Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (36)

Câu 1: Cho hệ bánh nh- hình vẽ: Với: z1=10; z2=40; z2’ =20; z3=50; z4=30; z5=20; JS4 = 0,81(kgm2); JS5 = 0,36(kgm2) ; M2 = 300(Nm) - cïng chiÒu với M5= 600(Nm) - ng-ợc chiều a Hệ hệ bánh gì? Tính bậc tự cđa hƯ? b TÝnh tû sè trun i14, i25? c Tính mô men quán tính thay khâu dẫn d Tính mô men thay ngoại lùc vỊ kh©u dÉn M5 z5 M2 1 z1 z2’ z2 z3 z4 z2 z2 C©u 4: Cho hƯ bánh nh- hình vẽ: Với: z1=10; z2=20; z2 =10; z3=20; z4=60; z5=20; JS4 = 0,9(kgm2); JS5 = 0,1(kgm2) ; M5 = 200(Nm) - cïng chiỊu víi 1 vµ M2= 100(Nm) ng-ợc chiều a Hệ hệ bánh gì? Tính bậc tự hệ? b Tính tỷ số truyền i14, i25? c Tính mô men quán tính thay khâu dẫn 1? d Tính mô men thay ngoại lực khâu dẫn 1? ’ M5 S5 z5 M2 1 S4 z1 z3 z4 Z2 Câu 3: Cho hệ bánh nh- hình vẽ Z1 = 20 ; Z2 = 40 ; Z3 = 40 ; Z3’ = 50 Z4 = 10 ; Z5 = 25; J2 = 0,2 (kgm2) ; J3 = 0,9 (kgm2) M2 = 100(Nm); M5 = 100(Nm) (M2 vµ M5 chiều với 1) a Hệ đà cho hệ bánh Tính số bậc tự hệ b Tính tỉ số truyền khâu cấu c Tính mômen quán tính thay kh©u 1: J tt1 M5 Z4 Z5 M2 Z3 d Tính mômen thay ngoại lực khâu 1: M tt1 Z1 Z3’ C©u 6: Cho hệ bánh nh- hình vẽ Biết: Z1 = 50 ; Z2 = 20; Z2’ = 20; Z3 = 25; Z4 = 15 ; Z5 = 60; Z6 = 30; JS2 = 0,2 kgm2 ; JS6 = 0,1 kgm2 ; M3 = Nm ; M6 = 10 Nm a Hệ đà cho hệ bánh gì? Tính sè bËc tù cđa hƯ b TÝnh c¸c tØ sè trun i43 , i16 c TÝnh m« men quán tính thay khâu d Tính mô men thay ngoại lực khâu Câu 7: Cho hệ bánh nh- hình vẽ Biết: Z1 = 20 ; Z2 = 20; Z3 = 60; Z4 = 30 ; Z5 = 20; Z5’ = 20; Z6 = 20; JS2 = 0,4 (kgm2 ); JS4 = 0,8 (kgm2 ); M4 = 15 (Nm) ; M6 = 10 (Nm) a Hệ đà cho hệ bánh gì? TÝnh sè bËc tù cđa hƯ b TÝnh c¸c tØ sè trun i25 , i16 c TÝnh m« men quán tính thay khâu d Tính mô men thay ngoại lực khâu Z2 1 Z4 M3 Z2 M6 Z6 Z3 Z1 Z5 Z4 Z2 Z6 1 M4 Z1 M6 Z3 Z5 C©u 8: Cho hệ bánh nh- hình vẽ Biết: Z1 = 120 ; Z2 = 20 ; Z3 = 20; Z3’ = 15; Z4 = 45; Z5=20; Z6=40; JS2 = 0.2(kgm2); JSC = 0.1(kgm2 ); M6 = 20(Nm) ng-ỵc chiỊu 1; MC = 10(Nm) cïng chiỊu 1 e HƯ ®· cho hệ bánh gì? Tính số bậc tự hệ f Tính tỷ số truyền khâu cấu g Tính mô men quán tính thay cần C h Tính mô men thay ngoại lực khâu z3, z2 z3 z1 z6 M6 C 1 Z5’ MC z4 z5 Câu 9: Cho hệ bánh nh- hình vẽ với số bánh nh- sau: z1 = z = z5 = 20; z2= 60; z3 = 40; z4= 30; z6= 90 JS2 = 0,2 kgm2; JS4 = 0,5 kgm2 M5 = Nm; M6 = Nm ®Ịu cïng chiỊu víi 1 a Ph©n biƯt HƯ, tÝnh bËc tù b TÝnh c¸c tØ sè trun cã hệ c Tính mô men quán tính thay khâu ( J1tt ) d.Tính mô men thay thÕ vỊ kh©u ( M1tt )  C©u 10: Cho hệ bánh nh- hình vẽ với số bánh nh- sau: z1 = z3 = z4 = 20; z2= 60; z’ = 90; z’ = 30; z5= 40 JS3 = 0,5 kgm2; JS4 = 0,2 kgm2 M4 = Nm; MC = Nm ®Ịu cïng chiỊu víi 1 a Ph©n biƯt HƯ, tÝnh bËc tù b TÝnh c¸c tØ sè trun cã hệ c Tính mô men quán tính thay khâu ( J1tt ) Tính mô men thay thÕ vỊ kh©u ( M1tt )  C©u 11: Cho hệ bánh nh- hình vẽ: z1=20; z2=30; z2'=30; z3=20; z4=30; z4'=120; z5=20; JS3 = 0,09(kgm2); JSC = 0,25(kgm2) ; M4 = 60(Nm) cïng chiỊu víi 1 MC= 50(Nm) ng-ợc chiều a Hệ hệ bánh gì? Tính số bậc tự hệ b Tính tỷ số truyền khâu cấu c Tính mô men quán tính thay khâu d Tính mô men thay ngoại lùc vỊ kh©u z4, 1 z1 z3 z5 C z2 z2, MC z5 C©u 12: - Cho hƯ thèng bánh nh- hình vẽ, với: Z1 = 80; Z2 = 20; Z’ = 15; Z3 = 20 ; Z4 = 45; Z5 = 100; Z6 = 20; JS1 = 0,1 kgm2 , JS5 = 0,49 kgm2 M3 = 70 Nm ; M6 = 28 Nm (chiỊu theo h×nh vẽ); 1) Đây hệ thống bánh gì? Tính sè bËc tù cđa hƯ? 2) TÝnh c¸c tØ số truyền khâu cấu? 3) Tính mômen thay ngoại lực khâu (M1tt) 4) Tính mômen quán tính thay khâu (J1tt) Câu 13: Cho hệ bánh nh- hình vÏ BiÕt: Z1 = 20 ; Z2 = 20; Z3 = 60; Z4 = 30 ; Z5 = 20; Z5’ = 20; Z6 = 20; JS2 = 0,4 (kgm2 ); JS4 = 0,8 (kgm2 ); M4 = 15 (Nm) ; M6 = 10 (Nm) i Hệ đà cho hệ bánh gì? Tính số bậc tự hệ j Tính tỉ số truyền khâu cấu k Tính mô men quán tính thay khâu 1: Jtt1 l Tính mô men thay ngoại lực khâu 1: Mtt1 M4 z4 M3 z3 1 z4 z1 M6 z6 Z4 Z2 Z6 1 M4 Z1 M6 Z3 Z5 Câu 14: Cho hệ bánh nh- hình vẽ Biết: Z1 = 30 ; Z2 = 15; Z3 = 60; Z4 = 80 ; Z5 = 20; Z5’ = 30; Z6 = 30; JS2 = 0.4(kgm2); JS5 = 1.8(kgm2 ); M4 = 60(Nm) cïng chiÒu 1; MC = 30(Nm) ng-ợc chiều m Hệ đà cho hệ bánh gì? Tính số bậc tự cđa hƯ n TÝnh c¸c tØ sè trun i25, i45,i1C o Tính mô men quán tính thay khâu p Tính mô men thay ngoại lực vỊ kh©u z'2 z2 Z5’ z4 z2 MC M4 C 1 z1 z3 z5 z5, z6 C©u 15: Cho hệ bánh nh- hình vẽ: Với: z1=60; z2=15; z2’ =20; z3=20; z4=20; z5=30; z6=80 JS2 = 0,25(kgm2); JS5 = 0,36(kgm2) ; M1 = 100(Nm) cïng chiỊu víi 4 MC= 40(Nm) ng-ợc chiều a Hệ hệ bánh gì? Tính số bậc tự hệ b Tính tỷ số truyền khâu cấu c Tính mô men quán tính thay khâu 1: Jtt1 d Tính mô men thay ngoại lực khâu 4: Mtt4 z2, z5 z2 C z3 Mc M1 z4 z1 C©u 16: Cho hƯ bánh nh- hình vẽ Biết: Z1 = 20 ; Z2 = 20; Z3 = 60; Z4 = 30 ; Z5 = 20; Z5’ = 20; Z6 = 20; JS2 = 0,4 (kgm2 ); JS4 = 0,8 (kgm2 ); M4 = 15 (Nm) ; M6 = 10 (Nm) q Hệ đà cho hệ bánh gì? Tính số bËc tù cđa hƯ r TÝnh c¸c tØ sè truyền i25 , i16 s Tính mô men quán tính thay khâu t Tính mô men thay ngoại lực khâu z6 Z4 Z2 Z6 1 M4 Z1 M6 Z3 Z5 C©u 17: Cho hệ bánh nh- hình vẽ: Z1 = 60; Z2 = Z3 = 15; Z’ = 30; Z4 = 80; Z5 = 30; Z6 = 20; JS4 = 0,5 (kgm2); JS5 = 0,2 (kgm2); M2 = (Nm) ng-ỵc chiÒu 1; MC = (Nm) cïng chiÒu 1; a Đây hệ bánh gì? Tính số bậc tự cđa hƯ b TÝnh c¸c tØ sè trun i25 ; i2C ; i1C ; c Tính mômen quán tính thay khâu (J1tt) d Tính mômen thay ngoại lực khâu (M1tt) Câu 18: Cho hệ bánh nh- hình vẽ: Z1 = Z = 20; Z2 = 40; Z3 = 80; Z4 = 30; Z’ = Z5 = 15; Z6 = 60; JS3 = 0,2 (kgm2); JS6 = 0,5 (kgm2); M2 = (Nm) cïng chiÒu C; M4 = (Nm) ng-ợc chiều C; a Đây hệ bánh gì? TÝnh sè bËc tù cđa hƯ b TÝnh c¸c tØ sè truyÒn i24 ; i26 ; iC6 ; c Tính mômen quán tính thay cần C (JCtt) M2 Z5 Z’ C Z2 1 Z3 Z1 Z2 Z5’ Z6 MC Z4 M2 Z3 Z’ Z6 Z5 C Z1 C Z’ M4 Z4 4 TÝnh mômen thay ngoại lực cần C (MCtt) Câu 19: Cho hệ thống bánh nh- hình vÏ BiÕt: Z1 = 20 ; Z2 = 60; Z2’ = 20; Z3 = 30 JS2 = 0,5 (kgm2) ; Mc = 200 (Nm) ; M2 = 100 (Nm) (M2 cïng chiỊu 1 , MC ng-ỵc chiỊu 1) Z2’ M2 a Đây hệ thống bánh gì? Tính số bËc tù cđa hƯ b TÝnh i2c , i12 c Z1 c Tính mômen thay ngoại lực khâu 1: Mtt1 d Tính mômen quán tính thay thÕ vỊ kh©u 1: Jtt1 Z2 C©u 20: Cho hệ thống bánh nh- hình vẽ Biết: Z1 = 15 ; Z2 = 60; Z2’ = 20; Z3 = 60 JS2 = 0,3 (kgm2) ; Mc = 55 (Nm) (Mc chiều ) e Đây hệ thống bánh gì? Tính số bậc tự hƯ f TÝnh i1c , i12 g TÝnh m«men thay ngoại lực khâu 1: Mtt1 h Tính mômen quán tính thay khâu 1: Jtt1 Mc Z3 Z2’ 1 Z1 c Mc Z2 Z3 ... truyền khâu cấu g Tính mô men quán tính thay cần C h Tính mô men thay ngoại lực khâu z3, z2 z3 z1 z6 M6 C 1 Z5’ MC z4 z5 Câu 9: Cho hệ bánh nh- hình vẽ với số bánh nh- sau: z1 = z’ = z5 = 20;... TÝnh c¸c tØ số truyền có hệ c Tính mô men quán tÝnh thay thÕ vỊ kh©u ( J1tt ) d.TÝnh mô men thay khâu ( M1tt ) Câu 10: Cho hệ bánh nh- hình vẽ với số bánh nh- sau: z1 = z3 = z4 = 20; z2= 60; z’... a Hệ hệ bánh gì? Tính số bậc tự hệ b Tính tỷ số truyền khâu cấu c Tính mô men quán tính thay khâu d Tính mô men thay ngoại lực khâu z4, z1 z3 z5 C z2 z2, MC z5 C©u 12: - Cho hệ thống bánh nh-