Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình Hệ thống lái nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý làm việc của các bộ phận cơ bản trong hệ thống. nắm bắt về các kỹ năng cơ bản về tháo, lắp, các nguyên nhân hư hỏng, kiểm tra hƣ hỏng và sửa chữa được các chi tiết, các bộ phận, các cụm tổng thành của hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình.
NHÂN DÂN TỈNH AN GIANG TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ AN GIANG GIÁO TRÌNH HỆ THỐNG LÁI NGHỀ : CƠNG NGHỆ Ô TÔ TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP/CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo QĐ số : QĐ-CĐN, ngày tháng năm 201 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) Tên tác giả : Đoàn Nguyễn Uyên Minh Năm ban hành : 2018 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Giáo trình đƣợc biên soạn giáo viên Đoàn Nguyễn Uyên Minh , khoa Cơ Khí Động Lực trƣờng Cao đẳng nghề An Giang, sử dụng cho việc tham khảo giảng dạy nghề công nghệ ô tô trƣờng Cao đẳng nghề An Giang Mọi hình thức chép, in ấn đƣa lên mạng Internet không đƣợc cho phép Hiệu trƣởng trƣờng Cao đẳng nghề An Giang vi phạm pháp luật LỜI GIỚI THIỆU Để giúp cho việc giảng dạy học tập cán giảng dạy sinh viên đƣợc tốt hơn, giáo trình mô đun “ Hệ Thống Lái” đƣợc biên soạn Cuốn giáo trình mơ đun đƣợc biên soạn dựa theo chƣơng trình khung giảng dạy ngành cơng nghệ tô trƣờng Cao Đẳng Nghề An Giang ban hành Mô đun “Hệ Thống Lái” mô đun chủ yếu đƣợc đƣa vào giảng dạy ngành khí tơ Mơ đun đƣợc đƣa vào giảng dạy cho sinh viên ngành khí tơ vào khoảng năm học cuối sinh viên hoàn thành mô học, mô đun chuyên ngành: Kỹ thuật chung ô tô, cấu trục khuỷu- truyền, hệ thống nhiên liệu xăng, hệ thống nhiên liệu diesel, …Và học song song với mô đun: Hệ thống bôi trơn & làm mát, hệ thống đánh lửa, hệ thống phanh, hệ thống lái, hệ thống truyền động,… Mô đun nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức cấu tạo, nguyên lý làm việc phận hệ thống nắm bắt kỹ tháo, lắp, nguyên nhân hƣ hỏng, kiểm tra hƣ hỏng sửa chữa đƣợc chi tiết, phận, cụm tổng thành hệ thống Đồng thời, mô đun giúp học sinh hiểu biết thêm cấu trúc chung cỏ hệ thống Đặc điểm tình hình xu hƣớng phát triển kinh tế toàn cầu nay, không đủ sinh viên tốt nghiệp trƣờng biết hiểu kỹ nghề mà sinh viên cần phải thành thạo thực hành đến mức phải làm đƣợc điều Vì lý đó, tài liệu bao gồm phần lý thuyết thực hành, điều giúp cho ngƣời học dễ nắm bắt đƣợc lý thuyết, đồng thời thực tốt kỹ tay nghề Trong trình biên soạn, chắn khơng thể tránh khỏi thiếu sót, mong đồng nghiệp, bạn sinh viên bạn đọc đóng góp ý kiến để giáo trình ngày đƣợc hoàn thiện An Giang, ngày tháng 03 năm 2018 Biên soạn Đoàn Nguyễn Uyên Minh MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG Tuyên bố quyền Lời giới thiệu Mục lục Bài mở đầu: HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ I Nhiêm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái II Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái Cấu tạo hệ thống lái Nguyên lý hoạt động hệ thống lái 10 III Tháo lắp, kiểm tra sửa chữa phận hệ thống lái 25 Quy trình tháo lắp, kiểm sửa chữa tra phận hệ thống lái 25 Thực hành tháo, lắp kiểm tra sửa chữa phận hệ thống lái 27 Bài 1: CƠ CẤU LÁI Ô TÔ 29 I Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cấu lái 29 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động cấu lái 29 Cấu tạo cấu lái 29 Nguyên lý hoạt động cấu lái 30 III Hiện tƣợng, nguyên nhân hƣ hỏng phƣơng pháp kiểm tra, sửa chữa cấu lái 35 Hiện tƣợng nguyên nhân hƣ hỏng 35 Phƣơng pháp kiểm tra sửa chữa cấu lái 36 IV Kiểm tra sửa chữa cấu lái 38 Quy trình tháo lắp, kiểm tra sửa chữa cấu lái 38 Thực hành tháo lắp, kiểm tra sửa chữa cấu lái 39 Bài 2: DẪN ĐỘNG LÁI Ô TÔ 42 I Nhiệm vụ, yêu cầu dẫn động lái 42 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động dẫn động lái 46 Cấu tạo dẫn động lái 46 Nguyên lý hoạt động dẫn động lái 46 III Hiện tƣợng, nguyên nhân hƣ hỏng phƣơng pháp kiểm tra, sửa chữa dẫn động lái 46 Hiện tƣợng nguyên nhân hƣ hỏng 46 Phƣơng pháp kiểm tra sửa chữa 47 IV Kiểm tra sửa chữa dẫn động lái 48 Quy trình tháo lắp, kiểm tra sửa chữa dẫn động lái 48 Thực hành tháo lắp, kiểm tra sửa chữa dẫn động lái 49 Bài 3: CẦU DẪN HƢỚNG Ô TÔ 53 I Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cầu dẫn hƣớng 53 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động cầu dẫn hƣớng 55 Cấu tạo cầu dẫn hƣớng 55 Nguyên lý hoạt động cầu dẫn hƣớng 56 III Hiện tƣợng, nguyên nhân sai hỏng phƣơng pháp kiểm tra, sửa chữa cầu dẫn hƣớng 61 Hiện tƣợng nguyên nhân sai hỏng 61 Phƣơng pháp kiểm tra bảo dƣỡng sửa chữa 61 IV Kiểm tra sửa chữa cầu dẫn hƣớng 65 Quy trình tháo lắp, kiểm tra sửa chữa cầu dẫn hƣớng 65 Thực hành tháo lắp, kiểm tra sửa chữa cầu dẫn hƣớng 66 Bài 4: BỘ TRỢ LỰC LÁI Ô TÔ 67 I Nhiệm vụ, yêu cầu phaan loại trợ lực lái 67 II Cấu tạo nguyên lý hoạt động trợ lực lái 67 Bộ trợ lực lái kiểu chân không 67 Bộ trợ lực lái kiểu khí nén 76 III Hiện tƣợng, nguyên nhân sai hỏng phƣơng pháp kiểm tra, sửa chữa trợ lực lái 78 Hiện tƣợng nguyên nhân sai hỏng trợ lực lái 78 Phƣơng pháp kiểm tra sửa chữa trợ lực lái 79 IV Sửa chữa trợ lực lái 80 Quy trình sửa chữa trợ lực lái 80 Thực hành Sửa chữa trợ lực lái 82 Bài 5: KỸ THUẬT LÁI Ô TƠ 94 I Luật giao thơng đƣờng 94 Quy định phƣơng tiện giao thông 94 Quy định ngƣời tham gia giao thông 94 Biển báo hiệu đƣờng 94 II.Công tác kiểm tra xe an toàn 96 Kiểm tra trƣớc khởi động động 96 Kiểm tra sau khởi động động 97 Kiểm tra trƣớc xe hoạt động 97 Kiểm tra bảo dƣỡng sau ngày hoạt động 97 III Thao tác tay lái tay số 98 Các phận buồng lái chức 98 Tƣ lái xe 99 Thao tác điều khiển vô lăng 100 Thao tác điều khiển tay số 101 IV Thao tác điều khiển chân ly hợp, chân ga, chân phanh phanh tay 102 Thao tác điều khiển chân ly hợp 102 Thao tác điều khiển chân ga 103 Thao tác điều khiển chân phanh 104 Thao tác khởi hành 105 Thao tác tăng, giảm số 105 Thao tác dừng xe 106 10 Tài liệu tham khảo 108 CHƢƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mô đun: HỆ THỐNG LÁI Mã số mô đun: MĐ 26 Thời gian mô đun: 56 (LT: 14 giờ; TH: 38 giờ; KT: giờ) I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠN HỌC: - Vị trí: Mơ đun đƣợc bố trí dạy sau mơn học/ mơ đun sau: MĐ 16, MĐ 17, MĐ 18, MĐ 19, MH 20, MĐ 21, MĐ 22, MĐ 23, MĐ 24, MĐ 25 - Tính chất: Mơ đun chun mơn nghề bắt buộc II MỤC TIÊU CỦA MÔN HỌC: Về kiến thức: + Trình bày đầy đủ yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái ô tô + Giải thích đƣợc cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống lái + Trình bày đƣợc cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống lái + Phân tích tƣợng, nguyên nhân sai hỏng chung phận hệ thống lái tơ + Trình bày đƣợc phƣơng pháp bảo dƣỡng, kiểm tra sửa chữa sai hỏng phận hệ thống lái ô tô Về kỹ năng: + Tháo lắp, kiểm tra, bảo dƣỡng sửa chữa chi tiết phận hệ thống lái quy trình, quy phạm tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa + Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dƣỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn Về lực tự chủ trách nhiệm: + Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ + Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên Bài mở đầu: HỆ THỐNG LÁI Ơ TƠ Hệ thống lái tơ quan trọng giúp ô tô ổn định đƣợc hƣớng chuyển động sang trái phải Sinh viên phải biết tổng quan tầm quan trọng hệ thống để có phƣơng pháp bảo dƣỡng sửa chữa phù hợp Để giúp cho lái xe đƣợc an tồn q trình chuyển động đƣờng Mục tiêu bài: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái - Giải thích đƣợc cấu tạo, nguyên lý hoạt động phƣơng pháp kiểm tra bảo dƣỡng hệ thống lái - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dƣỡng phận hệ thống lái yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề công nghệ ô tô - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên N i dung bài: I NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG LÁI Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái 1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái ô tô dùng để thay đổi hƣớng chuyển động tơ Duy trì chuyển động ô tô theo hƣớng định 1.2 Yêu cầu Đảm bảo khả quay vòng hẹp Độ rơ vành lái nhỏ Lực đánh lái nhỏ Giảm va đập từ bánh xe lên vành lái Có khả ổn định chuyển động thẳng 1.3 Phân loại Theo cách bố trí vành tay lái Hệ thống lái với vành lái bố trí bên trái (khi chiều thuận đƣờng chiều phải) Hệ thống lái với vành lái bố trí bên phải (khi chiều thuận đƣờng chiều trái) Theo kết cấu cấu lái Trục vít - cung Trục vít - lăn Bánh - Liên hợp (Trụcvít êcu - địn quay hay trục vít êcu - cung ) Theo kết cấu nguyên lý làm việc trợ lực Trợ lực thuỷ lực Loại trợ lực khí (gồm cƣờng hóa chân khơng) Loại trợ lực điện Theo số lƣợng cầu dẫn hƣớng: Ơ tơ cầu dẫn hƣớng Hình 1.1 Hệ thống lái tơ bt Hyundai Bơm dầu, Bình chứa dầu, Cơ cấu lái trợ lực, Vành lái, Đòn quay đứng, 6.Đòn nối dọc thứ nhất, Đòn nối dọc thứ hai, Đòn quay phụ, 9.Địn quay ngang Ơ tơ có hai cầu dẫn hƣớng Với ơtơ tải có chiều dài lớn hệ thống lái bố trí hai cầu phía trƣớc dẫn hƣớng Hình1.2 Ơ tơ có hai cầu trƣớc dẫn hƣớng Vành lái, Địn dọc chính, Địn quay phụ, Đòn dẫn động cầu thứ hai Đầu nối trợ lực, Đoàn ngang cầu thứ nhất, Cầu thứ nhất, Đòn dọc phụ Xy lanh lực, 10 Cầu thứ hai, 11 Địn ngang cầu thứ hai Ơ tơ có tất cầu dẫn hƣớng: Để giảm bán kính quay vịng ơtơ bố trí tất cầu dẫn hƣớng Hệ thống lái thƣờng đƣợc bố trí tơ có tính động cao hoạt động địa hình phức tạp Vành lái, Van trƣợt, Xy lanh cầu trƣớc, 4, Xy lanh cầu sau Hình1.3 Hệ thống lái khí điều khiển thủy lực II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG LÁI Cấu tạo hệ thống lái Trên số tơ tải có trọng tải nhỏ, tơ du lịch có cơng suất lít trung bình nhỏ khơng bố trí trợ lực lái, cấu tạo hệ thống lái gồm: cấu lái, dẫn động lái Các bánh cấu lái không