1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

(LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội

160 5 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu Động Lực Học Của Xe Máy Chữa Cháy Cho Các Khu Phố Cổ Trên Địa Bàn Thành Phố Hà Nội
Tác giả Lương Anh Tuấn
Người hướng dẫn PGS.TS. Dương Văn Tài, TS. Hoàng Sơn
Trường học Trường Đại Học Lâm Nghiệp
Chuyên ngành Kỹ thuật cơ khí
Thể loại luận án
Năm xuất bản 2022
Thành phố Hà Nội
Định dạng
Số trang 160
Dung lượng 3,36 MB

Nội dung

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG ANH TUẤN NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE MÁY CHỮA CHÁY CHO CÁC KHU PHỐ CỔ TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HÀ NỘI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà Nội, 2022 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LƯƠNG ANH TUẤN NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE MÁY CHỮA CHÁY CHO CÁC KHU PHỐ CỔ TRÊN ĐỊA BÀN THÀNH PHỐ HÀ NỘI Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Dương Văn Tài TS Hoàng Sơn Hà Nội, 2022 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, hướng dẫn khoa học PGS.TS Dương Văn Tài TS Hoàng Sơn Các kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa công bố công trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án cảm ơn, thơng tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Hướng dẫn khoa học PGS.TS Dương Văn Tài TS Hoàng Sơn Tác giả luận án Lương Anh Tuấn uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com ii LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn nhà khoa học, quan nhiệt tình giúp đỡ tơi hồn thành luận án khoa học Trước hết xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Dương Văn Tài TS Hoàng Sơn với ý kiến đóng góp quan trọng dẫn khoa học quý giá trình thực cơng trình nghiên cứu Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Lâm nghiệp, Phòng Đào tạo sau đại học giúp đỡ tạo điều kiện để tơi hồn thành luận án Trân trọng cảm ơn Khoa Cơ điện Cơng trình, Bộ mơn Cơng nghệ máy chuyên dùng Trường Đại học Lâm nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho tơi hồn thành nhiệm vụ học tập nghiên cứu Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy khoa Phòng cháy giúp đỡ tạo điều kiện để tơi hồn thành luận án Trân trọng cảm ơn nhà khoa học Trường Đại học Lâm nghiệp, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, Học viện Kỹ thuật quân đóng góp ý kiến quý báu để tơi hồn thành luận án Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Tác giả luận án Lương Anh Tuấn uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DÙNG TRONG LUẬN ÁN vii DANH MỤC BẢNG ix DANH MỤC HÌNH x MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Thực trạng đặc điểm cháy nổ khu đông dân cư, khu đô thị mật độ dân số lớn 1.1.1 Thực trạng cháy nổ khu đông dân cư, khu đô thị mật độ dân số lớn 1.1.2 Đặc điểm đám cháy khu phố cổ, ngõ ngách nhỏ hẹp 1.2 Tổng quan xe máy chữa cháy giới Việt Nam 1.2.1 Tổng quan xe máy chữa cháy giới 1.2.2 Tổng quan xe máy chữa cháy Việt Nam 12 1.3 Tổng quan công trình nghiên cứu động lực học xe máy 15 1.3.1 Các cơng trình nghiên cứu động lực học xe máy giới 15 1.3.2 Các cơng trình nghiên cứu xe máy chữa cháy Việt Nam 18 1.4 Mục tiêu nghiên cứu luận án 19 1.5 Nội dung nghiên cứu luận án 20 1.5.1 Nghiên cứu lý thuyết 20 1.5.2 Nghiên cứu thực nghiệm 20 1.6 Đối tượng nghiên cứu 20 1.6.1 Cấu tạo xe máy chữa cháy phố cổ 20 1.6.2 Nguyên lý hoạt động xe chữa cháy phố cổ 21 1.6.3 Thông số kỹ xe máy chữa cháy phố cổ 23 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com iv 1.6.4 Một số tồn xe máy chữa cháy 26 1.7 Đặc điểm đường giao thông khu vực phố cổ, ngõ ngách nhỏ hẹp Hà Nội 26 1.8 Phương pháp nghiên cứu 28 1.8.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 28 1.8.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 29 Kết luận chương 29 Chương CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE MÁY CHỮA CHÁY 31 2.1 Bố trí chung trang thiết bị, dụng cụ xe máy chữa cháy 31 2.1.1 Tính tác dụng xe máy chữa cháy 31 1.2.2 Bố trí chung xe máy chữa cháy 33 2.2 Xây dựng mơ hình, thiết lập phương trình động lực học xe máy di chuyển đường thẳng 35 2.2.1 Mô hình chuyển động phẳng xe máy chữa cháy 37 2.2.2 Chuyển vị, động năng, hàm hao tán 40 2.2.3 Ngoại lực tác dụng lên xe 42 2.2.4 Phương trình chuyển động xe máy chữa cháy đường thẳng 47 2.3 Cân xe di chuyển thẳng cua vịng, phương trình động học xe máy di chuyển qua góc cua vng nhỏ hẹp 48 2.3.1 Cân xe máy di chuyển thẳng 48 2.3.2 Vận tốc xe máy cua vòng 51 2.3.3 Phương trình động học xe máy di chuyển qua góc cua vuông nhỏ hẹp 54 2.4 Mơ hình tính toán độ lệch ngang tối đa cụm thiết bị 57 Chương KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA XE MÁY CHỮA CHÁY 60 3.1 Khảo sát phương trình động lực học chuyển động phẳng xe máy chữa cháy 60 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com v 3.1.1 Xác định thơng số đầu vào cho tốn khảo sát động lực học chuyển động thẳng xe máy chữa cháy 60 3.1.2 Thuật toán khảo sát động lực học chuyển động thẳng của xe máy chữa cháy 62 3.1.3 Kết khảo sát phương trình động lực học chuyển động thẳng xe máy chữa cháy 63 3.2 Tính tốn vận tốc xe máy chữa cháy quay vòng chuyển hướng 69 3.3 Khảo sát phương trình động học xe chuyển động ngõ ngách nhỏ hẹp 70 3.4 Tính độ lệch ngang tối đa trọng tâm cụm thiết bị để phù hợp độ thoải mái người lái tác nghiệp 73 3.5 Xác định số thông số hợp lý xe máy chữa cháy phố cổ 74 3.5.1 Các thông số kết cấu xe máy chữa cháy 74 3.5.2 Vận tốc hợp lý xe máy chữa cháy sử dụng 75 3.5.3 Kích cỡ hình học xe máy chữa cháy phù hợp độ rộng ngõ ngách, góc cua để di chuyển 75 3.5.4 Khoảng lệch ngang tối đa trọng tâm cụm thiết bị 75 Kết luận chương 76 Chương THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CỦA XE MÁY CHỮA CHÁY, KIỂM CHỨNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN LÝ THUYẾT 78 4.1 Mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm 78 4.2 Nhiệm vụ nghiên cứu thực nghiệm 78 4.3 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm .76 4.4 Phương pháp thực nghiệm xác định trọng tâm xe trọng tâm cụm chi tiết xe máy chữa cháy 80 4.4.1 Xác định tọa độ trọng tâm xe máy chữa cháy 80 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com vi 4.4.2 Xác định tọa độ trọng tâm cụm xe máy sở cụm thiết bị chữa cháy 84 4.5 Thiết bị đo cảm biến đo sử dụng nghiên cứu thực nghiệm 87 4.5.1 Thiết bị đo sử dụng nghiên cứu thực nghiệm 87 4.5.2.Cảm biến đo sử dụng nghiên cứu thực nghiệm 89 4.5.3 Xác định hệ số độ cứng hệ số giảm chấn phần tử đàn hồi 91 4.6 Xác định mômen quán tính khối quay 98 4.7 Kết thực nghiệm kiểm chứng mô hình tính tốn lý thuyết 101 4.7.1 Chuẩn bị thực nghiệm 101 4.7.2 Tổ chức tiến hành thực nghiệm 101 4.7.3 Kiểm chứng mơ hình tính tốn lý thuyết 105 4.8 Thực nghiệm xác định thông số biểu thị di chuyển thân người lái 109 Kết luận chương 111 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 112 DANH MỤC CÁC BÀI BÁO, CÔNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 115 PHỤ LỤC uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com vii CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DÙNG TRONG LUẬN ÁN Ký hiệu Đơn vị Gn M G Ý nghĩa Trọng tâm khối bao gồm: khung xe, động cơ, người lái, trượt phuộc trước Trọng tâm cụm phương tiện chữa cháy cứu hộ Trọng tâm khối treo (bao gồm khung xe, động cơ, người lái , cụm phương tiện chữa cháy cứu hộ, trượt phuộc trước) Gf Trọng tâm cụm phuộc trước Gr Trọng tâm sau R F Trọng tâm bánh sau Trọng tâm bánh trước Khối lượng khối bao gồm: khung xe, động cơ, người lái, trượt phuộc trước mGn kg kg Khối lượng cụm phương tiện chữa cháy cứu hộ kg Khối lượng khối treo (bao gồm khung xe, động cơ, người lái , cụm phương tiện chữa cháy cứu hộ, trượt phuộc trước) mG f kg Khối lượng cụm phuộc trước mGr kg Khối lượng sau mR kg Khối lượng bánh sau mF kg Khối lượng bánh trước mM mG kg.m2 IG IGr IGf Cf Cr Cbf Cbr kg.m2 kg.m2 N/m N/m N/m N/m Mơ men qn tính trục ngang qua trọng tâm khối treo (bao gồm khung xe, động cơ, người lái , cụm phương tiện chữa cháy cứu hộ, trượt phuộc trước) Mô men quán tính trục ngang qua trọng tâm cụm phuộc trước Mơ men qn tính trục ngang qua trọng tâm sau Hệ số cứng giảm xóc trước Hệ số cứng giảm xóc sau Hệ số cứng lốp bánh trước Hệ số cứng lốp bánh sau uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com viii kf kr kbf kbr Ns/m Ns/m Ns/m Ns/m Hệ số giảm chấn giảm xóc trước Hệ số giảm chấn giảm xóc sau Hệ số giảm chấn lốp bánh trước Hệ số giảm chấn lốp bánh sau CL Hệ số lực nâng khơng khí Cd Fw FL FD FR N N N N Nf Nr N h p b N N N M m m Fms Fsf N N Fsr N Fs N Rc v vR m km/h m/s Hệ số lực cản khơng khí Lực cản lăn Lực nâng Lực cản khơng khí Lực đẩy mặt đường tác dụng lên xe máy điểm tiếp xúc với bánh sau Phản lực mặt đường lốp bánh trước Phản lực mặt đường lốp bánh sau Tổng phản lực mặt đương lên lốp bánh xe Độ cao trọng tâm xe Chiều dài sở xe Khoảng cách từ trọng tâm xe đến đường thẳng đứng qua điểm tiếp xúc lốp bánh sau với mặt đường Tổng hợp lực ma sát trượt ngang lốp mặt đường Lực bên tác dụng theo phương ngang điểm tiếp xúc với mặt đường lốp trước Lực bên tác dụng theo phương ngang điểm tiếp xúc với mặt đường lốp sau Tổng lực bên tác dụng theo phương ngang điểm tiếp xúc với mặt đường lốp trước, lốp sau Bán kính đường cua Vận tốc xe Vận tốc trục bánh sau df mm µ PCCC CNCH + Độ biến dạng lốp bánh trước theo phương bán kính df < 0, + Khoảng cách mặt lốp bánh trước với mặt đường df ≥ Hệ số ma sát trượt ngang lốp bánh xe mặt đường Phòng cháy chữa cháy Cứu nạn cứu hộ uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com PHỤ LỤC 07 COD CHƯƠNG TRÌNH TÍNH ĐỘ BIẾN DẠNG LỐP BÁNH TRƯỚC function MoTo_chay_thang_Ver_6_Co_can clc; m_PTien = 90; % khoi luong cum phuong tien , kg m_Treo = 172 ; % khoi luong cum treo + nguoi, kg ro = 1.3 ; % khoi luong rieng khong khi; kg/m3 c_D = 0.3 ; % he so luc can c_L = 0.3 ; % he so luc nang S_mat = 0.5; % dien tich mat truoc ; m2 Ten_ghi = [ 'SoLieu_Tuan_08_Co_Can.xlsx']; h0=0.15 ; % Do cao cua go = 2*h0 , m L= 0.5 ; % Do dai go duong , m L0 = 23; % Diem bat dau co go duong, m g = 9.81; % m/s^2 Fx = ; % sheet % Cac thong so cua MoTo hb=0.02; hf=0.08; hr= 0.07; % nhun cua lop xe va cac lo xo giam xoc mG = m_PTien + m_Treo ; mGr=8; mR=12 ; mF=10 ; mGf=4 ; % kg I_G= 40 ; I_Gr=0.3 ; I_Gf=0.1; % kg.m^2 c_r0 = 85000 ; c_f0 = 13000 ; c_br0 =180664 ; c_bf0= 130916; % N/m k_r0 =4000 ; k_f0 = 1000 ; k_br0 = 200 ; k_bf0 =150 ; % N.s/m c_r = c_r0 ; c_f = c_f0; % N/m k_r =k_r0 ; k_f = k_f0 ; % N.s/m c_br =c_br0 ;c_bf= c_bf0; % N/m k_br = k_br0 ; k_bf =k_bf0 ; % N.s/m U_gn=[0.539 0.759]; % Toa tam khoi treo khong Message % U_gn=[0.539 0.5]; Tinh =3; if Tinh ==2 V0_kmh =5 ; % van toc Max , km/h ; sheet_ghi = 'sheet2'; 10 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com end if Tinh ==3 V0_kmh =101 ; % van toc Max , km/h ; sheet_ghi = 'sheet3'; end X_Mess = 0; % Toa tam khoi phuwong tien Z_Mess = 0.9; %================ Thuc nghiem & if (Tinh==4)| (Tinh==5)| (Tinh==6) if (Tinh==4) X_Mess = 0.15; V0_kmh = 0.010273 ; sheet_ghi = 'sheet4'; end if (Tinh==5)| (Tinh==6) if (Tinh==5) X_Mess = 0.15; sheet_ghi = 'sheet5'; end if (Tinh==6) X_Mess = 0; sheet_ghi = 'sheet6'; end V0_kmh = - 0.20847; end Z_Mess = U_gn(2); end %================ v0 = V0_kmh/3.6 ; % van toc Max : m/s Duong_ve = 'red -'; % +++++++++ voi H = 2*h0 = 0.3 m ; x_g0 = (m_PTien*X_Mess + m_Treo*U_gn(1))/ mG; z_g0 = (m_PTien*Z_Mess + m_Treo*U_gn(2))/ mG; U_A0=[0.421 ; 0.391] ; U_Gr0=[0.25 ; 0.356]; U_R0=[0; 0.306] ; % m U_T0 =[1.029 ; 0.825] ; U_Gf0=[ 1.175 ; 0.512] ; U_F0=[1.275 ; 0.296]; % m U_S0 =[ 0.120 ; 0.656]; % m U_G0=[x_g0; z_g0] 11 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com z_g1 = ( m_Treo*U_gn(2)+ mGr*U_Gr0(2)+mGf*U_Gf0(2)+mR*U_R0(2)+mF*U_F0(2))/ ( m_Treo + mGr + mGf +mR + mF ) z_g = (m_PTien*Z_Mess + m_Treo*U_gn(2)+ mGr*U_Gr0(2)+mGf*U_Gf0(2)+mR*U_R0(2)+mF*U_F0(2))/ (mG + mGr + mGf +mR + mF ) Ty_so_hp= z_g/U_F0(1) La = sqrt((U_R0 -U_A0)'*(U_R0 -U_A0)); % m Ls = sqrt((U_S0 -U_A0)'*(U_S0 -U_A0)); % m Lr0 = sqrt((U_R0 -U_S0)'*(U_R0 -U_S0)); % m Lf0 = sqrt((U_T0 -U_F0)'*(U_T0 -U_F0)); % m gama = acos((La^2+Ls^2 -Lr0^2)/(2*La*Ls)); % Te ; Te1 ; phi; phi1 ; xG ;xG1 ; zG ; zG1; zF ; zF1; Z0 = [ 0 0 U_G0(2) U_F0(2) ] ; Si= atan((U_F0(1)-U_T0(1))/(U_T0(2)-U_F0(2))); % rad phi_0=atan((U_A0(2)-U_R0(2))/(U_A0(1)-U_R0(1))) ; % rad D_AG = U_A0 - U_G0 ; D_GrA =U_Gr0 - U_A0 ; D_RA = U_R0 - U_A0; D_SG = U_S0 -U_G0 ; D_GfF = U_Gf0 - U_F0 ; D_TG = U_T0 - U_G0; D_SR = U_S0 -U_R0 ; D_TF = U_T0 - U_F0 ; Rf = U_F0(2) + 0.01; Rr = U_R0(2)+0.01; a0 = D_TG(1) ; b0=D_TG(2); E=[0 -1; 0] ; E1 = [0 -1] ; E2 = [1 0]; t_start = ; t_end = 15; %final time in seconds time_span =t_start:0.0001:t_end; [t,z]=ode45(@rhs,time_span,Z0); Dat = size(t,1); MatranB = zeros(); MatranB(1:Dat,1) = t(1:Dat,1); 12 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com MatranB(1:Dat,2)= z(1:Dat,1); % Te MatranB(1:Dat,3)= z(1:Dat,3); % phi MatranB(1:Dat,4)= z(1:Dat,5); % zG MatranB(1:Dat,5)= z(1:Dat,7); % zF for j=1:Dat x2_phi = MatranB(j,3); x1_Te= MatranB(j,2); x7_zG =MatranB(j,4); x9_zF =MatranB(j,5); voi v_max = 60 ; 70 if Tinh==1 % x12_vR = (2*v0/pi)*atan(MatranB(j,1)); % x11_xR = (2*v0/pi)*(atan(MatranB(j,1))- 0.5*log(1+MatranB(j,1)^2)); end v = v0.t ; v_Max = if Tinh==2 x12_vR = v0*MatranB(j,1); x11_xR=0.5* v0*MatranB(j,1)^2; end v_Max = 101 if Tinh==3 x12_vR = v0* ((MatranB(j,1)+1)^(1/5)-1); x11_xR=v0*((5/6)*(MatranB(j,1)+1)^(6/5)- MatranB(j,1) - (5/6)); end if Tinh==4 x12_vR = v0* (MatranB(j,1)^2 + (4.91019/V0_kmh)*MatranB(j,1)+0.102312/V0_kmh); x11_xR=v0* ((1/3)*MatranB(j,1)^3 + 0.5*(4.91019/V0_kmh)*MatranB(j,1)^2 + (0.102312/V0_kmh)*MatranB(j,1) ); end if (Tinh==5) | (Tinh==6) x12_vR = v0* (MatranB(j,1)^2 + (7.579875/V0_kmh)*MatranB(j,1)+7.576897/V0_kmh); x11_xR=v0* ((1/3)*MatranB(j,1)^3 + 0.5*(7.579875/V0_kmh)*MatranB(j,1)^2 + (7.576897/V0_kmh)*MatranB(j,1) ); end 13 uan an tien si TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com x10_xF = x11_xR + M_AB1(x1_Te)*(D_TG - D_AG) - M_AB1(x2_phi)*D_RA + (x7_zG +M_AB2(x1_Te)*D_TG -x9_zF)*tan(x1_Te+Si); x13_zR = x7_zG + M_AB2(x1_Te)*D_AG + M_AB2(x2_phi)*D_RA; MatranB(j,6)= x10_xF; MatranB(j,7)= f(x10_xF); tgB = x9_zF - MatranB(j,7) - Rf; if tgB

Ngày đăng: 24/09/2022, 06:16

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
1. Vũ Khắc Bảy (2005), Toán kỹ thuật, Bài giảng cao học máy và thiết bị cơ giới hoá nông lâm nghiệp Sách, tạp chí
Tiêu đề: Toán kỹ thuật
Tác giả: Vũ Khắc Bảy
Năm: 2005
2. Nguyễn Văn Bỉ (1997), Giải bài toán tối ưu đa mục tiêu trong công nghiệp rừng, Thông tin khoa học lâm nghiệp Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giải bài toán tối ưu đa mục tiêu trong công nghiệp rừng
Tác giả: Nguyễn Văn Bỉ
Năm: 1997
3. Lê Quang Bốn, (2021), Kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo xe máy chữa cháy đa năng, đề tài cấp Bộ Trường Đại học Phòng cháy chữa cháy Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kết quả nghiên cứu thiết kế chế tạo xe máy chữa cháy đa năng
Tác giả: Lê Quang Bốn
Năm: 2021
4. Nguyễn Hữu Cẩn (2007), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nxb Khoa học và kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lý thuyết ô tô máy kéo
Tác giả: Nguyễn Hữu Cẩn
Nhà XB: Nxb Khoa học và kỹ thuật
Năm: 2007
5. Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam (2004), Thí nghiệm ôtô, Nxb Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thí nghiệm ôtô
Tác giả: Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam
Nhà XB: Nxb Khoa học và kỹ thuật
Năm: 2004
6. Trần Chí Đức(1981), Thống kê toán học, NXB Nông nghiệp, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Thống kê toán học
Tác giả: Trần Chí Đức
Nhà XB: NXB Nông nghiệp
Năm: 1981
7. Chu Tạo Đoan (2001), Cơ học lý thuyết, Nxb Giao thông Vận tải, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cơ học lý thuyết
Tác giả: Chu Tạo Đoan
