Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo máy băm cỏ voi

ĐAI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY TÊN ĐỀ TÀI: Lê Hồng Phong NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BĂM CỎ VOI Nguyễn Tấn Vũ & Nguyễn Mai Thịnh Họ tên sinh viên: TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MÁY BĂM CỎ VOI KHOA CƠ KHÍ Người hướng dẫn: Ts Nguyễn Thái Dương Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tấn Vũ Mã sinh viên: 1811504110150 Lớp: 18C1 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Mai Thịnh Mã sinh viên: 1811504110243 Lớp: 18C2 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BĂM CỎ VOI Người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thái Dương Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tấn Vũ Mã sinh viên: 1811504110150 Lớp 18C1 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Mai Thịnh Mã sinh viên: 1811504110243 Lớp: 18C2 NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN NHẬN XÉT CỦA DOANH NGHIỆP TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tấn Vũ Mã SV: 1811504110150 Lớp: 18C1 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Mai Thịnh Mã SV: 1811504110243 Lớp: 18C2 Cỏ voi nguồn thức ăn chủ yếu cho gia súc Tuy nhiên hộ gia đình vừa nhỏ, lượng cỏ voi không dồi dào, vào mua có thời tiết khắc nghiệt, nguồn thức ăn cho gia súc khan Bên cạnh thân cỏ voi cứng, trâu bị ăn phần phần mềm Như vậy, với băm cỏ voi giải pháp tối ưu người nhà nông Nếu để nguyên cho trâu bị ăn hoang phí trâu bị khơng ăn thân Nhưng dùng máy nghiền, phần thân cỏ voi hay thân ngô máy băm nghiền nát nên trâu bị dễ dàng ăn hết ngun mà khơng bỏ hoang phí Vậy nên nhóm em gồm hai thành viên hướng dẫn tận tình thầy cô giáo môn dựa theo kiến thức tích lũy học trường học Đã đưa việc tính tốn, thiết kế chế tạo mơ hình máy băm cỏ voi thực dựa nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm Khi sử dụng mơ hình Chiếc máy băm nghiền cỏ ngồi việc giúp tiết kiệm thức ăn, cao chất lượng thức ăn cho gia súc ăn, cịn làm giảm cơng sức, tiết kiệm thời gian cho nhà nông TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Ts Nguyễn Thái Dương Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tấn Vũ Mã SV: 1811504110150 : Nguyễn Mai Thịnh Mã SV: 1811504110233 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Năng suất máy 3(tấn/giờ) - Chiều dài đoạn cỏ băm l= 15(mm) - Áp suất riêng lưỡi dao cắt đứt cỏ voi q=40(N/cm) Nội dung đồ án: Lý thuyết: Phần 1: Giới thiệu Phần 2: Tính tốn, lựa chọn động cơ, cơng suất phân phối tỷ số truyền Phần 3: Tính tốn, lựa chọn, kiểm nghiệm số chi tiết quan trọng Phần 4: Thiết kế mô 3d chế tạo mô hình Phần 5: Thiết kế quy trình cơng nghệ gia công chi tiết rulo Bản vẽ: Bảng vẽ 3D Bảng vẽ chế tạo Bản vẽ nguyên công Các sản phẩm dự kiến Bảng thuyết minh tổng hợp thiết kế máy băm cỏ voi Mơ hình 3D vẽ phần mềm Creo Bảng vẽ sơ đồ động máy băm cỏ voi (A0) Bảng vẽ lắp máy băm cỏ voi (A0) Ngày giao đồ án: 12/2/2022 Ngày nộp đồ án: 20/6/2022 LỜI NÓI ĐẦU Hiện phát triển cơng nghiệp nước ta nói riêng giới nói chung, dần đổi bước vào trời kì cơng nghiệp hóa đại hóa, nước ta mở rộng việc xây dựng phát triển khu công nghiệp, nhà máy, sở sản xuất… Tuy nhiên, nước ta cịn phụ thuộc nhiều vào nơng, lâm nghiệp Chính thế, máy phục vụ, giúp đỡ người dân lĩnh vực nông, lâm nghiệp sử dụng phát triển mạnh mẽ Chính nhóm em giao nhiệm vụ: “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi” mục đích nhằm cho sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu kết cấu cách thức hoạt động máy từ tính tốn thiết vẽ, để đưa quy trình thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi hoàn chỉnh Sau thời gian tháng làm đề tài tốt nghiệp nổ lực nhóm em hướng dẫn nhiệt tình thầy Th.S Nguyễn Thái Dương, thầy khoa Cơ Khí, trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật – Đại học Đà Nẵng đến nhóm hồn thành xong đồ án tốt nghiệp với thời gian quy định Vì lần đầu cơng tác thiết kế, kiến thức nhiều hạn hẹp, hướng dẫn thầy Th.S Nguyễn Thái Dương khơng tránh khỏi bở ngỡ, thiếu sót gặp nhiều khó khăn Nên mong giúp đỡ vả bảo thầy khoa Em xin chân thành cảm ơn q thầy Khoa Cơ Khí, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật – Đại học Đà Nẵng với lòng biết ơn sâu sắc thời gian học tập trường CAM ĐOAN Em xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi” sản phẩm nghiên cứu nhóm em thời gian qua Mọi số liệu sử dụng phân tích báo cáo chúng em tự tìm hiểu, phân tích cách khách quan, trung thực, có nguồn gốc rõ ràng tham khảo số máy băm cỏ voi thị trường Em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm có khơng trung thực thơng tin sử dụng cơng trình nghiên cứu Sinh viên thực Mục Lục CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU .1 1.1 Tính cấp thiết đề tài .1 1.2 loại máy băm cỏ voi 1.2.1 nghiên cứu máy băm cỏ nước 1.2.2 Các nghiên cứu máy băm cỏ nước 1.3 Các nguyên lý cắt máy băm cỏ 1.4 Các thành phần ảnh hưởng máy băm .8 1.5 Lựa chọn sơ đồ nguyên lý, nguyên lý cắt mơ hình dao băm 10 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN, LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ, CƠNG SUẤT VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 13 2.1 Những thông số ban đầu máy 13 2.2 Lựa chọn động công suất máy 13 2.3 Phân phối tỷ số truyền truyền động .14 2.3.1 Tỷ số truyền thực tế truyền đai 14 2.3.2 Tỷ số truyền truyền bánh 14 2.4 Công suất momen xoắn trục 15 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, LỰA CHỌN, KIỂM NGHIỆM MỘT SỐ CHI TIẾT QUAN TRỌNG 17 3.1 Tính tốn truyền đai 17 3.1.1 Chọn loại đai 17 3.1.2 Xác định số đai .18 3.1.3 xác định lực ban đầu lực căng tắc dụng lên trục .19 3.2 Thiết kế truyền xích 19 3.2.1 Chọn loại xích .19 3.2.2 Xác định thơng số xích truyền .19 3.2.3 tính kiểm nghiệm xích độ bền 20 3.2.4 Đường kính đĩa xích .21 3.2.5 Lực tác dụng lên trục 21 3.3 Tính tốn thiết kế truyền bánh 21 3.3.1 Chọn vật liệu 22 3.3.2 Xác định ứng suất cho phép 22 3.3.3 Chọn số z 23 25 16 140 16 ❖ Bước 1: tiện ∅ 𝟒𝟎 - Do phôi bậc nên ta tiện bề mặt 44 xuống 40, trước để lấy chuẩn tinh gia cơng ngun cơng phơi có vỏ cứng Dao máy không thay đổi Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=2mm + Lượng chạy dao s=0.5 mm/v + Tốc độ cắt: v = → v= Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo m - T=50 (phút) kv =0.8 - Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) m= 0.2; x= 15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗20.15 ∗0.50.35 = 183.85(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) - Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=183.85*0.8=147.08 (m/p) + Số vịng quay trục theo tính toán: ntt = 1000∗147.08 3.14∗40 = 1171.09 (v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 1150 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.40.1150 1000 =144.44 (m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*21*0.50.75*144.44-0.15*1=169.21 (N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay CNCTM2) - Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*20.9*0.50.6*144.440.3 *0.5=33.64 (N) - Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*21*0.50.5*144.440.4 *1.17=76.74(N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 169.21∗144.44 102∗40 = 5.99(𝑘𝑊) ❖Bước 2: tiện ∅ 35, ∅ 30  Tiện thô ∅ 36 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=2mm + Lượng chạy dao s=0.5 mm/v + Tốc độ cắt: v = → v= Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo m - T=50 (phút) kv =0.8 - Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) m= 0.2; x= 15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗20.15 ∗0.50.35 = 183.85(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=183.85*0.8=147.08 (m/p) + Số vịng quay trục theo tính toán: - ntt = 1000∗147.08 3.14∗36 = 1301.1(v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 1250 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.36.1250 1000 =141.3 (m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*21*0.50.75*141.3-0.15*1=169.76 (N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay CNCTM2) - Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*20.9*0.50.6*141.30.3 *0.5=33.87 (N) - Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*21*0.50.5*141.3-0.4*1.17=77.41 (N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 169.76∗141.3 102∗60 = 3.92(𝑘𝑊)  Tiện thô ∅ 31 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=1.25mm + Lượng chạy dao s=0.5 mm/v + Tốc độ cắt: v = → v= Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo m - T=50 (phút) kv =0.8 - Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) m= 0.2; x= 15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗1.250.15 ∗0.50.35 = 116.74(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) - Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phôi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=116.74*0.8=93.392 (m/p) + Số vòng quay trục theo tính tốn: ntt = 1000∗93.392 3.14∗31 = 959.44 (v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 950 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.31.950 1000 =93.35 (m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*21*0.50.75*93.35-0.15*1=180.65 (N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay CNCTM2) - Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*20.9*0.50.6*93.350.3 *0.5=38.35 (N) - Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*21*0.50.5*93.350.4 *1.17=91.38(N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 180.65∗93.35 102∗60 = 2.75(𝑘𝑊) Tiện tinh ∅ 35 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=0.25mm + Lượng chạy dao s=0.25 mm/v + Tốc độ cắt: v = → v= Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo m - T=50 (phút) - kv =0.8 - Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) m= 0.2; x= 0.15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗0.250.15 ∗0.250.35 = 320.11(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) - Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) - Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=320.11*0.8=256.088 (m/p) + Số vịng quay trục theo tính tốn: - ntt = 1000∗256.088 3.14∗35 = 2330.19(v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 2300 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.35.2300 1000 =252.77(m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*0.251*0.250.75*252.77-0.15*1=11.56 (N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay CNCTM2) - Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*0.250.9*0.250.6*252.770.3 *0.5=2.88 (N) - Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*0.251*0.250.5*252.770.4 *1.17=5.42 (N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 11.56∗252.77 102∗60 = 0.47(𝑘𝑊)  Tiện tinh ∅ 30 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=0.25mm + Lượng chạy dao s=0.25 mm/v + Tốc độ cắt: v = → v= Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo m - T=50 (phút) - kv =0.8 - Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) - m= 0.2; x= 15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗0.250.15 ∗0.250.35 = 320.11(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) - Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phôi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=320.11*0.8=256.088 (m/p) + Số vòng quay trục theo tính tốn: ntt = 1000∗256.088 3.14∗30 = 2718.55 (v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 