Giáo trình điều khiển lập trình cỡ nhỏ 2020

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI VÀ THỦY LỢI GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo định số 546 ngày 11 tháng năm 2020) Năm 2020 TUYÊN BỐ BẢ N QUYỀ N Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI NĨI ĐẦ U Giáo trình Điều khiển lập trình biên soạn theo khung chương trình trung cấp nghề điện công nghiệp áp dụng cho đối tượng học sinh trung cấp nghề Nội dung biên soạn theo tinh thần ngắn gọn, dễ hiểu Các kiến thức tồn giáo trình có mối liên hệ logic chặt chẽ Tuy vậy, giáo trình phần nội dung chương trình đào tạo học sinh, sinh viên cần tham khảo thêm giáo trình có liên quan ngành học để việc sử dụng giáo trình hiệu Khi biên soạn giáo trình, tác giả cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến môn học phù hợp với đối tượng sử dụng cố gắng gắn nội dung lý thuyết với vấn đề thực tế thường gặp sản xuất, đời sống để giáo trình có tính thực tiễn cao Mặc dù có nhiều cố gắng chắn không tránh khỏi khiếm khuyết Rất mong nhận ý kiến đóng góp quý thầy cô đồng nghiệp người sử dụng để giáo trình chúng tơi hồn chỉnh Mọi ý kiến đóng góp xin gửi địa Khoa Điện - Điện tử trường CAO ĐẲNG CƠ GIỚI VÀ THỦY LỢI MỤ C LỤ C TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC BÀI 1: ĐẠI CƯƠNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 1.1 TỔNG QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ: 1.1.1 Điều khiển nối cứng 1.1.2 Điều khiển lập trình 1.2 CẤU TRÚC CỦA BỘ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ: 1.2.1 Sơ đồ khối cấu trúc lập trình cỡ nhỏ: 1.2.2 chức khối điều khiển lập trình cỡ nhỏ: 1.3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH: 1.4 XỬ LÝ CHƯƠNG TRÌNH 12 1.4.1 vịng qt chương trình: 12 1.4.2 Cấu trúc chương trình Phương pháp lập trình: 13 1.5 CÀI ĐẶT VÀ SỬ DỤNG PHẦN MỀM: 17 1.5.1 Giới thiệu phần mềm logo! soft comfort v2.0, v4.0, v5.0 17 1.5.2 Cách cài đặt, truy cập phần mềm v2.0, v4.0, v5.0 18 BÀI 2: CÁC LỆNH DÙNG TRONG BỘ LẬP TRÌNH CỠ NHỎ LOGO 20 2.1 CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN GF (GENERAL FUNTION) 20 2.1.1 Hàm OR (hoặc) 20 2.1.2 Hàm AND (và) 20 2.1.3 Hàm NOT (đảo) 21 2.1.4 Hàm NAND (VÀ – ĐẢO) 21 2.1.5 Hàm NOR (HOẶC – ĐẢO) 21 2.1.6 Hàm XOR (HOẶC – LOẠI TRỪ) 22 2.1.7 Bài tập thực hành: 22 2.2 CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT SF (SPECIAL FUNTIONS) 23 2.2.1 Timer 23 2.2.2 Counter 25 2.2.3 Analog 25 2.2.4 Các chức khác 27 BÀI 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG TRONG NHÀ 33 BÀI 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG 35 BÀI 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CHUÔNG TRƯỜNG HỌC 37 BÀI 6: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC 39 BÀI 7: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BĂNG TẢI 41 BÀI 8: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GIÁM SÁT BÃI ĐẬU XE 43 BÀI 1: ĐẠ I CƯƠNG VỀ BỘ ĐIỀ U KHIỂ N LẬ P TRÌNH CỠ NHỎ Mục tiêu: - Trình