Lý do chính của việc sử dụng hệ thống 4WD là để cải thiện lực kéo tổng thể của xe. Để dễ hiểu, chúng tôi định nghĩa lực kéo như là 1 lực kéo xe lớn nhất của vỏ xe để có thể thắng được lực cản của mặt đường. Lợi ích chính của 4 bánh chủ động là tăng gấp đôi lực theo chiều dọc của bánh xe lên mặt đường. Điều này giúp ích trong nhiều tình huống khác nhau như là đường ít ma sát (ví dụ: đường tuyết)
Module 4WD (Four Wheel Drive) Learning Objectives Explain the function of each of the four types of 4WD Describe the system layout and list the locations, mechanisms and functions of components Explain the difference between ITM, ITCC and DEHA Take necessary actions after a part change and list the cautionary measures required for maintenance Overview 1.1 Introduction 1.2 Layout of 4WD 1.3 History of 4WD Components 2.1 Main Components & 4WD Layout 2.2 Transfer Case 2.3 Rear Differential 2.4 Driveline 2.5 4WD ECU 2.6 4WD Coupling 2.7 4WD Lock Switch 2.8 4WD Lock Lamp & Warning Lamp Control 3.1 In / Output Elements 3.2 Coupling Control Mode 4WD Type Comparison 4.1 Comparison ITM & ITCC & DEHA 4.2 ITM (Interactive Torque Management) 4.3 ITCC (Intelligent Torque Controlled Coupling) 4.4 DEHA (Direct Torque Controlled Coupling) Maintenance 5.1 Towing of WD vehicles 5.2 Precautions (Only DEHA) Tổng quan 1.1 Giới thiệu Lý việc sử dụng hệ thống 4WD để cải thiện lực kéo tổng thể xe Để dễ hiểu, định nghĩa lực kéo lực kéo xe lớn vỏ xe để thắng lực cản mặt đường Lợi ích bánh chủ động tăng gấp đôi lực theo chiều dọc bánh xe lên mặt đường Điều giúp ích nhiều tình khác đường ma sát (ví dụ: đường tuyết) Phân bỗ lực kéo Một phần mặt đường trơn trượt < So sánh 2WD 4WD > Một phần mặt đường trơn trượt đưa ví dụ hình bên phải Trong trường hợp xe sử dụng hệ thống 2WD, momen đặt để kéo xe lớn lực kéo sẵn có Kết bánh xe bị trượt quay xe bị kẹt Trong hệ thống xe 4WD, momen chuyển xuống bánh sau nhiều nơi khơng trượt, thế, momen thực tế bánh xe trước sau cần nhỏ sẵn có: xe di chuyển phía trước (ví dụ tổng quát: điều kiện xác chuyển momen tùy thuộc vào bơ trí hệ thống thực tế) Các yếu tô chung ảnh hưởng đến lực kéo: trọng lượng lốp xe, trọng lượng tác động lên lốp, lực kéo lớn Hệ số ma sát liên quan đến lực giữ bề mặt lại với Nó số loại vỏ xe loại mặt đường Vấn đề quan trọng hệ số ma sát tĩnh cao hệ số ma sát động (bánh xe quay), vậy, việc tiếp xúc tĩnh cung cấp lực kéo tốt tiếp xúc động Bánh xe quay: xảy lực tác động lên lốp lớn lực kéo có sẵn lốp Lực kéo giảm trường hợp này, phần giải thích phía Trọng lượng tác động lên bánh xe chuyển đổi xe tăng tốc quay vòng 1.2 Phân loại hệ thống 4WD Có vài kiểu bố trí hệ thống 4WD thơng thường Lý việc bố trí hệ thống khác mục đích sử dụng hiển nhiên liên quan chi phí sản xuất xe, hệ thống truyền động bánh tồn thời gian phức tạp đắt xe sử dụng hệ thống 2WD Sự khác biệt kết cấu tùy thuộc vào mẫu xe, bánh trước hay bánh sau chủ động Ngoài ra, phải xem xét đến mục đích sử dụng, ví dụ xe thể thao hay xe bán tải sử dụng cho hoạt động tải nặng….một xe ô tô thiết kế cho việc tải thường giảm bớt phần kết hợp hệ thống truyền lực để tăng momen xoắn cần thiết Lợi chi phí hệ thống bán thời gian không sử dụng chế độ 4WD đường có ma sát tốt Do khơng có vi sai trung tâm nên hệ thống truyền lực đặt toàn lực di chuyển, gây hao mòn tiếng ồn Hệ thống bánh chủ động tồn thời gian u cầu có vi sai trung tâm (trong số trường hợp thay khớp nối mềm), vậy, sử dụng chế độ 4WD đường khô mà vấn đề Việc giống tất bánh chủ động hay bánh chủ động hoàn toàn Sự khác hệ thống 4WD khơng có cơng tắc OFF Trong trường hợp tất bánh chủ động khơng có phân chia thấp cao chuyển đổi moemen, xe thiết kế sử dụng cho đường… Lưu ý rằng, phần nói khác tùy vào nhà sản xuất Với hệ thống điều khiển điện tử phát triển ngày nay, hệ thống 4WD tự động sử dụng trường hợp cần thiết 1.3 Lịch sử phát triển hệ thống 4WD EST (4WD tùy chọn) • • 2H ↔ 4H: Moving vehicle 4H ↔ 4L: kích hoạt sau dừng ITM & ITCC & DEHA (Constant 4WD) TOD (4WD hoàn toàn) AUTO ↔ LOW: kich1 hoạt sau dừng • • Switch off: AUTO mode on Switch on: phân bổ tỷ lệ cho bánh trước/sau50:50 (ở 40km/h↑: tự động phân bổ tỷ lệ 100:0) 1) EST (Electric Shift Transfer) EST ln có tất đời hệ thống 4WD bán thời gian, cho phép người lái “shift on the fly” chế độ bánh chủ động tốc độ đến 80km/h • Chế độ 4WD • Chế độ 2H: cho đường bình thường (tỷ lệ 0:100, chế độ HIGH) • Chế độ 4H: cho đường trơn trượt,, không trải nhựa, tuyết hay trời mưa (tỷ lệ 50:50, chế độ HIGH) • Chế độ 4L: cho việc thoát khỏi đường gồ ghề cần lự kéo lớn (tỷ lệ 50:50, chế độ LOW) 2) TOD (momen xoắn theo yêu cầu) Bộ chuyển đổi điện tử TOD chuyển đổi công suất momen xoắn từ phía sau lên trước theo yêu cầu, tăng lực kéo đường lầy, xử lý nhanh lái xác • Chế độ 4WD • Chế độ AUTO: sử dụng cho đường bình thường trơn trượt, đường tuyết hay mưa (phân tỷ lệ lực kéo tự động) • Chế độ LOW: cho việc thoát khỏi đường gồ ghề cần lực kéo lớn (phân bổ tỷ lệ lực kéo 50:50, chế độ LOW) 3) ITM & ITCC & DEHA ITM (kiểm soát momen xoắn), ITCC (khớp nối kiểm sốt momen xoắn thơng minh) DEHA DEHA (Bộ chấp hành thủy lực) giống công nghệ, khác phần tên gọi, cụm chi tiết khác nhà sản xuất Sự khác biệt giải thích phần Ba hệ thống này, giống hệ thống TOD, chế độ 4WD hoàn toàn, khác giảm kích thước cải thiện khả kiểm sốt Khơng có tùy chọn chế độ LOW Xoay cơng tắc chỉnh tỷ lệ lực kéo trước/sau tỷ lệ 50:50 • Chế độ 4WD • Chế độ 4WD LOCK: cho đường trơn trượt không trải nhựa, đường tuyết trời mưa (tỷ lệ 50:50, chế độ HIGH) Các thành phần 2.1 Các thành phần & sơ đồ bố trí hệ thống 4WD CAN Communication • • • • Bộ chuyển đổi Lap ngang ECM ABS / ESC TCM Cluster Đèn cánh báo Trục các-đăng Engine Khớp nối 4WD Visai sau Hộp số Công tắc Hộp điều khiển 1) Configuration Hệ thống 4WD dựa vào phần dẫn động bánh trước bao gồm thành phần sau: hộp chuyển đổi, trục các-đăng, khớp nối Visai phía sau thành phần khí hộp điều khiển, cơng tắc 4WD, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến góc lái đèn cánh báo 4WD Khi hệ thống 4WD kích hoạt (chỉ tốc độ cho phép), khớp nối kích hoạt xe chế độ 4WD (50:50), đèn hiển thị 4WD sáng, điều xảy khơng có visai trung tâm Ở chế độ tiêu chuẩn (công tắc OFF) việc chia monen xoắn bánh trước bánh sau dựa tín hiệu đầu vào từ cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến góc lái Vì vậy, hệ thống 