Nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố vận hành tới khả năng hoạt động của xe điện 3 bánh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -oo0oo ĐINH VĂN PHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƢỚNG CỦA CÁC YẾU TỐ VẬN HÀNH TỚI KHẢ NĂNG HOẠT ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN BÁNH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội –Năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐINH VĂN PHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƢỚNG CỦA CÁC YẾU TỐ VẬN HÀNH TỚI KHẢ NĂNG HOẠT ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN BÁNH Chuyên ngành : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC : TS ĐÀM HOÀNG PHÚC Hà Nội – Năm 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng tơi Các số liệu luận văn hồn tồn trung thực.! Hà Nội, ngày …… tháng 10 năm 2014 Học viên Đinh văn phƣơng LỜI CẢM ƠN Dƣới hƣớng dẫn thầy giáo TS.Đàm Hoàng Phúc, giúp đỡ tạo điều kiện thầy giáo Bộ mơn Ơ tơ xe chun dụng, Viện khí động lực, hỗ trợ bạn đồng nghiệp, tác giả đƣợc thực hồn thành đƣợc nội dung nghiên cứu đề tài Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới giáo viên hƣớng dẫn, tới tập thể thầy giáo, cán Bộ môn Viện chuyên nghành, cảm ơn giúp đỡ bạn đồng nghiệp, thời gian thực luận văn nhiệt tình hƣớng dẫn, giúp đỡ, hỗ trợ tạo điều kiện để luân văn đạt đƣợc kết định Do thời gian hạn chế, nội dung nghiên cứu trải rộng nhiều lĩnh vực khác nên khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đƣợc góp ý thầy, anh chị đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện trình nghiên cứu …./10/2014 T Đinh Văn Phƣơng MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƢƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu ô tô điện 1.1.1 Sơ lƣợc lịch sử ô tô điện 1.1.2 Tình hình sản xuất sử dụng tơ điện 1.1.3 Ƣu, nhƣợc điểm sử dụng ô tô điện 16 1.2 Giới thiệu xe điện bánh 18 CHƢƠNG II: KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH CỦA XE ĐIỆN BÁNH 20 2.1 Tính tốn sức kéo xe điện 20 2.1.1 Xây dựng đƣờng đặc tính động 20 2.1.2 Xây dựng đặc tính lực kéo xe sử dụng động điện 22 2.1.3 Xây dựng đặc tính nhân tố động lực học xe 24 2.2 Xây dựng đồ thị khả tăng tốc xe 25 2.2.1 Gia tốc xe 25 2.2.2 Đồ thị gia tốc ngƣợc xe 26 2.2.3 Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc xe 27 2.2.4 Xây dựng đồ thị quãng đƣờng tăng tốc xe 27 CHƢƠNG: III 29 MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XE ĐIỆN 29 3.1 Mơ hình hệ thống truyền động học xe điện 29 3.1.1 Mơ hình xe 30 3.1.2 Mơ hình động điện 34 3.1.3 Mơ hình mơ ắc quy chì - axit 37 3.1.4 Mơ hình điều khiển động điện 46 3.1.5 Mơ hình truyền động