bày cấu trúc nhiệm vụ khối chức lập trình cỡ nhỏ - Thực kết nối lập trình cỡ nhỏ thiết bị ngoại vi - Mơ tả cấu trúc chương trình lập trình cỡ nhỏ - Cài đặt sử dụng phần mềm lập trình cho thiết bị điều khiển lập trình cỡ nhỏ - Phát huy kiến thức kĩ học để áp dụng phát triển tình thực tiễn Nội dung: 1.1 TỔNG QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ: PLC du nhập vào Việt nam 10 năm, trở thành khái niệm phổ cập lĩnh vực tự động hóa cơng nghiệp PLC phải cơng cụ hữu hiệu giúp đóng gói sản phẩm trí tuệ Việt Nam máy móc, hệ thống tự động hóa thương hiệu Việt? Khái niệm PLC khơng bao hàm viết tắt Điều khiển Logic khả trình Các khả truyền thơng, nhớ lớn tốc độ cao CPU đa biến PLC trở thành sản phẩm tự động hoá tiêu chuẩn PAC (Programmable Automation Controller) làm thay đổi mặt tự động hố cơng nghiệp lớp điều khiển Các Nano PLC (thí dụ LOGO! Siemens) tìm đường hướng tới thay rơ le, Micro PLC (thí dụ SIMATIC S7-200 Siemens) thâm nhập cách không hạn chế vào thị trường chế tạo máy Các PLC cỡ vừa lớn biến chuyển vào thị trường SCADA chiếm lĩnh thị trường DCS có ứng dụng đơn giản Người tiêu dùng quan tâm thích giải pháp ứng dụng chuyên nghiệp, chuyên dụng PLC, PLC sản phẩm tiêu chuẩn công nghiệp tiếng độ tin cậy cao PLC ngày bao gồm cơng nghệ máy tính phát triển cơng nghệ đóng góp vào chức PLC Trong kỹ thuật điều khiển tự động điều khiển chia làm loại là: + Điều khiển nối cứng + Điều khiển logic khả trình 1.1.1 ĐIỀU KHIỂN NỐI CỨNG: Trong điều khiển nối cứng, thành phần chuyển mạch như: Rơ le, contactor, công tắc, đèn báo v.v Được nối cố định với Toàn chức điều khiển, tiến hành chương trình xác định qua cách thức nối rơ le, công tắc v.v… với theo sơ đồ thiết kế Khi muốn thay đổi lại hệ thống phải nối lại dây cho hệ thống điều khiển nên hệ thống phức tạp việc làm đòi hỏi phải tốn nhiều thời gian, chi phí nên hiệu đem lại khơng cao Trong công nghiệp ứng dụng khoa học công nghệ kỹ thuật vào sản xuất nhu cầu tự động hóa ngày cao đòi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng đủ yêu cầu: * Dễ dàng thay đổi chức điều khiển dựa thiết bị cũ * Thiết bị điều khiển dễ dàng làm việc với liệu, số liệu * Kích thước vật lý gọn gàng dễ bảo quản, dễ sửa chữa * Hồn tồn tin cậy mơi trường cơng nghiệp 1.1.2 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Bộ điều khiển lập trình PLC (Programable logic controller) loại thiết bị cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển thơng qua ngơn ngữ lập trình Với chương trình điều khiển PLC tạo cho trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ dàng thay đổi thuật tốn, số liệu trao đổi thơng tin với mơi trường xung quanh Các chương trình điều khiển định nghĩa tiếp điểm, cảm biến sử dụng để từ kết hợp với hàm logic, thuật toán cuộn dây điều hành Trong q trình hoạt động tồn chương trình lưu vào nhớ tiến hành truy xuất trình làm việc 1.2 CẤ U TRÚC CỦ A BỘ LẬ P TRÌNH CỠ NHỎ : 1.2.1 Sơ đồ khối cấu trúc lập trình cỡ nhỏ: Một hệ thống điều khiển tạo thành từ thành phần: + Khối vào + Khối xử lý – điều khiển + Khối 1.2.2 chức khối điều khiển lập trình cỡ nhỏ: @ Khối vào: Để chuyển đổi đại lượng vật lý thành tín hiệu điện, chương trình chuyển đổi là: Nút nhấn, cảm biến, công tắc V.V Và tùy theo chuyển đổi mà tín hiệu khỏi khối có dạng ON/OFF (binary) dạng liên tục (Analog) @ Khối xử lý: Khối thay người vận hành thực thao tác đảm bảo trình hoạt động Từ thơng tin tín hiệu khối vào hệ thống điều khiển phải tạo tín hiệu cần thiết để đáp ứng yêu cầu điều khiển xác định phần xử lý Tín hiệu điều khiển thực theo cách: + Dùng mạch điện kết nối cứng + Dùng chương trình điều khiển @ Khối ra: Tín hiệu kết q trình xử lý hệ thống điều khiển Các tín hiệu sử dụng để tạo hoạt động đáp ứng cho thiết bị ngõ Logo 230R 230RC dùng nguồn 115V hay 230V/50Hz hay 60Hz Điện áp thay đổi khoảng 85V đến 264V Ở 230V dịng điện tiêu thụ 26 mA Logo 24 24R dùng nguồn 24VDC Điện áp thay đổi khoảng 20,4V đến 28,8V Ở 24V Logo 24 có dịng tiêu thụ 30mA, Logo 24R có dịng tiêu thụ 62mA, cộng với dịng đầu tín hiệu x 0,3A (Logo 24 ngõ đựợc cấp dòng từ nguồn 24V nguồn ni) Logo 230R 230RC có ngõ vào mức "0" cơng tắc hở hay có điện áp =< 40VAC, ngõ mức "1" công tắc đóng hay có điện áp >= 79VAC Dịng điện ngõ vào lớn 0,24mA Thời gian thay đổi trạng thái từ "0" lên "1" hay từ "1" xuống "0" tối thiểu 50ms để logo nhận biết Logo 24 24R có ngõ vào mức '0" cơng tắc hở hay có điện áp =< 5VDC, ngõ vào mức "1" cơng tắc đóng hay có điện áp >= 15VDC Dòng điện ngõ vào tiêu chuẩn 3mA Thời gian thay đổi trạng thái từ "0" lên "1" hay từ "1" xuống "0" tối thiểu 50ms để Logo nhận biết Các loại logo 24R - 230RC có ngõ rơle, với tiếp điểm rơle cách ly với nguồn ngõ vào Tải ngõ đèn, rơ le trung gian, cơng tắc tơ dùng nguồn điện áp cấp cho tải khác Khi ngõ = "1" dịng điện cực đại qua tiếp điểm ngõ cho tải trở 10A tải cuộn dây 3A Đối với Logo 24 ngõ tranzistor Ngõ bảo vệ chống tải ngắn mạch Loại không cần nguồn nuôi riêng cho tải mà dùng chung với nguồn ni 24VDC Dịng điện cực đại ngõ 0.3A Trong hệ thống điều khiển kết nối phần cứng phân thành loại là: Kết nối phần cứng có tiếp điểm kết nối phần cứng khơng tiếp điểm Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: Dùng thiết bị điện từ rơle, công tắc tơ kết hợp với cảm biến, bóng đèn, cơng tắc… Các khí cụ điện nối lại với theo mạch điện cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Ví dụ mạch điều khiển đảo chiều quay động Mạch giới hạn dòng khởi động hay mạch điều khiển nhiều động chạy dừng Hình 1.6: Điều khiển có tiếp điểm Điều khiển kết nối phần cứng không tiếp điểm: Dùng cổng logic bản, cổng logic đa hay rơ le (gọi chung IC số) kết hợp với cảm biến, bóng đèn, cơng tắc… Các IC số nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Các mạch điều khiển nối phần cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, Triac để thay công tắc tơ mạch động lực Điều khiển không tiếp điểm Trong hệ thống điều khiển kết nối