Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (27)

1 Bài tập cấu cam 1.1 Bài Hình 1.1 a Hình 1.1b  Dữ liệu cho trước: Cho cấu cam cần đẩy đáy nhọn Hình 1.1a Biết khoảng lệch tâm e = 3(mm), bán kính nhỏ cam ABo = 39(mm) vận tốc góc cam 1 = 10(rad/s) Hình 1.1b mơ tả dạng đồ thị động học cần theo góc quay φ(rad) cam tính từ thời điểm bắt đầu kỳ xa, đó: h()=3,024[8-sin(8)] mm  Câu hỏi: Vận tốc cần = 22,5(độ) (m/s): Góc định kỳ xa cấu (o): Bán kính lớn cam ABđ (mm): 1.2 Bài Hình 1.2 a Hình 1.2b  Dữ liệu cho trước: Cho cấu cam cần đẩy đáy nhọn Hình 1.2a Biết khoảng lệch tâm e = (mm), bán kính nhỏ cam ABo = 60(mm) vận tốc góc cam 1 = 10(rad/s) Hình 1.2b mơ tả dạng đồ thị động học cần theo góc quay (rad) cam tính từ thời điểm bắt đầu kỳ xa, đó: h()=6[1 – cos(2,4)] (mm)  Câu hỏi: Gia tốc lớn cần kỳ xa (m/s^2): Góc định kỳ xa cấu (o): Góc cơng nghệ xa (o): Bài tập cấu bánh 2.1 Bài  Dữ liệu cho trước: Cho cặp bánh thân khai trụ thẳng ăn khớp ngồi có khoảng cách tâm a =108 mm, cặp bánh tiêu chuẩn, ăn khớp với mô đun m = 4,0 mm; góc áp lực α = 20o, tỷ số truyền i12 = -2  Câu hỏi: Xác định góc ăn khớp (α’) Tính bán kính vịng chia (r1, r2) Tính bán kính vịng sở (rb1, rb2) Tính bán kính vịng lăn (r1’, r2’) Xác định số Z1 Z2 hai bánh Tính đoạn ăn khớp lý thuyết N1N2 Tính bước vịng sở (Pb1, Pb2) Tính bước đường ăn khớp (PN1, PN2) Tính bước vòng lăn (P1’, P2’) 2.2 Bài  Dữ liệu cho trước: Cho cặp bánh thân khai trụ thẳng ăn khớp ngồi mơ đun m= (mm), góc áp lực vịng chia α = 20(o), với số Z1 = 20 Z2 =43 Khoảng cách tâm hai bánh a = 161 (mm)  Câu hỏi: Xác định góc ăn khớp (α’): Đường kính vịng chia (D1, D2) bánh Z1 Z2 (mm) là: Bán kính vịng lăn (r1’, r2’) bánh Z1 Z2 (mm) là: Bước vòng sở (Pb1, Pb2) bánh Z1 Z2 (mm) : Bài tập hệ thống bánh 3.1 Bài Cho hệ bánh (hình 3.1) với Z1=40, Z2=64, Z2’=60, Z3=30, Z3’=50, Z4=40, ic2=53/27 Tính i14 ? Hình 3.1 3.2 Bài Hình 3.2  Dữ liệu cho trước: Cho hệ bánh hình 3.2 với: - Số bánh Z1=80; Z2=20; Z2’=20; Z3=40; Z3’=80; Z4=60; Z4’=20; Z5=40 - Mơ-men qn tính trục quay J3 = 0,2 (kg.m2) J5 = 0,2 (kg.m2) - Mô-men ngoại lực M5 = 50 (N.m), chiều với chiều quay khâu “C” - Mô-men ngoại lực MC = 30 (N.m), chiều với chiều quay khâu “C” - Khâu “C” quay với vận tốc góc không đổi C = 10 (rad/s)  Câu hỏi: Tìm vận tốc góc bánh Z3 (rad/s) Tính tỉ số truyền i3C Giữ nguyên số bánh cho đề bài, thay đổi Z3’ Z4 Để tỉ số vận tốc |5/C|= 2, tỉ số Z3’/Z4 phải có giá trị ? Tính độ lớn mơ men thay ngoại lực khâu “C” (N.m) Tính tỉ số truyền i2C Giả sử bánh Z1, Z2, Z2’ Z3 bánh tiêu chuẩn có mơ-đun Giữ ngun giá trị Z1 Z2 cho đề bài, Z2’ =22, số Z3 phải có giá trị ? Tìm vận tốc góc bánh Z5 (rad/s) Tính tỉ số truyền i35 Giữ nguyên giá trị Z1, Z2’ Z3 đề Để tỉ số truyền i3C =3,5 Z2 phải có giá trị ? 10 Tính mơ men qn tính thay cấu khâu “C” (kg.m2) Bài tập cân máy 4.1 Bài x Hình 4.1  Dữ liệu cho trước: Một vật quay dày (Hình 4.1) đặt hai gối tựa A B cách khoảng L = 400(mm),quay với vận tốc góc khơng đổi  = 1200(rad/s) Trên vật quay có khối lượng cân m1r1 =70(g.mm) m2r2 = 100(g.mm), với tọa độ theo Ox (hệ tọa độ Đề-các vng góc Oxyz gắn với giá cố định, Oz vng góc với mặt phẳng hình vẽ) = 30(mm) x2 = 300(mm) Ở thời điểm xét, 1 = 60(độ) 2 = 270(độ), với chiều dương chiều ngược chiều kim đồng hồ nhìn theo tia Ox  Câu hỏi: Khi chưa cân bằng, thời điểm xét, phản lực động phụ từ gối tựa B tác dụng lên vật quay theo Oz (N): 4.2 Bài x Hình 4.2  Dữ liệu cho trước: Cân động vật quay dày máy cân kiểu khung (hình 4.2) với thơng số điều kiện sau: - Khoảng cách hai gối đỡ trục vật quay l = 550(mm) - Khoảng cách từ gối đỡ L đến mặt phẳng (I), qua trục quay O, a =100(mm) - Hai mặt phẳng (I) (II), vng góc với trục quay, chọn làm mặt phẳng cân - Hệ dao động coi tuyến tính, bậc tự do, với độ đàn hồi k độ cản c số  Câu hỏi: Sử dụng lượng thử ut = mt.rt = 6(g.mm) cho thí nghiệm lần thử (sơ đồ D-D, lần không lắp lượng thử) vận tốc quay trục để xác định lượng cân mặt phẳng (II) người ta đo biên độ dao động khung lắc quanh tâm O A1 = 34, A2 = 31 A3 = 51 Vậy, lượng cân mặt phẳng (II) (g.mm): 4.3 Bài Cho khối lượng cân m1=0.5 kg, m2=0.7 kg, m3=0.8 kg m4=1 kg đặt bán kính r1=10 mm, r2=20 mm, r3=15 mm r4=10 mm, ứng với vị trí 12=23=34=900 (Hình 4.3) Tính khối lượng mc đối trọng đặt vào trục quay bán kính rc=15 mm để cân với khối lượng cân Hình 4.3 4.4 Bài Hãy xác định khối lượng cân mc1 mc2 đặt vị trí tương ứng lc1 lc2 (hình 4.4) để cân lực qn tính cấu Biết lAB=0,1 m, lBC=0,4 m, vị trí trọng tâm khâu lAS1=0,05 m, lBS2=0,15 m, S3 trùng với C Khối lượng khâu: m1=2 kg, m2=5 kg, m3=6 kg khoảng cách đối trọng: lc1= lc2=-0.2 m Hình 4.4 Bài tập chuyển động thực x Hình 5.1  Dữ liệu cho trước: Một máy có khâu dẫn (1) quay quanh trục cố định với vận tốc góc 1, mơmen qn tính thay khâu dẫn : Jtt1 = + 0,5sin(1 + 60o) + 0,4sin(21 + 45o) (kgm2) Biết khâu dẫn vị trí ban đầu 1 = 0, động máy E0 = 1200(J) Mô-men phát động mô-men cản thay khâu dẫn biểu diễn hình 5.1 với Mđ =Mđ0 (Nm), Mc0 = -300(Nm), b = 120(độ) A = 720(độ)  Câu hỏi: Chu kỳ động học máy (độ): Để máy chuyển động bình ổn với chu kỳ động lực học  = A , giá trị Mđ0 (Nm) là: Khi khâu dẫn quay góc 1 = 30(độ) tính từ thời điểm ban đầu, vận tốc góc khâu dẫn có giá trị (rad/s): ... kính vịng chia (D1, D2) bánh Z1 Z2 (mm) là: Bán kính vịng lăn (r1’, r2’) bánh Z1 Z2 (mm) là: Bước vòng sở (Pb1, Pb2) bánh Z1 Z2 (mm) : Bài tập hệ thống bánh 3.1 Bài Cho hệ bánh (hình 3.1) với Z1=40,... xa cấu (o): Góc cơng nghệ xa (o): Bài tập cấu bánh 2.1 Bài  Dữ liệu cho trước: Cho cặp bánh thân khai trụ thẳng ăn khớp ngồi có khoảng cách tâm a =108 mm, cặp bánh tiêu chuẩn, ăn khớp với mô đun... định góc ăn khớp (α’) Tính bán kính vịng chia (r1, r2) Tính bán kính vịng sở (rb1, rb2) Tính bán kính vịng lăn (r1’, r2’) Xác định số Z1 Z2 hai bánh Tính đoạn ăn khớp lý thuyết N1N2 Tính bước vịng