Nhà XB: Nxb Giao thông Vận tải
Năm: 2001
8. ED Chudacop(1972) Cơ sở lý thuyết ô tô máy kéo. Nxb Moskva (bản dịch) Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cơ sở lý thuyết ô tô máy kéo
Nhà XB: Nxb Moskva (bản dịch)
9. Đặng Thế Huy (1995), Phương pháp nghiên cứu khoa học cơ khí nông nghiệp, NXB Nông nghiệp, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Phương pháp nghiên cứu khoa học cơ khí nông nghiệp
Tác giả: Đặng Thế Huy
Nhà XB: NXB Nông nghiệp
Năm: 1995
10. Đặng Thế Huy (1995), Một số vấn đề cơ học giải tích và cơ học máy, NXB Nông nghiệp, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Một số vấn đề cơ học giải tích và cơ học máy
Tác giả: Đặng Thế Huy
Nhà XB: NXB Nông nghiệp
Năm: 1995
11. Trần Thị Nhị Hường, Đặng Thế Huy (1987), Một số phương pháp toán học trong cơ học nông nghiệp, Nxb Nông nghiệp, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Một số phương pháp toán học trong cơ học nông nghiệp
Tác giả: Trần Thị Nhị Hường, Đặng Thế Huy
Nhà XB: Nxb Nông nghiệp
Năm: 1987
12. Phạm Thượng Hàn (1994), Kỹ thuật đo lượng các đại lượng vật lý. Tập I Nxb Giáo dục Sách, tạp chí
Tiêu đề: Kỹ thuật đo lượng các đại lượng vật lý
Tác giả: Phạm Thượng Hàn
Nhà XB: Nxb Giáo dục
Năm: 1994
13. Lê Công Huỳnh (1995), Phương pháp nghiên cứu khoa học phần nghiên cứu thực nghiệm, NXB Nông nghiệp, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Phương pháp nghiên cứu khoa học phần nghiên cứu thực nghiệm
Tác giả: Lê Công Huỳnh
Nhà XB: NXB Nông nghiệp
Năm: 1995
14. Nguyễn Xã Hội (2013), Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy đa năng, Luận án tiến sỹ kỹ thuật Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu dao động của xe chữa cháy đa năng
Tác giả: Nguyễn Xã Hội
Năm: 2013
15. Nguyễn Xã Hội (2019), Cơ sở tính toán công nghệ và thiết bị chữa cháy, nhà xuất bản nông nghiệp Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cơ sở tính toán công nghệ và thiết bị chữa cháy
Tác giả: Nguyễn Xã Hội
Nhà XB: nhà xuất bản nông nghiệp Hà Nội
Năm: 2019
16. Nguyễn Văn Khang (200), Dao động kỹ thuật, Nxb. Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dao động kỹ thuật
Nhà XB: Nxb. Khoa học kỹ thuật
17. Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang (1998), Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm và ứng dụng trong kỹ thuật nông nghiệp. NXB Nông nghiệp, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm và ứng dụng trong kỹ thuật nông nghiệp
Tác giả: Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang
Nhà XB: NXB Nông nghiệp
Năm: 1998
18. Nguyễn Trọng Quế (1996), Giáo trình Phương pháp đo các đại lượng điện và không điện, Trường Đại học Bách khoa, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Phương pháp đo các đại lượng điện và không điện
Tác giả: Nguyễn Trọng Quế
Năm: 1996
19. Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab &amp; Simulink, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Matlab & Simulink
Tác giả: Nguyễn Phùng Quang
Nhà XB: Nxb Khoa học kỹ thuật
Năm: 2004
20. Nguyễn Trọng Quế (1996), Giáo trình Phương pháp đo các đại lượng điện và không điện, Trường Đại học Bách khoa, Hà Nội Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Phương pháp đo các đại lượng điện và không điện