phần cứng có tiếp điểm, linh kiện hay khí cụ điện nối cứng với Do muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối dây lại toàn mạch điện Với hệ thống phức tạp khơng hiệu tốn Phương pháp điều khiển kết nối phần cứng thực theo bước sau: Xác định yêu cầu công nghệ Thiết kế sơ đồ điều khiển Chọn phần tử mạch điện Ráp nối mạch, liên kết phần tử Chạy thử, kiểm tra 1.3 THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH: 1.3.1 Địa ngõ vào/ra Địa ô nhớ logo bao gồm hai phần: Phần chữ phần số Ví dụ: Q1 I7 Phần chữ Phần số Phần chữ Phần số 1.3.2 Phần chữ vị trí kích thước nhớ M: Chỉ nhớ miền biến cờ có kích thước bit I: Chỉ nhớ có kích thước bit miền đệm ngõ vào số Q: Chỉ ô nhớ có kích thước bit miền đệm ngõ số T: Chỉ ô nhớ miền nhớ thời gian (Timer) C: Chỉ ô nhớ miền nhớ đếm (counter) 1.3.3 Phần số địa bit miền nhớ xác định: Nếu ô nhớ xác định thông qua phần chữ có kích thước bit 1.3.4 Cấu Trúc nhớ Bộ nhớ Bo chia làm vùng: vùng nhớ chương trình, vùng nhớ liệu vùng nhớ thông số Vùng nhớ chương trình, vùng nhớ thơng số phần vùng nhớ liệu chứa ROM điện EEPROM Đối với CPU cho phép cắm thêm khối nhớ mở rộng để chứa chương trình mà khơng cần đến thiết bị lập trình Phần sau mơ tả chi tiết vùng nhớ Vùng nhớ chương trình Vùng nhớ chương trình chứa thị điều khiển vi xử lý để thực yêu cầu điều khiển, chương trình ứng dụng sau soạn thảo nạp vào ROM tồn điện Vùng nhớ thông số Gồm ô nhớ chứa thông số cài đặt, mật khẩu, địa thiết bị điều khiển thơng tin vùng trống sử dụng Nội dung vùng nhớ chứa ROM giống vùng chương trình Vùng nhớ liệu Vùng nhớ liệu nơi làm việc, vùng gồm địa để lưu trữ phép tính, lưu trữ tạm thời kết trung gian, chứa số sử dụng dẫn thơng số điều chỉnh khác Ngồi vùng cịn có phần tử đối tượng như: Bộ định thời, đếm, đếm tốc độ cao ngõ và/ra analog Một phần tử vùng nhớ liệu chứa ROM, số thông tin khác trì địên giống vùng nhớ chương trình Một phần khác chứa RAM, nội dung RAM trì khoảng thời gian định điện điện dung có độ rỉ thấp Logo modul logic đa hãng Simens Logo bao gồm phần sau: Hình dáng bên ngồi logo Các chức điều khiển: 10 VD2: Thiết lập mach điện theo yêu cầu sau: Nhấn nút ON ngõ Q1 = sau 5s ngõ Q1 = 0, ngõ Q2 = Nhấn nút nút OFF ngõ Q2 = Sơ đồ hình vẽ VD3: Mạch tắt mở bóng đèn theo yêu cầu sau: đèn sáng nhấn nút I1 đèn tắt, đèn tắt nhấn nút I1 đèn sáng Sơ đồ hình 3.12.1 hình 3.12.2 VD4: Thiết lập mach điện theo yêu cầu sau: Nhấn nút ON ngõ Q1 = sau 5s ngõ Q1 = 0, ngõ Q1 = sau 5s ngõ Q2 = sau 5s ngõ Q2 = sau 5s ngõ Q1 =1 Quá trình lặp lặp lại nhấn nút OFF Sơ đồ hình 3.13 31 32 BÀI 3: LẬ P TRÌNH ĐIỀ U KHIỂ N CHIẾ U SÁNG TRONG NHÀ Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu điều khiển chiếu sáng nhà - Lập kế hoạch thực lập trình điều khiển chiếu sáng nhà - Lập trình điều khiển hệ thống chiếu sáng nhà - Phát huy kiến thức kĩ học để áp dụng phát triển tình thực tiễn Nội dung chính: 3.1 Phân tích yêu cầu 3.2 Lập kế hoạch thực 3.3 Thực lắp đặt lập trình điều khiển 3.4 