xe điện 47 3.2 Khảo sát phân tích kết 48 3.2.1 Khảo sát cách thức tăng tốc tới khả làm việc xe 53 3.2.2 Khảo sát ảnh hƣởng vận tốc tới khả làm việc xe 58 3.2.3 Khảo sát ảnh hƣởng gia tốc xe tới khả làm việc xe 62 KẾT LUẬN 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Ơ tơ điện thời kỳ đầu Hình 1.2 Mức độ phát thải khí CO2 tƣơng đƣơng loại động đốt điện Hình 1.3 Năng lƣợng tiêu thụ tƣơng đƣơng loaị động đốt điện Hình 1.4 Mức độ phát thải tƣơng đƣơng loại động đốt điện Hình 1.5 Phân bổ khoản đầu tƣ cho nghiên cứu ô tô điện Hoa Kỳ từ năm 2009 Hình 1.6 Cấu hình hệ truyền động cho xe điện Hinh 1.7 Minh họa hệ thống lƣợng phân phối xe điện Hình 1.8 Cấu hình xe plug-in hybrid Hình 1.9 Lộ trình 40 năm nghiên cứu tơ điện Mitsubishi Motors Hình 1.10 Xe tơ điện i-MiEV đƣợc đƣa thị trƣờng Hình 1.11 Xe điện OLEV nạp điện khơng dây online KAIST 10 Hình 1.12 Xe bus điện sử dụng siêu tụ Thƣợng Hải 11 Hình 1.13 Chỉ số sử dụng lƣợng xe ô tô động xăng điện 12 Hình 1.14 Xe điện mui hở 15 Hình 1.15 Xe điện chạy thành phố Nga 15 Hình 1.16 Xe-M.GO mắt triển lãm ô tô Paris 2008 16 Hình 1.17 Xe Zap 16 Hình 1.18 Kích thƣớc sở xe điện bánh 19 Hình 2.1 Đồ thị đặc tính động điện 21 Hình 2.2 Đồ thị đặc tính lực kéo xe sử dụng động điện 23 Hình 2.3 Đồ thị nhân tố động lực học xe sử dụng động điện 25 Hình 2.4 Đồ thị gia tốc xe 26 Hình 2.5 Đồ thị gia tốc ngƣợc 26 Hình 2.6 Đồ thị thời gian tăng tốc xe 27 Hình 2.7 Đồ thị quãng đƣờng tăng tốc xe 27 Hình 3.1 Sơ đồ truyền động xe điện 29 Hình 3.2 Mơ hình chuyển động thân xe 30 Hình 3.3 Mơ hình mơ chuyển động thân xe 33 Hình 3.4 Đặc tính cơng suất, mô men động điện chiều 34 Hinh 3.5 Sơ đồ thuật toán xây dựng đƣờng đặc tính động điện 35 Hình 3.6 Sơ đồ thuật tốn lựa chọn mơ men đầu 35 Hình 3.7 Mơ hình động điện chiều khơng chổi than 36 Hình 3.8 Mạch tƣơng đƣơng ắc quy 37 Hình 3.9 Mơ hình mơ điện áp nhánh 38 Hình 3.10 Mơ hình mơ điện trở đầu cực 39 Hình 3.11 Mơ hình mơ điện trở nhánh phóng 39 Hình 3.12 Mơ hình mơ dịng điện ký sinh 40 Hình 3.13 Mơ hình dung lƣợng ắc quy 43 Hình 3.14 Mơ hình nhiệt ắc quy 44 Hình 3.15 Mơ hình khối tính tốn mạch điện 45 Hình 3.16 Mơ hình mơ ắc quy chì - axit 46 Hình 3.17 Mơ hình điều khiển động điện 46 Hình 3.18 Mơ hình mô hệ thống truyền động xe điện 47 Hình 3.19 Cách thức tăng tốc 49 Hình 3.20 Mơ hình khảo sát cách thức tăng tốc xe điện 53 Hình 3.21 Cách thức tăng tốc 54 Hình 3.22 Đồ thị khảo sát tay ga dạng “Ramp” 55 Hình 3.23 Đồ thị khảo sát tay ga dạng “Step” 56 Hình 3.24 Đồ thị liên hệ thời gian tăng tốc trạng thái điện lƣợng DOC 57 Hình 3.25 Mơ hình ngƣới lái 58 Hình 3.26 Mơ hình khảo sát vận tốc, gia tốc tới khả làm việc xe 58 Hình 2.27 Đồ thị tín hiệu vận tốc đầu vào 59 Hình 3.28 Đồ thị đặc tính làm việc xe vận tốc khác 60 Hình 3.29 Đồ thị liên hệ vận tốc quãng đƣờng 61 Hình 3.30 Đồ thị tín hiệu thay đổi gia tốc đầu vào 62 Hình 3.31 Đồ thị đặc điểm tăng tốc 63 Hình 3.32 Đồ thị khả đáp ứng gia tốc xe điện 64 Hình 3.33 Đồ thị mối liên hệ gia tốc DOC 65 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1-1: Bảng kê thông số yêu cầu xe điện bánh 18 Bảng 1.2 Bảng kê thơng số kích thƣớc xe điện bánh 19 Bảng 2.1 Bảng số liệu xây dựng đặc tính động 21 Bảng 2.2 Dữ liệu tính lực kéo xe Pk sử dụng động điện 23 Bảng 2.3 Bảng số liệu đồ thị nhân tố động lực học xe 24 Bảng 2.4 Thông số chung 28 Bảng 3.5 Bảng thông số khảo sát cách thức tăng tốc 54 Bảng 3.1 Bảng thông số khảo sát cách thức tăng tốc 49 Bảng 3.2 Bảng thông số khảo sát vận tốc 50 Bảng 3.3 Bảng thông số khảo sát gia tốc 51 Bảng 3.6 Bảng thông số khảo sát vận tốc 59 Bảng 3.7 Bảng giá trị vận tốc quãng đƣờng 61 MỞ ĐẦU Tiếp theo phát triển ô tô hybrid, ô tô điện đƣợc nhiều hãng ô tô nghiên cứu phát triển nhằm khắc phục yếu điểm nhiên liệu hóa thạch nhiễm mơi trƣờng tình hình cạn kiệt nguồn nhiên liệu Tại Việt Nam, đối tƣợng chƣa nhận đƣợc nhiều quan tâm nhà khoa học, giới doanh nghiệp nhƣ nhà làm sách, nên chƣa có nhiều nghiên cứu tơ điện Ơ tô điện nhằm cải thiện ô nhiễm môi trƣờng, nhƣng gặp phải khó khăn vấn đề cung cấp lƣợng điện để hoạt động Ơ tơ điện có hai nhƣợc điểm quan trọng lƣợng trữ thấp giá thành cao Các vấn đề cần cải thiện ô tô điện khả tăng tốc, bán kính sử dụng, vấn đề nạp thay nguồn lƣợng điện Việc đặt động bánh xe cho phép ta điều khiển bánh xe cách độc lập từ dẫn tới khả điều khiển lực kéo điều khiển chuyển động xe cách linh hoạt Quá trình chuyển động xe đƣợc điều khiển thông qua việc điều khiển công suất động điện Mặt khác, bố trí động điện bánh xe ta rút gọn đƣợc hệ thống truyền lực, giảm đƣợc khối lƣợng xe, tăng thời gian làm việc pin Do vậy, luận văn lựa chọn hƣớng nghiên cứu để tìm hiểu, khảo sát mơ hệ truyền động ô tô điện Vấn đề đƣợc nhiều hãng xe giới nghiên cứu chế tạo thử nghiệm nhƣ Volkswagen, Mercedes, Ford Vấn đề tối ƣu hóa hệ truyền động xe có ý nghĩa lớn việc tiết kiệm lƣợng ô tô điện Nếu xe hoạt động với hiệu suất cao, đồng nghĩa với việc lƣợng sinh đƣợc tận dụng triệt để, giúp tiết kiệm lƣợng pin ắc quy, làm tăng quãng đƣờng đƣợc lần nạp pin Đối tƣợng luận văn nghiên cứu mơ hình tơ điện ba bánh hoạt động thành phố CHƢƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu ô tô điện 1.1.1 Sơ lƣợc lịch sử ô tô điện a Thời kỳ đầu Ơ tơ điện khơng phải khái niệm mà thực tế có lịch sử lâu đời Từ đầu kỷ 19, xe chạy nguồn lƣợng điện có vị cạnh tranh