều khiển lập trình cố định, có nghĩa khơng thể thay đổi ví dụ lắp đặt dây nối cố định hay thay đổi chương trình thơng qua đầu nối (ma trận diode) - Điều khiển khả trình: Chức điều khiển lưu giữ nhớ chương trình Nếu sử dụng nhớ đọc/ghi (RAM), thay đổi chương trình mà khơng cần can thiệp đến phần khí (điều khiển lập trình tự do) Nếu ngược lại nhớ đọc (ROM), chương trình thay đổi cách thay đổi nhớ (điều khiển thay đổi chương trình) Hình 1.1: Sơ đồ loại điều khiển 1.2 Các loại điều khiển Trong kỹ thuật điều khiển tự động hóa, người ta chia làm hai loại điều khiển: điều khiển kết nối cứng điều khiển khả trình * Điều khiển kết nối cứng Điều khiển kết nối cứng loại điều khiển mà chức đặt cố định (nối dây) Nếu muốn thay đổi chức điều có nghĩa thay đổi kết nối dây Điều khiển kết nối cứng thực với tiếp điểm (Relay, khởi động từ, v.v.) hay điện tử (mạch điện tử) * Điều khiển khả trình (PLC) Biên soạn: Lê Phước Đức 26 Điều khiển lập trình PLC nâng cao Điều khiển khả trình loại điều khiển mà chức đặt cố định thơng qua chương trình cịn gọi nhớ chương trình Sự điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển mà tất phát tín hiệu cần thiết đối tượng điều khiển kết nối cho chức cụ thể Nếu chức điều khiển cần thay đổi, phải thay đổi chương trình thiết bị lập trình đối tượng điều khiển tương ứng hay cắm nhớ chương trình lập trình khác vào điều khiển 1.3 Hệ thống số Trong xử lý phần tử nhớ, ngõ vào, ngõ ra, thời gian, ô nhớ v.v PLC hệ thập phân không sử dụng mà hệ thống số nhị phân (hệ hai trị) * Hệ nhị phân Hệ nhị phân có số 1, đọc biểu diễn giá trị dễ dàng kỹ thuật Giá trị định vị số nhị phân số mũ hai Độ lớn số thông thường biểu diễn dạng mã BCD (Binary-CodeDecimal) Đối với số Decimal viết với số nhị phân vị trí * Số thập lục phân ( Hexadecimal) Hệ thập lục phân có 16 ký hiệu khác từ 0-9 A-F Giá trị định vị số thập lục phân số mũ 16 - Hệ nhị phân: Chữ số: 0,1 Giá trị định vị = Số mũ số 23 22 21 20 Hệ thập lục phân: gồm chữ số 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F Giá trị định vị = số mũ số 16 163 162 Biên soạn: Lê Phước Đức 161 160 27 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 4096 256 16 1.4 Các khái niệm xử lý thông tin Trong PLC, hầu hết khái niệm xử lý thông tin liệu sử dụng bit, byte, Word, doubleword 1.4.1 Bit Bit đơn vị thông tin nhị phân nhỏ nhất, có giá trị Hình 1.2 Một bit có mức mức 1.4.2 Byte byte gồm có bit 1.4.3 Word Word gồm có byte hay 16 bit Với Word biểu diễn dạng: số nhị phân, ký tự hay câu lệnh điều khiển 1.4.4 DoubleWord Biên soạn: Lê Phước Đức 28 Điều khiển lập trình PLC nâng cao DoubleWord gồm có byte hay 32 bit Với DoubleWord biểu diễn dạng: số nhị phân, ký tự hay câu lệnh điều khiển Bộ điều khiển lập trình PLC – Cấu trúc phương thức hoạt động 2.1 Giới thiệu Các thành phần kỹ thuật điều khiển điện điện tử ngày đóng vai trị vơ to lớn lĩnh vực tự động hóa ngày cao Trong năm gần đây, bên cạnh việc điều khiển Relay khởi động từ việc điều khiển lập trình phát triển với hệ thống đóng mạch điện tử thực lập trình máy tính Trong nhiều lĩnh vực, loại điều khiển cũ thay đổi điều khiển lập trình được, gọi điều khiển logic khả trình, viết tắt tiếng Anh PLC (Programmable Logic Controller) Sự khác biệt điều khiển logic khả trình ( thay đổi qui trình hoạt động) điều khiển theo kết nối cứng (không thay đổi qui trình hoạt động) là: Sự kết nối dây khơng cịn nữa, thay vào chương trình Có thể lập trình cho PLC nhờ vào ngơn ngữ lập trình đơn giản Đặc biệt người sử dụng không cần nhờ vào ngôn ngữ lập trình khó khăn, lập trình PLC nhờ vào liên kết logic Như thiết bị PLC làm nhiệm vụ thay phần mạch điện điều khiển khâu xử lý số liệu Nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu hạn bước thực xác định gọi chương trình Chương trình mơ tả bước thực gọi tiến trình điều khiển, tiến trình lưu vào nhớ nên gọi điều khiển theo lập trình nhớ hay điều khiển khả trình Trên sở khác khâu xử lý số liệu biểu diễn hai hệ điều khiển sau: Biên soạn: Lê Phước Đức 29 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 5.9.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình 5.10 Bài thực hành 10: Thực hành lắp đặt mơ hình PLC điều khiển động KĐB pha Biên soạn: Lê Phước Đức 213 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 5.10.1 Mục đích – u cầu - Tìm hiểu cách kết nối ngõ vào, ngõ PLC Omron/ PLC S7-400/PLC S7-200 - Tìm hiểu cách sử dụng phần mềm lập trình - Tìm hiểu cách thức lắp đặt mơ hình PLC điều khiển động KĐB pha u cầu: Hãy lắp đặt tủ điều khiển mơ hình PLC điều khiển động KĐB pha theo yêu cầu sau: S1: động quay thuận S2: động quay ngược S3: động dừng 5.10.2 Vật tư – thiết bị - Bộ mơ hình lập trình PLC Omron/ PLC S7-400/PLC S7-200 - Động KĐB pha, tủ điện 400x600x250 mm, Contactor, relay, nút nhấn - Bộ đồ nghề thợ điện 5.10.3 Bảng kết nối PLC thiết bị Biên soạn: Lê Phước Đức 214 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 5.10.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 5.10.5 Lập trình dạng LAD Biên soạn: Lê Phước Đức 215 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 5.10.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình CÂU HỎI ƠN TẬP Trình bày bước thiết kế mơ hình PLC ? Theo bạn bước quan trọng ? So sánh PLC S7-200 Omron CP1L mặt: sơ đồ đấu dây, tập lệnh bản, phương pháp lập trình ? Khi đấu nối Input/Output cho PLC cần ý vần đề ? Biên soạn: Lê Phước Đức 216 Điều khiển lập trình PLC nâng cao TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trung tâm Việt Đức - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM-2004-Kỹ thuật điều khiển lập trình [2] Nguyễn Dỗn Phước -2001- Tự động hóa với Simatic S7-200 - NXB Nông Nghiệp [3] Automatisieren mit sps – Guenter -Wellenreuther - Dieter Zastrow nxb Viweg [4] Stuerung Von – ELWE [5] Tài liệu hướng dẫn sử dụng biến tần Omron, Mitsubishi, PLC S7-400 CITA Biên soạn: Lê Phước Đức 217 Điều khiển lập trình PLC nâng cao MỤC LỤC Lời nói đầu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 1.1 Tổng quan điều khiển 1.2 Các loại điều khiển .3 1.3 Hệ thống số 1.4 Các khái niệm xử lý thông tin Bộ điều khiển lập trình PLC – Cấu trúc phương thức hoạt động .6 2.1 Giới thiệu .6 2.2 Sự khác điều khiển relay điều khiển PLC 2.3 Cấu trúc PLC 11 2.4 Các khối PLC 13 2.5 Phương thức thực chương trình PLC 18 CHƯƠNG KẾT NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VI 20 Biên soạn: Lê Phước Đức 218 Điều khiển lập trình PLC nâng cao Cảm biến 20 1.1 Giới thiệu 20 1.2 Nối dây cho cảm biến 20 1.3 Switch 21 1.4 Ngõ TTL 21 1.5 Ngõ Sinking/Sourcing 22 1.6 Ngõ Solid state relay 25 2.1 Phát đối tượng 25 2.2 Một số loại cảm biến thông dụng 26 2.2.1 Cảm biến quang (Optical Sensor) 26 2.2.2 Cảm biến điện dung (Capacitive Sensor) 28 2.2.3 Cảm biến điện cảm (Inductive Sensor) 30 2.2.4 Cảm biến siêu âm (Ultrasonic sensor) 31 2.2.5 Hiệu ứng Hall (Hall Effect) 32 Cơ cấu chấp hành 32 3.1 Giới thiệu 32 3.2 Solenoid 32 3.3 Van điều khiển (VALVE) 33 3.4 Xy lanh (CYLINDER) 36 3.5 Động 37 Biên soạn: Lê Phước Đức 219 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 3.6 Các cấu chấp hành khác 37 Kết nối PLC thiết bị ngoại vi 38 4.1 Kết nối dây PLC thiết bị ngoại vi 38 4.1.1 Giới thiệu CPU 224 cách kết nối với thiết bị ngoại vi 38 4.1.2 Kết nối với máy tính 39 4.1.3 Nối nguồn cung cấp cho CPU 41 4.1.4 Kết nối vào/ra số với ngoại vi 42 Kiểm tra việc kết nối dây phần mềm 48 5.1 Status Chart 48 5.2 Giám sát thay đổi biến Status Chart 48 5.3 Cưỡng biến với Status Chart 49 5.4 Ứng dụng Status Chart việc kiểm tra kết nối dây S7-200 50 CHƯƠNG GIỚI THIỆU MỘT SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC THƠNG DỤNG 1.Bộ điều khiển lập trình PLC S7-400 hãng Siemens 52 1.1.Cấu hình phần cứng 52 1.2.Phần mềm lập trình 61 1.2.1.Tạo Project “New Project” Wizard 62 1.2.2.Cách tạo New Project thủ công 62 1.3.Một số lệnh 78 Biên soạn: Lê Phước Đức 220 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 1.3.1.LỆNH LOGIC 79 1.3.2.TIMER 80 1.3.3.CÁC LỆNH SO SÁNH 80 1.3.4.BỘ ĐẾM – COUNTER: 81 1.3.5.CÁC LỆNH DI CHUYỂN (MOVE): 82 2.Bộ điều khiển lập trình PLC hãng Omron 83 2.1.Cấu hình phần cứng 83 2.1.1 Các thành phần điều khiển PLC CP1L 14 83 2.1.2 Các đèn LED thị trạng thái PLC (PLC Status Indicators) 85 2.2.Phần mềm lập trình 86 2.2.1 Tổng quan phần mềm lập trình CX-PROGRAMMER 87 2.2.2 Hướng dẫn sử dụng phần mềm lập trình CX-PROGRAMMER 87 2.3.Một số lệnh 101 2.3.1 Lệnh tiếp điểm: Load (LD) Load Not (LD NOT) 101 2.3.2 Lệnh tiếp điểm: AND AND NOT 102 2.3.3 Lệnh tiếp điểm: OR, OR NOT 103 2.3.4 Lệnh AND LD OR LD 103 2.3.5 Lệnh cuộn dây OUT OUT NOT 104 2.4 Lệnh đặc biệt thông dụng 105 2.4.1 Lệnh Set/Reset 105 Biên soạn: Lê Phước Đức 221 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 2.4.2 Lệnh giữ KEEP - KEEP(11) 106 2.4.3 DIFFERENTIATE UP DOWN - DIFU(13) & DIFD(14) 106 2.4.4 Bộ đếm lên xuống - Reversible Counter CNTR (FUN 12) 107 2.4.5 Rơle thời gian (TIMER) – TIM 109 2.4.6 Bộ đếm xuống (COUNTER) – CNT 110 3.Bộ điều khiển lập trình PLC hãng Mitsubishi 114 3.1.Đặc điểm 114 3.2.Đặc tính kỹ thuật 115 3.3.Các loại FX1N 117 3.4.Phương pháp lập trình 118 3.5.Một số lệnh 118 3.5.1Ngơn ngữ lập trình Instruction Ladder 118 3.5.2.Các lệnh 119 CHƯƠNG LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC 136 I.Giới thiệu module mở rộng PLC 136 II.Lắp đặt hệ thống PLC công nghiệp 137 2.1 Tủ điện sử dụng PLC 137 2.2 Lắp đặt mơ hình điều khiển PLC 139 CHƯƠNG Biên soạn: Lê Phước Đức 222 Điều khiển lập trình PLC nâng cao MỘT SỐ BÀI THỰC HÀNH ÁP DỤNG 144 5.1 Bài thực hành 1: Khảo sát mơ hình PLC S7-400 CITA 144 5.1.1 Mục đích - yêu cầu 144 5.1.2 Vật tư – thiết bị 144 5.1.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 144 5.1.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 144 5.2 Bài thực hành 2: : Thực hành kết nối ngõ vào, ngõ điều khiển động dùng PLC Omron CP1L 145 5.2.1 Mục đích - yêu cầu 145 5.2.2 Vật tư – thiết bị 145 5.2.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 146 5.2.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 146 5.2.5 Lập trình dạng LAD 147 5.2.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình 147 5.3 Bài thực hành 3: Thực hành kết nối ngõ vào cảm biến quang điều khiển còi báo cháy 147 5.3.1 Mục đích - yêu cầu 147 5.3.2 Vật tư – thiết bị 148 5.3.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 148 Biên soạn: Lê Phước Đức 223 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 5.3.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 148 5.3.5 Lập trình dạng LAD 149 5.3.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình 149 5.4 Bài thực hành 4: Thực hành kết nối ngõ vào cảm biến phát rò rỉ gas điều khiển còi báo động 150 5.4.1 Mục đích - yêu cầu 150 5.4.2 Vật tư – thiết bị 150 5.4.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 150 5.4.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 151 5.4.5 Lập trình dạng LAD 152 5.4.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình 152 5.5 Bài thực hành 5: Thực hành kết nối điều khiển nhiều động 152 5.5.1 Mục đích - yêu cầu 152 5.5.2 Vật tư – thiết bị 153 5.5.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 153 5.5.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 153 5.5.5 Lập trình dạng LAD 154 5.5.6 Giải thích ngun lý hoạt động chương trình 154 5.6 Bài thực hành 6: Thực hành kết nối điều khiển nhiều động 154 5.6.1 Mục đích - yêu cầu 155 Biên soạn: Lê Phước Đức 224 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 5.6.2 Vật tư – thiết bị 155 5.6.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 155 5.6.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 156 5.6.5 Lập trình dạng LAD 156 5.6.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình 157 5.7 Bài thực hành 7: Thực hành kết nối ngõ vào, ngõ PLC Omron điều khiển theo yêu cầu công nghệ 157 5.7.1 Mục đích - yêu cầu 157 5.7.2 Vật tư – thiết bị 157 5.7.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 158 5.7.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 158 5.7.5 Lập trình dạng LAD 159 5.7.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình 159 5.8 Bài thực hành 8: Thực hành kết nối ngõ vào, ngõ điều khiển đèn tín hiệu giao thông 159 5.8.1 Mục đích - yêu cầu 159 5.8.2 Vật tư – thiết bị 160 5.8.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 160 5.8.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 161 5.8.5 Lập trình dạng LAD 161 Biên soạn: Lê Phước Đức 225 Điều khiển lập trình PLC nâng cao 5.8.6 Giải thích ngun lý hoạt động chương trình 162 5.9 Bài thực hành 9: Thực hành kết nối ngõ vào, ngõ điều khiển hệ thống khí nén 162 5.9.1 Mục đích - yêu cầu 162 5.9.2 Vật tư – thiết bị 163 5.9.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 163 5.9.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 163 5.9.5 Lập trình dạng LAD 164 5.9.6 Giải thích ngun lý hoạt động chương trình 164 5.10 Bài thực hành 10: Thực hành lắp đặt mơ hình PLC điều khiển động KĐB pha 165 5.10.1 Mục đích - yêu cầu 165 5.10.2 Vật tư – thiết bị 165 5.10.3 Bảng kết nối PLC với thiết bị 165 5.10.4 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 166 5.10.5 Lập trình dạng LAD 166 5.10.6 Giải thích nguyên lý hoạt động chương trình 167 TÀI LIỆU THAM KHẢO 168 MỤC LỤC 169 Biên soạn: Lê Phước Đức 226 Điều khiển lập trình PLC nâng cao Biên soạn: Lê Phước Đức 227 ... điện mơ hình điều khiển PLC 142 Biên soạn: Lê Phước Đức 24 Điều khiển lập trình PLC nâng cao CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC 1.1 Tổng quan điều khiển Điều khiển có nhiệm... Đức 26 Điều khiển lập trình PLC nâng cao Điều khiển khả trình loại điều khiển mà chức đặt cố định thơng qua chương trình cịn gọi nhớ chương trình Sự điều khiển bao gồm thiết bị điều khiển mà tất... nhiệm vụ điều khiển hệ điều khiển logic khả trình (PLC) người ta thay đổi chương trình soạn thảo 2.2 Sự khác điều khiển relay điều khiển PLC Sự khác hệ điều khiển relay hệ điều khiển PLC minh