Tác giả: Nguyễn Trọng Quế
Năm: 1996

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1: Xe chữa cháy khơng tiếp cận được đám cháy - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 1.1 Xe chữa cháy khơng tiếp cận được đám cháy (Trang 20)
Bảng 1.1. Bảng thống kê tình hình cháy, nổ (từ 2015-2019) - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Bảng 1.1. Bảng thống kê tình hình cháy, nổ (từ 2015-2019) (Trang 20)
Hình 1.2: Xe máy chữa cháy của Ấn Độ - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 1.2 Xe máy chữa cháy của Ấn Độ (Trang 22)
Hình 1.7: Xe máy chữa cháy ZS250GY-3 - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 1.7 Xe máy chữa cháy ZS250GY-3 (Trang 28)
máy, kết quả nghiên cứu cho thấy các thông số mô hình lốp xe máy có ảnh hưởng lớn đến độ ổn định của xe máy khi hoạt động [51] - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
m áy, kết quả nghiên cứu cho thấy các thông số mô hình lốp xe máy có ảnh hưởng lớn đến độ ổn định của xe máy khi hoạt động [51] (Trang 32)
Hình 1.9: Xe máy chữa cháy rừng - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 1.9 Xe máy chữa cháy rừng (Trang 33)
Cấu tạo của xe máy chữa cháy được thể hiện trên hình 1.10 - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
u tạo của xe máy chữa cháy được thể hiện trên hình 1.10 (Trang 35)
Hình 1.11: Ngõ nhỏ trong các khu phố cổ Hà Nội - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 1.11 Ngõ nhỏ trong các khu phố cổ Hà Nội (Trang 41)
Hình 2.2: Mơ hình chuyển động phẳng của xe chữa cháy Bảng 2.1. Ký hiệu các điểm trọng tâm, khối lượng, tọa độ ban đầu   - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 2.2 Mơ hình chuyển động phẳng của xe chữa cháy Bảng 2.1. Ký hiệu các điểm trọng tâm, khối lượng, tọa độ ban đầu (Trang 52)
Từ các ký hiệu trong bảng 2.1 ta có khối lượng của khối treo - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
c ác ký hiệu trong bảng 2.1 ta có khối lượng của khối treo (Trang 54)
Xét mô hình người lái xe được mơ tả trong hình 2.4. Bỏ qua lực cản lăn - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
t mô hình người lái xe được mơ tả trong hình 2.4. Bỏ qua lực cản lăn (Trang 64)
Hình 2.6: Góc nghiêng khi quay vòng của xe máy với lốp có độ dày 2t - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 2.6 Góc nghiêng khi quay vòng của xe máy với lốp có độ dày 2t (Trang 67)
Hình 2.8: Mơ hình động học xe di chuyển qua góc cua vng - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 2.8 Mơ hình động học xe di chuyển qua góc cua vng (Trang 69)
, khảo sát hệ phương trình (2.3) với các thơng số cho trong bảng 3.1 với các trường hợp:  - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
kh ảo sát hệ phương trình (2.3) với các thơng số cho trong bảng 3.1 với các trường hợp: (Trang 77)
Hình 3.2: Mơ tả hai cách thức thay đổi vận tốc xe theo thời gian - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 3.2 Mơ tả hai cách thức thay đổi vận tốc xe theo thời gian (Trang 79)
Hình 3.4: Đồ thị df ứng với vận tốc theo qui luật (3.9) không gờ cản: f(x) =0 - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 3.4 Đồ thị df ứng với vận tốc theo qui luật (3.9) không gờ cản: f(x) =0 (Trang 80)