Đánh giá II PHẦN THỰC HÀNH: Yêu cầu công nghệ: Ấn nút I1 lần: đèn sáng tự động tắt sau thời gian chỉnh định trước (sáng thời gian phút) Ấn nút I1 lần đèn sáng thường trực Ấn nút I1 giây đèn tắt Trình tự thực hành: 2.1 Tìm hiểu cách hoạt động động dùng để đóng mở cửa: 2.2 Quy định địa ngõ vào/ra: Địa I1 Ngõ vào Mô tả Nút nhấn điều khiển đèn Đại Q1 33 Ngõ Mô tả Đèn 2.3.Kết nối LOGO với thiết vị ngoại vi: Kết nối thiết bị ngõ vào: - Nối dây nút nhấn với ngõ vào I1 Nối dây đầu lại nu1ty nhấnvới nguồn 220VAC Kết nối thiết bị ngõ ra: - Nối dây điểm A1 bóng đèn với ngõ Q1 - Nối dây điểm A2 bóng đèn với nguồn 220 VAC 2.4 Viết chương trình điều khiển: 2.5 Chạy mơ chương trình 2.6 Thực lắp đặt 2.7 Đánh giá 34 BÀI 4: LẬ P TRÌNH ĐIỀ U KHIỂ N CỬA TỰ ĐỘNG I MỤC TIÊU – NỘI DUNG: Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu điều khiển cửa tự động - Lập kế hoạch thực lập trình điều khiển cửa tự động - Lập trình điều khiển cửa tự động sử dụng lập trình cỡ nhỏ yêu cầu - Vận dụng kiến thức, kỹ có để áp dụng phát triển tình thực tế Nội dung: 4.1 Phân tích yêu cầu 4.2 Lập kế hoạch thực 4.3 Thực lắp đặt lập trình điều khiển 4.4 Đánh giá II PHẦN THỰC HÀNH: Yêu cầu công nghệ: Khi có người tới gần cửa (phía phía ngồi) cửa tự động mở Khi người qua cửa sau 5s cửa tự động đóng lại Nếu người đứng cửa cửa mở mà khơng đóng lại người xa cửa cửa tự động đóng lại sau 5s Trình tự thực hành: 2.1 Tìm hiểu cách hoạt động động dùng để đóng mở cửa: 2.2 Quy định địa ngõ vào/ra: Địa I1 I2 I3 I4 Ngõ vào Mô tả CB phát người vào CB phát người CT giới hạn mở hết cửa CT giới hạn đóng hết cửa Đại Q1 Q2 35 Ngõ Mô tả Mở cửa Đóng cửa 2.3.Kết nối LOGO với thiết vị ngoại vi: Kết nối thiết bị ngõ vào: - Nối dây cảm biến phát người vào với ngõ vào I1 - Nối dây cảm biến phát người với ngõ vào I2 - Nối dây công tắc giới hạn mở hết cửa với ngõ vào I3 - Nối dây công tắc giới hạn đóng hết cửa với ngõ vào I4 - Nối dây đầu lại cảm biến, CTHT với nguồn 220VAC Kết nối thiết bị ngõ ra: - Nối dây điểm A1 CTT1 với ngõ Q1 - Nối dây điểm A1 CTT2 với ngõ Q2 - Nối dây điểm A2 CTT1, CTT2 với nguồn 220 VAC 2.4 Viết chương trình điều khiển: 2.5 Chạy mơ chương trình 2.6 Thực lắp đặt 2.7 Đánh giá 36 BÀI 5: LẬ P TRÌNH ĐIỀ U KHIỂ N HỆ THỐNG CHUÔNG TRƯỜNG HỌC I MỤC TIÊU – NỘI DUNG: Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu điều khiển hệ thống chuông trường học - Lập kế hoạch thực lập trình điều khiển hệ thống chng trường học - Lập trình điều khiển hệ thống chuông trường học sử dụng lập trình cỡ nhỏ yêu cầu - Vận dụng kiến thức, kỹ có để áp dụng phát triển tình thực tế Nội dung: 5.1 Phân tích yêu cầu 5.2 Lập kế hoạch thực 5.3 Thực lắp đặt lập trình điều khiển 5.4 Đánh giá II PHẦN THỰC HÀNH: Yêu cầu cơng nghệ: Viết chương trình điều khiển chng kêu theo tiết học trường Cao đẳng Cơ giới Thủy Lợi Trình tự thực hành: 2.1 Tìm hiểu cách hoạt động động dùng để đóng mở cửa: 2.2 Quy định địa ngõ vào/ra: Địa Ngõ vào Mô tả Đại Q1 Ngõ Mô tả CHUÔNG 2.3 