Nghiên cứu thi công mô hình hệ thống điều hòa không khí trên ô tô kết hợp thu thập, hiển thị tín hiệu cảm biến

111 1 0
Nghiên cứu thi công mô hình hệ thống điều hòa không khí trên ô tô kết hợp thu thập, hiển thị tín hiệu cảm biến

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÔ NGHIÊN CỨU THI CÔNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ TRÊN Ơ TƠ KẾT HỢP THU THẬP, HIỂN THỊ TÍN HIỆU CẢM BIẾN GVHD: ThS NGUYỄN THÀNH TUYÊN SVTH: ĐINH VĂN NHẬT 16145469 ĐỖ NHƯ LỰC 16145426 SKL007878 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ TRÊN Ơ TƠ KẾT HỢP THU THẬP, HIỂN THỊ TÍN HIỆU CẢM BIẾN SVTH: ĐINH VĂN NHẬT MSSV: 16145469 SVTH: ĐỖ NHƯ LỰC MSSV:16145426 GVHD: Th.S NGUYỄN THÀNH TUYÊN Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 08 năm 2020 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật tơ Tên đề tài: NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ TRÊN Ơ TƠ KẾT HỢP THU THẬP, HIỂN THỊ TÍN HIỆU CẢM BIẾN SVTH: ĐINH VĂN NHẬT MSSV: 16145469 SVTH: ĐỖ NHƯ LỰC MSSV:16145426 GVHD: Th.S NGUYỄN THÀNH TUYÊN Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng năm 2020 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC TP Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 08 năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Đinh Văn Nhật MSSV: 16145469 Đỗ Như Lực MSSV: 16145442 Ngành: Cơng nghệ Kỹ Thuật tơ Khóa : 2016-2020 Lớp: 161453A Tên đề tài: “Nghiên cứu thi công mơ hình hệ thống điều hịa khơng khí tơ kết hợp thu thập, hiển thị tín hiệu cảm biến.” Nhiệm vụ đề tài  Ôn lại kiến thức tảng hệ thống điều hịa khơng khí ô tô  Tra cứu mở rộng tài liệu có liên quan đề tài  Nghiên cứu sâu rộng giải thuật, lập trình thiết kế điện  Thi cơng hồn thiện mơ hình điều hịa thực tế dựa vật tư xưởng  Nâng cấp mơ hình nhằm hồn thiện đến mức tối đa khả cho phép Sản phẩm đề tài  Mơ hình điều hịa thi cơng hồn thiện đặt xưởng điện khoa sẵn sàng cho việc học tập giảng dạy  Biên soạn hoàn chỉnh sách thiết minh kèm mơ hình Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 17/8/2020 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Theo kế hoạch khoa CKĐ TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Th.S Nguyễn Thành Tuyên i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Đinh Văn Nhật MSSV: 16145469 Đỗ Như Lực MSSV: 16145442 Tên đề tài: Nghiên cứu thi cơng mơ hình hệ thống điều hịa khơng khí ô tô hết hợp thu thập, hiển thị tín hiệu cảm biến Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thành Tuyên Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: 2.3 Kết đạt được: ii 2.4 Những tồn (Nếu có): Đánh giá: Mục đánh giá TT Điểm Điểm đạt tối đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội,… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy 15 trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ Tp Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 08 năm 2020 Giảng viên hướng dẫn Th.S Nguyễn Thành Tuyên ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Đinh