Hình C1-11-a Hình C1-11-b Hình C2-11-a Hình C2-11-b 7/16 Bài 4.3 Cho cấu cam cần đẩy đáy nhọn Hình C1-11-a Biết khoảng lệch tâm e = 3(mm), bán kính nhỏ cam ABo = 39(mm) vận tốc góc cam ω1 = 10(rad/s) Hình C1-11-b mô tả dạng đồ thị động học cần theo góc quay φ(rad) cam tính từ thời điểm bắt đầu kỳ xa, đó: (mm) Câu Vận tốc cần = 22,5(độ) (m/s): ĐA: 0,48 Câu Góc định kỳ xa cấu (o): ĐA: 45 Câu Bán kính lớn cam ABđ (mm): ĐA: 58,08 Bài 4.4 Cho cấu cam cần đẩy đáy nhọn Hình C2-11-a Biết khoảng lệch tâm e = 0(mm), bán kính nhỏ cam ABo = 60(mm) vận tốc góc cam 1 = 10(rad/s) Hình C2-11-b mơ tả dạng đồ thị động học cần theo góc quay (rad) cam tính từ thời điểm bắt đầu kỳ xa, đó: (mm) Câu Gia tốc lớn cần kỳ xa (m/s^2): ĐA: 3,46 Câu Góc định kỳ xa cấu (o): ĐA: 75 Câu Góc công nghệ xa (o): ĐA: 75 Bài 4.5 Cho cấu cam cần đẩy đáy nhọn Hình C1-11-a, có hành trình cần H = 8(mm) cam quay với vận tốc góc khơng đổi ω1 = 20(rad/s) Biết khoảng lệch tâm e = 17(mm), bán kính nhỏ cam ABo = 53(mm) Như Hình C1-11-b, dạng gia tốc cần theo góc quay φ(rad) cam tính từ thời điểm bắt đầu kỳ xa cho phương trình sau: (mm) 8/16 với D>0 Câu Vận tốc cần = 45(độ) (m/s): ĐA:1,28 Câu Góc định kỳ xa cấu (o): ĐA: 90 Câu Bán kính lớn cam ABđ (mm): ĐA: 63,32 Bài 4.6 Cho cấu cam cần đẩy đáy nhọn Hình C2-11-a, có cam quay với vận tốc góc khơng đổi ω1 = 20(rad/s), hành trình cần H= 13(mm), khoảng lệch tâm e = 20(mm) bán kính nhỏ cam ABo = 33(mm) Như Hình C211-b, dạng gia tốc cần theo góc quay (rad) cam tính từ thời điểm bắt đầu kỳ xa cho phương trình sau: (mm) Câu Hằng số “D” phương trình có giá trị (mm): ĐA: 84,24 Câu Góc định kỳ xa cấu (o): ĐA: 50 Câu Góc cơng nghệ xa (o): ĐA: 63,81 9/16 Bài 5.1 Cho cặp bánh thân khai trụ thẳng ăn khớp ngồi mơ đun m= (mm), góc áp lực vịng chia α = 20(o), với số Z1 = 28 Z2 =61 Khoảng cách tâm hai bánh a = 45 (mm) Câu Góc ăn khớp αL có giá trị (o) là: ĐA: 21,68 Câu Đường kính vòng chia bánh Z1 (mm): ĐA: 28 Câu Bán kính vịng lăn bánh Z1 (mm): ĐA: 14,16 Câu Bán kính vịng lăn bánh Z2 (mm): ĐA: 30,84 Câu Chiều dài đoạn ăn khớp lý thuyết (mm) là: ĐA:16,62 Câu Bước vòng sở bánh Z2 (mm) là: ĐA: 2,952 Bài 5.2 Gia công bánh thân khai trụ thẳng dùng phương pháp xọc bao hình với dao tiêu chuẩn (Hình CR1-51) có bước t = 13π(mm), góc nghiêng cạnh α = 25(độ) Khoảng cách từ tâm phôi đến đương trung bình dao y = 165(mm) Chuyển động bao hình gồm: dao tịnh tiến song song với đường trung bình với vận tốc v = 16,9(mm/s) phơi quay với vận tốc góc ω = 0,1(rad/s) Hình CR1-51 Câu Số bánh chế tạo là: ĐA: 26 Câu Hệ số dịch dao bánh chế tạo là: ĐA: -0,31 Câu Bán kính vịng sở (mm) bánh chế tạo là: 10/16 