Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Học phần hệ thống điện động cơ 1 MỤC LỤC CHƢƠNG 1 CÁC VẤN ĐỀ CHUNG 1 1 1 Các khái niệm, quy ƣớc và mã cơ bản 4 1 2 Linh kiện điện và điện tử cơ b.
Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên MỤC LỤC CHƢƠNG 1: CÁC VẤN ĐỀ CHUNG 1.1 Các khái niệm, quy ƣớc mã 1.2 Linh kiện điện điện tử 1.2.1 Linh kiện thụ động 1.2.2 Linh kiện bán dẫn 12 1.3 Các thiết bị nguồn giắc 27 1.3.1 Cầu chì 27 1.3.2 Rơ le điện từ 29 1.3.3 Giắc 31 CHƢƠNG 2: HỆ THỐNG CUNG CẤP ĐIỆN 32 2.1 Công dụng yêu cầu 32 2.2 Sơ đồ hệ thống bố trí thiết bị 32 2.3 Các thiết bị hệ thống .32 2.3.1 Ắc quy 32 2.3.2 Máy phát điện ô tô 34 2.3.3 Bộ điều chỉnh điện (Bộ tiết chế) .40 CHƢƠNG 3: HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG 45 3.1 Công dụng, phân loại yêu cầu .45 3.2 Nguyên lý làm việc hệ thống sơ đồ tiêu biểu 46 3.3 Các thiết bị hệ thống khởi động động 48 3.3.1 Máy khởi động điện (Máy đề) 48 3.3.2 Hệ thống hỗ trợ khởi động động diesel 49 CHƢƠNG 4: HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA 51 4.1 Tổng quan hệ thống đánh lửa 51 4.2 Nguyên lý tạo điện cao áp sơ đồ đánh lửa tiêu biểu 53 4.3 Các hệ thống đánh lửa 55 4.3.1 Hệ thống đánh lửa CI 55 4.3.2 Hệ thống đánh lửa TI 56 4.3.3 Các hệ thống đánh lửa lập trình .58 4.3.3.1 Nguyên lý đánh lửa lập trình .58 4.3.3.2 Cấu trúc phƣơng án Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 4.3.3.3 Hệ thống đánh lửa lập trình có chia điện SI 65 4.3.3.4 Hệ thống đánh lửa lập trình khơng có chia điện .72 4.3.3.5 Hệ thống đánh lửa bôbin kép .75 4.3.4 Các cảm biến, ECU cấu chấp hành .80 4.3.5 Hệ thống đánh lửa điện dung 116 CHƢƠNG 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIÊN LIỆU 120 5.1 Công dụng, phân loại yêu cầu .120 5.2 Điều khiển chế hịa khí điện tử 121 5.3 Các hệ thống phun xăng điện tử .124 5.3.1 Hệ thống phun xăng điện tử gián tiếp 124 5.3.1.1 Phân loại cấu trúc hệ thống .124 5.3.1.2 Khối cấp xăng 125 5.3.1.3 Khối cấp gió 141 5.3.1.4 Khối cơ-điện tử 147 5.3.2 Hệ thống phun xăng điện tử trực tiếp 151 5.4 Hệ thống nhiên liệu Diesel điện tử : .153 5.4.1 Hệ thống nhiên liệu Diezel điện tử với bơm cao áp 153 5.4.2 Hệ thống nhiên liệu với ống phân phối-CRS 163 5.4.3 Hệ thống nhiên liệu với bơm-vòi phun điện tử 190 CHƢƠNG 6: ĐIỀU KHIỂN ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ 198 6.1 Vấn đề thay đổi tính động đặc 198 6.1.1 Đặc tính động 198 6.1.2 Ý nghĩa việc điều khiển đặc tính động .198 6.2 Các biện pháp điều khiển đặc tính động .198 6.2.1 Điều khiển pha phối khí thơng minh .198 6.2.2 Thay đổi hành trình xupap (độ nâng xupap) thông minh 207 6.2.3 Điều khiển nạp gió thơng minh .214 CHƢƠNG : CÁC ĐIỀU KHIỂN KHÁC 217 7.1 Hệ thống điều khiển làm mát động .217 7.2 Điều khiển điều hịa khơng khí 223 Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng n 7.3 Điều khiển tuần hồn khí xả (EGR) 226 7.4 Hệ thống điều khiển động hybrid 228 Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên CHƢƠNG 1: CÁC VẤN ĐỀ CHUNG 1.1 Các khái niệm, quy ƣớc mã 1.1.1 Điện áp Là hiệu số điện hai điểm khác mạch điện UAB = VA – VB Trong UAB điện áp hai điểm A, B mạch VA, VB điện A B so với gốc (điểm mát) Đơn vị: Vơn (V) 1.1.2 Dịng điện Là dòng chuyển động hạt mang điện vật chất, có chiều chuyển động từ nơi có điện cao đến nơi có điện thấp Ký hiệu: I Đơn vị: Ampe (A) 1.1.3 Điện trở Điện trở có tác dụng cản trở dịng điện, tạo sụt áp để thực chức tùy theo vị trí điện trở mạch Ký hiệu: R Đơn vị: Ôm (Ω) 1.1.4 Nguồn điện Là nơi chứa dạng lƣợng khác