Văn Nhật MSSV: 16145469 Đỗ Như Lực MSSV: 16145442 Tên đề tài: Nghiên cứu thi cơng mơ hình hệ thống điều hịa khơng khí tơ kết hợp thu thập, hiển thị tín hiệu cảm biến Ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tô Họ tên GV phản biện: (Mã GV): Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: Kết đạt được: Những kiến thức cịn thiếu sót iii Câu hỏi Đánh giá Mục đánh giá TT Điểm Điểm đạt tối đa Hình thức kết cấu ĐATN 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội,… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy 15 trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận  Được phép bảo vệ  Khơng phép bảo vệ Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 08 năm 2020 Giảng viên phản biện iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu thi cơng mơ hình hệ thống điều hịa khơng khí tơ kết hợp thu thập, hiển thị tín hiệu cảm biến Họ tên Sinh viên: Đinh Văn Nhật MSSV: 16145469 Đỗ Như Lực MSSV: 16145442 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng năm 2020 iv LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin chân thành cảm ơn tồn thể q thầy trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh nhiệt tình giảng dạy truyền đạt kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập trường Đặc biệt với giúp đỡ quý thầy cô Khoa Cơ Khí Động Lực tạo điều kiện cho chúng em hoàn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến:  Giảng viên Th.S Nguyễn Thành Tuyên, thầy hướng dẫn tận tình theo sát đơn đốc chúng em suốt q trình thực đồ án  Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy khoa Cơ khí động lực – trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật hỗ trợ kiến thức, tư vấn kỹ thuật cho chúng em mượn dùng thiết bị xưởng thực hành  Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Vũ Vĩnh Phước giảng viên khoa Cơ khí động lực trường Cao đẳng Cơng Thương hỗ trợ nhóm chúng em trình tìm kiếm vật tư hỗ trợ sữa chữa vật tư sử dụng mơ hình đồ án  Cảm ơn gia đình bạn bè hỗ trợ, động viên, khuyến khích chúng em tự tin sống cố gắng vươn lên học tập Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn kính chúc q thầy Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, đặc biệt q thầy khoa Cơ Khí Động Lực dồi sức khỏe, niềm vui nhiệt huyết với nghề giáo để góp phần vào nghiệp trăm năm trồng người Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm thực đề tài Đinh Văn Nhật Đỗ Như Lực v S5 - SG PSW(B7) - GND(B1) BLW(B12) - GND(B1) HR(B15) - GND(B1) TE(A5) - SG-TE(A20) TR(A4) - SG-TR(A19) TS(A23) - S5-TS(A24) AIR(A13) - GND(B1) AIF(A14) - GND(B1) TPM(A7) - GND(B1) AOD(A15) - GND(B1) AOF(A16) - GND(B1) TP(A8) - GND(B1) AMC(A17) - GND(B1) Công tắc IG ON Công tắc IG ON Cơng tắc IG ON Bật quạt lồng sóc L -H Cơng tắc IG ON Quạt lồng sóc ON Quạt lồng sóc OFF Cơng tắc IG ON Nhiệt độ phịng khoảng 30 độ Cơng tắc IG ON Nhiệt độ phịng khoảng 30 độ Cơng tắc IG ON Ánh sáng phịng Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe Cơng tắc IG ON Công tắc