Kết nối LOGO với thiết vị ngoại vi: Kết nối thiết bị ngõ vào: Kết nối thiết bị ngõ ra: - Nối dây điểm A1 CTT1 với ngõ Q1 - Nối dây điểm A2 CTT1, với nguồn 220 VAC 2.4 Viết chương trình điều khiển: 37 Chạy mơ chương 2.5 trình 2.6 Thực lắp đặt 2.7 Đánh giá 38 BÀI 6: LẬ P TRÌNH ĐIỀ U KHIỂ N HỆ THỐNG BƠM NƯỚC I MỤC TIÊU – NỘI DUNG: Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu điều khiển điều khiển hệ thống bơm nước - Lập kế hoạch thực lập trình điều khiển hệ thống bơm nước - Lập trình điều khiển hệ thống bơm nước sử dụng lập trình cỡ nhỏ yêu cầu - Vận dụng kiến thức, kỹ có để áp dụng phát triển tình thực tế Nội dung: 6.1 Phân tích yêu cầu 6.2 Lập kế hoạch thực 6.3 Thực lắp đặt lập trình điều khiển 6.4 Đánh giá II PHẦN THỰC HÀNH: Yêu cầu cơng nghệ: Trong xí nghiệp, cơng nghiệp các khu nhà cao tầng thường thiết kế có hồ chứa nước phục vụ cho SX sinh họat Động bơm nước vào hồ chứa thực theo nguyên tắc sau: Khi nước hồ giảm xuống mức thấp động cấp điện để bơm nước vào hồ Khi mực nước hồ tăng lên đến mức giới hạn động bị cắt điện ngưng bơm Động làm việc tự động tay Trình tự thực hành: 2.1 Tìm hiểu cách hoạt động động dùng để đóng mở cửa: 2.2 Quy định địa ngõ vào/ra: Địa I1 I2 I3 Ngõ vào Mô tả CB báo đầy nước CB báo CT lựa chọn chế độ Đại Q1 39 Ngõ Mô tả Động bơm nước 2.3.Kết nối LOGO với thiết vị ngoại vi: Kết nối thiết bị ngõ vào: - Nối dây cảm biến báo đầy nước với ngõ vào I1 - Nối dây cảm biến báo với ngõ vào I2 - Nối dây công tắc lựa chọn chế độ với ngõ vào I3 Nối dây đầu lại cảm biến, CT với nguồn 220VAC Kết nối thiết bị ngõ ra: - Nối dây điểm A1 CTT1 với ngõ Q1 - Nối dây điểm A2 CTT1, với nguồn 220 VAC 2.4 Viết chương trình điều khiển: 2.5 Chạy mơ chương trình 2.6 Thực lắp đặt 2.7 Đánh giá 40 BÀI 7: LẬ P TRÌNH ĐIỀ U KHIỂ N HỆ THỐNG BĂ NG TẢ I I MỤC TIÊU – NỘI DUNG: Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu điều khiển điều khiển hệ thống băng tải - Lập kế hoạch thực lập trình điều khiển hệ thống băng tải - Lập trình điều khiển hệ thống băng tải sử dụng lập trình cỡ nhỏ yêu cầu - Vận dụng kiến thức, kỹ có để áp dụng phát triển tình thực tế Nội dung: 7.1 Phân tích yêu cầu 7.2 Lập kế hoạch thực 7.3 Thực lắp đặt lập trình điều khiển 7.4 Đánh giá II PHẦN THỰC HÀNH: Yêu cầu công nghệ: Khi ấn nút ON, động M1 làm việc, sau 5s động M2 làm việc để đưa nguyên liệu vào máy, sau 3s động M3 làm việc để cấp nguyên liệu lên băng tải Khi nhấn nút OFF: động M3 dừng trước, sau 2s động M2 dừng sau 4s động M1 dừng Khi động M1 tải: động M1, M2, M3 dừng tức thời Khi động M2 tải: động M2, M3 dừng tức thời, động M1 dừng sau giây Khi động M3 tải: động M3 dừng trước, sau 2s động M2 dừng sau 4s động M1 dừng (tương tự trường hợp nhấn nút OFF) Trình tự thực hành: 2.1 Tìm hiểu cách hoạt động động dùng để đóng mở cửa: 2.2 Quy định địa ngõ vào/ra: Địa I1 I2 I3 I4 Ngõ vào Mô tả ON OFF (RN3) RN2 RN1 Đại Q1 Q2 Q3 41 Ngõ Mô tả Động M1 Động M2 Động M3 2.3.Kết nối LOGO với thiết vị ngoại vi: Kết nối thiết