chuyển hóa thành điện Ở ta nói đến nguồn áp Ký hiệu: E Đơn vị: Vôn (V) 1.1.5 Định luật Ohm cho đoạn mạch Cho đoạn mạch có điện trở R đặt vào điện áp U quan hệ dòng điện điện áp đƣợc biểu diễn theo định luật Ohm: I = U/R I - dòng điện mạch tỷ lệ thuận với điện áp tỷ lệ nghịch với điện trở tồn mạch Hình 1.1: Định luật Ohm 1.1.6 Định luật Ohm cho nhánh có nguồn Cho nhánh có nguồn có suất điện động E điện trở Ri Định luật Ohm cho nhánh có nguồn là: U = E – Ri.I Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 1.2: Định luật Ohm cho nhánh có nguồn Thƣờng điện trở nguồn nhỏ mạch hở (không tải) I = 0, U = E Khi điện trở mạch nhỏ so với điện trở nguồn U = gọi nguồn bị ngắn mạch, lúc I = E/Ri 1.1.7 Xung Là tín hiệu điện áp hay dòng biến đổi theo thời gian dƣới dạng rời rạc (gián đoạn) Nó thay đổi cách đột biến có quy luật khơng có quy luật Xung điện xung chiều hay xung xoay chiều Hình 1.3: Một số dạng xung ơtơ 1.2 Linh kiện điện điện tử 1.2.1 Linh kiện thụ động 1.2.1.1 Điện trở a Khái niệm Điện trở có tác dụng cản trở dịng điện tạo sụt áp để thực chức tùy theo vị trí điện trở mạch Điện trở gồm có dạng là: - Điện trở có trị số cố định - Biến trở - Điện trở biến thiên * Điện trở có trị số cố định Điện trở có trị số cố định thƣờng đƣợc phân loại theo vật liệu cản điện nhƣ: + Điện trở than tổng hợp (than nén) Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên + Điện trở than nhiệt giải than màng (màng tinh thể) + Điện trở dây quấn gồm sợi dây điện trở dài (dây NiCr manganin, constantan) quấn ống gốm ceramic phủ bên lớp sứ bảo vệ + Điện trở màng kim, điện trở màng oxit kim loại điện trở miếng: điện trở miếng thuộc thành phần vi điện tử Dạng điện trở miếng thông dụng đƣợc in dáp mạch + Điện trở cermet (gốm kim loại) a b Hình 1.4: Điện trở có trị số cố định a – Hình dạng thực tế b – Ký hiệu mạch Dựa vào ứng dụng điện trở đƣợc phân loại nhƣ liệt kê bảng 1.1 Bảng 1.1: Các đặc tính điện trở tiêu biểu Loại điện trở Trị số R Pt.t.max (w) To làm việc oC TCR ppm/oC Chính xác Dây Màng kim Bán xác Oxit kim loại Cermet Than màng Đa dụng Than tổng hợp Công suất Dây Hình ống Bắt sƣờn máy Chính xác 0.1 10 1.2 1/8 3/4 125oC -55 1/20 1/2 125oC -55 +145 +145 10 25 10 10 10 2.7 15 1.5 100 1/4 70oC 1/20 1/2 125oC 1/8 70oC -55 -55 -55 -55 +150 +175 +165 +130 200 200 200 500 1500 0.1 180 1/8 70oC -55 -55 -55 +275 +275 +275 200 50 20 3.8 0.1 40 Học phần hệ thống điện động 21 25oC Khoa Cơ khí Động lực 20 Màng kim loại Điện trở miếng (màng vi điện tử) Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 2M 30 25oC 10 25oC 22M -55 +225 500 -55 +125 25 200 o 1000 25 C Cách đọc giá trị điện trở cố định: Giá trị điện trở đƣợc ghi trực tiếp: Hình 1.5: Cách đọc giá trị điện trở Bảng ghi đọc giá trị điện trở trực tiếp thân theo bảng 1.2 Bảng 1.2: Cách ghi đọc giá trị điện trở STT MÃ GHI GIÁ TRỊ R22 0.22Ω 2R2 2.2Ω 47R 47Ω 100R 100Ω 1K0 1KΩ 10K0 10KΩ 1M0 1MΩ Giá trị điện trở đƣợc sơn mã màu: Tùy theo số vòng điện trở (4, hay vòng), ý nghĩa vòng đƣợc minh họa hình vẽ sau: - Hình 1.5: Mã màu điện trở Điện trở có màu: điện trở thƣờng gặp Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 1.6: Điện trở có vịng màu Vịng thứ nhất: giá trị hàng trục giá trị điện trở Vòng thứ hai: giá trị hàng đơn vị giá trị điện trở Vòng thứ ba: hệ số nhân với số mũ 10 dùng nhân với giá trị điện trở Vịng thứ tƣ: sai số điện trở Ví dụ: Điện trở có màu theo thứ tự : vàng, tím, cam, nhũ, bạc Giá trị điện trở là: Vàng Tím Cam Nhũ Bạc 000 ±10 % Kết : 47.000Ω hay 47kΩ, sai số ±10 % - Điện trở có