4WD sử dụng cần thiết (bánh xe bị trượt) suất tiêu hao nhiên liệu giảm so với hệ thống dẫn động thơng thường Khi hệ thống có vấn đề tài xế nhận thấy đèn cảnh báo 2) Sơ đồ bố trí Trục đầu bánh trước phải Bộ chuyển đổi Trục đăng Visai trước Khớp nối 4WD Visai sau Trục đầu bánh trước trái Bộ chuyển đổi bao gồm trục dẫn động đầu vào thông qua visai trước mà nối bánh rang để cung cấp momen xoắn cho trục đăng Phần trục đầu vào chuyển đổi có lỗ, vị láp bên phải bánh xe dẫn động trước kết nối chỗ từ Visai trước Các bánh rang dung để thay đổi tốc độ từ trục đầu vào với tốc độ cần thiết đến trục sau tốc độ đưa đến trục đăng Các bánh bao gồm: bánh rang thường, vành bánh rang, bánh rang ITM kích hoạt khớp nối để chuyển momen thông qua bánh rang, trục đăng, khớp nối 4WD kích hoạt, momen chuyển đến visai sau cuối đến bánh xe sau Trong trường hợp khớp nối 4WD khơng kích hoạt trục đăng quay trơn mối bánh xe trước làm nhiệm vụ dẫn động 2.2 Bộ chuyển đổi momen Bộ chuyển đổi momen thường lắp vị trí cầu trước xe, chuyển trực tiếp cơng suất dẫn động xuống bánh xe phía sau Dầu bôi trơn sử dụng dầu hộp số (SAE 75W/90 API GL5), châm đến mực lỗ châm dầu axis tyep axis tyep visai sau 1) Mục đích visai Những xe khơng có trang bị visai trung tâm có visai trước sau nên sử dụng hệ thống 4WD điều kiện đặc biệt đường trơn trượt 4WD Coupling Khi lái xe có trang bị loại đường khơng có trải nhựa gây tải lớn lên lốp xe hệ thống truyền lực Lái xe dễ dàng nhận thấy thời gian xe quay vịng vào cua thấy có lực cản lại lực lăn bánh xe tăng Rear Differential Điều gây thực tế bánh xe trước sau quãng đường khác vào cua, hình minh họa Chỉ có cách bù lại việc với hệ thống khơng có visai trung tâm lốp trượt Do hệ số ma sát cao đường, lực lớn cần trước lốp xe bắt đầu trượt, áp lực tác động lên đường truyền lực lớn 2) Nguyên lý Một hệ thống 4WD thông thường với visai tiêu chuẩn lực kéo cách dễ dàng điều kiện định Visai mở đưa phần momen xoắn đến lốp xe, gây trượt với lực kéo nhỏ Việc chuyển momen khơng đủ để đưa xe thoát khỏi việc mắc kẹt cầu bề mặt trơn trượt (theo hình bên), lốp xe bắt đầu trượt Trong tình trạng có nghĩa bánh xe bên phải quay xe di chuyển Như điều không mong muốn điều kiện sử dụng thực tế, có vài cách để cải thiện hệ thống sau đường truyền lực 1) Láp ngang Láp ngang truyền công suất từ động đến trục bánh xe 2) Trục đăng Trực đăng truyền công suất từ động đến trục bánh xe sau tối ưu hóa công suất lái xe Khớp nối chung , khớp nối C/V khớp nối cao su tạo thành trục đăng 4WD ECU ECU 4WD, dựa tín hiệu nhận từ cảm biến khác nhau, xác định bề mặt đường điều kiện lái xe điều chỉnh khớp nối 4WD ( ly hợp bên khớp nối 4WD ) cách xác phần cơng suất truyền dẫn tới bánh sau Vị trí lắp đặt nằm khác so với vị trí 4WD 4WD Coupling Việc áp dụng khớp nối 4WD phần lớn phụ thuộc vào loại hệ thống sử dụng Thông tin thêm cung cấp phần Loại hệ thống để theo dõi Trong chương này, khái niệm khớp nối 4WD tóm lượt cách sử dụng khớp nối nhớt ví dụ ITM ITCC DEHA (Interactive Torque (Intelligent Torque (Direct Electro Management) Controlled Coupling) Hydraulic Actuator) < 4WD Coupling by type > Chúng ta xem xét kỹ hoạt động khớp nối thủy lực, khớp nối hệ thống EST Nó thường sử dụng để liên kết bánh sau với bánh xe phía trước để bánh xe bắt đầu trượt, mô-men xoắn chuyển sang khác Vì vậy, phiên cho phép có nhìn khớp nối thủy lực trục trước sau < Location of ITM Coupling > Spacer ring Silicon oil & air High viscosity fluid (Silicon oil) Input < Structure of a Coupling > Output < Mode of power transmission > Khi bánh xe bắt đầu quay nhanh hơn, ví dụ trượt, đĩa kết nối với bánh xe quay nhanh bánh xe khác Các chất lỏng nhớt tấm, cố gắng bắt kịp với đĩa nhanh hơn, kéo đĩa chậm Điều chuyển mô-men xoắn cho bánh xe di chuyển chậm hơn: bánh xe không trượt Tốc độ cao tương nhau, mô-men xoắn nhiều khớp nối nhớt chuyển từ sang khác 4WD Lock Switch OR 4WD Lock Nhấn công tắc chế độ LOCK bật đèn 4WD LOCK bảng điều khiển ECU 4WD sau kích hoạt truyền động bên khớp nối để sửa tỷ lệ công suất động bánh trước / sau 50:50 Công tắc chế độ LOCK sử dụng để tăng tối đa công suất xe điều kiện lái xe địa hình gồ ghề, đường bộ, dốc dốc, đường cát bùn, vv Khi tốc độ 40 km / h, chế độ LOCK bị tắt thay đổi sang chế độ AUTO để bảo vệ hệ thống cải thiện khả lái (đèn cụm bật), tốc độ xe giảm xuống 40 km / h lần nữa, trở chế độ LOCK Lái xe chế độ AUTO tương tự 2WD điều kiện lái xe bình thường, hệ thống xác định điều kiện yêu cầu lái xe bốn bánh, phân phối điện phía trước / bánh sau kích hoạt tự động ECU, mà khơng có can thiệp người lái xe, cho công suất truyền động truyền tới bánh trước / sau 4WD Lock Lamp & Warning Lamp hệ thống 4WD bị lỗi, đèn cảnh báo 4WD nháy đồng hồ táp lô Chọn chế độ 4WD LOCK bật đèn 4WD LOCK MODE đồng hồ táp lô chế độ AUTO khơng có cảnh báo ECU 4WD giao tiếp với đồng hồ táp lô thông qua mạng CAN 4WD Warning Lamp 4WD LOCK Lamp 3.2 Coupling Control Mode 1) Hoạt động theo điều kiện lái xe Lái xe bình thường Quay vịng Trong điều kiện lái xe bình thường hầu hết truyền động đến bánh xe trước Dẫn động phải phù hợp với bán kính quay vịng tốc độ bánh xe , truyền dẫn động đến bánh xe sau Trượt bánh khóa Khi hai bánh trước bị trượt, cơng suất lái thích hợp cho mức độ trượt chuyển sang bánh xe sau Tối đa hóa mơmen xoắn đường gồ ghề (chỉ kích hoạt tốc độ xe 40 km / h) 2) Phân phối lực truyền động Front/rear wheel Mode driving power Description of operation distribution Tuyền động điều khiển bánh trước bánh sau AUTO MODE (normal driving) 100:0 ~ 50:50 (variable control) điều khiển cách dễ dàng logic điều khiển ECU 4WD tùy thuộc vào bề mặt đường điều kiện lái xe (tăng tốc nhanh, vào cua, v.v.) Chế độ sử dụng để xử lý điều kiện khắc nghiệt cát, bùn, tuyết vũng nước Với chế độ LOCK ON, hệ thống phân bổ lực dẫn động bánh xe trước / sau cách phân phối đồng công suất lái tới bánh trước / sau theo tỷ lệ 50:50 LOCK MODE (rough driving) 50:50 ~ 50:50 (fixed distribution ratio) Để ngăn chặn phanh góc hẹp vào cua, điều chỉnh cơng suất lái theo góc cua, đặt điều kiện giới hạn tốc độ xe để tránh nguy hiểm thay đổi đột ngột điều kiện xe chạy tốc độ cao (chế độ LOCK ngừng hoạt động tốc độ 40 km / h cao hơn) So sánh loại 4WD 4.1 So sánh loại ITM & ITCC & DEHA Nhà sản xuất BorgWarner (US) JTEKT (Japan) Wia Magna powertrain (ROKorea) Tên hệ thống ITM (Interactive Torque Management) ITCC (Intelligent Torque Controlled Coupling) DEHA (Direct Electro Hydraulic) Model xe sử dụng Tucsan / SM Tucson ix / Veracruz DM Phương thức hoạt động EMC (Cuộn dây điện từ) EMC (Cuộn dây điện từ) Loại mô tơ thủy lực điện Chế độ hoạt động AUTO / 4WD LOCK AUTO / 4WD LOCK AUTO / 4WD LOCK Trọng lượng Khoảng 8.0 kg 9.125 kg 8.2 kg Kiểm soát ECU / cuộn dây từ / rãnh bi ép cam/ ma sát ướt ECU / cuộn dây từ / rãnh bi ép cam / ma sát ướt ECU / mơ tơ / bơm thủy lực/pít tơng / ma sát ướt Tín hiệu đầu vào Cảm biến tốc độ bánh xe APS SAS Cảm biến tốc độ bánh xe APS Cảm biến tốc độ bánh xe APS SAS ECU điều khiển - cuộn dây từ ECU điều khiển - cuộn dây từ Tổng quan hoạt động Hình dạng bên - ly hợp sơ cấp(1st) - ly hợp sơ cấp (1st) - rãnh bi ép cam – ly hợp rãnh bi ép cam- ly hợp chính (ly hợp thứ cấp) (ly hợp thứ cấp) - Công suất truyền động - Công suất truyền động Đến bánh sau Đến bánh sau ECU điều khiển - mô tơ bơm thủy lực – pít tơng – ly hợp - Cơng suất truyền động Đến bánh sau 4.2 ITM (Interactive Torque Management) 1) Giới thiệu Khả Kiểm soát xe tất tình địa hình lúc điều khiển xe trở thành yếu tố quan trọng việc quảng bá cho hệ thống AWD, xe có trang bị hệ thống AWD có khả xử lý đường tốt an toan tình Đặt điểm hệ thống trạng thái bánh chủ động 2WD, tốc độ xe bánh trước chủ động không đổi, trạng thái bánh xe chủ động 4WD phân bố mô men xoắn phù hợp đến bánh sau tùy theo điều kiện lái xe 2) Các thành phần Trục trước TPS Cảm biến tốc độ Cơng tắc khóa cầu 4WD bánh xe Cảm biến góc lái Đèn khóa cầu 4WD Đèn cảnh báo 4WD Bộ hộp số phụ khớp nối ITM Hộp điều khiển Bộ vi sai sau Như hiển thị biểu đồ trên, ITM chuyền tải từ hộp số phụ, Trục truyền động (trục láp), điều khiển ITM, vi sai sau, hộp điều khiển, Công tắc khóa cầu 4WD, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến góc lái, đèn khóa cầu 4WD đèn báo hư hỏng Tham khảo phần trước phần để biết cấu thành phần hệ thống 4WD nh phần, cấu khớp nối thành phàn hệ thống 4WD khác tùy th eo hệ thống, khớp nối ITM giải thích trang sau 3) Bộ khớp nối ITM Thông số kỹ thuật Category Description Phương thức hoạt động EMC (Cuộn dây điện từ) Mô men xoắn 2,000Nm Trọng lượng 8kg Chất liệu vỏ Aluminum Nhớt Mobil Fluid: LT (0.15L) Tổng quan under the driver seat Cuộn dây điện từ Phần ứng Mặt đế cam Vỏ ly hợp Đĩa ma thứ cấp (10 EA) Trục đầu vào Ly hợp thứ cấp (10 EA) Trục đầu Mặt ép cam Đĩa ly hợp sơ cấp(3EA) Đĩa ma sát sơ cấp(3EA) Bi thép (6EA) Tâm hệ thống khớp nối ITM (bên cạnh điều khiển) Các thành phần g hép nối vỏ vòng bi, cuộn dây điện từ, ly hợp chính, mặt ép lệch cam, bi thép ly h ợp thứ cấp Hai ly hợp hai loại ly hợp đa đĩa Các ly hợp sử dụng để tạo áp lực ly hợp thứ cấp thông qua đĩa ép lệch cam Các thành phần [ vỏ khớp nối ] Ly hợp sơ cấp [Ly hợp sơ cấp] [phần ứng] Phần ứng [Mặt đế cam] Mặt đế cam Tấm phía sau Mặt ép cam Bi cam Đến vi sai sau Giắc EMC Hoạt động khớp nối • Tốc độ không đổi lái xe: hầu hết chủ động bánh trước 2WD • Phân bố mơ men xoắn(trạng thái 4WD) thay đổi theo điều kiện lái xe logic ECU điều khiển (VD: đạp ga đột ngột, trượt bánh ma sát bề mặt đường thấp) • Thơng tin bản: mô men xoắn đầu vào (cảm biến vị trí bướm