IG ON Công tắc IG ON Công tắc IG ON Max Cool đến Max Hot Công tắc IG ON Max Hot đến Max Cool AMH(A17) - GND(B1) Công tắc IG ON Max Cool đến Max Hot 4.5 - 5.5V 0V - 3.2 V 0-1V 10 - 14V 1.06 - 1.08V 1.75 - 1.78V 4.22 - 4.24V 10 - 14V 0V 0V 10 - 14V 1-4V 0.2 - 0.4V 0.2 - 0.4V 4-1V Từ 0-1V lên 10-14V Từ 0-1V lên 10-14V Bảng 1: Giá trị điện áp chân hệ thống 5.4 Bài thực hành đo kiểm motor trợ động (control servo motor) 5.4.1 Mục đích - Luyện tập cho học viên phương pháp kiểm tra giá trị điện áp chi tiết hệ thống điều hịa khơng khí tơ - Xác định giá trị điện áp cực servo motor 5.4.2 Chuẩn bị - Accu 12 - 14V - Đồng hồ VOM 5.4.3 Chú ý an toàn - Chú ý gắn cực accu - Chọn thang đo đồng hồ VOM 77 5.4.4 Tiến hành thực - Kết nối accu với mơ hình - Chỉnh đồng hồ VOM thang đo DCV 20V 5.4.4.1 Motor trợ động dẫn khí vào (Air inlet control servo motor) - Mắc VOM song song với mạch cần đo - Ghi lại giá trị vừa đo so sánh với bảng Hình 18: Chân giắc Air inlet control servo motor Ký hiệu S5-TPI - SG-TPI AIF - SG-TPI Điều kiện Công tắc IG ON Công tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe AIR - SG-TPI Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe TPI - SG-TPI Cơng tắc IG ON Lấy gió xe Lấy gió ngồi xe Bảng 2: Giá trị điện áp chân Air inlet control servo motor Điện áp 10 - 14V 0V 10 - 14V 10 - 14V 0V 4.1V 0.9V 5.4.4.2 Motor trợ động trộn khí (Air mix control servo motor) - Mắc VOM song song với mạch cần đo - Ghi lại giá trị vừa đo so sánh với bảng 78 Hình 19: Chân giắc Air mix control servo motor Điều kiện Điện áp Công tắc IG ON 10 - 14V Công tắc IG ON Từ 0-1V lên Bấm dần từ max HOT đến max COOL 10 - 14V AMH - SG-TP Công tắc IG ON Từ 0-1V lên Bấm dần từ max COOL đến max HOT 10 - 14V TP - SG-TP Công tắc IG ON Điện áp tăng dần Bấm dần từ max HOT đến max COOL từ 0.9 - 4.1V Bảng 3: Giá trị điện áp chân Air mix control servo motor Ký hiệu S5-TP - SG-TP AMC - SG-TP Chú ý: Khi đo điện áp AMC AMH motor quay điện áp 10 - 14V, motor ngừng quay điện áp lại - 1V 5.4.4.3 Motor trợ động thổi khí (Air vent mode servo motor) - Mắc VOM song song với mạch cần đo - Ghi lại giá trị vừa đo so sánh với bảng Hình 20: Chân giắc Air vent mode servo motor 79 Điều kiện Điện áp Công tắc IG ON 10 - 14V Công tắc IG ON FACE 3.8 - 4V B/L - 3.2V FOOT 2.3 - 2.5V F/D 1.8 - 1.9V DEF - 1.1V AOD - SG-TPM Công tắc IG ON Nhấn dần từ FACE đến DEF Từ 0.3V lên 10 - 14V Nhấn dần từ DEF FACE 0.3V AOF- SG-TPM Công tắc IG ON Nhấn dần từ FACE đến DEF 0.3V Nhấn dần từ DEF FACE Từ 0.3V lên 10 - 14V Bảng 4: Giá trị điện áp chân Air vent control servo motor Ký hiệu S5-TPM - SG-TPM TPM - SG-TPM Chú ý: Khi đo điện áp AOD AOF motor quay điện áp 10 - 14V, motor ngừng quay điện áp lại 0.3V 5.5 Bài thực hành đo kiểm cảm biến 5.5.1 Mục đích - Kiểm tra điện áp cảm biến - Tìm nguyên nhân cách khắc phục hư hỏng 5.5.2 Chuẩn bị - Accu 12 - 14V - Đồng hồ VOM - Một nguồn phát hồng ngoại 5.5.3 Chú ý an toàn - Chú ý gắn cực accu - Chọn thang đo đồng hồ VOM 5.5.4 Tiến hành thực - Gắn