điều khiển bánh trƣớc mà chúng bánh giảm tốc đễ giảm lực quay vô lăng cách tăng mô men đầu Tỷ lệ giảm tốc đƣợc gọi tỷ số truyền cấu lái thƣờng dao động 18 20:1 Tỷ lệ lớn khơng làm giảm lực đánh lái mà cịn yêu cầu phải xoay vô lăng nhiều xe quay vòng Vừa thay đổi chiều dài kéo ngang vừa kiểm tra lại độ chụm đạt yêu cầu hãm chặt êcu hãm kéo CÂU HỎI ƠN TẬP Trình bày u cầu, nhiệm vụ dẫn động lái Trình bày cấu tạo dẫn động lái Trình bày nguyên lý hoạt động dẫn động lái Trình bày quy trình tháo dẫn động lái yêu cầu kỹ thuật Trình bày cách kiểm tra, dẫn động lái Trình bày quy trình lắp dẫn động lái yêu cầu kỹ thuật Thực hành tháo, lắp dẫn động lái yêu cầu kỹ thuật 52 Bài 3: CẦU DẪN HƢỚNG Ơ TƠ Cầu dẫn hƣớng giúp tơ đỡ đƣợc tải trọng xe, đảm bảo đỡ đƣợc lƣợng hàng hóa Sinh viên phải hiểu cấu trúc cầu dẫn hƣớng để có phƣơng pháp bảo dƣỡng xác giúp hệ thống lái chuển đông nhẹ nhàng êm dịu Để giúp cho lái xe đƣợc an toàn trình lái xe đƣờng A Mục tiêu bài: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ phân loại cầu dẫn hƣớng - Giải thích đƣợc cấu tạo nguyên lý hoạt động cầu dẫn hƣớng - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dƣỡng sửa chữa đƣợc cầu dẫn hƣớng yêu cầu kỹ thuật - Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên B Nội dung bài: I NHIỆM VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI CẦU DẪN HƢỚNG Nhiệm vụ, yêu cầu, phân loại 1.1 Nhiệm vụ: Cầu dẫn hƣớng dùng để đỡ toàn trọng lƣợng đƣợc treo xe, nhận toàn lực tác động mặt đƣờng khung vỏ xe Đảm bảo quay vòng cho bánh xe dẫn hƣớng 1.2 Yêu cầu: Các bánh xe dẫn hƣớng có động học chúng dịch chuyển theo chiều thẳng đứng Những góc đặt bánh xe dẫn hƣớng phải Trọng lƣợng không đƣợc treo phải nhỏ nhƣng phải có độ cứng cao đủ bền 1.3 Phân loại Loại dầm cầu dẫn hƣớng bị động: Dầm cầu liền: dùng cho xe có hệ thống treo phụ thuộc Dầm cầu ghép: (các đòn ngang) dùng cho xe có hệ thống treo độc lập Loại dầm cầu dẫn hƣớng chủ động: Cầu dẫn hƣớng không chủ động 2.1 Cấu tạo 53 1- Nhíp; –Dầm; 3,5- Cam quay; – Trục đứng; – Bánh xe Hình 4.1 Cầu dẫn hƣớng không chủ động 2.2 Nguyên lý hoạt động Ở ôtô, dầm cầu dẫn hƣớng không chủ động nối với khung hệ thống treo phụ thuộc gồm: nhíp (1), dầm (2) đƣợc nối với khung qua nhíp (1) Ở hai đầu dầm có hai lỗ trụ hai trục đứng (4), cam quay (3) nối với cần (2) trục đứng (4), cam quay (5) có bánh xe (6) quay tự Ở cam quay (5) có địn quay (3) với đầu hình cầu để nối với hệ thống lái Việc quay cam đƣợc điều khiển ngƣời lái qua hệ thống lái Đối với ơtơ có hệ thống treo trƣớc độc lập không làm dầm cầu liền mà làm dầm cầu cắt Dùng dầm cầu cắt với hệ thống treo khác đƣợc nghiên cứu chƣơng hệ thống treo Cầu dẫn hƣớng chủ động 3.1 Cấu tạo 1-Truyền lực chính; 2- Côn bị động; – Vi sai; 4- Bán trục;5 – Đòn quay; 6Cam quay; 7- Trục; – Các đăng đồng tốc; – Dầm cầu Hình 4.2 Cầu dẫn hƣớng chủ động 54 3.2 Nguyên lý hoạt động Truyền động từ hộp số đến bánh côn chủ động truyền lực (1) đến bánh côn bị động (2) qua vi sai (3) đến bán trục (4) qua khớp cac đăng đồng tốc đến trục (7) để dẫn động bánh xe Khi điều khiển bánh xe quay qua phải qua trái ngƣời lái tác dụng vào hệ thống lái qua đòn (5) cam quay (6) làm cam quay quay quanh dầm cầu (9) Khi cam quay (6) quay quanh dầm cầu (9) trục (7) phải quay theo, bánh xe đƣợc lái góc Các đăng đồng tốc (8) có tác dụng đảm bảo cho trục quay với tốc độ góc điều bánh xe quay góc độ phạm vi kết cấu cho phép Vị trí lắp đặt bánh xe dẫn hƣớng Vị trí lắp đặt bánh xe dẫn hƣớng đảm bảo ôtô chuyển động ổn định đƣờng thẳng nhƣ quay vòng, đồng thời điều khiển nhẹ nhàng, tang thời gian sử dụng lốp Khi quan sát bánh xe, nhiều cho chúng bắt buộc phải thẳng góc với mặt đƣờng Sự thật khơng hồn tồn nhƣ khó nhận chúng đƣợc đặt nghiêng Đó yêu cầu tối thiểu xe phải có tính vận hành ổn định đƣờng thẳng, chạy theo đƣờng vòng khả phục hồi để chạy đƣờng thẳng, khả làm giảm chấn động truyền từ bánh xe đến hệ thống treo Do đó, bánh xe đƣợc lắp đặt với góc độ định so với mặt đất với hệ thống treo riêng Những góc đƣợc gọi chung góc đặt bánh xe Góc đặt bánh xe gồm yếu tố sau đây: Góc camber, Góc Caster, Góc nghiêng trụ xoay đứng (Góc Kingpin), Độ chụm bánh xe (góc chụm) Bán kính quay vịng (Góc quay vịng) Đây yếu tố quan trọng để đảm bảo khả làm việc ổn định xe, yếu tố khơng đáp ứng đƣợc u cầu xuất vấn đề nhƣ lái bị chém góc, lái khơng ổn định, trả lái đƣờng vịng tuổi thọ lốp xe giảm,… II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CẦU DẪN HƢỚNG Cấu tạo cầu dẫn hƣớng 55 Trụ đứng; Chốt định vị; Khớp cầu; 2,8 Bạc trƣợt; 3, 12 Căn đệm; vòng bi tỳ dầm cầu; Địn ngang hình thang lái; Moay bánh xe; 10 Trục cam quay Hình 4.3 Kết cấu cầu trƣớc bị động Nguyên lý hoạt động cầu dẫn hƣớng Cầu bị động dẫn hƣớng (5) dầm có tiết diện chữ I, nối với khung hệ thống treo phụ thuộc dùng nhíp Ỏ hai đầu dầm có hai lỗ trụ, xuyên qua hai lỗ trụ hai trụ đứng (1), trụ đứng đƣợc cố định chốt hãm (4) Cam quay (10) nối với dầm cầu qua trụ đứng, cam quay trụ đứng thông qua bạc đỡ (2) (8), đệm (3) dùng để điều chỉnh độ rơ dọc cam Phía dƣới cam có tay địn ngang nối với địn kéo ngang của cấu hình lái (6) thơng qua khớp cầu (7) Trên trục cam quay có moay bánh xe quay tự Phía cam quay có địn (11) với đầu nối hình cầu để nối với hệ thống lái Nhƣ dầm ngang, nạng cam quay, trụ đứng ghép với tạo thành mối ghép lề làm cho cam quay, moay bánh xe quay quanh trụ đứng hƣớng mặt phẳng ngang, qua điều khiển đƣợc hƣớng lăn bánh xe Phía nạng cam dƣới có lắp vịng bi đỡ chặn dọc trục để cam quay đƣợc nhẹ nhàng Sự quay bánh xe dẫn hƣớng đƣợc điều khiển ngƣời lái thông qua hệ thống lái 2.1 Các góc đặt bánh xe dẫn hƣớng Tính ổn định hệ thống lái phụ thuôc chủ yếu vào vị trí lắp đặt bánh xe dẫn hƣớng, tức phụ thuộc vào góc lắp đặt đặt trụ đứng trục cam quay cầu trƣớc dẫn hƣớng Các góc lắp đặt bánh xe dẫn hƣớng bao gồm: Góc 56 doãng bánh xe, Độ chụm bánh xe Góc nghiêng ngang trụ đứng (chốt chuyển hƣớng) Góc nghiêng sau trụ đứng Hình 4.4 Các yếu tố góc đặt bánh xe 2.2 Góc dỗng bánh xe dẫn hƣớng () Góc dỗng bánh xe góc nghiêng bánh xe bên phải hay bên trái so với mặt phẳng vng góc với mặt đƣờng Nếu đầu bánh xe nghiêng ngồi ta có góc doãng dƣơng Nếu đầu bánh xe nghiêng vào ta có góc dỗng âm Góc dỗng bánh xe đƣợc tính theo độ có giá trị nhỏ 2o Đa số xe bố trí góc dỗng dƣơng, với xe du lịch góc dỗng dƣơng nằm khoảng +5’ đén +10’, với bánh xe tải có giá trị lớn Bánh xe dẫn hƣớng lắp đặt góc dỗng dƣơng nhằm mục đích sau: 57 Hình 4.5 Góc dỗng bánh xe dẫn hƣớng Giảm cánh tay đòn quay bánh xe dẫn hƣớng, điều khiển hệ thống