Giáo trình điều khiển lập trình cỡ nhỏ phần 1 trường cao đẳng nghề đắk lắk

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐẮK LẮK KHOA ĐIỆN - - GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã mơ đun: MĐ31 NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Trình độ: Cao đẳng nghề/ Trung cấp nghề Biên soạn: ThS Nguyễn Văn Ban Lưu hành nội bộ, 2014 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ MỤC LỤC Bài: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Tổng quát Các ứng dụng công nghiệp dân dụng Ưu điểm nhược điểm so với PLC Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ Logo! hãng SIEMENS 4.1 Phân loại kết cấu phần cứng Lắ k 4.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại 10 4.3 Khả mở rộng 14 Bài: CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO! 15 ắk Các loại hàm LOGO! 15 Đ Danh sách Co 15 2.1 Ngõ vào số 15 2.2 Ngõ số 15 2.3 Ngõ vào analog 15 ng 2.4 Ngõ analog 15 2.5 Cờ Start up 15 ng 2.6 Thanh ghi dịch bit 15 2.7 Mức số 16 đẳ 2.8 Không kết nối 16 Các hàm sử dụng Logo! 16 C ao 3.1 Hàm OR 16 3.2 Hàm AND 16 3.3 Hàm NOT 17 ng 3.4 Hàm NAND 17 3.5 Hàm NOR 18 ườ 3.6 Hàm XOR 18 Bài tập thực hành 18 Tr Bài: CÁC CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT CỦA LOGO! 19 Latching Relay (Relay chốt) 19 Pulse Generator (Bộ phát xung đồng hồ) 19 2.1 Bộ phát xung đồng 19 2.2 Bộ phát xung ngẫu nhiên 20 Retentive On Delay (Relay On Delay có nhớ) 21 Counter Up and Down (Bộ điếm lên xuống) 21 Timer ON delay 22 Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Timer Off Delay 22 On/off delay 23 Relay xung (PULSE relay) 24 Bộ định thời ngày tuần (Weekly Timer) 24 10 Các chức đặc biệt khác 25 10.1 Rơ- le thời gian On-Off Delay 25 10.2 Rơ- le thời gian On-Off Delay ngẫu nhiên (Random Generator) 25 Lắ k 10.3 Mạch tạo xung đơn ổn dùng mức cao ngõ vào 26 10.4 Mạch tạo xung đơn ổn dùng cạnh lên xung ngõ vào (Edge Trigger Interval Time – Delay Relay ) 26 10.5 Mạch tạo xung vuông không đồng (Asynchronous Pulse) 27 ắk 10.6 Công tắc thời gian theo ngày tháng (Yearly Timer) 27 Đ 10.7 Bộ đếm vận hành máy (Operating Hours Counter) 27 10.8 Bộ điều khiển đếm tần số xung kích (Trigger) 28 10.9 Ngõ ảo Rơ-le trung gian 29 10.10 Kích họat ngõ số theo tín hiệu analog vào (Analog Trigger) 29 ng 10.11 Bộ so sánh tín hiệu analog (Analog Comparator) 29 10.12 Chức công tắc đèn bậc thềm (Stairwell Light Switch) 30 ng 10.13 Công tắc hai chức (Multiple – Function Switch) 31 Bài: đẳ 10.14 Hiển thị thông báo người dùng (Message Texts) 31 LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO! 33 Bốn quy tắc sử dụng phím Logo! 33 C ao Cách gọi chức 34 2.1 Chế độ lập trình (Programming mode) 34 2.2 Chế độ thiết lập thông số (Parameter assignment mode) 34 ng Phương pháp kết nối khối chức 34 3.1 Biểu diễn khối LOGO 34 ườ 3.2 Soạn thảo chương trình 35 3.3 Các thao tác 39 Tr Lưu trữ vào thẻ nhớ chạy chương trình 40 Khái niệm nhớ 41 5.1 Cấu tạo LOGO! 230RC 41 5.2 Nối dây cho LOGO! 230RC 42 5.3 Vùng nhớ dung lượng chương trình 45 Bài tập ứng dụng 46 6.1 Mạch điều khiển nhiều động 46 6.2 Điều khiển ba băng tải 46 Trang ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 6.3 Đảo chiều quay tự động 47 6.4 Điều khiển băng tải theo thời gian tự động 48 6.5 Điều khiển băng tải chở vật liệu đá 48 6.6 Thang máy xây dựng tự động 49 6.7 Chiếu sáng bên nhà 49 6.8 Kiểm sốt dây chuyền đóng hộp 50 6.9 Hệ thống thủy lợi cho nhà kính 50 Lắ k 6.10 Thang máy xây dựng 51 6.11 Chiếu sáng bên ngồi tịa nhà 52 6.12 Kiểm sốt dây chuyền đóng hộp 53 ắk 6.13 Tưới nhà kính 53 6.14 Điều khiển đèn cửa hàng 54 Đ 6.15 Điều khiển tốc độ thông gió 55 6.16 Điều khiển lò nung Gas 56 LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT 59 ng Bài: 6.17 Điều khiển Gas diệt vi trùng 57 Thiết lập kết nối PC – LOGO! 59 ng 1.1 Kiểm tra trực tuyến 59 1.2 Truyền chương trình xuống LOGO! 59 đẳ 1.3 Tải chương trình từ LOGO! lên máy tính 59 1.4 Thiết lập thời gian cho LOGO! 59 C ao 1.5 Chuyển chế độ hoạt động LOGO 60 1.6 Xóa chương trình người dùng mật 60 Sử dụng phần mềm 60 2.1 Standard toolbar 60 ng 2.2 Program toolbar 60 ườ 2.3 Menu bar 60 2.4 Ví dụ minh họa 60 Tr Các tập ứng dụng 61 3.1 Điều khiển động đảo chiều quay động 61 3.2 Điều khiển cửa tự động 62 3.3 Điều khiển cổng công nghiệp 62 3.4 Điều khiển hệ thống bơm nước mưa 62 3.5 Mạch điều khiển hệ thống thơng gió 63 3.6 Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa 63 3.7 Điều khiển chiếu sáng theo 64 3.8 Điều khiển bơm 65 Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Bài: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH EASY CỦA HÃNG MOELLER 67 Giới thiệu chung 67 1.1 Cấu trúc phân loại 67 1.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ dây 68 1.3 Khả mở rộng 75 Lập trình trực tiếp EASY 76 2.1 Các quy tắc dùng phím 76 Lắ k 2.2 Kiểm tra chương trình chạy chương trình 80 2.3 Các chức chức đặc biệt 80 2.4 Phương pháp soạn thảo 91 ắk 2.5 Bài tập ứng dụng 93 Lập trình phần mềm EASY Soft 93 Đ 3.1 Kết nối PC – EASY.3.2 Sử dụng phần mềm 93 3.2 Các tập minh họa 93 GIỚI THIỆU VỀ ZEN 95 ng Bài: 3.3 Các tập tự làm 93 Các đặc trưng 95 ng 1.1 Kiểu CPU có hình LCD 95 1.2 Kiểu CPU hình 96 đẳ Địa vùng nhớ 98 Cách xác định địa đầu vào/ra 99 C ao 3.1 CPU với 10 I/O 99 3.2 CPU với 20 I/O 99 Cách đấu dây nguồn cung cấp ngõ vào 99 4.1 Loại cấp nguồn AC 99 ng 4.2 Loại cấp nguồn DC 100 Nối dây ngõ 103 ườ 5.1 Ngõ Relay 103 Tr 5.2 Ngõ Transistor 103 Bài: LẬP TRÌNH ZEN 105 Lập trình sử dụng bàn phím 105 1.1 Lựa chọn ngôn ngữ hiển thị 105 1.2 Đặt thời gian ngày tháng 105 1.3 Lập trình chương trình bậc thang 106 1.4 Kiểm tra hoạt động chương trình bậc thang 110 1.5 Sửa chương trình bậc thang 111 Sử dụng phần mềm lập trình ZEN soft 113 Trang ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 2.1 Khởi động chương trình 113 2.2 Thốt chương trình 114 2.3 Tạo chương trình Ladder 115 2.4 Nhập chương trình ladder 115 2.5 Lưu chương trình 119 2.6 Nạp chương trình giám sát hoạt động 119 2.7 Mô hoạt động ZEN 121 SỬ DỤNG TIMER, COUNTER, CALENDAR TIMER, ANALOG INPUTS 123 Lắ k Bài: Sử dụng Timer (T) Timer có lưu (Holding Timer) 123 ắk Các dạng timer thường 123 Holding Timer 123 Đ Thiết lập hình sửa chương trình bậc thang 124 Đặt thông số trang thiết lập thông số 124 Sử dụng đếm 124 ng Bài: 10 ỨNG DỤNG MẪU SỬ DỤNG ZEN 127 Điều khiển đèn 127 ng Thang máy có chức hoạt động tự động (dùng Weekly timer, OFF Delay Timer) 127 đẳ Điều khiển bể chứa nước 128 Điều khiển lưu thơng khơng khí nhà kính (1/3) (Sử dụng logic với bit timer) 129 C ao Điều khiển lưu thơng khơng khí nhà kính (2/3) (Sử dụng calendar weekly timer) 130 Điều khiển lưu thơng khơng khí nhà kính (3/3) (Sử dụng analog comparator) 131 ng Đèn báo động (Dùng timer xung nhấp nháy) 132 ườ Làm nóng máy đúc khn 133 Tr Tài liệu tham khảo 135 Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Tr ườ ng C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k Trang ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ BÀI: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Thời gian: Mục tiêu: - Phân biệt khác công dụng LOGO, EASY, ZEN với PLC - Phân tích cấu trúc phần cứng, ngõ vào, ngõ ra, khả mở rộng điều khiển lập trình LOGO! - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học và sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị Tr ườ ng C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k Tổng quát Trong trình thực khí hố - đại hố ngành cơng nghiệp nên việc yêu cầu tự động hoá dây chuyền sản xuất ngày tăng Tuỳ theo yêu cầu cụ thể tự động hố cơng nghiệp địi hỏi tính xác cao nên kỹ thuật điều khiển có nhiều thay đổi thiết bị thay đổi phương pháp điều khiển Trong lĩnh vực điều khiển người ta có hai phương pháp điều khiển là: phương pháp điều khiển nối cứng phương pháp điều khiển lập trình Phương pháp điều khiển nối cứng: Trong hệ thống điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm nối cứng không tiếp điểm - Điều khiển nối cứng có tiếp điểm: dùng khí cụ điện contactor, relay, kết hợp với cảm biến, đèn, cơng tắc… khí cụ nối lại với thành mạch điện cụ thể để thực u cầu cơng nghệ định Ví dụ như: mạch điều khiển đổi chiều động cơ, mạch khởi động – tam giác, mạch điều khiển nhiều động chạy tuần tự… - Đối với nối cứng không tiếp điểm: dùng cổng logic bản, cổng logic đa chức hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, công tắc… chúng nối lại với theo sơ đồ logic cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, Triac để thay contactor mạch động lực - Trong hệ thống điều khiển nối cứng, linh kiện hay khí cụ điện nối vĩnh viễn với Do muốn thay đổi lại nhiệm vụ điều khiển phải nối lại tồn mạch điện Khi với hệ thống phức tạp khơng hiệu tốn - Phương pháp điều khiển lập trình được: + Đối với phương pháp điều khiển lập trình ta sử dụng phần mềm khác với trợ giúp máy tính hay thiết bị lập trình trực tiếp thiết bị có kết nối thiết bị ngoại vi Ví dụ như: LOGO!, EASY, ZEN SYSWIN, CXPROGRAM… + Chương trình điều khiển ghi trực tiếp vào nhớ điều khiển hay máy tính Để thay đổi chương trình điều khiển ta cần thay đổi nội dung nhớ điều khiển, phần nối dây bên ngồi khơng bị ảnh hưởng Đây ưu điểm lớn điều khiển lập trình Các ứng dụng công nghiệp dân dụng Các điều khiển lập trình loại nhỏ nhờ có nhiều ưu điểm tính tích hợp bên nên sử dụng rộng rãi công nghiệp dân dụng như: - Trong công nghiệp: + Điều khiển động Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Tr ườ ng C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k + Máy công nghệ + Hệ thống bơm + Hệ thống nhiệt - Trong dân dụng: + Chiếu sáng + Bơm nước + Hệ thống báo động + Tưới tự động … Ưu điểm nhược điểm so với PLC Một thiết bị có ưu điểm nhược điểm tuỳ theo loại mà số ưu, nhược điểm nhiều hay Ưu điểm: - Kích thước nhỏ, gọn, nhẹ - Sử dụng nhiều cấp điện áp - Tiết kiệm không gian thời gian - Giá thành rẻ - Lập trình trực tiếp thiết bị phím bấm có hình giám sát Nhược điểm: - Số ngõ vào, không nhiều nên không phù hợp cho điều khiển yêu cầu điều khiển phức tạp - Ít chức tích hợp bên - Bộ nhớ dung lượng nhỏ Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ Logo! hãng SIEMENS 4.1 Phân loại kết cấu phần cứng Logo! điều khiển lập trình loại nhỏ đa chức siemens, chế tạo với nhiều loại khác để phù hợp cho ứng dụng cụ thể Do sử dụng nhiều mức điện áp vào khác như: 12VDC, 24VAC, 24VDC, 230VAC có ngõ số ngõ relay Logo! có chức sau: - Các chức thơng dụng lập trình - Lọai có hình dùng cho vận hành hiển thị - Bộ nguồn tích hợp bên - Cổng giao tiếp cáp nối với PC - Các chức thông dụng như: hàm thời gian, tạo xung, chức On/Off… - Các định thời ngày, tuần, tháng, năm, - Các vùng nhớ trung gian - Các ngõ vào, mở rộng tuỳ thuộc vào dạng logo! Ý nghĩa ký hiệu in vỏ : - 12: Sử dụng điện áp 12VDC - 24: Sử dụng điện áp 24VDC, 24VAC - 230: Sử dụng điện áp 115/230VAC - R: Ngõ relay (khơng có R ngõ transistor) Trang ThS NGUYỄN VĂN BAN Tr ườ ng C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k - I3 Nút nhấn xuống DOWN (NO contact) - I4 công tắc giới hạn xuống (NO contact) - I5 Cảm biến (NC contact) - I6 Nút dừng khẩn cấp (NC contact) - I7 Nút dừng (NO contact) - Q1 Contactor UP - Q2 Contactor DOWN - Q3 Đèn cảnh báo 6.11 Chiếu sáng bên ngồi tịa nhà u cầu: Ánh sáng bên ngồi tịa nhà điều khiển sử dụng LOGO! Có hai loại chiếu: chiếu sáng phụ điều khiển tự động tay Ánh sáng bật tồn thời gian, ánh sáng phụ điều khiển phát chuyển động phát Ánh sáng bật trời tối Giải pháp: Ánh sáng (Q1) chuyển mạch tự động khoảng thời gian từ 6:00 đến 12:00 đêm cảm biến quang I1 đáp ứng Ánh sáng phụ (ở Q2) bật phát chuyển động I2 qua 90s (chu kỳ từ 6:00 đến 8:00 sáng từ 5:00 đến 12:00 buổi chiều) Thông qua I4 (cài đặt tay) ánh sáng ánh sáng phụ bật phụ thuộc vào thời gian chuyển mạch cảm biến quang Trang 52 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ đẳ ng ng Đ ắk Lắ k Các thành phần - LOGO! 230RC - I1 chuyển mạch cảm biến quang (NO contact) - I2 Phát chuyển động (NO contact) - I3 Cài đặt tự động (NO contact) - I4 Cài đặt tay (NO contact) - Q1 Ánh sáng - Q2 Ánh sáng phụ Tr ườ ng C ao 6.12 Kiểm soát dây chuyền đóng hộp 6.13 Tưới nhà kính u cầu: LOGO! sử dụng cho việc điều khiển tưới nhà kính Có loại khác Loại sống nước, cần phải trì mực nước khoảng cố định Loại cần tưới nước khoảng phút vào buổi sáng tối Loại tưới vào tối cách ngày Giải pháp: - Đối với loại 1: ta dùng ngõ I1 I2 để nhận biết mức cao thấp mực nước - Đối với loại 2: ta dùng hàm “định ngày tuần” để cài đặt thời gian (cho tất ngày) sau: + Buổi sáng: ON 6:00 OFF 6:03 + Buổi tối: ON 20:00 OFF 20:03 - Đối với loại 3: ta dùng I3 để cảm nhận buổi tối (dùng cảm biến ánh sáng) Các biến dùng LOGO sau: - I1: cảm biến mức cao mực nước (cơng tắc thường đóng) - I2: cảm biến mức thấp mực nước (công tắc thường hở) - I3: cảm biến ánh sáng (công tắc thường hở) - I4: switch chọn chế độ tự động Trang 53 ThS NGUYỄN VĂN BAN Đ ắk Lắ k - Q1: điều khiển van selenoid cho mực nước cho loại - Q2: điều khiển van selenoid cho việc tưới nước loại - Q3: điều khiển van selenoid cho việc tưới nước loại Chương trình Tr ườ ng C ao đẳ ng ng 6.14 Điều khiển đèn cửa hàng Yêu cầu: Trong cửa hàng có nhóm đèn sau: - Nhóm 1: sáng liên tục thời gian cửa hàng mở cửa - Nhóm 2: sáng vào buổi tối sau cảm biến ánh sánh tác động (I1) - Nhóm 3: sáng nhẹ lúc nhóm đèn khác tắt công tắt switch (I2) bật On - Nhóm 4: sáng chuyển động phát chân I4 Ngồi ra, cơng tắt test switch bật On (I3) tất nhóm đèn sáng vòng phút để kiểm tra hệ thống đèn sau lắp đặt Các biến dùng chương trình LOGO!: - I1: Cảm biến ánh sáng (thường hở) - I2: On Switch (thường hở) - I3: Test switch (thường hở) - I4: Cảm biến chuyển động (thường hở) - Q1: đèn nhóm - Q2: đèn nhóm - Q3: đèn nhóm - Q4: đèn nhóm Trang 54 ắk Lắ k ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Tr ườ ng C ao đẳ ng ng Đ 6.15 Điều khiển tốc độ thông gió Yêu cầu: LOGO! sử dụng để điều khiển mức tốc độ thơng gió Sự chuyển mức tốc độ thực thông qua nút tăng (I1) giảm (I2) Khi nhấn nút tăng lần thơng gió hoạt động mức Nhấn nút tăng lần thơng gió chạy mức tốc độ thứ hai… Việc điều khiển thơng gió tương tự cho nút giảm Khi thơng gió chạy mức mà nhấn nút giảm thơng gió ngừng hoạt động Trong trường hợp người sử dụng nhấn nút tăng giảm lần trở lên số mức tăng giảm theo số lần nhấn Để kiểm tra trường hợp có tín hiệu tăng giảm ta cho delay giây để chờ xem có tín hiệu hay không Các biến sử dụng chương trình: I1: tăng mức tốc độ I2: giảm mức tốc độ Q1: mức tốc độ Q2: mức tốc độ Q3: mức tốc độ Q4: mức tốc độ Trang 55 C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k ThS NGUYỄN VĂN BAN Tr ườ ng 6.16 Điều khiển lị nung Gas u cầu: Có lị nung, lị nung có mức nhiệt độ điều khiển ngõ từ Q1 đến Q8 Nếu nhiệt độ nhỏ 700C, mức lò nung bật Năm phút sau, mức thứ hai lò nung bật Nếu sau phút mà nhiệt độ chưa đạt đến mức bật Chu trình tiếp tục nhiệt độ đạt 80 độ Khi đó, ngõ tắt Khi nhiệt độ xuống 700C chu trình lại bắt đầu với việc bật mức sau phút Các biến sử dụng chương trình: Q1: mức 1, lò nung Q2: mức 2, lò nung Q3: mức 1, lò nung Q4: mức 2, lò nung Q5: mức 1, lò nung Q6: mức 2, lò nung Q7: mức 1, lò nung Q8: mức 2, lò nung Trang 56 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ I1: điều khiển nhiệt độ tác động Bit On nhiệt độ khoảng 700C – 80 C ng C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k Tr ườ 6.17 Điều khiển Gas diệt vi trùng Yêu cầu: LOGO! sử dụng để điều khiển Gas tiêu diệt vi trùng buồng ấp trứng Trong buồng ấp, gas phải đốt khoảng thời gian định trước Sau đó, buồng ấp làm quạt nước Giải pháp: - Chu trình bắt đầu nhấn I1 Việc đốt nóng Gas thực thông qua ngõ Q1 Sau nhấn I1, Gas đốt Chu kỳ đốt Gas phụ thuộc vào kích thước buồng ấp Khí Gas phải đốt khoảng thời gian vịng 10 giây để đảm bảo tiêu diệt hết vi trùng Sau 10 giây kế tiếp, quạt nước bật để làm thơng thống buồng ấp Quạt hoạt động khoảng 10 giây tắt Quạt điều khiển thơng qua ngõ Q2 - Khi chu trình hoạt động đèn báo bật để người sử dụng biết chu trình diễn Đèn báo điều khiển ngõ Q3 - Chu trình dừng lúc ta nhấn giữ nút I1 thời gian > 3s - Quạt bật On Off lúc phụ thuộc vào việc nhấn nút I2 Trang 57 ThS NGUYỄN VĂN BAN Tr ườ ng C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k - Các biến sử dụng LOGO!: + I1: On/Off chu trình + I2: On/Off quạt + Q1: điều khiển Gas + Q2: điều khiển quạt + Q3: đèn báo Chương trình: Trang 58 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ BÀI: LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT Thời gian: 25 Mục tiêu: ắk Đ C ao đẳ ng ng Thiết lập kết nối PC – LOGO! 1.1 Kiểm tra trực tuyến Bước 1: Kết nối LOGO! Với máy tính, bật nguồn Bước 2: Chọn Tools/Online Test Bước 3: Thực kiểm tra 1.2 Truyền chương trình xuống LOGO! Tools/Transfer/PC -> LOGO! (Hoặc nhấn Ctrl + D) Lắ k - Sử dụng, khai thác phần mềm LOGO! Soft comfort.Thực kết nối PC LOGO! và thiết bị ngoại vi - Viết chương trình ứng dụng theo yêu cầu cụ thể - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học và sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị Tr ườ ng 1.3 Tải chương trình từ LOGO! lên máy tính Tools/Transfer/ LOGO! -> PC (Hoặc nhấn Ctrl + U) 1.4 Thiết lập thời gian cho LOGO! Tools/Transfer/Set Clock Trang 59 ThS NGUYỄN VĂN BAN Lắ k 1.5 Chuyển chế độ hoạt động LOGO Tools/Transfer/Switch LOGO! Mode 1.6 Xóa chương trình người dùng mật Tools/Transfer/Clear User Program and Password Sử dụng phần mềm 2.1 Standard toolbar Bao gồm lệnh thường dùng phần mềm Windows như: Open, Save, Copy, Paste, Cut, Printer, Undo, Redo Thao tác lệnh giống phần mềm Windows 2.2 Program toolbar Lựa chọn ắk Nối dây Danh sách Co Đ Các hàm thường dùng Các hàm đặc biệt Ghi ng Cắt/ Nối kết nối Mô ng Kiểm tra trực tuyến Tr ườ ng C ao đẳ 2.3 Menu bar Menu