Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (2)

140 3.7 900 Các bạn thay số vào nhé! Phương pháp hoạ đồ cấu Bài tốn vị trí Hành trình cấu: H=  = = = 70(mm) = 0,07(m) Chọn AB = 70(mm) Tỷ lệ chiều dài truyền trục khuỷu: = = 3,7  BC = 3,7.AB = 3,7.70= 259 (mm)  Từ Ta dựng đoạn AB dài 70 mm, hợp với phương Ox góc 45  Dựng điểm B Từ B ta dựng đường trịn tâm B, bán kính R=259 mm Từ A ta dựng đường thẳng vng góc Ox, đường thẳng cắt đường tròn tâm B C  Dựng điểm C Đo đoạn AC ta AC = 303,72 mm  Ta có trung điểm BC:  = =  Tương tự với góc 225 ta dựng họa đồ cấu với Bài toán vận tốc Phương trình : Có vB2= w1*AB= Chọn v = = 0,1 ( - Lấy P làm gốc - Từ P kẻ đoạn thẳng PB2 vng góc với AB có độ dài 65,9 mm - Từ B2 kẻ đường thẳng ∆1 vng góc với BC - Từ P kẻ đường thẳng ∆2 song song với AC - ∆1 giao với ∆2 ta điểm C2  Từ họa đồ ta tìm : +) vC2= 3,75 (m/s) +) vC2B2= 4,78 (m/s)  w2= = = 18,45 (rad/s) +) vS2= 4,80 (m/s) với S2 trung điểm BC Bài toán gia tốc 3.1 Các liệu cho trước - Khớp quay A nối khâu với khâu (giá), nên - Khớp quay B nối khâu khâu có: 3.2 Giải toán gia tốc họa đồ vectơ * Phương trình: Với: ; * Vẽ họa đồ vectơ -) Chọn tỉ lệ biểu diễn: -) Lấy điểm làm gốc chung -) Từ gốc vẽ vectơ chiều từ B A có độ lớn 62,18 mm -) Từ vectơ vẽ vectơ chiều từ C  B có độ lớn 8,81 mm -) Từ vectơ vẽ đường thẳng ∆1 song song với BC -) Từ gốc vẽ đường thẳng ∆2 song song với AC -) ∆1 ∆2 giao ta tìm điểm C họa đồ  Từ họa đồ ta tìm : +) aC = 434,9 (m/s2) +) = 425,7 (m/s2)  +) có chiều ngược chiều kim đồng hồ +) aS2= 490,6 (m/s 2) với S2 trung điểm BC Bài toán lực 4.1 Dữ kiện STT 10 11 12 13 14 15 Dữ kiện m2 m3 d3 p0 pm JS2 ac aS2 lAC lACmin Hành trình H Giá trị 3,3 1,5 120 0,1 0,45 0,12 434,9 490,6 0,204 0,189 0,14 P0 225 0,1 Đơn vị Kg Kg mm N/mm2 N/mm2 kg.m2 m/s2 m/s2 m m m rad/s2 N/mm2 Cái bảng bỏ J1 (đừng chép câu vào huhu) 4.2 Tính tốn áp lực khớp động momen cân khâu dẫn Dựa vào đồ thị bên ta xét hành trình H225 Trong đó: lACmin= BC-AB= 189 (mm) Dựa vào đồ thị ta có: Áp lực tác động lên khâu 3: Có = 1,5 434,9 = 652,35 N 3,3 490,6 = 1618,98 N = 0,12 1643,63 = 197,24 N G2 = m2 g = 3,3.10 = 33 N G3 = m3.g = 1,5.10 = 15 N -) Xét khâu Có phương trình -) Xét riêng khâu Có phương trình mơmen cân là:   = = = 905,46 N  Chiều ta chọn cho Chọn tỉ lệ xích hoạ đồ lực: = = = 20 (N/mm) Dựng họa đồ -) Chọn G làm gốc họa đồ -) Từ gốc vẽ đoạn thẳng có chiều từ xuống có độ dài 32,61 (mm), biểu thị -) Sau vẽ tiếp đoạn thẳng có chiều từ xuống có độ dài 80,85 (mm), biểu thị -) Do có độ lớn nhỏ nên ta bỏ qua -) Ta vẽ tiếp đoạn thẳng có chiều ngược chiều với có độ dài 80,9 (mm), biều thị -) Do có độ lớn nhỏ nên ta bỏ qua -) Ta vẽ tiếp đoạn thẳng có phương vng góc với BC chiều từ trái qua phải có độ dài 45,27 (mm), biểu thị -) Vẽ đường thẳng ∆1 song song BC -) Từ G ta vẽ đường thẳng ∆2 song song với Ox -) ∆1 giao với ∆2  ∆1 biểu diễn , ∆2 biểu diễn Dựa vào họa đồ ta xác định được: +) N12(n) độ dài 197,51  = N12= 20 197,51= +) N43 có độ dài 44,63 (mm)  =.N43= 20 44,63= 892,6 (N)  = == 4046,21 (N) -) Xét riêng khâu  x=0 Phương trình cân lực cho khâu 3: =0 Chiếu lên trục Ox Oy, ta có: = 892,6 N = 15 + 1617,29 + 652,35 = 2284,64 N N23 = = =2452,82 N -) Xét khâu Phương trình mơmen cân cho khâu dẫn: .h12- MCB =  MCB = h3= 2492,9 0,07 = 174,503 (Mm) Chú ý(không ghi vào nhé): MCB ngược chiều với N21 ... giao ta tìm điểm C họa đồ  Từ họa đồ ta tìm : +) aC = 434,9 (m/s2) +) = 425,7 (m/s2)  +) có chiều ngược chiều kim đồng hồ +) aS2= 490,6 (m/s 2) với S2 trung điểm BC Bài toán lực 4.1 Dữ kiện STT... ∆1 giao với ∆2 ta điểm C2  Từ họa đồ ta tìm : +) vC2= 3,75 (m/s) +) vC2B2= 4,78 (m/s)  w2= = = 18,45 (rad/s) +) vS2= 4,80 (m/s) với S2 trung điểm BC Bài toán gia tốc 3.1 Các liệu cho trước -... cân là:   = = = 905,46 N  Chiều ta chọn cho Chọn tỉ lệ xích hoạ đồ lực: = = = 20 (N/mm) Dựng họa đồ -) Chọn G làm gốc họa đồ -) Từ gốc vẽ đoạn thẳng có chiều từ xuống có độ dài 32,61 (mm),