vịng màu: điện trở có độ xác cao Hình 1.7: Điện trở có vòng màu Vòng thứ nhất: giá trị hàng trăm giá trị điện trở Vòng thứ hai: giá trị hàng trục giá trị điện trở Vòng thứ ba: giá trị hàng đơn vị giá trị điện trở Vòng thứ tƣ: hệ số nhân với số mũ 10 dùng nhân với giá trị điện trở Vòng thứ năm: sai số giá trị điện trở Ví dụ: Điện trở có màu, theo thứ tự: Nâu, tím, đỏ, đỏ, nâu Giá trị điện trở: Nâu Tím Đỏ Kết quả: 17200 Ω hay 17.2 kΩ, sai số ±1 % Đỏ 00 Nâu ±1 % * Biến trở: Biến trở có hai dạng Dạng kiểm sốt dịng cơng suất lớn dùng dây quấn Loại gặp mạch điện trở Dạng thƣờng dùng chiết áp Cấu tạo biến trở so với điện trở cố định chủ yếu có thêm kết cấu chạy gắn với trục xoay để điều chỉnh trị số điện trở Con chạy có kết cấu kiểu xoay (chiết áp xoay) theo kiểu trƣợt (chiết áp trƣợt) Chiết áp có đầu ra, đầu ứng với trƣợt hai đầu ứng với hai đầu điện trở Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 1.8a:Biến trở Hình 1.8b:Kỹ hiệu biến trở + Điện trở biến thiên: chia dạng sau Điện trở nhiệt tecmixto: Đây loại linh kiện bán dẫn có trị số điện trở thay đổi theo nhiệt độ Khi nhiệt độ bình thƣờng tecmixto điện trở, nhiệt độ tăng cao điện trở giảm Hình ảnh thực tế điện trở nhiệt tecmixto: a b Hình 1.9: Điện trở nhiệt tecmixto a- Hình ảnh thực tế b – Ký hiệu mạch Quang trở: Quang trở: Là loại điện trở, mà điện trở suất giảm xuống nhanh có ánh sáng chiếu vào, làm CdS hoạt dộng tƣợng quang dẫn a b Hình 1.10: Quang trở a – Hình ảnh thực tế b – Ký hiệu mạch Đơn vị điện trở: đơn vị Ω (Ohm) 1KΩ = 1000Ω 1MΩ = 1.000.000Ω Học phần hệ thống điện động Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 1.2.1.2 Tụ điện a Khái niệm Là thiết bị mà tích trữ điện tích cấp lên điện áp Tụ điện linh kiện thu động đƣợc sử dụng rộng rãi mạch điện tử đƣợc cấu tạo từ hai cực làm hai chất dẫn điện (kim loại) đặt song song nhau, có lớp cách điện gọi điện môi Ngƣời ta thƣờng dùng chất: thủy tinh, gốm sứ, mica, giấy, dầu, paraffin, không khí… để làm chất điện mơi Hình 1.11: Cấu tạo tụ điện Tụ điện đƣợc chia thành loại sau: Tụ hóa Tụ thƣờng Tụ điện có điện dung thay đổi Chúng ta tìm hiểu loại tụ điện + Tụ hóa: Tụ hóa loại tụ có phân cực Chính sử dụng tụ hóa yêu cầu ngƣời sử dụng phải cắm chân tụ điện với điện áp cung cấp Thông thƣờng, loại tụ hóa thƣờng có kí hiệu chân cụ thể cho ngƣời sử dụng ký hiệu + tƣơng ứng với chân tụ a Hình ảnh thực tế Hình 1.12: Tụ hóa b Ký hiệu + Tụ thƣờng: Hình 1.13: Ký hiệu mạch tụ thường Học phần hệ thống điện động 10 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên khắc phục, ngày ngƣời ta dùng khớp silicon điều khiển nhiệt độ bố trí bơm nƣớc quạt Một cách khác dùng động điện để kéo quạt Cách đƣợc sử dụng phổ biến động đại ECU nhận đƣợc tín hiệu nhiệt độ động từ cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát đặt nắp máy Khi nhiệt độ nƣớc làm mát gia tăng đến mƣc qui định, cảm biến điều khiển relay đóng cấp dịng điện đến motor quat để dẫn động cho quạt quay Quạt làm mát đƣợc dẫn động cần thiet, nhờ thế, nhiệt độ động gia tăng đạt đến nhiệt độ tối ƣu nhanh chóng, đồng thời giảm đƣợc suất tiêu hao nhiên liệu, nhƣ giảm đƣợc tiếng ồn Hình 7.2: Sơ đồ mạch điều khiển quạt làm mát 7.1.3 Điều khiển quạt két nƣớc độc lập a Hệ thống điều khiển quạt két nƣớc cơng tắc nhiệt thƣờng đóng Hệ thống điều khiển quạt làm mát động lắp đặt xe TOYOTA dùng cơng nhiệt loại thƣờng đóng Cấu tạo mạch điện bao gồm: accu, cầu chì, cơng tắt máy, relay , relay điều khiển quạt mát, quạt gió, cơng tắt nhiệt độ nƣớc (chỉ làm việc nhiệt lớn 840C ) Hình 7.3: Mạch điện quạt làm mát loại thường đóng xe TOYOTA Nguyên lý hoạt động: Học phần hệ thống điện động 217 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng n Khi bật cơng tắc máy (IG/SW) có dịng điện qua cầu chì 7,5A cung cấp cho cuộn dây relay quạt làm mát (cooling fan motor relay) qua công tắc nhiệt độ nƣớc(water temprature switch) mass hút cơng tắc ngắt dịng đến motor Đồng thời dịng điện đến cung cấp cho cuộn dây relay (main relay) xuống mass hút công tắc W sang vị trí C Khi động làm việc nhiệt độ dƣới 840C, công tắc nhiệt độ nƣớc đóng nên quạt làm mát động chƣa làm việc Khi nhiệt nƣớc làm mát động vƣợt 840C cơng tắc nhiệt độ nƣớc ngắt dịng qua cuộn dây relay quạt giải nhiệt két nƣớc (cooling fan relay) làm cho cơng tắc trả vị trí cũ nối dƣơng cho motor làm quạt quay b Hệ thống điều khiển quạt két nƣớc công tắc nhiệt thƣờng mở Hệ thống điện điều khiển quạt nƣớc làm mát động loại đƣợc lắp đặt xe HONDA ACCORD model 90-94, không dùng chung với mạch điện điều khiển hệ thống lạnh Cấu tạo hệ thống bao gồm: accu, cầu chì, cơng tắc máy, relay điều khiển quạt, quạt làm mát động cơ, công tắc nhiệt độ nƣớc (làm việc nhiệt độ nƣớc vƣợt 900C) Hình 7.4: Mạch điện quạt làm mát loại thường mở xe HONDA - ACCORD Nguyên lý hoạt động: Khi bật công tắc máy (IG/SW) điện dƣơng qua cầu chì đƣợc cấp đến đầu cuộn dây relay quạt làm mát két nƣớc tiếp điểm relay Khi động làm việc nhiệt độ dƣới 900C cấu tạo công tắc nhiệt độ nƣớc (coolant temperature switch) chƣa đóng nên motor quạt làm mát két nƣớc chƣa làm việc Học phần hệ thống điện động 218 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Khi nhiệt độ nƣớc làm mát vƣợt 900C, công tắc nhiệt độ nƣớc đóng tiếp mass cho cuộn dây relay quạt (radiator fan relay) để đóng cơng tắc cung cấp dƣơng cho quạt làm việc 7.1.4 Hệ thống điều khiển quạt làm mát kết hợp vơi hệ thống điều hòa nhiệt độ Hệ thống điều khiển quạt làm mát dùng chung với mạch điện điều khiển hệ thống lạnh dƣới đƣợc lắp xe TOYOTA COROLLA Cấu tạo hệ thống bao gồm phận: accu, cầu chì, cơng tắc máy, relay điều khiển quạt làm mát quạt giàn lạnh, công tắc nhiệt độ nƣớc làm mát (làm việc nhiệt độ nƣớc làm mát động > 900) Hình 7.5: Sơ đồ mạch điện điều khiển quạt làm mát hệ thống điều hoà nhiệt độ hoạt động Nguyên lý hoạt động: Khi bật cơng tắc máy có dịng điện từ: (+) Accu IG cầu chì 15A relay quạt két nƣớc làm mát quạt giàn nóng qua cuộn dây relay cơng tắc nhiệt độ nƣớc công tắc nhiệt độ nƣớc làm mát Học phần hệ thống điện động mát mát mát qua cuộn dây qua cuộn dây relay làm hút tiếp điểm relay 219 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Khi bật công tắc máy lạnh, công tắc nhiệt độ nƣớc làm mát đóng (nƣớc làm mát cịn thấp), có dòng điện nhƣ sau: (+) Accu cuộn dây relay ly hợp máy lạnh (A/C magnetic clutch relay) mass làm đóng tiếp điểm relay ly hợp điện từ, dịng cho cuộn dây relay quạt giàn nóng đóng tiếp điểm relay Xuất dịng từ relay chân quạt giàn nóng làm mát động motor quạt giàn nóng relay chân quạt giàn nóng relay motor quạt két nƣớc mát Làm hai quạt quay, nhƣng với tốc độ chậm mắc nối tiếp với Khi nhiệt độ nƣớc làm mát động > 900C, công tắc nhiệt độ nƣớc làm mát hở làm relay quạt giàn nóng relay quạt két nƣớc làm mát động hở theo, phát sinh dòng điện từ: IG mát động motor quạt relay chân số relay quạt làm mát Quạt quay với tốc độ cao IG motor quạt giàn nóng relay chân quạt giàn nóng relay chân chân relay chân quạt giàn nóng mát Quạt giàn nóng quay tốc độ cao 7.1.5 Điều khiển quạt làm mát qua hộp điều khiển 7.1.5.1 Hệ thống điều khiển quạt với hộp điều khiển độc lập Hình 7.6: Sơ đồ quạt làm mát với hộp điều khiển độc lập Mạch điện điều khiển quạt làm mát xe Lexus ES –300 đƣợc điều khiển từ hộp ECU, quạt làm mát két nƣớc hoạt động nhờ áp suất dầu trợ lực lái Mạch điện điều khiển quạt làm mát nƣớc động lắp xe Lexus –ES 300 gồm phận sau: accu, cầu chì, hộp điều khiển quạt (cooling fan ECU), cảm biến vị trí bƣớm ga (throttle position sensor), van solenoid, công tắt áp suất bơm (A/C singlepressure Học phần hệ thống điện động 220 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên swith), cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát động (engine coolant temperature sensor), cảm biến đánh lửa (ignition sensors), quạt làm mát két nƣớc Nguyên lý hoạt động: Quạt làm mát động xe Lexus ES 300 loại dùng áp suất dầu để điều khiển tốc độ quạt Khi bật cơng tắc máy có nguồn (+) qua cầu chì 15A cung cấp cho hộp điều khiển quạt chân hộp đƣợc nối mass chân Các tín hiệu vị trí bƣớm ga hộp chân số 5, cảm biến nhiệt độ nƣớc báo ve hộp chân chân 10, công tắc áp suất cao nối hộp chân 8, cảm biến đánh lửa gởi hộp chân Khi tổng hợp tín hiệu trên, hộp điều khiển valve solenoid chân để điều khiển áp suất dầu làm quạt quay tốc độ ứng với tín hiệu gởi hộp 7.1.5.2 Hệ thống điều khiển quạt với ECU động Trên hình 7.7 trình bày mạch điện điều khiển quạt làm động xe Nissan lắp động GA 16DE & SR model cho xứ nóng, đƣợc điều khiển từ hộp ECU động Cấu tạo cua hệ thống gồm phận sau: accu, cầu chì, cơng tắc máy, relay điều khiển quạt (radiator fan relay), cảm biến nhiệt độ (themo switch), hộp điều khiển (ECCS control unit), hai quạt làm mát nƣớc (radiator fan) Hình 7.7: Sơ đồ mạch điện điều khiển quạt làm mat với ECU động 7.2 Điều khiển điều hịa khơng khí ơtơ 7.2.1 Ly hợp điện từ a Chức Ly hợp từ thiết bị đƣợc dẫn động đai để nối động với máy nén Nó thực chức dẫn động dừng máy nén cần thiết b Cấu tạo nguyên lý hoạt động Học phần hệ thống điện động 221 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 7.8: Nguyên lý hoạt động ly hợp máy nén a Ly hợp máy nén ngắt b Ly hợp máy nén hoạt động Ly hợp từ gồm có Stator (nam châm điện), puli, phận định tâm phận khác Bộ phận định tâm đƣợc lắp với trục máy nén Stator đƣợc lắp thân trƣớc máy nén Khi ly hợp hoạt động, cuộn dây Stato đƣợc cấp điện Stator trở thành nam châm điện hút đĩa ép để quay máy nén với puli Khi cuộn dây rơ le ly hợp từ không đƣợc cấp điện, tiếp điểm rơ le mở không cấp điện cho cuộn dây ly hợp Lúc đĩa ép không đƣợc ép quay với puly máy nén (puly máy nén quay trơn trục) Vì máy nén không hoạt động Khi cuộn dây rơ le ly hợp từ đƣợc cấp điện, hút tiếp điểm đóng lại cấp điện cho cuộn dây ly hợp Đĩa ép đƣợc hút ép vào chuyển động quay với puly máy nén Trục máy nén quay, máy nén làm việc c Các kiểu điều khiển từ Hình 7.9: Các kiểu điều khiển từ Kiểu A: Tín hiệu điều khiển đƣợc truyền từ khuếch đại, với tín hiệu điều khiển khác đƣợc cung cấp từ khuếch đại ECU động Kiểu B: Nhận tín hiệu điều khiển từ khuếch đại A/C, đƣa tín hiệu từ ECU động Kiểu C: Nhận tín hiệu độc lập từ khuếch đại A/C Học phần hệ thống điện động 222 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 7.2.2 Điều khiển tốc độ quạt giàn lạnh Hình 7.10: Điều khiển tốc độ quạt Cấu tạo: Mạch điều khiển tốc độ quạt gió bao gồm: + Mơ tơ quạt gió + Rơle EX- HI điều khiển quạt tốc độ cao + ECU điều hòa + Tranzistor công suất điện trở LO Nguyên lý hoạt động: Lƣu lƣợng khơng khí thổi qua giàn lạnh đƣợc điều khiển thông qua điều khiển tốc độ mô tơ quạt gió Nó dựa chênh lệch nhiệt độ xe nhiệt độ đặt trƣớc + Khi có chênh lệch nhiệt độ lớn: tốc độ mơ tơ quạt gió (HI) + Khi chênh lệch nhiệt độ nhỏ: tốc độ quạt gió thấp (LO) TH1: Quạt chạy tốc độ thấp Khi nhiệt độ xe nằm khoảng nhiệt độ xung quanh nhiệt độ đặt trƣớc ECU điều hòa điều điều khiển tranzistor (OFF) Dòng điện qua mơ tơ quạt gió đƣợc nối mát thơng qua điện trở LO Đồng thời điện trở LO có sụt áp dẫn tới cƣờng độ dòng điện qua mơ tơ quạt gió giảm Quạt quay với tốc độ thấp Ngồi điện trở LO cịn có tác dụng bảo vệ cho tranzistor công suất Khi mô tơ quạt gió đƣợc kích hoạt có dịng điện lớn chạy mạch Để bảo vệ tranzistor công suất, điện trở LO tiếp nhận dòng điện trƣớc bật tranzistor công suất TH2: Quạt chạy tốc độ cao (HI) Khi có chênh lệch lớn nhiệt độ xe nhiệt độ cài đặt, ECU điều hòa điều khiển tranzistor (ON) Tốc độ quạt gió đƣợc điều khiển thay đổi liên tục theo giá trị TAO cách điều chỉnh dòng điện cực gốc tranzistor công suất TH3: Quạt chạy tốc độ cao (EX- HI) Trƣờng hợp quạt gió cần quay với tốc độ lớn để đƣa nhanh nhiệt độ nhiệt độ cài đặt, ECU nối mát cho cuộn dây kích từ rơ le EX- HI, tiếp điểm thƣờng mở đóng lại nối mát trực tiếp cho mơ tơ quạt gió Nhƣ tránh đƣợc tổn Học phần hệ thống điện động 223 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên hao điện áp tranzistor cơng suất dịng điện qua quạt gió cực đại, tốc độ quạt lớn 7.3 Điều khiển tuần hồn khí xả (EGR) 7.3.1 Hoạt động chức hệ thống Khi nhiệt độ trình cháy động lên đến 25000F khí Nitơ khơng khí kết hợp với Oxi để tạo nên Oxyde Nitơ (NOX) khác nhƣ NO, NO2, N2O, N2O5… Vì vậy, cách tốt để giảm lƣợng NOX làm giảm nhiệt độ động Để làm giảm nhiệt độ buồng đốt xuống, ta thực cách dùng hệ thống để đƣa luồng khí thải định trở lại buồng đốt, hệ thống đƣợc gọi hệ thống tuần hồn khí thải (EGR) Lƣợng khí thải có chức sau: Khí thải có nhiệt dung riêng lớn khơng khí làm giảm nhiệt độ buồng đốt lƣu lƣợng nhiệt cao nhƣ cũ Làm cho hỗn hợp có hàm lƣợng 02 thấp lƣợng 02 có khí thải Làm bẩn hỗn hợp, tốc độ cháy giảm Tuy nhiên, lƣợng khí thải phải đƣợc kiểm soát, điều chỉnh cho phù hợp Vì đƣa vào buồng đốt lƣợng khí thải q lớn động hoạt động khơng ổn định, làm ảnh hƣởng đến công suất động Do ảnh hƣởng lý trên, nên lƣợng khí xả đƣợc khống chế van EGR, đồng thời lƣợng khí xả đƣợc đƣa vào động phụ thuộc vào hai thông số : + Tốc độ động + Tải động 7.3.2 Các loại van hệ thống tuần hồn khí xả (EGR) 7.3.4.1.Khái qt Hệ thống E – EGR hệ thống EGR điều khiển điện Hệ thống EGR luân chuyển lại phần khí thải qua đồng hồ đo khí vào để hạ thấp nhiệt độ buồng đốt giảm lƣợng NOx thoát Vận hành hệ thống EGR giảm lƣợng điện sinh động giúp lái xe dễ dàng Vì thế, hệ thống E – EGR, ECU động điều khiển EGR để có lƣợng EGR tối đa 7.3.4.2.Phân loại a Kiểu môtơ bước Học phần hệ thống điện động 224 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 7.18: Van EGR kiểu môtơ bước b Kiểu cuộn dây tuyến tính Tới cổ góp ống Từ hút đƣờng ống xả Cảm biến vị trí van EGR Cuộn dây tuyến tính Tới đường nạp Từ đường xả Van EGR Hình 7.11:Van EGR kiểu cuộn dây tuyến tính c Kiểu cuộn dây quay Cảm biến vị trí van chặn đầu vào Động kiểu cuộn dây quay Nam châm Hall IC Nam châm Lõi thép Nam châm Hình 7.12: Van EGR kiểu cuộn dây quay Học phần hệ thống điện động 225 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên 7.3.4.3 Nguyên lý hoạt động Họng hút Mô tơ điều khiển họng hút Đồng hồ đầu vào Động Đồng hồ đo khí thải Van EGR Cảm biến vị trí van EGR Buồng chân khơng Hình 13: Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống EGR Bơm chân không 10 E – VRV Sau bơm chân không tạo khoảng chân không, van điện điều khiển chân không E – VRV điều chỉnh chân khơng dẫn vào buồng màng van EGR Khi có chân khơng vào, màng đẩy lò xo xuống làm mở van EGR điều khiển lƣợng 11 Cảm biến xylanh EGR Máy làm lạnh EGR đặt ống EGR đầu12 xylanh lốichân vào ga làm lạnh Cảm biến EGR để làm tăng thể tích EGR 13 Cảm biến nhiệt độ nƣớc EGR đóng VRV, khí vào động luồng khí qua họng hút 14 Cảm nhiệt khơnglại Khi khơng có EGR, khí NOx sinh vƣợt mức quy định biến khí thải,độngƣợc khíphƣơng vào pháp để giảm lƣợng muội than sinh nằm giới hạn, EGR NOx sinh mà không làm tăng nhanh lƣợng khói đen.15 Điều có nhiệt thể thực Cảm biến độ không hiệu với hệ thố ng Common Rail với tỉ lệ hồ khí mong khí muốn đạt đƣợc nhờ vào áp suất phun cao Với EGR, phần khí thải đƣợc đƣa vào đƣờng ống nạp chế độ 16 Cảm biến áp suất turbo tải nhỏ động Điều khơng làm giảm lƣợng oxy mà cịn làm giảm q 17.NO Máy đo luồng khơng khí trình cháy nhiệt độ cực đại, kết làm giảm lƣợng x Nếu có q nhiều khí thải đƣợc nạp lại (q 40% thể tích khí nạp), khói đen, CO HC sinh nhiều nhƣ tiêu hao nhiên liệu tăng thiếu oxy 7.4 Hệ thống điều khiển động hybrid 7.4.1 Tổng quan hệ thống hybrid Ta có sơ đồ dạng ôtô hybrid kiểu hỗn hợp Học phần hệ thống điện động 226 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 7.14: Một dạng ôtô hybrid kiểu hỗn hợp Ghi chú: Engine: Động đốt ECM: Electric Control Module - Bộ phận điều khiển điện tử cho động HV ECU: Hybrid Vehicle ECU- ECU điều khiển kết hợp ôtô hybrid Shift Postion Sensor: Cảm biến vị trí tay số Brake ECU: ECU điều khiển phanh HV Battery: High Volt Battery- Ắc-quy điện áp cao Inverter with Converter: Bộ chuyển đổi điện Hybrid Transaxle: Hộp số kết hợp với phân phối công suất Acceleration Pedal Position Sensor: Cảm biến vị trí bàn đạp ga Nguyên lý hoạt động động Hybrid Hình 7.15: Sơ đồ khối hệ thống Hybrid Ơtơ Hybrid hoạt động theo nguyên tắc : Động điện đƣợc sử dụng để khởi động xe, trong trình chạy bình thƣờng vận hành đồng Động điện cịn có cơng dụng tăng cƣờng cung cấp lƣợng để xe gia tốc leo dốc Khi phanh xe xuống dốc, động điện đƣợc sử dụng nhƣ máy phát để nạp điện cho ắc quy Không giống nhƣ phƣơng tiện sử dụng động điện khác, động Hybrid không cần nguồn điện bên ngoài, động đốt cung cấp lƣợng Học phần hệ thống điện động 227 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên cho ắc quy Với phối hợp động đốt động điện, động Hybrid đƣợc mở rộng giới hạn làm việc, giảm tiêu thụ nhiên liệu cho động đốt hiệu suất tổ hợp động cao, mơment lớn số vịng quay nhỏ giảm thiểu nhiễm mơi trƣờng Hình 7.16: Sơ đồ truyền động động Hybrid Sơ đồ truyền động động Hybrid gồm : Động đốt trong, máy phát ( MG1 , bình ắc quy, chuyển đổi, mô tơ điện ( MG2 , thiết bị phân chia công suất 7.4.2 Các phận hệ thống hybrid 7.4.2.1 Cụm chuyển đổi a Tổng quan Hình 7.17: Cấu trúc nguyên lý làm việc củacụm chuyển đổi Bộ chuyển đổi biến đổi dòng điện chiều điện áp cao từ ắc quy HV thành dòng điện xoay chiều pha để dẫn động MG1 MG2 ECU HV điều khiển hoạt động transistor cơng suất.Ngồi chuyển đổi truyền tín hiệu cần thiết điều khiển dịng điện, nhƣ tín hiệu dịng điện tín hiệu điện áp, đến ECU HV.Bộ chuyển đổi, MG1 MG2 đƣợc làm mát két nƣớc hệ thống làm mát riêng biệt với hệ thống làm mát động cơ.ECU HV điều khiển bơm nƣớc điện Học phần hệ thống điện động 228 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên b Bộ chuyển đổi-khuếch đại điện áp Hình 7.18: Bộ chuyển đổi khuếch đại điện Một chuyển đổi khuếch đại điện áp đƣợc lắp đặt cụm chuyển đổi để khuyếch đại điện áp chiều ắc quy HV 201.6V thành điện áp chiều cực đại 500V Để khuếch đại điện áp biến đổi sử dụng IPM khuếch đại với IGBT gắn liền(Insulated Gate Bipolar Transistor) cho điều khiển đóng ngắt điện kháng lƣu trữ điện IGBT thiết bị đóng ngắt bán dẫn, dùng khuếch đại điện áp từ ắc quy chuyển đổi nguồn chiều đƣợc khuếch đại thành nguồn xoay chiều để dẫn động mơtơ Khi dịng điện phải đƣợc đóng ngắt lớn tỏa nhiệt cực tiểu quan trọng Do vậy, Toyota phát triển transistor bán dẫn độc đáo phức tạp Thiết bị nhỏ 20% so với thiết bị tƣơng tự sử dụng THS đạt đƣợc tỏa nhiệt thấp hiệu suất cao Khi MG1 MG2 hoạt động nhƣ máy phát chuyển đổi biến đổi dòng xoay chiều (201.6V – 500V) đƣợc tạo mơ tơ thành dịng điện chiều Sau chuyển đổi điện áp giảm điện áp xuống 201.6V để nạp lại vào ắc qui HV c Bộ chuyển đổi DC – DC Nguồn điện cung cấp cho thiết bị phụ thêm xe (nhƣ đèn, hệ thống âm thanh, quạt làm mát A/C, ECUs ) đƣợc dựa hệ thống nguồn chiều 12V Prius hệ 01-03, điện áp đầu máy phát THS 273.6V DC, chuyển đổi biến đổi điện áp từ 273.6V DC thành 12V DC để nạp vào ắc qui phụ Prius hệ 04 trở sau, điện áp đầu máy phát THS-II 201.6V DC.Bộ chuyển đổi biến đổi điện áp từ 201.6V DC thành 12V DC nạp vào ắc qui phụ Học phần hệ thống điện động 229 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 7.19: Bộ chuyển đổi DC - DC 7.4.2.2 Nguồn cao áp Công nghệ ắc quy Niken-kim loại hydrua phát triển cho hệ thống hybrid cung cấp mật độ công suất độ bền tốt nhất, trọng lƣợng nhẹ thích hợp với đặc điểm hệ thống hybrid.Hệ thống hybrid điều khiển tỉ lệ nạp phóng để giữ cho ắc quy HV tình trạng nạp ổn định Ắc quy HV, ECU ắc quy, rơ le hệ thống (SMR: System Main Relay) đƣợc bọc kín thùng tín hiệu đƣợc đặt khoang hành lí phía sau chổ ngồi sau để đảm bảo hiệu khoảng không gian xe a Cáp nguồn Là cáp điện áp cao, dòng điện cao áp dùng kết nối ắc qui HV với chuyển đổi chuyển đổi với MG2.Xe hệ 04 trở sau, cáp nguồn kết nối chuyển đổi với máy nén A/C Cáp nguồn đƣợc định vị phía dƣới chỗ ngồi sau, qua bảng điều khiển sàn dọc phía dƣới cốt sàn xe Bộ dây dẫn 12V DC từ định vị tƣơng tự từ ắc qui phụ tới phía trƣớc xe Cáp nguồn đƣợc bảo vệ để làm giảm nhiễu điện từ.Để thuận lợi cho mục đích nhận dạng dây dẫn cao áp đầu nối đƣợc định dạng màu cam để phân biệt chúng với dây dẫn hạ áp thơng thƣờng Hình 7.20: Cáp nguồn b ECU ắc quy Học phần hệ thống điện động 230 Khoa Cơ khí Động lực Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Hình 7.21: ECU ắc qui Prius hệ 04 sau Chức ECU ắc quy: Đánh giá tỉ lệ dịng nạp/phóng cơng suất nạp phóng u cầu đến ECU HV để trì tình trạng nạp mức trung tâm Đánh giá lƣợng nhiệt phát thời gian nạp phóng, điều chỉnh quạt làm mát để trì nhiệt độ ắc qui HV Kiểm tra nhiệt độ điện áp ắc qui có sai chức đƣợc tìm thấy, ngăn chặn dừng việc nạp phóng để bảo vệ ắc qui Học phần hệ thống điện động 231 ... giải than màng (màng tinh thể) + Điện trở dây quấn gồm sợi dây điện trở dài (dây NiCr manganin, constantan) quấn ống gốm ceramic phủ bên lớp sứ bảo vệ + Điện trở màng kim, điện trở màng oxit kim... với điện trở cố định chủ yếu có thêm kết cấu chạy gắn với trục xoay để điều chỉnh trị số điện trở Con chạy có kết cấu kiểu xoay (chiết áp xoay) theo kiểu trƣợt (chiết áp trƣợt) Chiết áp có đầu ra,... đƣợc dùng phổ biến kỹ thuật số điều khiển Hình 1.25: Ký hiệu điốt xung f Điốt phát quang (LED – Lighting Emitting Diode) LED linh kiện bán dẫn quang điện tử Nó có khả phát ánh sang có tƣợng tái hợp