accu vào mơ hình - Chọn thang đo VOM phù hợp 80 5.5.4.1 Cảm biến xạ mặt trời Hình 21: Sơ đồ mạch điện cảm biến xạ mặt trời - Nguyên lý hoạt động cảm biến xạ mặt trời: Cảm biến xạ mặt trời có cấu tạo photodiode nhạy với ánh sáng hồng ngoại, cho dịng điện qua có ánh sáng chiếu vào Mức độ dẫn điện photodiode phụ thuộc vào mức độ sáng chiếu vào - Tiến hành đo kiểm: Sử dụng nguồn hồng ngoại chiếu vào cảm biến Sau sử dụng đồng hồ VOM đo thay đổi điện áp cảm biến xem cảm biến hoạt động khơng Hình 22: Sự thay đổi điện áp cảm biến xạ mặt trời 81 5.5.4.2 Cảm biến nhiệt độ giàn lạnh (TE) cảm biến nhiệt độ xe (TR) Hình 23: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ giàn lạnh Hình 24: Sơ đồ mạch điện cảm biến nhiệt độ xe - Nguyên lý hoạt động cảm biến TE TR: Cảm biến nhiệt độ TE TR loại nhiệt điện trở có hệ số nhiệt điện trở âm (NTC) Khi nhiệt độ tăng điện trở cảm biến giảm ngược lại Sự thay đổi giá trị điện trở làm thay đổi giá trị điện áp gửi đến A/C Control Assembly tản cầu phân áp - Tiến hành đo kiểm: + Đo điện áp hai cảm biến chưa chạy mơ hình, xem nhiệt độ ứng với mức điện áp cảm biến + Sau cho chạy mơ hình Đo thay đổi điện áp, nhiệt độ hai cảm biến, ghi lại thay đổi điện áp cảm biến theo nhiệt độ so sánh với bảng sau V(TE) 1.07 1.11 1.22 1.31 1.36 1.37 1.42 1.44 1.49 Temp(TE) 32 29 26 23 21 20 18 17 16 82 V(TR) 1.68 1.79 1.89 1.95 1.99 2.01 2.04 2.07 2.1 Temp(TR) 33 31 29 27 25 24 23 22 21 Bảng 5: Bảng điện áp, nhiệt độ TE TR 5.6 Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống điện mơ hình Trong q trình sử dụng, mơ hình phát sinh số lỗi làm cho hệ thống không hoạt động hay hoạt động khơng ổn định Do chúng em xây dựng quy trình chẩn đốn để tìm hiểu ngun nhân tìm cách khắc phục lỗi cho mơ hình Hình 25: Quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống 83 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu tài liệu với hướng dẫn theo sát thầy hướng dẫn nhóm chúng em thi cơng hồn chỉnh đề tài “ Nghiên cứu thi cơng mơ hình điều hịa khơng khí tơ kết hợp thu thập hiển thị tín hiệu cảm biến” đồng thời cải tiến thành cơng số tính giúp mơ hình dễ dàng tiếp cận đưa vào thực tiễn giảng dạy Mơ hình hồn thiện sử dụng sử dụng số vật tư khơng thống nên đơi xảy sai số vài lần đo Trong trình hoạt động số phận xảy tượng nóng cục nhìn chung khơng ảnh hưởng nhiều đến hoạt động chung hệ thống Về phần thuyết minh, thuyết minh nhóm chúng em biên soạn rõ ràng dựa tài liệu chuyên ngành kiến thức chúng em tự rút được, đảm bảo cung cấp đầy đủ kiến thức hệ thống điều hòa cách vận hành mơ hình 6.2 Hướng phát triển Như biết hệ thống điều hịa tơ hệ thống tiện nghi thiết yếu hàng đầu tơ đại Vì vậy, việc trang bị cho sinh viên ngành ô tô kiến thức lý thuyết hết mơ hình thực tiễn hệ thống điều hịa tơ vấn đề cần thiết Song, để trang bị ô tơ nhằm mục đích giảng dạy học tập hệ thống điều hịa chi phí q lớn Do đó, mơ hình hệ thống điều hịa tự động ô tô chúng em câu trả lời cho vấn đề Với chi phí thấp hiệu mang lại đủ để đáp