lái nhẹ nhàng Phản lực từ mặt đƣờng tác dụng lên bánh xe tập trung vào vòng bi trong, nhờ giảm bớt tải trọng cho vịng bi ngồi đai ốc hãm, đồng thời giảm nhẹ va đập truyền cho cấu lái Đối với hệ thống treo độc lập bố trí góc dỗng ban đầu dƣơng, xe có tải góc dỗng gần khơng, bánh xe lăn thẳng với mặt đƣờng nên mịn Khi góc dỗng hai bánh xe bị sai lệch làm nặng tay lái, không ổn định Ở xe cao tốc thƣờng bố trí góc dỗng âm Góc dỗng bánh xe nhà chế tạo qui định Đa số xe có hệ thống treo độc lập có khả điều chỉnh góc dỗng bánh xe Góc dỗng dƣơng hay góc dỗng âm làm mịn nhanh lốp xe, bánh xe có xu hƣớng lăn hai phía nên lốp xe bị trƣợt trình hoạt động, đồng thời tăng tải trọng cho hệ thống treo hệ thống lái 2.3 Độ chụm bánh xe dẫn hƣớng () Độ chụm bánh xe dẫn hƣớng thƣờng đƣợc tính mm, xác định hiệu: = B-A mm Trong A B kích thƣớc đo hai tâm lốp phía trƣớc phía sau vị trí xe chuyển động thẳng Độ chụm âm hai bánh xe đặt chụm phía sau, độ chụm dƣơng hai bánh xe đặt chụm phía trƣớc Hình 4.6 Độ chụm bánh xe Độ chụm có ảnh hƣởng lớn đến mài mòn lốp ổn định hệ thống lái 58 Để mài mịn lốp xảy nhất, trình hoạt động hai bánh xe cần phải lăn song song với Bởi hai bánh xe dẫn hƣớng có góc dỗng dƣơng, nên hai lốp xe có xu hƣớng xoay ngồi làm nảy sinh tƣợng trƣợt ngang lốp xe Đặt hai bánh xe có độ chụm dƣơng để giải quiyết vấn đề này, tâm quay bánh xe dịch chuyển phía trƣớc bánh xe xu hƣớng lăn thẳng Mặt khác bánh xe dẫn hƣớng chịu tác động lực cản lăn làm việc Lực cản lăn tạo mơmen ép hai bánh xe phía sau Độ chụm dƣơng ban đầu giúp cho hai bánh xe lăn thẳng hoạt động Ơ cầu trƣớc chủ động dẫn hƣớng, lực kéo chiều chuyển động nên ép hai bánh xe dẫn hƣớng phía trƣớc, độ chụm có giá trị âm Trên xe độ chụm có giá trị đến mm Trên xe tải độ chụm có giá trị đến mm Độ chụm bánh xe dẫn hƣớng điều chỉnh đƣợc cách thay đổi chiều dài kéo ngang cấu hình thang lái Trên số xe hai bánh xe sau đặt góc chụm 2.4 Góc nghiêng ngang trụ đứng () Góc nghiêng ngang trụ đứng cịn gọi góc nghiêng trong, góc đƣờng tâm trụ đứng với mặt phẳng dọc theo thân xe Trụ đứng có góc nghiêng ngang nhằm tác dụng sau : Giảm cánh tay đòn bánh xe dẫn hƣớng nên giảm lực quay vành tay lái, điều khiển xe nhẹ nhàng Ổn định hƣớng chuyển động thẳng ôtô, nghĩa sau khỏi khúc quanh, bỏ vành tay lái hai bánh xe dẫn hƣớng có đặc tính tự động chuyển vị trí chuyển động thẳng Do trụ đứng có góc nghiêng nên xoay bánh xe dẫn hƣớng, đầu xe bị nhấc lên làm tăng lực quay vô lăng, đồng thời trọng lƣợng xe tạo tác động quay bánh xe dẫn hƣớng vị trí chuyển động thẳng Đây mục đích góc nghiêng trụ đứng Trên xe có hệ thống treo độc lập góc nghiêng trụ đứng điều chỉnh đƣợc đệm điều chỉnh Ở hệ thống treo độc lập hai địn ngang, tổng góc dỗng bánh xe góc nghiêng trụ đứng đại lƣợng khơng đổi Bởi điều chỉnh góc dỗng góc nghiêng chốt chuyển hƣớng ngƣợc lại 59 a Đối với hệ thống treo phụ thuộc b Đối với hệ thống treo độc lập hai đòn ngang c Đối với hệ thống treo độc lập kiểu person Hình 4.7 Góc nghiêng ngang trụ đứng 2.5 Góc nghiêng sau trụ đứng () Góc nghiêng dọc chốt chuyển hƣớng góc đƣờng tâm chốt chuyển hƣớng với mặt phẳng đứng theo chiều ngang thân xe Góc nghiêng dọc dƣơng chốt chuyển hƣớng nghiêng phía sau, góc nghiêng dọc âm chốt chuyển hƣớng phía trƣớc a) b) c) a Đối