Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
1. Nguyễn Phạm Thục Anh (2010), "Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát mô hình trượt cho khớp nối mềm cánh tay robot", Tạp chí khoa học công nghệ các trường đại học kỹ thuật. 77, tr.43-48 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát mô hình trượt cho khớp nối mềm cánh tay robot |
Tác giả: |
Nguyễn Phạm Thục Anh |
Năm: |
2010 |
|
3. Trần Quang Ánh (2014), Bất đẳng thức Halanay và bất đẳng thức Gronwall trong nghiên cứu định tính các phương trình sai phân, Science |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Bất đẳng thức Halanay và bất đẳng thức Gronwall trong nghiên cứu định tính các phương trình sai phân |
Tác giả: |
Trần Quang Ánh |
Năm: |
2014 |
|
4. Bùi Quốc Khánh và Đỗ Việt Phương (2011), "Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp của tay máy công nghiệp có độ cứng vững thấp", Hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA-2011, tr. 178-182 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp của tay máy công nghiệp có độ cứng vững thấp |
Tác giả: |
Bùi Quốc Khánh và Đỗ Việt Phương |
Năm: |
2011 |
|
5. Thái Hữu Nguyên, Phan Xuân Minh và Nguyễn Công Khoa (2014), "Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho robot 3 bậc tự do", Journal of Science and Technology. 52, tr. 541-546 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho robot 3 bậc tự do |
Tác giả: |
Thái Hữu Nguyên, Phan Xuân Minh và Nguyễn Công Khoa |
Năm: |
2014 |
|
6. Nguyễn Tuấn Phường và Nguyễn Phạm Thục Anh (2010), "Nghiên cứu bộ quan sát hệ số cao (HGO) được ứng dụng cho điều khiển bền vững cánh tay robot", Tạp chí khoa học truyền thông và vận tải. 32, tr. 122- 128 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Nghiên cứu bộ quan sát hệ số cao (HGO) được ứng dụng cho điều khiển bền vững cánh tay robot |
Tác giả: |
Nguyễn Tuấn Phường và Nguyễn Phạm Thục Anh |
Năm: |
2010 |
|
9. Trần Lục Quân và Trần Xuân Minh (2011), "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái có bộ quan sát Luenberger cho hệ thống vòng bi từ chủ động robot cứng 4 bậc tự do", VCCA. VCCA-2011, tr. 371-376.Tiếng Anh |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái có bộ quan sát Luenberger cho hệ thống vòng bi từ chủ động robot cứng 4 bậc tự do |
Tác giả: |
Trần Lục Quân và Trần Xuân Minh |
Năm: |
2011 |
|
11. Agarwal Vijyant và Parthasarathy Harish (2016), "Disturbance estimator as a state observer with extended Kalman filter for robotic manipulator", Nonlinear Dynamics. 85(4), tr. 2809-2825 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Disturbance estimator as a state observer with extended Kalman filter for robotic manipulator |
Tác giả: |
Agarwal Vijyant và Parthasarathy Harish |
Năm: |
2016 |
|
12. Alejandro Gutierrez-Giles và Marco A Arteaga-Perez (2013), Velocity/force observer design for robot manipulators, Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on, IEEE, tr. 730-735 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 2013 18th International Conference on |
Tác giả: |
Alejandro Gutierrez-Giles và Marco A Arteaga-Perez |
Năm: |
2013 |
|
13. Alejandro Gutiérrez-Giles và Marco A Arteaga-Pérez (2014), "GPI based velocity/force observer design for robot manipulators", ISA transactions. 53(4), tr. 929-938 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
GPI based velocity/force observer design for robot manipulators |
Tác giả: |
Alejandro Gutiérrez-Giles và Marco A Arteaga-Pérez |
Năm: |
2014 |
|
14. Craig John J, Hsu Ping và Sastry S Shankar (1987), "Adaptive control of mechanical manipulators", The International Journal of Robotics Research. 6(2), tr. 16-28 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Adaptive control of mechanical manipulators |
Tác giả: |
Craig John J, Hsu Ping và Sastry S Shankar |
Năm: |
1987 |
|