Hình 3.6: Đồ thị df ứng với vận tốc theo qui luật (2.9) có gờ cản: f(x) &gt; - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 3.6 Đồ thị df ứng với vận tốc theo qui luật (2.9) có gờ cản: f(x) &gt; (Trang 81)
Bảng 3.2. Vận tốc xe tối đa vmax (km/h) khi qua khúc cua có bán kính Rc - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Bảng 3.2. Vận tốc xe tối đa vmax (km/h) khi qua khúc cua có bán kính Rc (Trang 84)
Hình 4.3: Sơ đồ thực nghiệm xác định tọa độ trọng tâm xe theo chiều dọc - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 4.3 Sơ đồ thực nghiệm xác định tọa độ trọng tâm xe theo chiều dọc (Trang 95)
Hình 4.5: Sơ đồ tính tốn xác định tọa độ trọng tâm xe theo chiều cao - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 4.5 Sơ đồ tính tốn xác định tọa độ trọng tâm xe theo chiều cao (Trang 97)
Hình 4.8: Xác định trọng tâm người ở tư thế ngồi lái - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 4.8 Xác định trọng tâm người ở tư thế ngồi lái (Trang 100)
Bảng 4.1. Các cụm chi tiết xe cơ sở được xác định trọng tâm qua phương pháp treo  - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Bảng 4.1. Các cụm chi tiết xe cơ sở được xác định trọng tâm qua phương pháp treo (Trang 101)
Hình 4.13: Cảm biến Kistler - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 4.13 Cảm biến Kistler (Trang 104)
Hình 4.17: Đồ thị dịch chuyển trục bánh xe theo phương đứng trong thí nghiệm đo độ cứng và hệ số giảm chấn lốp xe Kawasaki W175  - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 4.17 Đồ thị dịch chuyển trục bánh xe theo phương đứng trong thí nghiệm đo độ cứng và hệ số giảm chấn lốp xe Kawasaki W175 (Trang 108)
Bảng 4.2. Giá trị các đại lượng khi xử lý số liệu thực nghiệm xác định độ cứng và hệ số giảm chấn của các bánh lốp xe và giảm xóc của xe Honda  - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Bảng 4.2. Giá trị các đại lượng khi xử lý số liệu thực nghiệm xác định độ cứng và hệ số giảm chấn của các bánh lốp xe và giảm xóc của xe Honda (Trang 111)
4.7. Kết quả thực nghiệm kiểm chứng mơ hình tính tốn lý thuyết - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
4.7. Kết quả thực nghiệm kiểm chứng mơ hình tính tốn lý thuyết (Trang 115)
Với hình 4.25 a: VR-Q H= 0,010273.t 2+ 4,91019. t+ 0,102312 (4.18) Với hình 4.25b : VR-QH = -0,20847.t2 + 7,579875.t + 7,576897   (4.19)  - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
i hình 4.25 a: VR-Q H= 0,010273.t 2+ 4,91019. t+ 0,102312 (4.18) Với hình 4.25b : VR-QH = -0,20847.t2 + 7,579875.t + 7,576897 (4.19) (Trang 120)
Hình 4.29: Gắn các thiết bị đo trên người và trên xe - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
Hình 4.29 Gắn các thiết bị đo trên người và trên xe (Trang 124)
Số liệu khảo nghiệm thực tế mơ hình lý thuyết tính tốn độ biến dạng của lốp bánh trước của xe Kawasaki 175  - (LUẬN án TIẾN sĩ) nghiên cứu động lực học của xe máy chữa cháy cho các khu phố cổ trên địa bàn thành phố hà nội
li ệu khảo nghiệm thực tế mơ hình lý thuyết tính tốn độ biến dạng của lốp bánh trước của xe Kawasaki 175 (Trang 141)

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w