2700 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.30.2700 1000 =254.34 (m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*0.251*0.250.75*254.34-0.15*1=11.55 (N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay CNCTM2) - Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*0.250.9*0.250.6*254.340.3 *0.5=2.88 (N) - Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*0.251*0.250.5*254.340.4 *1.17=5.41(N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 11.55∗254.34 102∗60 = 0.48(𝑘𝑊) ❖Bước 3: Vát 2x45 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=1.25mm + Lượng chạy dao s=0.35 mm/v Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo + Tốc độ cắt: v = → v= m - T=50 (phút) - kv =0.8 Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) - m= 0.2; x= 15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗1.250.15 ∗0.350.35 = 223.52(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) - Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=223.52*0.8=178.82 (m/p) + Số vịng quay trục theo tính tốn: ntt = 1000∗178.82 3.14∗30 = 1898 (v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 1750 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.30.1750 1000 =164.85(m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*21*0.350.75*164.85-0.15*1=126.95(N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay - CNCTM2) Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*20.9*0.350.6*164.850.3 *0.5=26.11 (N) Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*21*0.350.5*164.850.4 *1.17=60.89(N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 126.95∗164.85 102∗60 = 3.4(𝑘𝑊) ❖Thời gian gia công nguyên công 2: - Thời gian gia công thô ∅40: T0= L1 = 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 𝑡𝑎𝑛45 𝐿+𝐿1 +𝐿2 𝑆.𝑛 𝑖= 520+3+1 0,5.1150 1=0.91(ph) + =3mm L2=1mm - Thời gian gia công thô ∅36: T0= L1 = - 𝑡𝑎𝑛45 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 1.25 𝑡𝑎𝑛45 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 0.25 𝑡𝑎𝑛45 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 0.25 𝑡𝑎𝑛45 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 1.25 𝑡𝑎𝑛45 110+3 0,5.1250 1=0.1808(ph) 𝐿+𝐿1 𝑆.𝑛 𝑖= 80+2.25 0,5.950 2=0.346(ph) + =2.25mm 𝐿+𝐿1 𝑆.𝑛 𝑖= 110+1.25 0,25.2300 2=0.387(ph) + =1.25mm 𝐿+𝐿1 𝑆.𝑛 𝑖= 80+1.25 0,25.2700 2=0.241(ph) + =1.25mm Thời gian vát mép 2x45: T0= L1 = 𝑖= + =3mm Thời gian gia công thô ∅30: T0= L1 = - 𝑆.𝑛 Thời gian gia công tinh ∅35: T0= L1 = - 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= Thời gian gia công thô ∅31: T0= L1 = - 𝑡 𝐿+𝐿1 𝐿+𝐿1 𝑆.𝑛 𝑖= 2.5+1.25 0,35.1750 2=0.012(ph) + =1.5mm Tổng thời gian gia công nguyên công 2: T=0.91+0.1808+0.346+0.387+0.241+0.012=2.0768(ph) 5.3 Nguyên công 3: Tiện kích thước 35 vát 2x45 Sơ đồ: Hình 3Ngun cơng 5.3.1 Mục đích: - Do bề mặt phôi sần sùi ta chọn bề mặt chuẩn thơ gây sai số cho chi tiết gia công sau - Đảm bảo độ đồng tâm bề mặt vừa tiện tâm lỗ 5.3.2 Định vị: Phôi chống đầu tâm hạn chế bậc tự tịnh tiến theo phương ox, tịnh tiến theo oy, xoay quanh oy tịnh tiến theo oz, xoay quanh oz 5.3.3 Cơ cấu kẹp: Cho đầu nhọn mũi tâm giả cặp mâm cặp vào đầu lỗ tâm chi tiết đầu dùng mũi nhọn lắp vào ụ động cho vào lỗ tâm lại Xiết chặt ụ động cho quay phôi mũi nhọn quay Khố nịng ụ động lại 5.3.4 Chọn máy dao: - Chọn máy tiện 1M620 gia cơng có công suất N =14 (KW) - Dao gia công dao vai có gắn mảnh hợp kim cứng T15k6 Thơng số dao: H B L m a 25 16 140 16 r  Tiện thô ∅ 36 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=2mm + Lượng chạy dao s=0.5 mm/v + Tốc độ cắt: v = → v= 350 500.2 ∗20.15 ∗0.50.35 Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo m T=50 (phút) kv =0.8 Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) m= 0.2; x= 15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) = 183.85(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=183.85*0.8=147.08 (m/p) + Số vịng quay trục theo tính tốn: - ntt = 1000∗147.08 3.14∗36 = 1301.1(v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 1250 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.36.1250 1000 =141.3 (m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*21*0.50.75*141.3-0.15*1=169.76 (N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay - CNCTM2) Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*20.9*0.50.6*141.3- 0.3 *0.5=33.87 (N) Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 - Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*21*0.50.5*141.3-0.4*1.17=77.41 (N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 169.76∗141.3 102∗60 = 3.92(𝑘𝑊) Tiện tinh ∅ 35 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=0.25mm + Lượng chạy dao s=0.25 mm/v + Tốc độ cắt: v = → v= Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo m T=50 (phút) kv =0.8 Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) m= 0.2; x= 0.15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗0.250.15 ∗0.250.35 = 320.11(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=320.11*0.8=256.088 (m/p) + Số vịng quay trục theo tính tốn: - ntt = 1000∗256.088 3.14∗35 = 2330.19(v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 2300 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.35.2300 1000 =252.77(m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*0.251*0.250.75*252.77-0.15*1=11.56 (N) Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay - CNCTM2) - Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*0.250.9*0.250.6*252.770.3 *0.5=2.88 (N) - Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*0.251*0.250.5*252.770.4 *1.17=5.42 (N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 11.56∗252.77 102∗60 = 0.47(𝑘𝑊) Vát 2x45 Chế độ cắt: + chiều sâu cắt t=1.25mm + Lượng chạy dao s=0.35 mm/v Cv Kv (m / p) T t Xv S Yo + Tốc độ cắt: v = → v= m T=50 (phút) kv =0.8 Cv= 350 (bảng 5.17 ST CNCTM) m= 0.2; x= 15; y=0.35 (bảng 5.17 sổ tay CNCTM) 350 500.2 ∗1.250.15 ∗0.350.35 = 223.52(𝑚/𝑝) Các hệ số điều chỉnh (bảng 5-1 đên 5.4 sổ tay CNCTM) - Hệ số phụ thuộc vào chất liệu vật gia công: Kmv = (bảng 5.3) Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi: Knv = 0,8 Hệ số phụ thuộc vào chất lượng vật liệu dụng cụ cắt: Kuv =1 Kv= Kmv* Knv* Kuv=1*0.8*1=0.8 → vt=223.52*0.8=178.82 (m/p) + Số vịng quay trục theo tính tốn: - ntt = 1000∗178.82 3.14∗30 = 1898 (v/p) chọn số vòng quay theo máy: nm = 1750 (v/p) Như tốc độ cắt thực tế là: vtt = 3,14.30.1750 1000 =164.85(m/p) Tính lực cắt Pz = Cpz * tXPz * SYPz * vnz*Kpz=300*21*0.350.75*164.85-0.15*1=126.95(N) - Cpz= 300; xpz= 1; ypz= 0.75; nz=-0.15; kpz= (bảng 5.23 bảng 5.10 sổ tay CNCTM2) - Lực hướng kính: Py = Cpy * t XPy * SYpy * vny * Kpy=243*20.9*0.350.6*164.85- 0.3 - *0.5=26.11 (N) Cpy= 243; xpy=0.9; ypy=0.6; ny = -0.3; kpy= 0.5 Lực dọc trục: Px = Cpx tXPx SYPx.vnx Kkx= 339*21*0.350.5*164.850.4 *1.17=60.89(N) - Cpx= 339; xpx=1; ypx= 0.5; nx= -0.4; kpx=1.17 Công suất tiêu thụ cắt: N= 𝑃𝑧 ∗𝑣 102∗60 = 126.95∗164.85 102∗60 = 3.4(𝑘𝑊) ❖Thời gian gia công nguyên công 3: - Thời gian gia công thô ∅36: T0= L1 = - 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 𝑡𝑎𝑛45 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 0.25 𝑡𝑎𝑛45 𝑡 𝑡𝑎𝑛𝜑 + 1= 1.25 𝑡𝑎𝑛45 100+3 0,5.1250 1=0.1648(ph) 𝐿+𝐿1 𝑆.𝑛 𝑖= 100+1.25 0,25.2300 2=0.35(ph) + =1.25mm Thời gian vát mép 2x45: T0= L1 = 𝑆.𝑛 𝑖= + =3mm Thời gian gia công tinh ∅35: T0= L1 = - 𝑡 𝐿+𝐿1 𝐿+𝐿1 𝑆.𝑛 𝑖= 2.5+1.25 0,35.1750 2=0.012(ph) + =1.5mm Tổng thời gian gia công nguyên công 2: T=0.1648+0.35+0.012=0.5268(ph) 5.4 Nguyên công 4: Phay rãnh then ∅35, ∅30 Sơ đồ Hình Ngun cơng ❖ Phay rãnh then ∅35 5.4.1 Chọn máy Ta chọn máy gia công máy phay kí hiệu 6H13, có thơng số: Khoảng cách từ trục mặt đầu dao tới bàn máy(mm) 50-350(mm) Kích thước bàn máy 200x800(mm) Số cấp chạy dao 12 Giới hạn chạy dao(mm/phút) - Chạy dao dọc 25-1120 - Chạy dao ngang - Chạy dao đứng 18-800 9-400 Số cấp tốc độ 12 Giới hạn vòng quay (vịng/phút) 50-2240 Cơng suất động (KW) Kích thước máy(mm) 1720x1750 5.4.2 Dụng cụ cắt +Chọn dụng cụ cắt: Ta chọn dao phay ngón trụ có kích thước sau: D=16(mm), L=100(mm), l=30(mm), z=4(răng) 5.4.3 Chế độ cắt: Khi gia công rãnh then ta chọn chiều sâu cắt t=3mm Bảng 5-153, ta chọn bước tiến dao Sz=0.02(mm/răng) Lượng chạy dao vòng S0=0,02.5=0.1(mm/vòng) Bảng 5-154 ta chọn tốc độ cắt Vb =100(m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: -Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1=0.9 (theo bảng 5.3) -Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2=0.8 (theo bảng 5.5) -Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3=1 (theo bảng 5.7) Như tốc độ tính tốn Vt=Vb.k1.k2.k3=0.9x0.8x1x250 =72(m/phút) Số vịng quay trục theo tính tốn là: nt= 1000∗72 3.14∗16 = 1433.12 (v/ph) Theo máy ta chọn nm=1450(v/ph) Như tốc độ cắt thực tế là: Vtt= 3.14∗16∗1450 1000 = 72.848(𝑚/𝑝ℎ) Lượng chạy dao Sp=0,1.1450=145(mm/phút) Theo máy ta chọn Sp=145(mm/phút) Thời gian gia công rãnh then h +1 L − D 6+1 25−16 + T0 = = + =70.06(phút) 0.1 145 Sp Sn h=6mm L=25mm D=16mm ❖ Phay rãnh then ∅30 5.4.4 Dụng cụ cắt +Chọn dụng cụ cắt: Ta chọn dao phay ngón trụ có kích thước sau: D=8(mm), L=100(mm), l=30(mm), z=4(răng) 5.4.5 Chế độ cắt: Khi gia công rãnh then ta chọn chiều sâu cắt t=3mm Bảng 5-153, ta chọn bước tiến dao Sz=0.02(mm/răng) Lượng chạy dao vòng S0=0,02.5=0.1(mm/vòng) Bảng 5-154 ta chọn tốc độ cắt Vb =40(m/ph) Các hệ số hiệu chỉnh: -Hệ số phụ thuộc vào độ cứng chi tiết gia công k1=0.9 (theo bảng 5.3) -Hệ số phụ thuộc vào trạng thái bề mặt k2=0.8 (theo bảng 5.5) -Hệ số phụ thuộc vào tuổi bền dao k3=1 (theo bảng 5.7) Như tốc độ tính tốn Vt=Vb.k1.k2.k3=0.9x0.8x1x40 =28,8(m/phút) Số vịng quay trục theo tính tốn là: nt= 1000∗28.8 3.14∗8 = 1146.49 (v/ph) Theo máy ta chọn nm=1150(v/ph) Như tốc độ cắt thực tế là: Vtt= 3.14∗8∗1150 1000 = 28.888(𝑚/𝑝ℎ) Lượng chạy dao Sp=0,1.1150=115(mm/phút) Theo máy ta chọn Sp=110(mm/phút) Thời gian gia công rãnh then h +1 L − D 2.6+1 40−8 + T0 = = + =36.29(phút) 0.1 110 Sp Sn h=2.6mm L=40mm D=8mm 5.5 Nguyên cơng 5: kiểm tra độ đồng tam kích thước trục vừa gia cơng Sơ đồ Hình 5 Kiểm tra độ đồng tâm 5.6 Phân tích ngun cơng Chi tiết định vị hai đầu tâm trục Ta dùng đồng hồ so làm máy Cho mũi đồng hồ so chạm vào bề mặt chi tiết ta quay lăn cho mũi đồng hồ so di trượt bề mặt chi tiết Độ đảo kim đồng hồ độ khơng đơng tâm bề mặt chi tiết Tài liệu Tham Khảo [1] Trần Minh Vượng and Nguyễn Thị Minh Thuận, Máy phục vụ chăn nuôi, Nhà xuất giáo dục, 1999 [2] Trịnh Chất and Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, nhà xuất giáo dục, 2006 [3] N H Lộc, sở thiết kế máy, Nhà xuất đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [4] Nguyễn Duy, Trần Sỹ Tuý and Trịnh Văn Tự, Nguyên lý cắt gọt kim loại, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp , 1977 ... thân cỏ tiêu hoá dễ dàng 1.2 loại máy băm cỏ voi 1.2.1 nghiên cứu máy băm cỏ nước ❖ máy băm cỏ anh Nguyễn Văn Xưởng- “Hai lúa”: Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi Mô tả máy: Máy. .. máy băm cỡ lớn TQ9Z-30 Hình Máy băm cỡ lớn TQ9Z-30 ❖ Máy băm cỏ 9Z-2,5 10-15 (m) Nghiên cứu, tính toán, thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi Mô tả máy: Máy băm cỏ 9Z-2,5 dùng để băm ngô, rơm rạ, cỏ. .. vụ: ? ?Nghiên cứu, tính tốn thiết kế chế tạo máy băm cỏ voi? ?? mục đích nhằm cho sinh viên tìm hiểu, nghiên cứu kết cấu cách thức hoạt động máy từ tính tốn thiết vẽ, để đưa quy trình thiết kế chế tạo