với hệ thống treo phụ thuộc,b,c Đối với hệ thống treo độc lập Hình 4.8 Góc nghiêng trụ đứng dƣơng độ lệch dọc nk Góc nghiêng dọc chốt chuyển hƣớng xe du lịch thông thƣờng điều chỉnh đƣợc, phƣơng pháp điều chỉnh tùy thuộc vào kết cấu hệ thống treo Trên xe thƣờng bố trí góc nghiêng dọc dƣơng nhằm mục đích sau: Duy trì tính ổn định kiểm sốt hƣớng di chuyển xe cách an toàn 60 Làm tăng khả quay trở lại vị trí chuyển động thẳng bánh xe dẫn hƣớng Góc nghiêng dọc dƣơng giúp cho lái xe đƣợc ổn định, đƣờng tâm kéo dài chốt chuyển hƣớng nằm phía trƣớc đƣờng tâm tiếp xúc bánh xe với mặt đƣờng Nhƣ bánh xe bị kéo ổn định dễ điều khiển bánh xe bị đẩy từ phía sau Tác dụng quay trở hƣớng chuyển động thẳng bánh xe dẫn hƣớng góc nghiêng dọc giống nhƣ góc nghiêng ngang Tác dụng kèm theo tƣợng tăng lực quay vơ lăng, hệ thống lái có trợ lực bố trí góc nghiêng dọc lớn hệ thống lái khí đơn Ở số xe có cầu trƣớc chủ động, góc nghiêng dọc có giá trị âm hay gần khơng Khi bố trí góc nghiêng dọc âm, xe ổn định quay vòng nên phù hợp cho xe có tốc độ cao III HIỆN TƢỢNG, NGUYÊN NHÂN SAI HỎNG VÀ PHƢƠNG PHÁP KIỂM TRA, SỬA CHỮA CẦU DẪN HƢỚNG Hiện tƣợng nguyên nhân sai hỏng 1.1 Tay lái nặng Đối với hệ thống lái có trợ lực tay lái nặng bơm trợ lực hỏng thiếu dầu, rơ ổ bi, thiếu dầu bơi trơn, ổ trụ đứng bị mịn làm sai lệch góc đặt bánh xe, lốp bơm khơng đủ áp suất 1.2 Vơ lăng trả khơng vị trí cân Sai góc đặt bánh xe: góc nghiêng ngang dọc trụ đứng Do mòn gây giảm hiệu ứng nghịch từ bánh xe lên vành tay lái Phƣơng pháp kiểm tra bảo dƣỡng sửa chữa 2.1 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm Để điều chỉnh độ chụm, thay đổi chiều dài lái nối địn cam lái Đối với kiểu xe có lái lắp phía sau trục lái, tăng chiều dài lái độ chụm tăng Đối với kiểu xe có lái lắp phía trƣớc trục lái, tăng chiều dài giằng độ chỗi tăng Đối với kiểu lái kép độ chụm đƣợc điều chỉnh với chiều dài hai lái trái phải nhƣ Nếu chiều dài hai lái khác độ chụm đƣợc điều chỉnh khơng mang lại góc quay vịng 61 Hình 4.9 Kiểm tra điều chỉnh độ chụm 2.2 Kiểm tra điều chỉnh góc đặt bánh trƣớc Các phƣơng pháp điều chỉnh góc camber góc caster tuỳ thuộc vào kiểu xe Sau phƣơng pháp điển hình Nếu góc Camber và/hoặc góc caster đƣợc điều chỉnh độ chụm thay đổi Vì vậy, sau điều chỉnh góc camber góc caster, cần phải điều chỉnh độ chụm 2.2.1 Điều chỉnh góc nghiêng Camber Đối với số kiểu xe, thay bulông cam lái bulông điều chỉnh camber Những bulơng có đƣờng kính thân nhỏ hơn, cho phép điều chỉnh đƣợc góc camber Phƣơng pháp điều chỉnh đƣợc sử dụng cho kiểu hệ thống treo có giằng 62 Hình 4.10 Điều chỉnh góc nghiêng Camber 2.2.2 Điều chỉnh góc nghiêng Caster Hình 4.11 Điều chỉnh góc nghiêng Caster Góc caster đƣợc điều chỉnh cách thay đổi khoảng cách đòn treo dƣới giằng, sử dụng đai-ốc vòng đệm giằng Cách điều chỉnh áp dụng cho kiểu hệ thống treo có giằng hệ thống treo hình kiẻu chạc kép, đó, giằng phía trƣớc phía sau địn treo dƣới 2.2.3 Điều chỉnh đồng thời hai góc Camber Caster Hình 4.12 Điều chỉnh đồng thời hai góc nghiêng Camber Caster 63 Bulông điều chỉnh kiểu cam lệch tâm đƣợc lắp đầu đòn treo dƣới Quay bulông làm dịch chuyển tâm khớp cầu dƣới, nhờ mà điều chỉnh camber caster Cách điều chỉnh áp dụng cho kiểu hệ thống treo có giằng hệ thống treo hình thang có