28
Vậy qua việc “Khảo sát đặc tính kéo của xe điện 3 bánh “Ta tính ra đƣợc kết quả thời gian và tính động lực học của xe: Ta có bảng thơng số chung nhƣ sau:
Bảng 2.4 Thông số chung
Trọng tải 10 000 (N)
Công suất động cơ 5700 (W)
Mômen tối đa động cơ 66,8 (N.m)
Tốc độ định mức động cơ 3000 (rpm)
Tốc độ tối đa 38 (Km/h)
Loại ắc quy Chì-Axít
Số lƣợng 4
Dung lƣợng ắc quy 200 (Ah)
Quãng đƣờng đi đƣợc 85 (Km)
Tỉ số truyền hệ truyền động 7,6
Quãng đƣờng xe tăng tốc từ 0-38 (km/h) 85 (m)
Thời gian tăng tốc từ 0-38( km/h) 27 (s)
Như vây: Quãng đường xe tăng tốc từ 0-38 (km/h)là 85 (m). Thời gian tăng tốc từ 0-38( km/h) là 27 s.
29
CHƢƠNG: III
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XE ĐIỆN
Khi muốn tăng tốc, hay chạy ổn định tại một tốc độ nào đó, ngƣời lái sẽ vặn tay ga tăng lên hay giảm đi. Tƣơng ứng với từng vị trí tay ga, mơ men của động cơ điện phát ra, qua hộp số truyền tới các bánh xe phù hợp đặc tính của động cơ. Mục đích nhằm kiểm tra, đánh giá hệ thống truyền động có đáp ứng nhu cầu sử dụng hay không. Trong chƣơng này, tác giả đề xuất cấu trúc, thuật tốn điều khiển theo dịng công suất. Các bƣớc nghiên cứu đƣợc thực hiện nhƣ sau:
- Xây dựng mơ hình mơ phỏng hệ thống truyền động của xe điện trong quá trình tăng và giữ tốc độ: mơ hình truyền động học của xe điện; mơ hình mơ phỏng động cơ điện; mơ hình ắc quy; mơ hình bộ điều khiển động cơ; mơ hình ngƣời lái.
- Mơ phỏng, đánh giá hoạt động của mơ hình: mơ phỏng, khảo sát cách thức tăng tốc; ảnh hƣởng của vận tốc, gia tốc tới khả năng làm việc của xe.
3.1 Mơ hình hệ thống truyền động xe điện
Với mục tiêu đánh giá chính xác q trình vận hành xe điện, luận văn đề xuất phƣơng án mơ phỏng gồm 4 khối chính đƣợc thể hiện trên Hình 3.1, chức năng của các khối nhƣ
sau: