Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (24)

Bài tập nguyên lý máy phần động học Bài 1: Tính vận tốc gia tốc khâu cấu sin vị trí suy cho vị trí = 00, 450, 900 Cho tr-íc lAB=0,1 (m), tay quay quay ®Ịu víi = 10 (1/s) Bµi 2: TÝnh vËn tèc vµ gia tốc điểm D khâu cấu xi lanh quay BCD vị trí góc: BAC 900 NÕu tay quay AB quay ®Ịu víi vËn tèc gãc = 20(1/s) vµ: lAB = lCD = 0,1 (m), lAC = 0,173 (m) Hình Hình bµi Bµi 3: TÝnh vËn tèc vµ gia tèc điểm F cấu sàng tải lắc Nếu tay quay AB quay ®Ịu víi vËn tèc gãc = 20(1/s) Tại vị trí AB CD thẳng đứng , BC ngang Cho kích th-ớc khâu lAB = lCE = lDE = lBC/3 = lEF/2 = 0,1 (m) Hình Bài 4: Tính vận tốc góc gia tốc góc khâu cấu vị trí nh- hình A, D, E thẳng hàng , = 900 ,tay quay AB quay ®Ịu víi = 10 (1/s) Kích th-ớc khâu: lBC = lDE = 2lAB = 2lAD = 0,2 (m), lCE = lCD = 0,1 (m) Hình Bài 5: Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc Tính vận tốc góc gia tốc góc khâu vị trí = 600, tay quay quay với vËn tèc gãc = 10 (1/s), kÝch th-íc c¸c kh©u : lAB = lAC = lCD = lDE = lCE = 0,1 (m) Bài 6: Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc Tính gia tốc góc khâu 2, gia tốc điểm E cấu vị trí xác định = 600, tay quay quay ®Ịu víi = 10 (1/s) KÝch th-íc khâu : lAB = lBC = lCD = lCE = l/2 = 0,1 (m) Hình Hình phần lực Bài Tính áp lực khớp động mô men cân khâu dẫn cho : lAB = lBC /4 = lCD /4 = 0,1 (m) kh©u BC n»m ngang : 1=900, 3=450, P3=100N, =900, AM=MC XÐt xem viƯc tÝnh ¸p lùc cã phụ thuộc vận tốc góc khâu dẫn không? Giải thích? Bài Cho cấu nh- hình vẽ biết: lBC = 2lAB = 0,2 (m) , lCD = 0,05 (m), =900, P3=100N Tính áp lực khớp động mô men cân khâu dẫn Hình Hình Bài Cho cấu nh- hình vẽ, lAC = lBC = lBD = 0,1 (m) =300, 1=10 (1/s), P2 = P5 = 100N, m2 = Kg (đặt B), m5 = 5Kg (đặt D) a) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc b) Tính lực quán tính cấu c) Tính mô men cân khâu dẫn Hình Hình Bài Cho cấu nh- h×nh vÏ lBC = lCD = 2lAB = 0,2 (m), lAD = 0,1 (m), lCE = 0,2 (m) E, S2 = 180 , = 10 (1/s), P5 =100N, m2= m5=5 Kg , S5 a) VÏ hoạ đồ vận tốc gia tốc, tính C b) Tính mô men cân khâu dẫn AB ph-ơng pháp công suất Bài Cho cấu nh- h×nh vÏ , lAB = lBC = 0,1 (m), =10 (1/s), =600, M3 = 20 Nm , P2 = 100N a) Vẽ hoạ đồ vận tốc, gia tốc Tính Xác định điểm K3 thuộc khâu cã vËn tèc: V K b) TÝnh m« men cân khâu dẫn Hình V B1 Phần đại l-ợng thay Bài 1: Tính mô men cản thay lực mô men quán tính thay khâu dẫn AB Tính mô men cân khâu dẫn AB So sánh Mtt1 vµ Mcb1 Cho : lAB = 0,05 (m), =10 (1/s), =300, m3 = 0,4 (kg) , PC = 20 (N) Bµi 2: = 600, = 10 (1/s), P2=100 (N), m2 =10 (Kg), M3 = 20 (Nm), JS3 = 0.1(kgm ) (S3 C) Cho c¬ cÊu nh- h×nh vÏ víi lAB = lAC = 0,1 m, 1) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc 2) Tính mô men cân khâu 3) Tính mô men thay ngoại lực khâu dẫn 4) Tính mô men quán tính thay khâu dẫn Hình Hình Bài 3: Cho cấu nh- hình vẽ 3: lBC = 2lAB = 2lCD = 0,2 (m) , lAD=0,1 (m) , S2B = S2C , S3C = S3D, = 120 , = 10 (1/s) , m2 = m3 = (kg) , Js2 = 0,1 (kgm2), M3=10 (Nm) 1) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc Tính 2) Tính mô men quán tính thay mô men thay ngoại lực khâu dẫn Hình Bài 4: Cho cÊu nh- h×nh vÏ víi: lAB = lAD = 0.5lBC = 0,1 (m) ; lCD = lCE = 0,1 (m), = 900, = 10 (1/s), JS3 = 0.05 (kgm ), PE4 = 100 (N), m5 =5kg 1) Vẽ hoạ đồ vận tốc cấu 2) Tính mô men quán tính thay khâu dẫn 3) Tính mô men ngoại lực thay khâu dẫn 4) Tìm điểm M3 thuộc khâu có V M V B1 PE4 Hình ... Hình Bài 5: Vẽ hoạ đồ vận tèc vµ gia tèc TÝnh vËn tèc gãc vµ gia tốc góc khâu vị trí = 600, tay quay quay ®Ịu víi vËn tèc gãc = 10 (1/s), kích th-ớc khâu : lAB = lAC = lCD = lDE = lCE = 0,1 (m) Bài. .. P5 = 100N, m2 = Kg (đặt B), m5 = 5Kg (đặt D) a) Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc b) Tính lực quán tính cấu c) Tính mô men cân khâu dẫn Hình Hình Bài Cho cấu nh- hình vẽ lBC = lCD = 2lAB = 0,2 (m), lAD... Vẽ hoạ đồ vận tốc gia tốc, tính C b) Tính mô men cân khâu dẫn AB ph-ơng pháp công suất Bài Cho cấu nh- hình vẽ , lAB = lBC = 0,1 (m), =10 (1/s), =600, M3 = 20 Nm , P2 = 100N a) Vẽ hoạ đồ vận