chạc kép Quay bulơng điều chỉnh kiểu cam lệch tâm phía trƣớc phía sau địn treo dƣới làm thay đổi góc lắp đặt địn treo dƣới thay đổi vị trí khớp cầu dƣới Cách điều chỉnh áp dụng cho hệ thống treo hình thang có chạc kép Góc lắp đặt địn treo trên, vị trí địn treo trên, đƣợc thay đổi cách tăng giảm số lƣợng hoặc/và chiều dày miếng đệm.Cách điều chỉnh áp dụng cho hệ thống treo hình thang có chạc kép 2.2.4 Điều chỉnh bán kính quay vịng Kiểu xe có bulơng chặn cam lái điều chỉnh đƣợc, cịn kiểu khơng có bulơng khơng điều chỉnh đƣợc Lƣu ý: Đối với kiểu cấu lái trục vít, góc bánh xe đƣợc xác định điểm mà đầu tiếp xúc với vỏ Vì vậy, thƣờng khơng có bulơng cam lái Nếu chiều dài giằng trái phải khác điều làm cho góc bánh xe khơng Hình 4.13 Kiểm tra điều chỉnh bán kính quay vịng 2.2.5 Điều chỉnh góc đặt bánh sau Góc đặt bánh xe sau xe có hệ thống treo sau độc lập đƣợc thực cách điều chỉnh góc camber góc chụm Phƣơng pháp điều chỉnh camber góc chụm tuỳ thuộc vào kiểu hệ thống treo Một số kiểu xe khơng có cấu để điều chỉnh góc camber 64 Hình 4.14 Điều chỉnh góc đặt bánh phía sau xe IV KIỂM TRA VÀ SỬA CHỮA CẦU DẪN HƢỚNG Quy trình tháo lắp cầu dẫn hƣớng TT Bƣớc Công Việc Dụng Cụ Yêu Cầu Kỹ Thuật A-Trình tự tháo Đỗ xe vị trí an tồn Kích kê dầm cầu Kích, gỗ kê Tháo đai ốc bắt trục rô tuyn với địn chuyển hƣớng Kìm, Tp Tháo địn dọc, địn ngang ngồi Tháo bánh xe moay-ơ theo trình tự riêng Tháo đầu bơm mỡ Tháo chốt định vị trục chuyển hƣớng Tháo nắp dậy phía trục chuyển hƣớng Tháo trục chuyển hƣớng Vam chuyên dùng 10 Tháo bạc chốt chuyển hƣớng Vam chuyên Búa Đảm bảo an toàn Đảm bảo an toàn Đảm bảo an toàn Cờ lê Cờ lê , búa, đột Đảm bảo an toàn Búa, đột Đảm bảo an tồn 65 dùng B Trình tự lắp: Sau bảo dƣỡng, kiểm tra sửa chữa trình tự lắp tiến hành ngƣợc với trình tự tháo Chú ý: Khi lắp bạc phải ý vị trí lỗ bạc trùng với vị trí bơm mỡ dầm cầu Bơm mỡ đầy đủ vào bạc trục chuyển hƣớng nhàng Đảm bảo hai trục chuyển hƣớng cam chuyển hƣớng hoạt động nhẹ Thực hành kiểm tra sửa chữa cầu dẫn hƣớng TT Hƣ hỏng chi tiết Phƣơng pháp kiểm tra Dụng cụ Phƣơng pháp sửa chữa Bạc trục chuyển hƣớng mịn cơn, van -Đo kiểm -Thƣớc căp 1/50 -Thay Đệm chống mòn vòng bi cam quay bị mòn; dầm cầu trƣớc bị cong vênh -Đo kiểm -Thƣớc căp 1/50 -Thay Ren đầu trục hỏng -Quan sát Thông số kỹ thuật -Ren ta rơ lại CÂU HỎI ƠN TẬP Trình bày yêu cầu, nhiệm vụ cách phân loại cầu dẫn hƣớng Trình bày cấu tạo cầu dẫn hƣớng Trình bày nguyên lý hoạt động cầu dẫn hƣớng Trình bày quy trình tháo cầu dẫn hƣớng yêu cầu kỹ thuật Trình bày cách kiểm tra, cầu dẫn hƣớng Trình bày quy trình lắp cầu dẫn hƣớng yêu cầu kỹ thuật Thực hành tháo, lắp cầu dẫn hƣớng yêu cầu kỹ thuật 66 ... trục lái: Hình1.9 Hệ thống lái thay đổi chiều dài trục lái 12 Hệ thống lái có trục lái an tồn Hệ thống lái có cấu hấp thụ chấn động bố trí trục lái Hình1 .10 Hệ thống lái có trục lái an tồn Khi có... Giáo trình đƣợc biên soạn giáo viên Đoàn Nguyễn Uyên Minh , khoa Cơ Khí Động Lực trƣờng Cao đẳng nghề An Giang, sử dụng cho việc tham khảo giảng dạy nghề công nghệ ô tô trƣờng Cao đẳng nghề An. .. chung ô tô, cấu trục khuỷu- truyền, hệ thống nhiên liệu xăng, hệ thống nhiên liệu diesel, …Và học song song với mô đun: Hệ thống bôi trơn & làm mát, hệ thống đánh lửa, hệ thống phanh, hệ thống lái,