Bài 1: Cho hệ bánh hình vẽ: z2 z4 z4’ C 1 z1 z3 z5 Víi: z1=20; z2=40; z3=120; z4=16; z4’=24; z5=144; MC = 20 Nm; M5 = 10 Nm; (®Ịu cïng chiỊu víi 1) JS5 = 0,2 kgm2 ; a- Hệ hệ bánh gì? TÝnh bËc tù cđa hƯ? b- TÝnh tû sè truyền i15 c- Tính mô men thay ngoại lực khâu dẫn d- Tính mô men quán tính thay khâu dẫn Giải: a- Đây hệ bánh hỗn hợp (thường+ hành tinh) BËc tù w=1 i1C b- Tû sè truyÒn: i15 = i12.i25 = i1C.iC5 = i5 C i1C = z2 = -2; z1 z 4' z 24.120 i5C = i 1 144.16 z5 z C 53 VËy: i15 = (-2).(-4)= c- d- M tt1 tt J 1 M M 10 8,75 ( Nm) C C 5 M C iC1 M i51 20. 1 2 12 J S 1 J i 0,2. 0,0031 (kgm ) 8 S 51 Bµi 2: Cho hệ bánh hình vẽ: z2 zC z2 z1 1 z3 z4 Víi: z1=z2’ =30; z2= z3=20; z4=40; zC=80; MC = 15 Nm; M1 = 10 Nm; (®Ịu cïng chiỊu víi 1) JS5 = 0,2 kgm2 ; a- HƯ hệ bánh gì? Tính bậc tự cđa hƯ? b- TÝnh tû sè trun i14 c- Tính mô men thay ngoại lực khâu Giải: a- Đây hệ bánh hỗn hợp (thêng+ hµnh tinh) BËc tù w=1 i i14 1C ; bi4C z i4C C 2 z4 i1C i13C 1 z z 5 1 i 14 2 18 z 2' z1 c- Mô men thay ngoại lực kh©u 4: M tt4 M M C C = M1.i14 + MC.iC4 -10,28 (Nm) Bài 3: Cho hệ bánh hình vẽ: z2 z2 z1 C z3 Víi: z1 = 16; z2= 32; z3=64; 1 = 27 rad/s; MC = M2 = 20 Nm; (®Ịu cïng chiỊu víi 1) JS1 = 0,1 kgm2 ; JSC = 0,5 kgm2 ; a- Coi bánh mô đun tiêu chuẩn HÃy tính z2? b- Tính C ? c- Tính mô men thay ngoại lực khâu d- Tính mô men quán tính thay khâu Giải: a- Xuất phát từ điều kiện ®ång trơc cđa hƯ hµnh tinh, ta cã: A12 = A2’3 m m z1 z z z 2' 2 Z2’ = z3 - z1 - z2 = 64 -16 - 32 = 16 b- Vì hệ bánh hành tinh nên ta có: i1C Vậy: C c- z z 1 i13C 3' . C z z1 1 27 (1 / s ) 9 M tt1 M M C C M i21 M C iC1 1 1 iC Ta ®i tÝnh i21: i1C i2C z C ; i2C i23 3' 3 ; i1C z2 3 ; VËy: i21 i21 d- 1 1 M tt1 20. 20. 4,44 ( Nm) 3 9 J tt1 J S 12 J SC C2 J S J SC iC21 0,106 ( kgm ) Bài 4: Cho hệ bánh h×nh vÏ: z2 C z1 1 z3 Víi: z1=40; z2=20; z3=100; = 21 rad/s; a- Hệ hệ bánh gì? Tính bậc tự hệ? b- Tính C ? c- Nếu thả cho bánh quay cần C đứng im = ? Giải: a- Đây hệ bánh hành tinh BËc tù w=1 z z z i1C i13C . bC z1 z z1 7 C 21 (rad / s ) c- Khi thả cho bánh trung tâm quay hệ trở thành hệ vi sai, ta có: C z3 z z 100 i13C . C z z1 z1 40 Khi cần C đứng im tức : C = ; ta cã: 100 40 i13C 3 8,4 (rad / s) 40 100 Vậy bánh phải quay ngược chiều bánh với vận tốc góc 8,4 rad/s Bài 5: Cho hệ bánh h×nh vÏ: z2 z1 1 z2’ C z3 Víi: z1 = 40; z3=120; MC = 50 Nm; M2 = 20 Nm; (đều chiều với 1) a- Hệ bánh hệ gì? Tính bậc tự hệ? b- HÃy xác định số z2 z2 để thoả mÃn điều kiện: = -11C ? (Coi bánh tiêu chuẩn có mô đun) c- Tính mô men thay ngoại lực khâu Giải: a- Đây hệ bánh hµnh tinh Cã bËc tù w = b- Theo điều kiện đồng trục hệ hành tinh, ta cã: A12 = A2’3 m m z z1 z z 2' 2 z2 + z2’ = z3 + z1 = 120 + 40 = 160 Mặt khác: z z z i1C i13C 3' 2' 11 C z z1 z2 z 12 z 2' Giải hệ phương trình (1) (2) ta được: z 128 ' z 32 M M C C M i21 M C iC1 c- M tt1 VËy: i2C z 11 C ; i1C 11; i2C i23 3' i1C z2 11 i21 . 11 1 M tt1 20 50. 0,455 ( Nm) 11 1 i21 Bµi - Cho hệ thống bánh hình vẽ, với: Z1 = 30; Z2 = 25; Z'2 = 20; Z3 = 40; Z4 = 50; Z5 = 10; JS2 = 0,1 kgm2 , JS4 = 0,3 kgm2 M2 = Nm ; M5 = Nm (chiỊu theo h×nh vÏ); a) Đây hệ thống bánh gì? Tính tỉ số truyền i15? b) Tính mômen thay ngoại lực khâu (M2tt) c) Tính mômen quán tính thay khâu (J1tt) Lời giải a) Đây hệ bánh hỗn hợp gồm: (1) (2) - HƯ hµnh tinh 1-2, 2'-3, - HƯ thêng 4-5 BËc tù do: w = 3n – 2p5 – p4 = 3.4 – 2.4 –3 = XÐt hƯ hµnh tinh, ta cã: z z 4 40.25 i134 3 4 z z ' 30.20 i14 3 XÐt hÖ thêng i45 = Z5/Z4 = 10/50 =1/5 VËy i15 = i14.i45 = 8/3 1/5 = 8/15 i14 b) M tt2 i 234 M i i 2 Pi v i 2 M 2 M 2 z 40 2 4 z ' 20 i 24 i52 = i54.i42 = -5 i 24 1 VËy Mtt2 = - M2 – M5.|i52| = -3 – 5.5 = -28 (Nm) c) 2 v J J Si i mi Si J S i 212 J S i 412 1 1 4 z 30 i 214 1 z2 25 tt i 42 i12 i 42 i12 11 i12 i12 VËy Jtt1 = 0,1.(-3/8)2 +0,3.(3/8)2 = 0,9/16 kgm2 Bài - Cho hệ thống bánh hình vẽ, với: Z1 = 50; Z2 = 25; Z'2 = 40; Z3 = 15; Z'3 = 80; Z4 = 45; JS1 = 0,3 kgm , JS4 = 0,25 kgm2 M3 = Nm, M4 = 15 Nm (chiều theo hình vẽ); a) Đây hệ thống bánh gì? Tính tỉ số truyền i14? b) Tính mômen thay ngoại lực khâu (M1tt) c) Tính mômen quán tính thay khâu (J1tt) z4 z2 M4 Lời giải a) Đây hệ bánh hỗn hợp gồm: - Hệ vi sai 1-2, 2'-3', - HÖ thêng 3-4 BËc tù do: w = 3n – 2p5 – p4 = 3.4 – 2.4 –3 = XÐt hÖ vi sai, ta cã: z z 3, 1 25.80 i13 1 , 3 4 z z 50.40 i14 1 i34 XÐt hÖ thêng i34 = Z4/Z3 = -45/15 = -3 VËy i14 – = -(-3 - 1) i14 = b) M tt1 M i i Pi v i 1 1 i31 = i34.i41 = -3/5 = -3/5 M 1 M 1 VËy Mtt1 = - M3.|i31| – M4.i41 = -5.3/5 – 15/5 = -6 (Nm) c) z’2 z1 z3 M3 z’ 2 v J J Si i mi Si J S J S i 412 1 1 VËy Jtt1 = 0,3 + 0,25.(1/5)2 = 0,31 tt Bµi - Cho hệ thống bánh hình vẽ, với: Z1 = 50; Z2 = Z'2 =15; Z3 = Z'3 = 20; Z4 = 15; Z5 = 60; Z6 = 20; i14 = 2; JS1 = 0,1 kgm2 , JS6 = 0,49 kgm2 M4 = Nm ; M6 = Nm (chiều theo hình vẽ); a) Đây hệ thống bánh gì? Tính tỉ số truyền i16? b) Tính mômen thay ngoại lực khâu (M1tt) c) Tính mômen quán tính thay khâu (J1tt) Lời giải a) Đây hệ bánh hỗn hợp gåm: - HÖ vi sai 1-2-3, 2'-3'-4, - HÖ thêng 5-6 BËc tù do: w = 3n – 2p5 – p4 = 3.6 – 2.6 –5 = XÐt hƯ hµnh tinh, ta cã: 5 z z 20.15 i145 0,4 4 5 z z ' 50.15 i15 0,4(i 45 1) (1 i15 ) Mặt khác i15 = i14 i45 = 2[2,5(1-i15) + 1] = – 5.i15 > i15 =7/6 XÐt hÖ thêng i56 = Z6/Z5 = 20/60 =1/3 VËy i16 = i15.i56 = 7/6 1/3 = 7/18 M P v M M b) M tt1 i i i i 4 6 i 45 1 1 1 1 z5 z2 z'2 z'3 z3 1 z6 z1 z4 M6 M4 VËy Mtt1 = - M4i41 – M6.i61 = -2.1/2 – 7.18/7 = -19 (Nm) c) 2 v J J Si i mi Si J S J S i612 1 1 VËy Jtt1 = 0,1 + 0,49.(18/7)2 = 3,34 kgm2 tt Bài - Cho hệ thống bánh h×nh vÏ, víi: Z1 = 40; Z2 = 15; Z3 = 20; Z4 = 50; Z5 = 25; i14 = 3; JS2 = 0,81 kgm , JS4 = 0,9 kgm2 M4 = Nm ; M5 = Nm (chiều theo hình vẽ); a) Đây hệ thống bánh gì? Tính tỉ số truyền i24 , i34 , i15? b) Tính mômen thay ngoại lực khâu (M2tt) c) Tính mômen quán tính thay vỊ kh©u (J3tt) z4 z3 z1 M4 1 M5 z2 Lời giải a) Đây hệ bánh hỗn hợp gồm: - Hệ hành tinh 2-1-3, - Hệ thêng 4-5 BËc tù do: w = 3n – 2p5 – p4 = 3.5 – 2.5 –3 = XÐt hƯ hµnh tinh, ta cã: z 4 20 i 13 0,5 3 z1 40 i 14 0,5(i 34 1) i 34 3 4 z 15 i 12 2 4 z1 40 16 13 i 14 (i 24 1) i 24 3 XÐt hÖ thêng 10 z5 i45 = Z5/Z4 = 25/50 = 1/2 = 0,5 i15 = i14.i45 = 1/2 = 3/2 =1,5 b) M 2tt i 42 M i i Pi v i M M 2 2 2 2 13 i 52 i 54 i 42 2.( ) 13 13 VËy Mtt2 = - M4 |i42| – M5.|i52| = -3.3/13 – 5.6/13 = -3 Nm c) 2 v J Si i m i Si J S2 i 223 J S4 i 243 3 3 13 13 i 23 i 24 i 43 ( ) 3 i43 = -1/3 VËy Jtt3 = 0,81.(13/9)2 +0,9.(-1/3)2 =1,79 kgm2 J 3tt Bµi 10 - Cho hệ thống bánh hình vẽ, víi: Z1 = 50; Z2 = 15; Z3 = Z'3 = 20; Z4 = 15; Z5 = 60; Z6 = 20; i14 = 3; 2 JS1 = 0,1 kgm , JS6 = 0,169 kgm M4 = Nm ; M6 = 13 Nm (chiều theo hình vẽ); a) Đây hệ thống bánh gì? Tính tỉ số truyền i16? b) Tính mômen thay ngoại lực khâu (M1tt) c) Tính mômen quán tính thay khâu (J1tt) Lời giải a) Đây hệ bánh hỗn hợp gồm: - Hệ vi sai 1-2-3, 3'-4, - HÖ thêng 5-6 BËc tù do: w = 3n – 2p5 – p4 = 3.6 – 2.6 – = 11 z5 z'3 z2 M4 z3 z4 1 z6 z1 M6 XÐt hƯ hµnh tinh, ta cã: 5 z z 20.15 i 14 0,3 5 z z' 50.20 10 i 15 0,3(i 45 1) 10 i 45 (1 i 15 ) Mặt khác i15 = i14 i45 = 3[10(1-i15)/3 + 1] = 13 – 10.i15 > i15 =13/11 XÐt hÖ thêng i56 = Z6/Z5 = 20/60 =1/3 VËy i16 = i15.i56 = 13/11 1/3 = 13/33 b) M tt1 M i i 1 Pi v i 1 M 1 M 1 VËy Mtt1 = M4i41 – M6.i61 = 3.1/3 – 13.33/13 = -32 Nm c) 2 v J Si i m i Si J S1 J S6 i 61 1 1 VËy Jtt1 = 0,1 + 0,169.(33/13)2 = 1,189 kgm2 J 1tt 12 ... Cho hƯ bánh hình vẽ: z2 C z1 z3 Víi: z1=40; z2=20; z3=100; 1 = 21 rad/s; a- HƯ hệ bánh gì? Tính bậc tự cđa hƯ? b- TÝnh C ? c- NÕu th¶ cho bánh quay cần C đứng im = ? Giải: a- Đây hệ bánh hành... mô men quán tính thay khâu Giải: a- Xuất phát từ điều kiện đồng trục hệ hành tinh, ta cã: A12 = A2’3 m m z1 z z z 2' 2 Z2’ = z3 - z1 - z2 = 64 -16 - 32 = 16 b- Vì hệ bánh hành.. .Bài 2: Cho hệ bánh hình vẽ: z2 zC z2’ z1 1 z3 z4 Víi: z1=z2’ =30; z2= z3=20; z4=40; zC=80; MC = 15 Nm; M1 = 10 Nm; (®Ịu cïng chiỊu víi 1) JS5 = 0,2 kgm2 ; a- Hệ hệ bánh gì? Tính