ĐA:153,166 Câu Chiều rộng rãnh vòng chia (mm) bánh là: ĐA: 22,286 Bài 5.3 Dùng phương pháp xọc bao hình với dao tiêu chuẩn để gia công bánh thân khai trụ thẳng (Hình CR2-9), có: - Mơ-đun: 10(mm) - Góc áp lực vịng chia: 14,5(độ) - Số răng: 21 - Hệ số dịch dao: -0,3 Trong chuyển động bao hình phơi quay với vận tốc góc ω = 0,09(rad/s) Hình CR2-9 Câu Cần đặt dao cho đường trung bình dao cách tâm phơi khoảng y (mm) là: ĐA: 99 Câu Trong chuyển động bao hình, dao cần chuyển động tịnh tiến song song với đường trung bình với vận tốc v (mm/s) là: ĐA: 9,45 Câu Bán kính vịng sở (mm) bánh chế tạo là: ĐA: 101,656 Câu Chiều dày vòng chia (mm) bánh là: ĐA:14,156 11/16 Bài 5.4 Hình 5.4 Dữ liệu cho trước: Cho hệ bánh hình 5.4 với: - Số bánh Z1=80; Z2=20; Z2’=20; Z3=40; Z3’=80; Z4=60; Z4’=20; Z5=40 - Mơ-men qn tính trục quay J3 = 0,2 (kg.m2) J5 = 0,2 (kg.m2) - Mô-men ngoại lực M5 = 50 (N.m), chiều với chiều quay khâu “C” - Mô-men ngoại lực MC = 30 (N.m), chiều với chiều quay khâu “C” - Khâu “C” quay với vận tốc góc khơng đổi ωC = 10 (rad/s) Câu hỏi: Câu Tính tỉ số truyền i3C Ta có Câu Tính tỉ số truyền i2C Ta có Câu Tính tỉ số truyền i35 Ta có Câu Tìm vận tốc góc bánh Z3 (rad/s) (rad/s) Câu Tìm vận tốc góc bánh Z5 (rad/s) (rad/s) Bánh Z5 quay với vận tốc góc (rad/s), ngược chiều với Câu Tính mơ men qn tính thay cấu khâu “C” (kg.m2) 12/16 => (kg.m2) Câu Tính độ lớn mơ men thay ngoại lực khâu “C” (N.m) (N.m) Dấu +M5 +MC phương trình đầu cho M5 MC quay chiều Do độ lớn (N.m) Câu Giả sử bánh Z1, Z2, Z2’ Z3 bánh tiêu chuẩn có mơ-đun Giữ ngun giá trị Z1 Z2 cho đề bài, Z2’ =22, số Z3 phải có giá trị ? Theo điều kiện đồng trục hệ hành tinh, nên ta có r3+r2’=r1-r2 (1) r3, r2’, r1 r2 bán kính bánh 3, 2’, tương ứng Sử dụng cơng thức tính bán kính theo mơ-đun ( ), kết hợp với đầu cho bánh mô-đun, nên từ phương trình (1) => => Câu Giữ nguyên số bánh cho đề bài, thay đổi ω5/ω ωC|= 2, tỉ số Z3’/Z4 phải có giá trị ? Z3’ Z4 Để tỉ số vận tốc |ω => , Câu 10 Giữ nguyên giá trị Z1, Z2’ Z3 đề Để tỉ số truyền i3C =3,5 Z2 phải có giá trị ? Ta có => 13/16 Bài 6.1 b Hình CB3-1 Một vật quay dày (Hình CB3-1) đặt hai gối tựa A B cách khoảng L = 400(mm), quay với vận tốc góc khơng đổi Ω = 1200(rad/s) Trên vật quay có khối lượng cân m1r1 = 70(g.mm) m2r2 = 100(g.mm), với tọa độ theo Ox (hệ tọa độ Đề-các vng góc Oxyz gắn với giá cố định, Oz vng góc với mặt phẳng hình vẽ) x1 = 30(mm) x2 = 300(mm) Ở thời điểm xét, ϕ1 = 60(độ) ϕ2 = 270(độ) ), với chiều dương chiều ngược chiều kim đồng hồ nhìn theo tia Ox Câu Khi chưa cân bằng, thời điểm xét, phản lực động phụ từ gối tựa A tác dụng lên vật quay theo Oz (N): ĐA: -46,62 Câu