ứng đủ nhu cầu học tập giảng dạy bậc đại học, cao đẳng trung cấp chuyên nghiệp chuyên ngành công nghệ kỹ thuật tơ Mơ hình chúng em phát triển lên nhiều từ hệ thống điều hịa tơ đến hệ thống điều hòa dòng xe đại ngày Thơng qua việc lập trình thu thập, hiển thị tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ chúng em phát triển niềm đam mê hứng thú lĩnh vực lập trình điện tử tự động sinh viên, từ phát triển nhiều hệ thống tiện nghi khác ô tô đại 84 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Oanh (2008), “ Ơ tơ hệ Điện lạnh ô tô”, nhà xuất Giao Thông Vận Tải, 202 trang [2] “Hệ thống sưởi ấm điều hịa tơ”, TS Lê Thanh Phúc [3] Cộng đồng Arduino Việt Nam : http://arduino.vn/ [4] Diễn đàn Axeoto.com : https://axeoto.com/ [5] Diễn đàn Otohui.com : https://www.oto-hui.com/ [6] Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên chuẩn đốn Toyota, “ Điều hịa khơng khí” [7] “Giáo trình phương pháp tính”, Th.S Lê Thị Thanh Hải Tiếng anh [8] 2005 CAMRY ELECTRICAL WIRING DIAGRAM, cardiagn.com, 251 Pages [9]Steven Daly (2006), “Automotive Air Conditioning and Climate Control Systems”, 382 pages [10]Arduino : https://www.arduino.cc/ 85 PHỤ LỤC Code nạp cho Arduino #include #include // Thiet lap lcd LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); //0x27 la dia chi man hinh bus I2C //20 la so cot cua man hinh //4 la so dong cua man hinh int SensorTE = A2; //Cam bien TE duoc ket noi voi chan A2 int SensorTR = A3; //Cam bien TR duoc ket noi voi chan A3 int AC = A4; int PSW = 1; int MN = 3; //Cong tac ap suat ketnoi voi chan Digital //lock may nen float VTE = 0.0; float VTR = 0.0; float VAC = 0.0; float R1 = 100000.0; // Dien tro cua R1 (100K ohm) float R2 = 10000.0; // Dien tro cua R2 (10K ohm) float TempTE = 0.0; float TempTR = 0.0; void setup() { pinMode(6, OUTPUT); pinMode(PSW, INPUT); pinMode(MN,INPUT); Serial.begin(9600); lcd.init(); 86 lcd.begin(20,4); lcd.backlight(); //Bat den nen lcd lcd.setCursor(0,0); //Dua tro den hang cot lcd.print(" DO AN TOT NGHIEP"); lcd.setCursor(0,1); //Dua tro den hang cot lcd.print("AUTO AIR CONDITIONER"); lcd.setCursor(0,2); //Dua tro den hang cot lcd.print("SVTH: DINH VAN NHAT"); lcd.setCursor(0,3); //Dua tro den hang cot lcd.print(" DO NHU LUC"); delay ( 3000); lcd.noBacklight(); delay(500); lcd.backlight(); delay(1000); lcd.clear(); } void loop() { //Doc gia tri dien ap tu cam bien int valueTE = analogRead(SensorTE); int valueTR = analogRead(SensorTR); int valueAC = analogRead(AC); VTE = ((valueTE*5)/1024.0)/ (R2 / (R1 + R2)) - 0.65; VTR = ((valueTR*5)/1024.0)/ (R2 / (R1 + R2)) - 0.65; VAC = ((valueAC*5)/1024.0)/ (R2 / (R1 + R2)); //Nhiet 87 TempTE = 1877.77965*VTE*VTE*VTE*VTE9611.77627*VTE*VTE*VTE+18367.5277*VTE*VTE-15567.22912*VTE+4973.40586; TempTR = 240.13081*VTR*VTR*VTR*VTR1637.2488*VTR*VTR*VTR+4080.63186*VTR*VTR-4400.71731*VTR+1759.39296; //Dieu khien ly hop may nen if (VAC

Ngày đăng: 10/08/2022, 19:58

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan