Đang tải... (xem toàn văn)
Baøi taäp thöïc haønh Giaùo trình 103 Laäp trình ñieàu khieån PLC Naâng cao Baøi taäp thöïc haønh PLC S7 200; S7 300 4 Chöông naøy trình baøy moät soá baøi taäp thöïc haønh öùng duïng trong thöïc teá[.]
Bài tập thực hành Bài tập thực hành PLC S7-200; S7-300 Chương trình bày số tập thực hành ứng dụng thực tế sử dụng PLC S7-200 4.1 Điều khiển động 4.2 Điều khiển dây chuyền 4.3 Các dạng điều khiển khác Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 103 Bài tập thực hành 4.1 Điều khiển động 4.1.1 Điều khiển đảo chiều động pha Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ Yêu cầu công nghệ Khi nhấn nút nhấn L, động khởi động quay nghịch (ngược chiều kim đồng hồ) Khi nhấn nút nhấn R, động quay thuận (thuận chiều kim đồng hồ) Tuy nhiên để động hoạt động điều trước tiên đóng CB bảo vệ động (hay Overload) công tắc OFF Sự đảo chiều thay đổi công tắc OFF chưa bật lại thời gian chờ 5s (Điều có tác dụng chờ cho động dừng hẳn để bắt đầu quay theo chiều khác) Các chế độ làm việc thông báo đèn báo (Off, R, L, Wait) - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thiết: thức cần - Xem lại lệnh điều khiển Timer, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm Nhiệm vụ: - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Hãy thực theo yêu cầu sau: Dụng cụ thiết bị: 1/ Xác định ngõ vào/ra Kết nối với PLC Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 104 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 105 Bài tập thực hành 4.1.2 Điều khiển khởi động động xoay chiều pha rotor lồng sóc qua điện trở Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer bit nhớ - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: Yêu cầu công nghệ Khi nhấn nút nhấn On, động khởi động thông qua điện trở R (Dạng khởi động mềm làm giảm dòng khởi động) Sau khoảng thời gian chỉnh định trước, động đạt tới tốc độ định mức R loại khỏi mạch điện Động làm việc không thông qua điện trở R Mạch có mắc CB bảo vệ động (hay Overload) Nhấn nút Off, động dừng hoạt động Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động pha Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: - Xem lại lệnh điều khiển Timer bit nhớ - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động 1/ Xác định ngõ vào/ra Kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 106 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 107 Bài tập thực hành Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 108 Bài tập thực hành 4.1.3 Điều khiển hai động xoay chiều pha Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer, Counter bit nhớ - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, Counter bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: Yêu cầu công nghệ - Xem lại lệnh điều khiển Timer, Counter bit nhớ Khi nhấn nút nhấn On, động khởi động chạy 5s ngừng, đồng thời động chạy 5s ngừng 5s, động làm việc lặp lại lần ngừng, động chạy lại Chu kỳ làm việc động lặp lại 10 lần dừng hẳn muốn làm việc lại nhấn nút On Mạch có mắc CB bảo vệ động (hay Overload) - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm Nhấn nút Off, động dừng khẩn cấp Dụng cụ thiết bị: Hãy viết chương trình điều khiển động pha Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Kết nối với PLC - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 109 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 110 Bài tập thực hành Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 111 Bài tập thực hành 4.1.4 Điều khiển khởi động động xoay chiều pha dạng – tam giác Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer bit nhớ - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: - Xem lại lệnh điều khiển Timer bit nhớ Yêu cầu công nghệ Khi nhấn nút nhấn On, động khởi động chạy chế độ nối Sau 5s động chạy chế độ nối tam giác Mạch có mắc CB bảo vệ động (hay Overload) Nhấn nút Off, động ngừng Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động pha Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 112 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 113 Bài tập thực hành 4.1.5 Điều khiển