ga), cảm biến góc tay lái, cảm biến tốc độ bánh xe, tín hiệu phanh tín hiệu ABS • Cuộn từ EMC điều khiển ép ly hợp sơ cấp • Từ trường ly hợp sơ cấp định xoay mặt ép Cam • Sự di chuyển mặt ép cam tác động lực ép ma sát đến ly hợp thứ cấp • Trong phanh: thực Logic điều khiển khác để có hiệu phanh phù hợp Vỏ ly hợp Mặt ép cam Mặt đế cam Tấm phía sau áp dụng lực Ly hợp thứ ép mô men xoắn đầu trục sau Mơ men xoắn mặt ép cam Phán đốn tình trạng lái xe Mơ men xoắn ·cảm biến vị trí bàn đạp ga ·cảm biến tốc độ bánh xe ·cảm biến góc lái ·tín hiệu ABS mặt ép cam Quyết dịnh phân phối lực mô men xoắn tối ưu Hoạt động 4WD Bi cam trạng thái bình thường Hộp ECU 4WD Mơ men xoắn phân bố khới nối 4WD < Biểu đồ hoạt động> < Hoạt động EMC> 4.3 ITCC (Khớp nối kiểm sốt mơ-men xoắn thơng minh) 1) Giới thiệu Khả kiểm sốt xe tình trở thành yếu tố quan trọng hệ thống dẫn động bánh toàn thời gian (AWD) Một xe AWD giúp xe bám đường tốt an tồn tình lái xe Đặc điểm hệ thống tốc độ xe không thay đổi vận hành ché độ 2WD chuyển qua chế độ 4WD phân bổ lực kéo vào bánh sau tùy theo điều kiện lái ITCC ( Khớp nối kiểm sốt mơ –men xoắn thông minh) thương hiệu hệ thống ô tô JTEKT - Toyoda Koki áp dụng làm tiểu chuẩn EN Hệ thống ITCC dể dàng kiểm sốt việc phân bổ lực kéo, kích hoạt cực nhanh tự động tắt chế độ 4WD 2) Các phận Hộp truyền Cơng tắc khóa 4WD Đèn báo khóa động 4WD ECU Nằm bên hơng táp lơ bên trái Khớp nối ITCC & vi sai cầu sau TPS 4WD Đèn cảnh báo Cảm biến tốc độ 4WD bánh xe Hệ thống dẫn động 4WD có chi tiết so với hệ thông khác , giảm trọ ng lượng giảm mức tiêu hao nhiên liệu Hệ thống dẫn động cầu trước bao gồm cá c phận sau đây: Hộp truyền động, trục truyền động, hộp điều khiển hệ thống ITCC, vi sai cầu sau, mơ- đun điều khiển, cơng tắc khóa 4WD, Cảm biến vị trí bướm gas, cảm biến tố c độ bánh xe, đèn báo khóa 4WD đèn cảnh báo đồng hồ tap lô Khi chế độ 4WD k ích hoạt khớp nối hoạt động xe hoạt động chế độ 4WD (50:50), hiển thị bằ ng đèn báo khóa 4WD Chế độ khóa hồn tồn kích hoạt xe chạy với tốc độ km/h 3) Khớp nối ITCC Đặc điểm kỹ thuật Danh mục Mô tả Hình thức hoạt động EMC(Electronic magnetic coil) Mơ men xoắn 1,320Nm Trọng lượng Kg Vật liệu Aluminum Dầu bôi trơn ATF JWS 3309 (0.13L) – Permanent, No Exchange Tổng quan Dưới ghế tài Cam Bi Điều khiển Cam Trục truyền động Front H/G Rear H/G Cuộn dây điện từ Ly hợp Phần ứng Điều khiển ly hợp Trọng tâm hệ thông khớp nối ITCC ( bên cạnh hộp điều khiển) Hệ thống xử l ý mô men xoắn đầu lên đến 1320NM phủ đầy dầu JWS 3309 ATF ( sử dụng g iống Aisin F21-450 AT) để bôi trơn, bảo dưỡng hệ thống Các thành phần cụm khớp nối Vỏ hộp vi sai, ổ bi, cuộn dây điện từ, dẫn động cam, dẫn động ly hợp, cam chính, bi thép ly hợp Tất ly hợp ly hợp đĩa Bộ dẫn động ly hợp sử dụ ng để tạo áp lực lên lên ly hợp thơng qua cam Ngun lý hoạt động Trục đầu vào khớp nối ITCC nối với vỏ ly hợp Bằng cách cấp điện cho cuộn dây điệ n từ, phần ứng kéo phía nam châm điện Phần ứng suất ép đĩa ly hợp vào vỏ ly h ợp, dẫn động ly hợp kết nối với trục đầu vào Chênh lệch tốc độ dẫn động cam cam tạo khiến bi thép cam dẫn động cam di chuyển lê n đoạn đường nối bóng Do đó, cam đẩy phía ly hợp chính, vỏ ly hợp (tr ục đầu vào) kết nối với trục đầu Lực tác động lên ly hợp phụ thuộc vào lượng p lực tạo bi thép Lượng áp lực từ bi thép phụ thuộc vào số lượng chún g di chuyển lên đoạn đường nối, phụ thuộc cuối vào cường độ từ trường ly hợp t Cường độ trường ly hợp từ tính điều khiển mơ-đun điều khiển ITCC thơng qua kiểm sốt nhiệm vụ Tùy thuộc vào độ trượt bánh xe phát bánh xe phía trước, m ơ-đun điều khiển ITCC vào yêu cầu để đáp ứng áp lực mục tiêu tạo chế trượt bóng Bằng cách này, việc điều khiển ly hợp mô-men xoắn cực đại cho tr ục sau đạt cách cung cấp bổ sung cho cuộn từ lượng đạt giá trị từ 100% phía trước 0% phía sau lên đến 50:50 phía trước phía sau Main Clutch Pilot Clutch Electro magnetic Coil ECU Zero current Main Cam Armature Shaft (Rear Wheels) Pilot Cam Magnetic Flux Torque Pilot Cam ECU Input Main Cam Output Khi sử dụng chế độ 4WD > Current flows 4.4 DEHA (Khớp nối kiểm sốt mơ men xoắn trực tiếp ) 1) Giới thiệu Hệ thống phân phối công suất cho bánh trước, sau tùy thuộc vào bề mặt đường điều kiện lái để đạt hiệu suất chạy xe tối ưu Điều khiển điện tử phân chia cơng suất Dựa tín hiệu nhận từ cảm biến khác nhau, ECU 4WD xác định bề mặt đường điều kiện lái xe,và điều chỉnh xác lực kẹp khớp nối 4WD (ly hợp) để điều chỉnh lượng công suất lái truyền đến bánh sau Kiểm soát chung với hệ thống liên quan khác Hệ thống đảm bảo hiệu suất chạy xe tối ưu thơng qua điều khiển, kiểm sốt chung với hệ thống phanh, giống ABS ESC 2) Các phận Hộp truyền động Cơng tắc khóa 4WD 4WD ECU Nằm phía bên phải taplo Khớp DEHA & Cầu sau Đèn báo khóa 4WD TPS Đèn cảnh báo Cảm biến tốc độ Cảm biến góc bánh xe đánh lái Mô-men xoắn truyền từ động cơ/hộp số đến hộp truyền động sau truyền đến vỏ vi sai cầu sau thông qua trục truyền động; phân bố công suất lái điều khiển ECU 4WD Khớp nối Như trình bày sơ đồ trên, DEHA tạo thành từ hộp truyền động, trục truyền động, khớp nối DEAH, vi sai phía sau, mơ-đun điều khiển, cơng tắc khóa 4WD, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến góc lái, đèn khóa 4WD đèn cảnh báo 3) Khớp nối ITCC Đặc điểm kỹ thuật Danh mục Mơ tả Hình thức hoạt động Electronic control hydraulic motor Mô men xoắn 1,000Nm Trọng lượng 8.2 Kg Vật liệu Aluminum Nhớt bôi trơn Ultra low viscosity ATF (Shell TF0870)(0.485L) Tổng thể under the driver seat Cơ cấu chấp hành Li hợp Van xã khí Phốt dầu Trục đầu vào Trục bánh xe Piston ECU 4WD phân tích thơng tin đầu vào, i.e., tức tín hiệu từ tốc độ bánh xe, gia tốc, góc đánh lái, vv Với thơng tin này, điều khiển ly hợp nhiều khớp 4WD tùy thuộc vào bề mặt đường điều kiện lái xe để phân phối công suất cho bánh trước / sau Khi nhấn công tắc chế độ LOCK, tỷ lệ chia công suất cầu trước / sau cố định 50:50 Khi xe chạy tốc độ 40 km / h trở lên, chế độ tự động chuyển sang AUTO trở chế độ LOCK tốc độ giảm xuống 40 km / h Hoạt động Khớp nối a Tín hiệu đầu vào CAN nhận từ cảm biến khác xe vận hành b ECU 4WD tính tốn cơng suất cần thiết sau cung cấp dịng điện cho thiết bị truyền động (động điện + bơm thủy lực) c Hydraulic pressure generated by the actuator moves the piston d Cơ cấu chấp hành tác động làm di chuyển Piston tạo áp suất thủy lực e Piston chuyển động tạo