tƣơng đƣơng với xe chạy động nƣớc Vào khoảng năm 1832 1839, Robert Anderson ngƣời Scotland phát minh loại xe điện chuyên chở Năm 1842, hai nhà phát minh ngƣời Mỹ Thomas Davenport Và Scotsmen Robert Davidson trở thành ngƣời đƣa ắc quy vào sử dụng cho ô tô điện Đến năm 1865, Camille Faure thành công việc nâng cao khả lƣu trữ điện ắc quy, giúp cho xe điện di chuyển quãng đƣờng dài Pháp Anh hai quốc gia đƣa ô tô điện vào phát triển hệ thống giao thông vào cuối kỷ 18 [1] Chiếc xe đua sử dụng động điện Edison xe Detroit (1914) La Jamais Contente (1899) Hình 1.1 Ơ tơ điện thời kỳ đầu b Suy yếu biến Đến đầu kỷ 20, ô tô điện trở nên yếu so với ô tô sử dụng động đốt nguyên nhân sau: - Vào thời điểm này, ngƣời ta tìm mỏ dầu lớn giới dẫn đến việc hạ giá thành dầu sản phẩm dẫn xuất toàn cầu Vấn đề nhiên liệu cho xe chạy động đốt trở nên đơn giản a b Hình 3.21 Cách thức tăng tốc Bảng 3.5 Bảng thông số khảo sát cách thức tăng tốc Step 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Ramp (tram)s 10 15 20 25 30 35 40 Đầu vào Điều kiện dừng v = 40 (km/h) Sau ta khảo sát lần lƣợt hai cách thức tăng ga trên: 54 45 50 soc a Khảo sát theo phƣơng án (a) tay ga dạng “Ramp” Hình 3.22 Đồ thị khảo sát tay ga dạng “Ramp” Nhìn vào đồ thị ta thấy, ngƣời lái vặn tay ga nhanh, mơ men xe tăng dần đến giá trị cực đại giữ mơ men khoảng thời gian sau mơ men giảm dần , gia tốc lúc đầu tăng từ từ sau tăng đến giá trị cực đại giống nhƣ đƣờng mơ men gia tốc giữ khoảng thời gian không đổi nhƣ phần giá trị lớn gia tốc sau gia tốc giảm dần Nhìn vào đồ thị SOC ta thấy với thời gian thay đổi nhƣng điện lƣợng tiêu thụ gần nhƣ không thay đổi 55 soc b Khảo sát theo phƣơng án (b) tay ga dạng “Step” Hình 3.23 Đồ thị khảo sát tay ga dạng “Step” Nhìn đồ thị tay ga vị trí lớn xe đạt vận tốc yêu cầu nhanh gia tốc ban đầu đạt đến giá trị cực đại, điện lƣợng tiêu thụ 56 Do để đánh giá đƣợc hiệu hai cách thức tăng tốc, tác giả đề xuất đánh giá qua thời gian tăng tốc ắc quy điện lƣợng lại ắc quy SOC SOC đƣợc xác định thời điểm kết thúc trình tăng tốc Đồ thị dƣới mô tả mối SOC liên hệ thời gian tăng tốc SOC t(s) Hình 3.24 Đồ thị liên hệ thời gian tăng tốc trạng thái điện lƣợng SOC Từ đồ thị ta dễ nhận ra, với giá trị thời gian , điện lƣợng tiêu thụ hai cách thức tăng tốc khác Nếu ngƣời lái cần tăng tốc nhanh vặn ga đột ngột 100% tốt nhất.Tăng 100% tốt Nếu muốn tăng tốc chậm ngƣời lái nên vặn tay ga từ từ đến 100% Các thơng số thơng tin hỗ trợ nghiên cứu phận điều khiển động xe điện 57 3.2.2 Khảo sát ảnh hƣởng vận tốc tới khả làm việc xe Mơ hình chuyển đổi tín hiệu vận tốc, gia tốc mong muốn thành tín hiệu vị trí tay ga Bằng việc ứng dụng điều khiển