khởi động động pha dạng – tam giác có báo lỗi khởi động Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer bit nhớ - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer bit nhớ trình soạn thảo Yêu cầu công nghệ Khi nhấn nút nhấn On, động khởi động chạy chế độ nối Sau 5s động chạy chế độ nối tam giác Mạch có mắc CB bảo vệ động (hay Overload) Nếu khởi động chế độ có lỗi, ví dụ cảm biến báo lỗi nhận biết lỗi này, sau 5s Simatic S7 – 200 không chuyển sang chế độ nối tam giác tránh hư hỏng động hay thiệt hại xảy (Lưu ý: động hoạt động bình thường mà có lỗi mạch ngừng lại tức thì) Khi có lỗi đèn báo lỗi (Fault light) sáng Nhấn nút Off, động ngừng Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động pha Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao Các kiến cần thiết: thức - Xem lại lệnh điều khiển Timer bit nhớ - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động 114 Bài tập thực hành 4.1.6 Điều khiển động xoay chiều pha theo chu kỳ làm việc Yêu cầu công nghệ Do yêu cầu công nghệ nên có động vận hành theo chế độ sau: Nhấn nút On (động chuẩn bị làm việc), sau động chọn chế độ làm việc sau: Nếu nhấn nút nhấn PB1 động chạy 50s, dừng 10s chạy ngược 50s, dừng 10s chu kỳ lặp lại lần ban đầu Nếu nhấn nút nhấn PB2 động chạy 50s, dừng 10s chạy ngược 50s, dừng 10s chu kỳ lặp lại lần ban đầu Nút nhấn Off để dừng khẩn cấp Hãy viết chương trình điều khiển động pha theo yêu cầu công nghệ Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Vẽ sơ đồ kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Ký hiệu D On PB1 PB2 T N Vào/Ra I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Mô tả Nút nhấn dừng động Nút nhấn khởi động động Nút nhấn làm việc lần Nút nhấn làm việc lần Ngõ chạy thuận Ngõ chạy nghịch Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer, Counter, chức di chuyển, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, chức di chuyển, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: - Xem lại lệnh điều khiển Timer, chức di chuyển, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn, công tắc, cầu dao, khởi động từ động 115 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 116 Bài tập thực hành Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 117 Bài tập thực hành 4.1.7 Điều khiển khởi động động KĐB pha qua cấp điện trở Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer bit nhớ - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, Timer bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: - Xem lại lệnh điều khiển Timer bit nhớ Yêu cầu công nghệ Nhấn nút On động khởi động qua cấp điện trở Sau thời gian chỉnh định trước, Contactor đóng loại bỏ điện trở thứ khỏi mạch khởi động, sau tùy thuộc thời gian chỉnh định contactor đóng lại loại bỏ điện trở lại Nhấn nút Off động dừng Hãy viết chương trình điều khiển khởi động động KĐB pha theo yêu cầu công nghệ Nhiệm vụ: - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 118 Bài tập thực hành 4.1.8 Điều khiển động pha chạy Mục đích – Yêu cầu: Yêu cầu công nghệ - Làm quen với chức di chuyển, chức quay phải quay trái, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ Dây truyền công nghệ sản xuất sản phẩm gồm động hoạt động sau: Mỗi lần hoạt động có động số động vận hành, bắt đầu khởi động động chạy trước Nếu nhấn nút nhấn PBR động vận hành ngừng hoạt động động phía bên phải vận hành Nếu nhấn nút nhấn PBL động vận hành ngừng hoạt động động phía bên trái vận hành Nút nhấn Off để dừng khẩn cấp Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Vẽ sơ đồ kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Ký hiệu Off On PBR PBL K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 Vaøo/Ra I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Mô tả Nút nhấn dừng động Nút nhấn khởi động động Nút nhấn điều khiển phải Nút nhấn điều khiển trái Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao - Hiểu biết cách sử dụng chức di chuyển, chức quay phải quay trái, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: - Xem lại chức di chuyển, chức quay phải quay trái, lệnh tiếp điểm đặc biệt bit nhớ - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động 119 Bài tập thực hành 4.1.9 Điều khiển động pha - Làm quen với lệnh điều khiển Timer bit nhớ Yêu cầu công nghệ Có động A, B, C với chế độ vận hành sau : Khi nhấn nút On, động A chạy phút, sau động B tự động chạy, phút sau động C chạy Khi nhấn nút Off, trình dừng xảy ngược lại Hãy viết chương trình điều khiển động pha theo yêu cầu công nghệ Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Vẽ sơ đồ kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Ký hiệu Off On K1 K2 K3 Vào/Ra I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.1 Mục đích – Yêu cầu: Mô tả Nút nhấn dừng động Nút nhấn khởi động động Ngõ điều khiển motor A Ngõ điều khiển motor B Ngõ điều khiển motor C Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, Timer bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: - Xem lại lệnh điều khiển Timer bit nhớ - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động 120 Bài tập thực hành 4.1.10 Điều khiển động xoay chiều pha chọn chu kỳ làm việc Yêu cầu công nghệ Viết chương trình điều khiển động pha theo yêu cầu hoạt động sau : - Chạy thuận 50s - Ngừng 10s - Chạy nghịch 50s Khi cấp điện phải nhấn Start sau nhấn số chu kỳ làm việc động Số chu kỳ chọn 5, 10, 15, 20, 25, 30 Khi động hoạt động với chu kỳ đặt trước phải nhấn nút Reset đặt thông số khác Nhấn Stop để dừng khẩn cấp Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Vẽ sơ đồ kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Ký hiệu Off On 10 15 20 25 30 T N Vaøo/Ra I0.0 I0.1 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 Mô tả Nút nhấn dừng khẩn cấp Nút nhấn khởi động Nút nhấn điều khiển phải Nút nhấn điều khiển trái Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Ngõ điều khiển motor Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao Mục đích – Yêu cầu: - Làm quen với lệnh điều khiển Timer , Counter, chức dịch chuyển bit nhớ - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Timer, Timer bit nhớ trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: - Xem lại lệnh điều khiển Timer, Counter, chức dịch chuyển bit nhớ - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn – công tắc, cầu dao, khởi động từ động 121 Bài tập thực hành 4.2 Điều khiển dây chuyền 4.2.1 Điều khiển dây chuyền đóng gói Mục đích – Yêu cầu: PB1 START Băng tải táo BT1 PB2 STOP S1 BT2 Băng tải hộp Yêu cầu công nghệ Khi nhấn nút nhấn khởi động PB1 (Start) băng tải BT2 mang hộp đựng sản phẩm di chuyển Cảm biến S2 phát có mặt hộp đựng sản phẩm, băng tải BT2 dừng lại Băng tải táo BT1 dịch chuyển, táo di chuyển vào hộp đựng, số lượng táo đếm cảm biến quang hồng ngoại S1, đếm 10 sản phẩm (mỗi hộp chứa 10 sản phẩm) băng tải BT1 dừng, tiếp tục BT2 dịch chuyển để đóng gói hộp Bộ đếm Reset hoạt động lập lại nút nhấn dừng PB2 (Stop) nhấn Hãy viết chương trình điều khiển dây chuyền đóng gói táo Nhiệm vụ: Hãy thực theo yêu cầu sau: 1/ Xác định ngõ vào/ra Vẽ sơ đồ kết nối với PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao - Làm quen với lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình - Hiểu biết cách sử dụng lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình trình soạn thảo Các kiến thức cần thiết: - Xem lại lệnh điều khiển Counter, lệnh điều khiển lưu trình - Xem lại cách sử dụng lệnh vào/ra, lệnh ghi/xóa giá trị tiếp điểm - Cách kết nối tính hiệu vào/ PLC Dụng cụ thiết bị: Máy tính, điều khiển lập trình, dây nối, nút nhấn, công tắc, động cơ, cảm biến 122 ... trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 106 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 107 Bài tập thực hành Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng. .. thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 104 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 105 Bài tập thực hành 4.1 .2 Điều khiển khởi động... hiệu vào/ PLC 2/ Vẽ sơ đồ LAD 3/ Viết thử chương trình Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 109 Bài tập thực hành Ví dụ tham khảo: Giáo trình Lập trình điều khiển PLC Nâng cao 110 Bài