File: - Open: mở file - Save: Lưu file - Page setup: đặt trang in - Print: In file Menu Edit: - Copy: nhân - Paste: dán - Delete: Xóa - Cut: cắt - Undo: khơi phục - Redo: Menu Tools: - Transfer: truyền liệu PLC máy tính - Simulation: mơ hoạt động - Option thiết lập tùy chọn ngôn ngữ, giao diện, mơ 2.4 Ví dụ minh họa Mạch khởi động từ đơn: Bước 1: lập trình theo sơ đồ Trang 60 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ ng Đ ắk Lắ k Bước 2: Mô - Tools/Simulation nhấn F3 Tr ườ ng C ao đẳ ng - Nhấn nút Run hình mơ - Bật/tắt I1, I2 để kiểm tra hoạt động Bước 3: Kết nối mạch điện mơ hình Bước 4: Tải chương trình vào LOGO! Tools/Transfer/ PC -> LOGO! Bước 5: Bật nguồn, vận hành kiểm tra hoạt động Các tập ứng dụng 3.1 Điều khiển động đảo chiều quay động Sơ đồ LAD I1: Nút dừng, thường đóng I2: Nút nhấn quay thuận, thường mở I3: Nút nhấn quay nghịch, thường đóng Q1: Contactor thuận Q2: Contactor nghịch Sơ đồ FBD Trang 61 Lắ k ThS NGUYỄN VĂN BAN ắk 3.2 Điều khiển cửa tự động ườ ng C ao đẳ ng ng Đ 3.3 Điều khiển cổng công nghiệp Tr 3.4 Điều khiển hệ thống bơm nước mưa Trang 62 ắk Lắ k ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ ng C ao đẳ ng ng Đ 3.5 Mạch điều khiển hệ thống thơng gió Tr ườ 3.6 Điều khiển xe rót vật liệu vào bể chứa Yêu cầu: LOGO! Được sử dụng để điều khiển giám sát hệ thống rót vật liệu vào bồn chứa Tiến trình làm đầy thực nhấn nút cho phép I1 tín hiệu vịi đặt vào đầu bể chứa Tín hiệu đọc thường hở, phễu lọc bật Q1 tức Đá vôi xi măng bơm vào bồn chứa Âm báo dẫn mức báo hiệu đạt 99s tiếp tục bơm hết vật liệu Âm báo loại trừ tay chuyển mạch I6, khơng đặt tụ động chuyển mạch sau 25s Nếu không hết vật liệu, quy trình đổ khẩn cấp 30s giám sát áp suất bồn chứa kết thúc quy trình rót vật liệu cách tự động Các thành phần sử dụng - LOGO! 230RC - I1 Nút nhấn cho phép (NO) Trang 63 C ao đẳ ng ng Đ ắk - I2 Tiếp điểm gạt vòi lọc - Reed contact on filler neck (NO) - I3 Chỉ dẫn mức (NO) - I4 Giám sát áp suất (NC) - I5 Nút nhấn đổ khẩn cấp (NO) - I6 Chuyển mạch loại trừ cảnh báo tay (NO) - Q1 Bộ lọc - Q2 Van nén - Q3 Cảnh báo âm - Q4 Đèn báo áp suất Lắ k ThS NGUYỄN VĂN BAN Tr ườ ng 3.7 Điều khiển chiếu sáng theo Trang 64 Đ ắk Lắ k ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Tr ườ ng C ao đẳ ng ng 3.8 Điều khiển bơm Trang 65 ThS NGUYỄN VĂN BAN Tr ườ ng C ao đẳ ng ng Đ ắk Lắ k Trang 66 ... 0) Bảng Logic cổng OR Q 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Ký hiệu C ao 3.2 Hàm AND ườ ng Ký hiệu Tr Ngõ hàm AND tất ngõ vào Trang 16 Lắ k 2.7 Mức số Mức tín hiệu... chương trình bậc thang 11 0 1. 5 Sửa chương trình bậc thang 11 1 Sử dụng phần mềm lập trình ZEN soft 11 3 Trang ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ 2 .1 Khởi động chương trình 11 3... x (x =1) Giản đồ thời gian: ng Bảng logic Q 1 Ký hiệu Đ 3.3 Hàm NOT Bảng Logic cổng NAND Q 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 ng 3.4 Hàm NAND C ao đẳ Ký hiệu Tr ườ ng