Môn nguyên lý máy, bài tập lớn, đồ án (12)

Bài giảng Nguyên lý máy TS Nguyễn Xuân Hạ Bộ môn Cơ sở Thiết kế máy Robot Email: ha.nguyenxuan@hust.edu.vn Nội dung    Phần 1: Cấu trúc động học cấu Phần 2: Những vấn đề thiết kế nguyên lý máy  Phân tích động học  Phân tích lực  Cải thiện chất lượng làm việc máy (động lực học máy)  Làm chuyển động máy  Cân máy Phần 3: Lý thuyết cấu có khớp cao  Cơ cấu cam  Cơ cấu bánh Bài 7: Cơ cấu Cam Bài 6: Cơ cấu Cam Phân tích động học Thiết kế Đại cương 1.1 Định nghĩa    Cơ cấu có khâu bị dẫn nối với khâu dẫn khớp cao chuyển động qua lại theo quy luật hình dạng bề mặt tiếp xúc khâu dẫn định  Khâu dẫn: CAM  Khâu bị dẫn: CẦN  Có biến đổi kích thước động CAM Đầu cần: Chỗ tiếp xúc với cam Biên dạng cam: Mặt tiếp xúc cam (cam phẳng) Bài 7: Cơ cấu Cam Đại cương 1.2 Phân loại  Cơ cấu cam PHẲNG Bài 7: Cơ cấu Cam Đáy nhọn Đáy Đáy lăn Đáy lồi Đại cương 1.2 Phân loại  Cơ cấu cam KHÔNG GIAN Bài 7: Cơ cấu Cam Đại cương 1.3 Bảo toàn khớp cao Làm để CAM CẦN tiếp xúc với nhau? Bài 7: Cơ cấu Cam Đại cương 1.3 Bảo tồn khớp cao Dùng lực lị xo Bài 7: Cơ cấu Cam Đại cương 1.3 Bảo toàn khớp cao Cam rãnh Dùng ràng buộc hình học Cam cữ Bài 7: Cơ cấu Cam Cam vành Cam kép Đại cương 1.4 Ví dụ ứng dụng Bài 7: Cơ cấu Cam 10 Đại cương 1.4 Ví dụ ứng dụng Bài 7: Cơ cấu Cam 11 Đại cương 1.5 Nội dung   Bài tốn phân tích  Cho CC Cam: Lược đồ động quy luật c/đ Cam  Xác định quy luật c/đ cần đại lượng ĐLH Bài toán tổng hợp (thiết kế)  Cho quy luật c/đ cần điều kiện ĐLH  Xác định vị trí tương đối cam với cần biên dạng cam Bài 7: Cơ cấu Cam 12 Phân tích động học 2.1 Cam cần lắc đáy nhọn   Cho lược đồ cấu với  Biên dạng cam  Tâm cam A  Tâm cần C  Chiều dài cần l2  Quy luật c/đ Cam w1=const Tìm quy luật c/đ cần  Chuyển vị: ()  Vận tốc: w()  Gia tốc: () Bài 7: Cơ cấu Cam 13 Phân tích động học 2.1 Cam cần lắc đáy nhọn (pp cđ thực) đ Bx1 đ w1 Bài 7: Cơ cấu Cam i B i Bi1 i A Bx2 B0 i C 0 14 Phân tích động học 2.2 Cam cần lắc đáy nhọn  Các thơng số hình học CAM B Bv C x B  đ x v w B B g C A e A  B H g 1 Bài 7: Cơ cấu Cam 15 Phân tích động học 2.1 Cam cần lắc đáy nhọn (pp đổi giá) Bài 7: Cơ cấu Cam 16 Phân tích động học 2.2 Cam cần đẩy đáy nhọn (pp cđ thực)  Bài tốn phân tích Bài 7: Cơ cấu Cam 17 Phân tích động học 2.2 Cam cần đẩy đáy nhọn (pp đổi giá)  Bài tốn phân tích Bài 7: Cơ cấu Cam 18 Phân tích động học 2.3 Cam cần đáy (pp đổi giá)  Bài tốn phân tích Bài 7: Cơ cấu Cam 19 Phân tích động học 2.4 Cam cần lắc đáy (pp đổi giá)  Bài tốn phân tích Bài 7: Cơ cấu Cam 20 Tổng hợp biên dạng Cam 3.1 Cam cần lắc đáy nhọn Bài 7: Cơ cấu Cam 21 Tổng hợp biên dạng Cam 3.1 Cam cần đẩy đáy nhọn  Bài tốn phân tích Bài 7: Cơ cấu Cam 22 Tổng hợp biên dạng Cam 3.3 Cam đáy lăn C A O1 O2 B O3 D min O Bài 7: Cơ cấu Cam 23 ... tích Bài 7: Cơ cấu Cam 18 Phân tích động học 2.3 Cam cần đáy (pp đổi giá)  Bài tốn phân tích Bài 7: Cơ cấu Cam 19 Phân tích động học 2.4 Cam cần lắc đáy (pp đổi giá)  Bài tốn phân tích Bài 7:... đổi giá) Bài 7: Cơ cấu Cam 16 Phân tích động học 2.2 Cam cần đẩy đáy nhọn (pp cđ thực)  Bài tốn phân tích Bài 7: Cơ cấu Cam 17 Phân tích động học 2.2 Cam cần đẩy đáy nhọn (pp đổi giá)  Bài tốn... Đại cương 1.4 Ví dụ ứng dụng Bài 7: Cơ cấu Cam 10 Đại cương 1.4 Ví dụ ứng dụng Bài 7: Cơ cấu Cam 11 Đại cương 1.5 Nội dung   Bài tốn phân tích  Cho CC Cam: Lược đồ động quy luật c/đ Cam  Xác