15. Steven Dubowsky và DT DesForges (1979), "The application of model-referenced adaptive control to robotic manipulators", Journal of dynamic systems, measurement, and control. 101(3), tr. 193-200 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
The application of model-referenced adaptive control to robotic manipulators |
Tác giả: |
Steven Dubowsky và DT DesForges |
Năm: |
1979 |
|
16. Jean-Jacques E Slotine và Weiping Li (1987), "On the adaptive control of robot manipulators", The international journal of robotics research.6(3), tr. 49-59 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
On the adaptive control of robot manipulators |
Tác giả: |
Jean-Jacques E Slotine và Weiping Li |
Năm: |
1987 |
|
17. I Alexandru GAL và các cộng sự. (2011), Hybrid force-position control for manipulators with 4 degrees of freedom, Proceedings of the 15th WSEAS international conference on Systems, World Scientific and Engineering Academy and Society (WSEAS), tr. 358-363 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Proceedings of the 15th WSEAS international conference on Systems |
Tác giả: |
I Alexandru GAL và các cộng sự |
Năm: |
2011 |
|
18. Satoshi Komada, Kouhei Ohnishi và Takamasa Hori (1991), Hybrid position/force control of robot manipulators based on acceleration controller, Robotics and Automation, 1991. Proceedings., 1991 IEEE International Conference on, IEEE, tr. 48-55 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robotics and Automation, 1991. Proceedings., 1991 IEEE International Conference on |
Tác giả: |
Satoshi Komada, Kouhei Ohnishi và Takamasa Hori |
Năm: |
1991 |
|
19. Ciro Natale, Bruno Siciliano và Luigi Villani (1999), Robust hybrid force/position control with experiments on an industrial robot, Advanced Intelligent Mechatronics, 1999. Proceedings. 1999 IEEE/ASME International Conference on, IEEE, tr. 956-960 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Advanced Intelligent Mechatronics, 1999. Proceedings. 1999 IEEE/ASME International Conference on |
Tác giả: |
Ciro Natale, Bruno Siciliano và Luigi Villani |
Năm: |
1999 |
|
20. Marc H Raibert và John J Craig (1981), "Hybrid position/force control of manipulators", Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 102(127), tr. 126-133 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Hybrid position/force control of manipulators |
Tác giả: |
Marc H Raibert và John J Craig |
Năm: |
1981 |
|
21. Shi Xiang Tian và Sheng Ze Wang (2011), Hybrid Position/Force Control for a RRR 3-DoF Manipulator, Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publ, tr. 589-592 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Applied Mechanics and Materials |
Tác giả: |
Shi Xiang Tian và Sheng Ze Wang |
Năm: |
2011 |
|
22. Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki và Satoshi Ito (2006), "Decentralized adaptive coordinated control of multiple robot arms without using a force sensor", Automatica. 42(3), tr. 481-488 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Decentralized adaptive coordinated control of multiple robot arms without using a force sensor |
Tác giả: |
Haruhisa Kawasaki, Satoshi Ueki và Satoshi Ito |
Năm: |
2006 |
|
23. Yun-Hui Liu, Suguru Arimoto và Kosei Kitagaki (1995), Adaptive control for holonomically constrained robots: time-invariant and time- variant cases, Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on, IEEE, tr. 905-912 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robotics and Automation, 1995. Proceedings., 1995 IEEE International Conference on |
Tác giả: |
Yun-Hui Liu, Suguru Arimoto và Kosei Kitagaki |
Năm: |
1995 |
|
25. J Jung, J Lee và K Huh (2006), "Robust contact force estimation for robot manipulators in three-dimensional space", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 220(9), tr. 1317-1327 |
Sách, tạp chí |
Tiêu đề: |
Robust contact force estimation for robot manipulators in three-dimensional space |
Tác giả: |
J Jung, J Lee và K Huh |
Năm: |
2006 |
|