PID Matlab-Simulink, ta xây dựng đƣợc mơ hình nhƣ Hình 3.25 Hình 3.25 Mơ hình ngƣới lái Mơ hình khảo sát ảnh hƣởng vận tốc, gia tốc tới khả làm việc xe đƣợc mơ tả Hình 3.26 toa Battery model V vrq Trq Pin Driver model Motor control T Motor model vr ω V/taq/ v/ Vehicle model Hình 3.26 Mơ hình khảo sát vận tốc, gia tốc tới khả làm việc xe 58 DOC/SOC/ ω/a Các thông số điều kiện khảo sát đƣợc mô tả Bảng 3.3 Hình 2.26 dƣới Bảng 3.6 Bảng thơng số khảo sát vận tốc Khảo sát vận tốc Đầu vào v (km/h) 10 15 20 25 30 35 39 ta (s) 1.026 2.564 5.128 7.692 10.256 12.821 15.385 17.949 20 a (m/s2) 0.542 Điều kiện dừng DOC = 0.5 Hình 2.27 Đồ thị tín hiệu vận tốc đầu vào 59 a Khảo sát đặc tính làm việc xe vận tốc khác Hình 3.28 Đồ thị đặc tính làm việc xe vận tốc khác Nhìn vào đồ thị khảo sát vận hành xe vùng vận tốc khác nhau, từ 5km/h tới 39km/h với gia tốc không đổi 0.542 m/s2 Khi vận tốc tăng, dòng điện động điện tăng dần bắt đầu đạt cực đại Imax = 123(A) Mô men chủ động bánh xe đạt cực đại T= 160Nm vận hành giảm dần xe đạt tốc độ 25km/h, vị trí xe đạt vận tốc 25km/h với thời gian khoảng 14 giây, thời điểm mà vận tốc tiếp tục tăng đên vận tơc 33km/h nhìn vào đồ thị ta thấy có thay đổi : gia tốc mô men xe giảm theo đƣờng hypebol, cƣờng độ dịng điện cực đại khơng đổi 60 b Khảo sát mối liên hệ quãng đƣờng chuyển động vận tốc Trong cách thức tăng tốc, giá trị gia tốc, ta khảo sát đƣợc giá trị theo Bảng 3.7 Hình 3.29 Bảng 3.7 Bảng giá trị vận tốc quãng đƣờng v (km/h) 10 15 20 25 30 35 39 S (km) 50 89.2 108.4 111.6 108.8 99.9 88.3 76.6 66.35 Hình 3.29 Đồ thị liên hệ vận tốc quãng đƣờng Nhìn vào đồ thị ta thấy đƣợc: Nếu vận tốc nhỏ quãng đƣờng xe đƣợc nhỏ Nêu vận tốc tăng dần quãng đƣờng tăng dần Tuy nhiên vận tốc tăng 20 km/h thi quãng đƣờng giảm nhanh nhƣ Vùng vận tốc tối ƣu khoảng 10 – 20km/h; xe di chuyển đƣợc quãng đƣờng tối đa 112 km Khi xe chuyển động 40km/h, quãng đƣờng tối đa xe đƣợc giảm nhanh chóng, khoảng 67km cho lần sạc Khi vận tốc lớn 20 km/h dịng điện ln ln cục đại suy Dung lƣợng ắc quy giảm nhiệt độ ắc quy tăng nên.Vì mà hiệu suất lƣợng ắc quy quãng đƣờng xe đƣợc ngắn lại Tại vùng vận tốc nhỏ 5km/h, thời gian sử dụng dài nên tƣợng tự phóng điện ắc quy ảnh hƣởng lớn ắc quy có điện trở ắc quy 61 nóng mà phần lƣợng bị tiêu hao Khả sử dụng dài nhƣng quãng đƣờng tối đa đƣợc giảm, cịn 90km lần sạc 3.2.3 Khảo sát ảnh hƣởng gia tốc xe tới khả làm việc xe Các thông số điều kiện khảo sát đƣợc mô tả Bảng 3.5 dƣới Bảng 3.8 Bảng thông số khảo sát gia tốc Khảo sát gia tốc a (m/s2) 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.1 1.2 ta (s) 55.56 37.04 27.78 22.22 18.51 15.87 13.89 12.35 11.11 10.10 9.26 Đầu vào Điều kiện dừng v = 40 (km/h) Hình 3.30 Đồ thị tín hiệu thay đổi gia tốc đầu vào 62 a Khảo sát đặc điểm tăng tốc Hình 3.31 Đồ thị đặc điểm tăng tốc Để đánh giá đƣợc đặc điểm tăng tốc xe điện, luận văn khảo sát gia tốc 0.2-1.2m/s2 xe tăng tốc từ 0-40km/h Nhìn vào đồ thị ta dễ nhận thấy ,khi vận tốc tăng tức ngƣời lái yêu cầu gia tốc lớn khả đáp ứng đƣợc xe Vi gia tốc tức thời cao mà xe đạt đƣợc 1,15m/s2, nhƣng trì đƣợc khoảng 4s đầu khởi hành Sau gia tốc xe giảm nhanh, cƣờng độ dịng điện tăng dần đến giá trị cực đại va không đổi đồng dang với đƣơng cơng suất xe điện Nhìn đồ thị mơ men ta thấy đồng dạng với đƣờng gia tốc tức mơ men tăng cực đại lúc đầu sau giam dần theo đƣơng hypebol 63 b Khảo sát khả đáp ứng gia tốc xe Ta tính gia tốc trung bình đƣợc tính tỷ số vận tốc cuối trình tăng tốc thời gian tăng tốc: (m/s2) DOC đƣợc xác định thời điểm kết thúc trình tăng tốc Để tìm đƣợc đặc tính tăng tốc xe điện, ta mô xe điều kiện chuyển động, dừng q trình mơ xe đạt tốc độ tối đa 40km/h Lần lƣợt yêu cầu xe tăng tốc từ 0.22 m/s2 đến 0.65 m/s2 thu lại kết chuyển động thực tế Kết mơ đƣợc đƣa đồ thị sau: Hình 3.32 Đồ thị khả đáp ứng gia tốc xe điện Nhìn vào đƣờng đồ thị thấy xe có khả đáp ứng gia tốc tốt khoảng gia tốc nhỏ 0.5 m/s2 Khả tăng tốc trung bình tối đa đạt đƣợc 0.60 m/s2 Đặc tính tăng tốc xe phù hợp với đặc điểm chuyển động thành phố Việt Nam 64 c Đồ thị mối liên hệ gia tốc DOC Hình 3.33 Đồ thị mối liên hệ gia tốc DOC Đồ thị thể mối liên hệ gia tốc trung bình với điện lƣợng DOC mà ắc quy cịn lại sau q trình tăng tốc Khi gia tốc xe lớn, điện lƣợng mà ắc quy tiêu thụ nhiều Nhƣ thông qua mô hệ thống truyền động xe điện ta : - Xây dựng mơ hình động lực xe điện, q trính phóng điện ắc quy, mơ hình động điện, mơ hình người lái, - Mơ phỏng, tìm hiểu yếu tố ảnh hưởng đến khả vận hành xe điện Thực chất việc mơ hình hóa nhằm giúp ngƣời thiết kế kiểm nghiệm đánh giá cách trực quan hệ thống truyền động học xe điện Giúp việc thay đổi, tối ƣu hệ thống dễ dàng, nhanh chóng tiết kiệm đƣợc chi phí chế tạo thử Thơng số xe đƣợc trích từ đề tài thiết kế tính tốn xe điện ba bánh nhóm thiết kế; hệ số kinh nghiệm ắc quy chì axit kế thừa từ nghiên cứu thực nghiệm tác giả Massimo Ceraolo, Robym A Jackey, … Do kết mơ hình đƣợc có mức tin tƣởng cao, thơng số cho nghiên cứu tiếp sau Qua kết khảo sát thực tế mà nhóm thiết kế xe điện thực với kết mô cho thấy việc lựa chọn xe điện khu vực nội hồn tồn đắn 65 KẾT LUẬN xe Trong khuổn khổ luận văn tốt nghiệp tác giả giải đƣợc vấn đề sau: - Nghiên cứu, tìm hiểu cách tổng quan phát triển ô tô điện Đề tài lựa chọn xe điện để khảo sát ta khảo sát hai vấn đề: Vấn đề thứ khảo sát đặc tính động lƣc học xe đƣợc khảo sát chƣơng II Vấn đề thứ hai khảo sát tính làm việc xe đƣợc trình bày chƣơng III - Khảo sát đặc tính kéo xe điện bánh Ta tính đƣợc kết thời gian tính động lực học xe nhƣ sau: Quãng đƣờng xe tăng tốc từ 0-38 (km/h)là 85 (m) Thời gian tăng tốc từ 0-38( km/h) 27s - Xây dựng mơ hình động lực xe điện, q trính phóng điện ắc quy, mơ hình động điện, mơ hình người lái, - Mơ phỏng, tìm hiểu yếu tố ảnh hưởng đến khả vận hành xe điện + Cách thức tăng ga từ từ đến 100% theo dạng Ramp tốt + Vận tốc tối ƣu xe khoảng 10 km/h đến 20 km/h quãng đƣờng mà xe đƣợc lớn + Khả đáp ứng gia tốc trung bình xe cực đại 0,6 (m/s ) + Gia tốc tăng điện lƣơng tiêu thụ nhiều Đặc tính tăng tốc xe phù hợp với đặc điểm chuyển động thành phố Việt Nam - Tích hợp mơ hình lốp phi tuyến vào mơ hình khảo sát 66 Kết luận văn sở cho hƣớng nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực học xe điện Tuy nhiên, kết luận văn kết nghiên cứu bƣớc đầu Luận văn cần đƣợc phát triển nghiên cứu thêm nhằm ứng dụng vào thực tiễn lớn 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 1)”, Nhà xuất giáo dục, 2009 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (tập 2)” , Nhà xuất giáo dục, 2009 [3] “ Đồ án thiết kế chế tạo ô tô chỗ sử dụng lƣợng điện-nhiệt ”, Luận văn tốt nghiệp đại học Bách Khoa Đà Nẵng [4] Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Phạm Huy Hƣờng, Nguyễn Văn Chƣởng, Trịnh Minh Hoàng, “Kết cấu ô tô ”, Nhà xuất Bách khoa Hà Nội, 2009 [5] Massimo Ceraolo, “New Dynamical Models of Lead-Acid Batteries”, IEEE Transactions on power systems, Vol 15, No.4, November 2000 [6] Massimo Ceraolo, “Dynamical Models of Lead-Acid Batteries: Implementation Issues”, IEEE Transactions on energy conversion, VOL 17, No.1, March 2002 [7] Robyn A Jackey, “A simple, Effective Lead-Acid modeling process for electrical system component selection”, 2007 [8] Antonio Manenti, Simona Onori, Yann Guezennec, “A new modeling approach to predict „Peukert Effect‟ for lead acid batteries”, Milano, 2011 68 ... động xe điện 47 3. 2 Khảo sát phân tích kết 48 3. 2.1 Khảo sát cách thức tăng tốc tới khả làm việc xe 53 3.2.2 Khảo sát ảnh hƣởng vận tốc tới khả làm việc xe 58 3. 2 .3 Khảo...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐINH VĂN PHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ ẢNH HƢỚNG CỦA CÁC YẾU TỐ VẬN HÀNH TỚI KHẢ NĂNG HOẠT ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN BÁNH Chuyên... phỏng, đánh giá hoạt động mơ hình: mơ phỏng, khảo sát cách thức tăng tốc; ảnh hƣởng vận tốc, gia tốc tới khả làm việc xe 3. 1 Mơ hình hệ thống truyền động xe điện Với mục tiêu đánh giá xác trình vận