ma sát cần thiết để đóng ly hợp f Cơng suất truyền đến bánh sau 4WD ECU Vehicle drive Cơ cấu chấp hành Ly hợp Trục truyền động Input Output Piston < 4WD coupling activated > Cầu sau Bảo trì, bảo dưỡng 5.1 Kéo xe 4WD 1) Xe 4WD truyền động bánh toàn thời gian ố ấ ể é ượ ê ế ụ ế ó ẳ ể í ướ ặ ê ị ắ ụ ó ó é ể ẩ ể ó í ỏ ặ ấ ó ẳ ó ể ứ ê ế ể ó ượ ộ ể ụ é â ó á ị ặ FROM FRONT FROM REAR METHOD FLAT BED TRUCK METHOD WHEEL LIFT TYPE TRUCK < Cách kéo xe 4WD > 2) Xe 2WD Một xe 2WD kéo xe có sàn phẳng rơ moóc kéo, khn, hình Các bánh xe phía trước nâng lên khỏi mặt đất cịn bánh s au giữ mặt đất sau phanh đỗ nhả Thận trọng! Nếu bạn để bánh xe xe kéo mặt đất, bạn có nguy gặp hư hỏng nghiêm trọng hệ thống truyền động xe < Cách kéo xe 2WD > 5.2 Biện pháp đề phòng (Only DEHA) 1) Gia, bù ly hợp Danh mục Chi tiết Điều kiện phương pháp gia bù Các thuộc tính vật liệu ma sát ly hợp bên khớp nối thay đổi xe vận hành Khi thay mô-đun điều khiển h oặc khớp nối, Cần thiết phải có quy trình kiểm tra giá trị để bù cho thay đổi trước nhập liệu Khi thay ECU khớp nối cung lúc: - Khi thay khớp nối Cài đặt lại số Km ECU sau thay khớp nối Điều kiện phương pháp gia bù • Chỉ thay ECU • Khơng yêu cầu gia, bù Trước thay ECU: kiểm tra số km lưu ECU Sau thay ECU: Nhập lại số Km lưu ECU cũ vào ECU 2) Cụm khớp nối Đảm bảo giữ khớp nối vị trí nằm ngang • Khi máy thổi khí khơng giữ vị trí nằm ngang lúc mở ra, dầu máy thổi khí tran ngồi Vì vậy, nên cẩn thận loại bỏ / cài đặt / thay khớp nối • Trước khớp nối lắp ráp với vi sai phía sau, đảm bảo tháo chốt dầu nhựa (khơng có khả kiểm tra / để che đậy ) • Bất kể khớp nối cắm hay không, chắn để vị trí phẳng (Tham khảo nhãn thận trọng dán thân khớp.) CAUTION ! Keep the unit in HORIZONTAL POSITION Caution! Keep the unit in horizontal position < Chú ý trình tháo lắp dán thân khớp nối > Không kiểm tra dầu khớp nối, bổ sung thay đổi • Khi sản phẩm bình thường sản xuất từ nhà máy, trình lắp ráp dầu khớp nối đổ đầy (độ nhớt cực thấp ATF Shell TF0870) • Đây loại dầu đặc biệt nên không yêu cầu kiểm tra hay thay đổi • Khơng có rãnh cắm cổng bơm vào (Cụm kín hồn tồn.) Bôi trơn rãnh trục khớp nối Khi tháo khớp nới lắp ráp vào lại vi sai cầu sau, cần phải bổ sung lượng nhỏ mỡ bơi trơn áp suất cực lớn molybdenum vào rảnh trục khớp nối Khu vực bổ sung thêm mỡ bôi trơn áp suất cực lớn molybdenum < Khu vực rãnh trục khớp nối > ※ Mỡ bôi trơn áp suất cực cao TECHLUBE MEGAMAX-ALPHA or sử dụng loại tương đương ※ Thận trọng lắp ráp khớp nối vi sai cầu sau: Cần cẩn thận không làm hỏng phốt dầu lắp ráp khớp nối vi sai cầu sau ... cho hệ thống AWD, xe có trang bị hệ thống AWD có khả xử lý đường tốt an toan tình Đặt điểm hệ thống trạng thái bánh chủ động 2WD, tốc độ xe bánh trước chủ động không đổi, trạng thái bánh xe chủ. .. chế độ 4WD 2) Các phận Hộp truyền Cơng tắc khóa 4WD Đèn báo khóa động 4WD ECU Nằm bên hơng táp lơ bên trái Khớp nối ITCC & vi sai cầu sau TPS 4WD Đèn cảnh báo Cảm biến tốc độ 4WD bánh xe Hệ thống. .. mòn tiếng ồn Hệ thống bánh chủ động toàn thời gian yêu cầu có vi sai trung tâm (trong số trường hợp thay khớp nối mềm), vậy, sử dụng chế độ 4WD đường khơ mà khơng có vấn đề Việc giống tất bánh chủ