Khi chưa cân bằng, thời điểm xét, phản lực động phụ từ gối tựa B tác dụng lên vật quay theo Oz (N): ĐA: -3,78 Câu Để cân động vật quay, người ta lắp thêm đối trọng mIrI mIIrII mặt phẳng (I) (II) vng góc với đường tâm quay, có tọa độ theo trục Ox a = -50(mm) b = 500(mm) Giá trị tích số mIIrII (g.mm): ĐA: 55,05 Câu Để cân động vật quay, người ta lắp thêm đối trọng mIrI mIIrII mặt phẳng (I) (II) vng góc với đường tâm quay, có tọa độ theo trục Ox a = -50(mm) b = 500(mm) Giá trị tích số mIrI (g.mm): ĐA: 33,66 14/16 Bài 6.2 Hình CBK1-11 Cân động máy kiểu khung Cân động vật quay dày máy cân kiểu khung với thông số điều kiện sau: - Khoảng cách hai gối đỡ trục vật quay l = 550(mm) - Khoảng cách từ gối đỡ L đến mặt phẳng (I), qua trục quay O, a = 100(mm) - Hai mặt phẳng (I) (II), vng góc với trục quay, chọn làm mặt phẳng cân - Hệ dao động coi tuyến tính, bậc tự do, với độ đàn hồi k độ cản c số Câu Sử dụng lượng thử ut = mt.rt = 6(g.mm) cho thí nghiệm lần thử (sơ đồ D-D, lần không lắp lượng thử) vận tốc quay trục để xác định lượng cân mặt phẳng (II) người ta đo biên độ dao động khung lắc quanh tâm O A1 = 34, A2 = 31 A3 = 51 Vậy, lượng cân mặt phẳng (II) (g.mm): ĐA: 8,16 Câu Sau lắp đối trọng lên mặt phẳng (II) cho trục quay với vận tốc góc ω = 1000(rad/s) thấy khung máy không dao động Tuy nhiên, gối R người ta đo phản lực động phụ có biên độ 9(N) Vậy, lượng cân mặt phẳng (I) (g.mm): ĐA: 49,5 15/16 Bài 6.3 Một máy có khâu dẫn (1) quay quanh trục cố định với vận tốc góc ω1, mơ-men qn tính thay khâu dẫn Jtt1 = + 0,5sin(ϕ1 + 60o) + 0,4sin(2ϕ1 + 45o) (kgm2) Biết khâu dẫn vị trí ban đầu ϕ1 = 0, động máy E0 = 1200(J) Mô-men phát động mô-men cản thay khâu dẫn biểu diễn hình CDT1-2-1 với Mđ = Mđ0 (Nm), Mc0 = -300(Nm), ϕb = 120(độ) ΦA = 720(độ) Hình CDT1-2 Câu Chu kỳ động học máy (độ): ĐA: 360 Câu Để máy chuyển động bình ổn với chu kỳ động lực học Φω = ΦA , giá trị Mđ0 (Nm) là: ĐA: 50 Câu Khi khâu dẫn quay góc ϕ1 = 30(độ) tính từ thời điểm ban đầu, vận tốc góc khâu dẫn có giá trị (rad/s): ĐA: 23,46 16/16 ... chia bánh Z1 (mm): ĐA: 28 Câu Bán kính vịng lăn bánh Z1 (mm): ĐA: 14,16 Câu Bán kính vịng lăn bánh Z2 (mm): ĐA: 30,84 Câu Chiều dài đoạn ăn khớp lý thuyết (mm) là: ĐA:16,62 Câu Bước vòng sở bánh... r2’, r1 r2 bán kính bánh 3, 2’, tương ứng Sử dụng cơng thức tính bán kính theo mơ-đun ( ), kết hợp với đầu cho bánh mơ-đun, nên từ phương trình (1) => => Câu Giữ nguyên số bánh cho đề bài, thay... 9,45 Câu Bán kính vịng sở (mm) bánh chế tạo là: ĐA: 101,656 Câu Chiều dày vòng chia (mm) bánh là: ĐA:14,156 11/16 Bài 5.4 Hình 5.4 Dữ liệu cho trước: Cho hệ bánh hình 5.4 với: - Số bánh Z1=80;