bị ngõ vào: - Nối dây nút ON với ngõ vào I1 - Nối dây nút OFF với ngõ vào I2 - Nối dây RN1 với ngõ vào I4 - Nối dây RN2 với ngõ vào I3 - Nối dây công tắc lựa chọn chế độ với ngõ vào I3 Nối dây đầu lại nút nhấn, rơ le nhiệt với nguồn 220VAC Kết nối thiết bị ngõ ra: - Nối dây điểm A1 CTT1 với ngõ Q1 - Nối dây điểm A1 CTT2 với ngõ Q2 - Nối dây điểm A1 CTT3 với ngõ Q3 - Nối dây điểm A2 CTT, với nguồn 220 VAC 2.4 Viết chương trình điều khiển: 2.5 Chạy mơ chương trình 2.6 Thực lắp đặt 2.7 Đánh giá 42 BÀI 8: LẬ P TRÌNH ĐIỀ U KHIỂ N HỆ THỐNG GIÁM SÁT BÃI ĐẬ U XE I MỤC TIÊU – NỘI DUNG: Mục tiêu: - Phân tích yêu cầu điều khiển điều khiển giám sát bãi đậu xe - Lập kế hoạch thực lập trình điều khiển giám sát bãi đậu xe - Lập trình điều khiển giám sát bãi đậu xe sử dụng lập trình cỡ nhỏ yêu cầu - Vận dụng kiến thức, kỹ có để áp dụng phát triển tình thực tế Nội dung: 8.1 Phân tích yêu cầu 8.2 Lập kế hoạch thực 8.3 Thực lắp đặt lập trình điều khiển 8.4 Đánh giá II PHẦN THỰC HÀNH: Yêu cầu công nghệ: Nếu bãi xe chưa đầy xe, có xe đến tự động mở cửa Bộ đếm làm nhiệm vụ đếm số lượng xe có bãi Khi xe qua cửa xong sau 2s cửa tự động đóng lại Nếu bãi xe đủ số xe quy định đèn báo đầy xe sáng lên khơng mở cửa cho xe vào Khi có xe khỏi bãi tự động mở cửacho xe ra, đếm làm nhiệm vụ đếm giảm số lượng xe bãi xe Xe khỏi cửa sau 2s tự động đóng lại Trình tự thực hành: 2.1 Tìm hiểu cách hoạt động động dùng để đóng mở cửa: 2.2 Quy định địa ngõ vào/ra: Địa I1 I2 I3 I4 I5 Ngõ vào Mô tả CB phát xe vào bãi CB phát xe RA bãi CT giới hạn mở hết cửa xe vào CT giới hạn đóng hết cửa xe vào CT giới hạn mở hết cửa xe 43 Đại Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Ngõ Mô tả Mở cửa xe vào Đóng cửa xe vào Mở cửa xe Đóng cửa xe Đèn báo đầy xe bãi I6 CT giới hạn đóng hết cửa xe 2.3.Kết nối LOGO với thiết vị ngoại vi: Kết nối thiết bị ngõ vào: Kết nối thiết bị ngõ ra: 2.4 Viết chương trình điều khiển: 2.5 Chạy mơ chương trình 2.6 Thực lắp đặt 2.7 Đánh giá 44 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 [2] Automatisieren mit sps - Guenter, Wellenreuther, Dieter Zastrow nxb Viweg [3] stuerung von - ELWE [4] Tự động hóa với simatic s7-200 Nguyễn Dỗn Phước nxb nơng nghiệp [5].Kỹ thuật điều khiển lập trình Trung tâm Việt Đức Trường ĐHSPKT 45 ... ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 1.1 TỔNG QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ: 1.1.1 Điều khiển nối cứng 1.1.2 Điều khiển lập trình 1.2 CẤU TRÚC CỦA BỘ LẬP TRÌNH... chức lập trình cỡ nhỏ - Thực kết nối lập trình cỡ nhỏ thiết bị ngoại vi - Mơ tả cấu trúc chương trình lập trình cỡ nhỏ - Cài đặt sử dụng phần mềm lập trình cho thiết bị điều khiển lập trình cỡ. .. 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHIẾU SÁNG TRONG NHÀ 33 BÀI 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG 35 BÀI 5: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CHUÔNG TRƯỜNG HỌC 37 BÀI 6: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN