Bộ điều khiển độ ổn định điện tử (ESC) làm tăng sự an toàn chủ động trong mọi điều kiện lái xe.Đặc biệt khi vào cua, hay nói cách khác, khi các lực li tâm đang hoạt động, ESC sẽ ổn định xe và giữ cho xe an toàn trên làn đường. ESC nhận biết các điều kiện lái xe quan trọng, chẳng hạn như phản ứng hoảng loạn trong các tình huống nguy hiểm, và ổn định xe bằng cách tự phân bổ lực phanh bánh xe và can thiệp vào hệ thống điều khiển động cơ mà không cần phải đạp phanh hoặc bàn đạp ga.ESC phản ứng xử lý nhanh vượt xa khả năng nhận biết nguy hiểm của người lái xe và tự động “điều khiển” chiếc xe trở lại đúng hướng bằng cách sử dụng phanh có chọn lọc. Nói cách khác, ESC đảm bảo rằng chiếc xe hoạt động, vận hành bình thường ngay cả trong những tình huống khắc nghiệt nhất.
Module ESC (Electronic Stability Control) Learning Objectives Describe the history of ESC Describe the system layout and list the locations, mechanisms and functions of components Describe the valve operation that takes place in the oil pressure circuit during normal operation, ABS operation and ESC operation Take the necessary measures after changing parts Overview 1.1 Introduction 1.2 History of ESC 1.3 ESC Logic Components 2.1 Main Components 2.2 Wheel Speed Sensor 2.3 Yaw-rate & G-Sensor 2.4 Steering Angle Sensor 2.5 ESC OFF Switch 2.6 Brake Switch 2.7 ESC HECU 2.8 Warning Lamp & Indicator Lamp Maintenance 3.1 Variant Coding 3.2 HECU air bleeding 3.3 Steering Angle Sensor Calibration 3.4 G-Sensor Calibration Tổng quan 1.1 Giới thiệu Tình nguy hiểm Điều khiển phanh động để điều khiển khả vận hành xe Bộ điều khiển độ ổn định điện tử (ESC) làm tăng an toàn chủ động điều kiện lái xe.Đặc biệt vào cua, hay nói cách khác, lực li tâm hoạt động, ESC ổn định xe giữ cho xe an toàn đường ESC nhận biết điều kiện lái xe quan trọng, chẳng hạn phản ứng hoảng loạn tình nguy hiểm, ổn định xe cách tự phân bổ lực phanh bánh xe can thiệp vào hệ thống điều khiển động mà không cần phải đạp phanh bàn đạp ga.ESC phản ứng xử lý nhanh vượt xa khả nhận biết nguy hiểm người lái xe tự động “điều khiển” xe trở lại hướng cách sử dụng phanh có chọn lọc Nói cách khác, ESC đảm bảo xe hoạt động, vận hành bình thường - tình khắc nghiệt nhất.Thay bị văng bắt đầu trượt, xe giữ đường với tín hiệu đầu vào từ vơ-lăng, người lái xe hồn tồn kiểm sốt Mẹo: Các tên gọi khác ESC • Châu Âu: ESP (Electronic Stability Program) • Bắc Mỹ/ Toàn Cầu: ESC (Electronic Stability Control) • Hàn Quốc: VDC (Vehicle Dynamic Control) 1.2 Lịch sử phát triển ESC ABS Anti-wheel lock ESC Independent wheel control VSM Wheel/steering wheel control ABS (Hệ thống chống bó cứng phanh) thiết kế để tạo lực phanh tối đa mà người lái xe làm việc với bàn đạp Một xe trượt khỏi tầm kiểm sốt khơng thể kiểm sốt ABS nhanh chóng thiết lập chương trình / phân bổ lực phanh lốp xe bị trượt để khôi phục lại lực phanh trước xe Trong ABS điều chỉnh lực phanh xe, TCS (Hệ thống điều khiển lực kéo) điều chỉnh lực phanh công suất truyền tới bánh xe từ động TCS thiết kế cho điều kiện lái xe khắc nghiệt, chẳng hạn tuyết bùn Nó áp dụng hệ thống phanh cho bánh xe quay phân phối lại công suất truyền đến bánh xe quay để bánh xe khác để tăng tính ổn định Khi hoạt động kết hợp với ABS, điều khiển TCS thực thông qua ABS, tăng tốc, điều khiển TCS thực thông qua đầu động ESC (Hệ thống điện tử) phát xe bị trượt điều khiển lực phanh đến bánh xe riêng lẻ đầu động Nếu người lái không tác động đến hệ thống phanh, ESC cẩn thận ngăn không cho xe bị trượt Chức ESC phịng ngừa q trình quay vịng thiếu quay vịng thừa ABS, TCS EBD nằm thống ESC VSM (Hệ thống ổn định thân xe) giúp tăng cường vận hành ổn định thông qua việc kết hợp hệ thống cân điện tử (ESC) hệ thống lái trợ lực điện (MDPS) tình n guy hiểm can thiệp đến hệ thống phanh lái xe cua vòng, quay vòng thiếu quay vòng thừa 1.3 Trình tự hoạt động hệ thống ESC Góc đánh lái Áp lực phanh Góc quay xe Bàn đạp phanh On or OFF Tốc độ xe Chế độ hoạt động thực tế Dự định người lái xe So sánh Sự khác biệt Hoạt động bình thường nhỏ Xe ổn định Có khác biệt lớn (Xe vận hành không ổn định) Điều khiển phanh hệ thống thủy lực (Quay vòng thiếu quay vòng thừa) 1) Dự định người lái & Chế độ hoạt động thực tế xe Dự định người lái xe đo góc đánh lái (ví dụ: người lái xe muốn đến đâu) áp lực phanh (ví dụ người lái xe sử dụng phanh) để xác minh xem xe có di chuyển người lái xe dự định hay không Chế đô vận hành thực tế xe đo góc quay xe (góc nghiêng) tốc độ xe 2) So sánh dự định người lái chế độ vận hành thực tế xe (ESC control) Trong trường hợp chế độ vận hành thực tế xe phù hợp với dự định người lái, tình xem bình thường hệ thống ESC khơng hoạt động Nếu có khác biệt lớn chế độ vận hành thực tế xe dự định người lái tình khơng bình thường ESC hoạt động để can thiệp vào tình 3) Quay vịng thừa & Quay vịng thiếu Với điều kiện lái xe khơng ổn định, xảy tình trạng quay vịng thiếu quay vòng thừa Quay vòng thiếu nghĩa góc quay xe lớn góc đánh lái xe bị lệch khỏi đường quay vào góc cua Quay vịng thừa góc quay xe nhỏ góc đánh lái xe quay vào góc cua Quay vòng thiếu bên trái a Một chướng ngại vật xuất phía trước bên phải Quay vịng thiếu Người lái xe đánh vơ-lăng sang bên trái, xảy tượng quay vòng thiếu xe tiếp tục Tạo lực phanh tiến phía chướng ngại vật b ESC HECU phát tượng quay vịng thiếu thơng qua cảm biến góc lái cảm biến xoay xe, phanh bánh xe phía sau bên trái c Do đó, xe dẫn hướng theo hướng dự định người lái xe Phanh bánh xe sau trái Quay vòng thừa bên phải Quay vòng thừa Phanh bánh xe trước trái a Sau tránh chướng ngại vật, người lái xe quay vô lăng sang bên phải để bên trái Nhưng bánh xe phía sau bị độ bám với đường phía sau xe bắt đầu quay vịng thừa phía bên trái b ESC HECU phát hiện tượng quay vịng thừa thơng qua cảm biến góc lái cảm biến xoay xe, phanh bánh xe phía trước bên trái c Do đó, xe giữu theo hướng thẳng mà không bị Tạo lực phanh trượt khỏi đường Tip: Vehicle without ESC If a driver suddenly turns the steering wheel to evade an object that suddenly appeared in front while driving on a highway in a vehicle without ESC, the action causes the vehicle to slide and becomes uncontrollable System Components 2.1 Các thành phần Cảm biến góc lái HECU Cảm biến Cảm biến áp lệch nghiên suất Cảm biến tốc độ bánh xe Cụm đồng hồ Công tắc Công tắc tắt chế độ ÉC phanh Configuration Function Cảm biến tốc độ bánh xe phát tốc độ bánh xe Cảm biến độ lệch nghiên Xác định góc nghiên xe thơng qua trụ đứng Cảm biến góc lái Xác định trực hoạt động người lái Cảm biến áp suất Công tắc tắt chế độ ESC Công tắc phanh ESC HECU Đèn cảnh báo nguy hiểm Xác định áp suất hệ thống phanh để xác định vận hành phanh người lái Chế độ ESC tắt người lái Cơng tắc đặt phía bàn đạp phanh dùng để gửi trạng thái bàn đạp phanh HECU Nhận tín hiệu cảm biến tính tốn tín hiệu sử dụng thông số để thực phanh cho bánh xe ABS/EBD/ESC/DBC thông báo hư hỏng hệ thống đến người lái 2.2 Cảm biến tốc độ bánh xe 1) Cái nhìn tổng quát cảm biến tốc độ ngun lí hoạt động Cảm biến tốc độ bánh xe Herb Tone Wheel Cảm biến tốc độ bánh xe phát tốc độ bánh xe, truyền thơng tin đến hộp ESC HECU để tính tốn tốc độ bánh xe Và xác định có bánh xe bị khóa hay khơng Nó đặt vị trí cụm moay Coa kiểu WSS: Kiểu bị động (Loại cuộn dây) loại chủ động(Kiểu phần tử HALL) Loại chủ động không hiệu khe hở có thê phát tốc độ từ 0km/h; Như vậy, kiểu chủ động sử dụng rộng rãi loại bị động 2) Kiểu cuộn dây & Kiểu phần tử Hall Danh mục Kiểu cuộn dây Kiểu phần tử Hall Dây dẫn Dây dẫn Lõi từ Kiểu loại Cuộn dây Lõi từ Chốt giữ Phần tử hall Cuộn dây Phần tử Hall Tín hiệu Điện áp Điện áp Nguồn cấp Không yêu cầu Yêu cầu Từ trường tạo biến thiên theo vịng Điện trở phần tử Hall thay đổi tỉ Tín hiệu song đầu Cấu tạo quay bánh xe tạo cấp nguồn cho lệ theo vòng quay bánh xe tạo điện áp riêng biệt cuộn dây 2.3 cảm biến độ nghiên & 2G 1) Giải thích cảm biến tốc độ ngun lí hoạt động Hướng phía trước Lower section of console (within 3cm of the vehicle center) Cảm biến độ lệch xác định tốc độ nghiên trục dọc xe , trượt ngang nguyên nhân lực ly tâm , tăng tốc trượt ngang xác định phanh đột ngột đường nghiên Nó gửi tín hiệu đến ESC HECU, Sử dụng thông số cho điều khiển ổn định xe Cảm biến độ nghiên bao gồm cảm biến tăng tốc ngang dọc Cho phép phát tất điều kiện với cảm biến Gía trị dùng cho chức phụ ESC EPB Vị trí lắp đặt cảm biến độ nghiên đáy cụm điều khiển trung tâm trước 2) Cấu TạO Rung động trái/phải Coriolis force Rung động trái/phải Angular velocity (ω) Detector (left) Detector (right) Oscillator (plate fork) Sự tạo điện áp nguyên nhân từ dao động cảm biến lệch nghiên biến đổi dao động trái phải tạo tỉ lệ nghiên Nếu xe xoay góc tốc độ không thay đổi trạng thái đó, máy dị cảm biến nghiêng hướng dao động góc vng, lực Coriolis, tạo điện áp thay đổi Một sóng điện áp tạo từ phần tử cảm ứng sử dụng để phát hướng góc vào cua, xuất tín hiệu tương tự q trình thực 2.4 Cảm biến góc lái 1) Giải thích cảm biến góc lái ngun lí hoạt động Cuộn cảm biến từ Cảm biến quang học MDPS Power Head Cảm biến góc lái tích hợp với cảm biến mơmen Nó phát góc quay vô lăng momen để xác định vận hành người lái ESC HECU so sánh góc quay vơ lăng từ cảm biến góc lái với góc xoay xe nhận từ cảm biến nghiên để xác định số vịng quay đánh lái nhiều/ Có loại cảm biến góc lái : kiểu quang học kiểu điện từ Thông thường , Loại quang học sử dụng cho mẫu xe cũ, loại điện từ dùng cho mẫu xe Vị trí lắp đặt • trường hợp xe với MDPS : Cảm biến góc lái đặt MDPS • Xe khơng có MDPS : cảm biến góc lái đặt phía lị xo hãm vơ lăng 2) Cảm biến điện từ cảm biến quang học Cảm biến điện từ Bộ bánh rang hành tinh Rotor (Trục đầu ra) Rotor (trục đầu vào) Cảm biến góc lái Cảm biến mô men Cảm biến điện từ tạo từ phát góc đánh lái mơ men xoắn, Nó sử dụng từ trường cụm bánh chính, cụm bánh rang hành tinh trục đầu vào để phát góc đánh lái mơ men xoắn Bộ phát góc đánh lái kết hợp từ bánh rang bánh hành tinh Bộ phát mô men xoắn kết hợp trục dẫn động đầu vào (từ tính) trục bị động đầu ra.Đối với góc xoay vơ lăng, Bánh ăn khớp với trục xoay, xoay hai bánh hành tinh có số khác Khi đó, giai đoạn khác tạo góc xoay xác định thơng qua phần tử Hall sử dụng khác biệt Với mơ men xoắn, cuộn từ đặt phía trục dẫn động đầu vào xoay tạo nên biến dạng xoắn vào cua Khi xoay, mật độ từ trường thay đổi, kết điện áp đầu xác định phần tử Hall IC Cảm biến mơ men khơng có chức cảm biến góc lái có cấu tạo tương tự tích hợp cảm biến góc lái/mơ men Cảm biến quang học Rãnh dẫn sáng Đĩa trục đầu vào Bạc đạn Cụm PCB Ống sáo Bạc đạn Vỏ bảo vệ Đĩa trục đầu Cảm biến quang học sử dụng ánh sáng cho phát tạo nên từ trục ống sáo, vỏ bảo vệ, rãnh dẫn sáng, đĩa trục đầu vào/ra PCB Nếu thành phần phát sáng(LED A/B) tạo ánh sáng, ánh sáng xuyên qua đĩa dẫn đầu vào/ra thông qua ống dẫn sáng Ánh sáng nhận tác quang học PCB góc đánh lái mơ men xoắn đc xác định dựa lượng ánh sáng thu nhận Khi đĩa đầu vào/ra trạng thái trung gian, góc bên trái/phải xác định, lượng ánh sáng xuyên qua Tuy nhiên, đánh lái , bên đĩa bị khóa, lượng ánh sáng làm giảm Góc độ biến dạng xác định mật độ ánh sáng Nguyên tắc điểm đĩa trục đầu vào, gọi điểm nhận dạng Nếu MDPS thay thế, giá trị góc đánh lái truyền đến ECU khác so với giá trị góc đánh lái thực tế xe , cài đặt góc đánh lái điểm to để xác định điểm nhận dạng 10 2.5 Công tắc OFF ESC 1) Giải thích cơng tắc OFF ESC nguyên lý hoạt động Trên cụm taplo Ổn định vận hành Xích tuyết Nâng xe kiểm tra phanh Công tắc OFF ESC cho phép người lái tắt chế độ ESC Khi tín hiệu "off" truền đến HECU, đèn báo ESC OFF sáng lên Cơng tắc ESC OFF dùng trường hợp sau • Xe rung lắc di chuyển tuyết ngập sâu bề mặt đường đọ bám • Di chuyển với xích lốp tuyết • Hoạt động xe hệ thống thử phanh 2) Công tắc ESC OFF giai đoạn Phát triển dựa công tắc ESC ON/OFF thông thường, mẫu xe sau sử dụng công tắc ESC ON/OFF hai giai đoạn Chuyển công tắc ESC OFF giai đoạn (semi-ESC) điều khiển động tắt cho chế độ tăng tốc thể thao sau rẽ khỏi vũng lầy mà không làm giảm mô men từ động từ quay trơn 1-STEP ESC 1-STEP Thay đổi hiển thị 2-STEP Thay đổi hoạt động OFF ESC OFF giai đoạn • • • • Nhấn công tắc: nhấn công tắc ESC OFF giây Đèn cịi báo hiệu: đèn báo ESC sáng lên, khơng có cịi báo hiệu Hiển thị: “Điều khiển lực kéo tắt" hiển thị bảng đồng hồ taplo Điều khiểnl: điều khiển mô men động (TCS) OFF, điều khiển hệ thống phanh On ESC OFF giai đoạn • • • • Công tắc: nhấn giữ công tắc ESC OFF giây Đèn còi báo: đèn báo ESC OFF sáng lên, còi cảnh báo phát lần Hiển thị: "VDC off" hiển thị đồng hồ taplo Điều khiểnl: điều khiển mô men xoắn động cơ(TCS) điều khiển hệ thống phanh OFF 11 2.6 Brake Switch 1) Exploded View of Brake Switch and its role Top of brake pedal When the brake pedal is depressed, current is fed via the brake light switch to the control module The Brake Switch Signal is required for monitoring the Pressure Sensor Usually the Pressure Sensor should recognize an increase in pressure when the brake pedal is applied (Brake Switch Status ON) And The brake light switch indicates brake pedal status to the ABS control unit the stop lamp switch signal is required for the hydraulic brake assist, electronic stability, downhill brake control and hill start assist function Furthermore the brake signal is required for the pump motor test which is performed at speeds above 30km/h every time the ignition is turned on 12 2.7 ESC HECU 1) Overview ESC HECU is composed of HCU, which controls the hydraulic pressure, and ECU, which controls the HCU and electrical controls Both components are integrated as a single unit and is mounted in the engine compartment Control mechanism is as follows • ECU identifies the driver's intention (steering wheel position + vehicle speed + accel pedal) • ECU analyzes the vehicle's movement (vehicle turning speed + side pulling force) • Significant inconsistency between the driver's intention and vehicle movement is recognized as a safety hazard and hydraulic control devices adjust the braking of individual wheels It also controls the engine output via communication line connected to the engine to safely control the vehicle out of a potentially dangerous situation The indicators and warning lamps are also controlled according to vehicle state 2) Components Pressure Sensor HCU Motor ECU Pump solenoid valve Configuration Function ECU Receives signals from input elements and produces control signals if a spin, understeer or oversteer is detected HCU Hydraulic regulator Motor Powers the pump with power supplied by ECU Pump Pump is engaged by motor during decompression and returns the oil back to the master cylinder Pressure Sensor Measures brake pressure to identify the driver's braking intention Detects sudden braking from pressure drops solenoid valve Receives Open and Close commands from ECU and opens/closes flows for individual wheel pressure control 13 3) Hydraulic Circuit Pressure Sensor ESV ISV TCV TCV Pump Pump Element Motor OSV Left rear ISV Pump Element ISV OSV Right front ESV OSV OSV Left front ISV Right rear Configuration • Inlet Solenoid Valve (ISV) This valve connects or disconnects the hydraulic path between master cylinder and the wheel cylinders The valve remains normally open but it is closed when the dump and hold mode begins during ABS operation Purpose of the check valve is to help the brake fluid returning from the wheel cylinder to the master cylinder when the brake pedal is released • Outlet Solenoid Valve (OSV) The outlet solenoid valves are normally closed The valve is opened when the dump mode begins to release the wheel cylinder pressure • Electric Shuttle Valve (ESV) The Electric Shuttle Valve is normally closed When ESC is in progress, the valve is opened and brake fluid is supplied to the pump elements • Traction Control Valve (TCV) The Traction Control Valve is normally open and the brake pressure from the master cylinder is applied to the wheel cylinders While TCS or ESC is in progress, the TCV is closed and the generated pressure is applied to the front wheel cylinders without returning to the master cylinder The TCV includes a relief valve and a check valve When excessive pressure is supplied from the motor, the relief valve is opened and the pressure is relieved • Pressure Sensor (P/U) The Pressure Sensor monitors the pressure of the brake line This sensor signal is the basic data for hydraulic brake assistance control Additionally this sensor input is required when ESC is in progress 14 Normal Braking ESV TCV ISV OSV ESV TCV ISV ISV OSV ISV OSV OSV During normal braking, brake pressure is applied to the wheel cylinder via the open Traction Control Valves (TCV) and Inlet Solenoid Valves (ISV) The Outlet Solenoid Valve remains closed This diagram is also showing the fail safe condition of the brake system, as none of the valves is electrically on under this condition • Solenoid valve operation Valve Electrically Condition ESV Off closed TCV Off open ISV (LR) Off open ISV (RF) Off open OSV (LR) Off closed OSV (RF) Off closed 15 ABS Braking ESV ISV OSV Normal braking TCV TCV ISV ESV ISV OSV Dump Mode Hold Mode During ABS operation brake pressure is applied from the master cylinder via the normally open Traction Control Valves (TCV) The Inlet Control Valves and Outlet Control Valves are driven in a pulsed cycle, creating the effect of "applying“ (Hold mode) and "releasing“ (Dump mode) the brake(s) of the appropriate wheel(s) The accumulators inside the Hydraulic Control Unit are damping the pulsation of the pressurized brake fluid when the Outlet Control Valve (OCV) is opened The pump draws the brake fluid out of the accumulators • Solenoid valve operation - Normal braking Valve Electrically Condition TCV Off open ISV Off open OSV Off closed ESV Off closed Valve Electrically Condition TCV Off open ISV On closed OSV Off closed ESV Off Closed Valve Electrically Condition TCV Off open ISV On closed OSV On open ESV Off closed - Hold Mode - Dump Mode 16 ESC Braking ESV ISV TCV TCV ISV ISV ESV ISV OSV In this position the Inlet Solenoid Valve(s) (ISV) of the appropriate wheel(s) is/are driven in a pulsed cycle The remaining ISV´s are electrically turned on (closed) The Traction Control Valve of the brake circuit is almost closed (PWM control) The Outlet Control Valves (OCV) remains closed The Electrical Shuttle Valve (ESV) is opened to allow the pump to draw brake fluid out of the master cylinder The pressurized fluid passes via the pulsed driven rear left Inlet Solenoid Valve (ISV) to the wheel brake cylinder The Inlet Solenoid valves of the remaining brake cylinders remain closed As you can see on the drawing, also the ESV and TCV of the second brake circuit are in the open position This is done to prevent an excessive pressure built up within the circuit The pump basically pumps the brake fluid through the pipes without creating pressure • Solenoid valve operation - Primary circuit Valve Electrically Condition TCV On closed ESV On open ISV (LR) Off open ISV (RF) On closed OSV (LR) Off closed OSV (RF) Off closed Valve Electrically Condition TCV On closed ESV On open ISV (LR) Off open ISV (RF) On closed OSV (LR) Off closed OSV (RF) Off closed - Secondary circuit 17 2.8 Đèn cảnh báo & Đèn thị 1) Tổng quan DBC ABS ESC ESC OFF EBD ESC HECU tham gia kiểm soát Đèn báo / Đèn cảnh báo để kiểm tra trạng thái hoạt động hệ thống AB S / EBD / ESC / DBC cảnh báo người lái xe trường hợp có cố Tất đèn báo / đèn cảnh báo bật ON giây chuyển sang chế độ IG ON khởi động động Đây q trìn h tự chẩn đốn Nếu tất hệ thống bình thường, đèn cảnh báo TẮT Nếu đèn BẬT , thể lỗi hệ thống tương ứng 2) Chức đèn cảnh báo/ chị thị Chi tiết Chức Đèn cảnh báo ESC Đèn báo ESC nhấp nháy hệ thống ESC bật Đèn cảnh báo ESC đ ược bật sáng hệ thống ESC bị lỗi Đèn cảnh báo ESC off Đèn cảnh báo EBD Đèn báo DBC Đèn cảnh báo ABS Công tắc ESC off cho phép người lái ESC dừng hoat động Khi tín hi ệu “OFF" gửi tới HECU, báo ESC OFF bật sáng ESC vơ hiệu hóa chế độ lái xe thể thao kiểm tra xe Khi hệ thống EBD sử dụng đèn cảnh báo phanh, lực phanh không đ ược phân phối cho bánh trước bánh sau đèn cảnh báo ABS v đèn cảnh báo phanh bật lúc Nhấn DBC Bật bật báo biết DBC sẵn sàng để sử dụng ( stand-by); đèn báo nhấp nháy DBC bật Đèn báo chuyển sang mà u đỏ hệ thống DBC bị lỗi Đèn cảnh báo ABS sáng lái xe cho biết lỗi ABS Tuy nhiên, hệ thống phanh hoạt động bình thường 18 Chức < ESC S/W management > < MDPS S/W management > 3.1 Variant Coding( Thay đổi mã) 1) Mục đích Mã thay đổi viết vào EEPROM ABS / ESCCM Theo thông số xe, phần mềm ABS / E SC thay đổi ABS / ESC nhận liệu tahy đổi mã loại động cơ, chuyển động loại AT ABS / ESCCM viết mã thay đổi thích hợp vào EEPROM dựa liệu nhận 2) Advantages ( Ưu điểm) • • • • Tạo thay đổi mã cho phần mềm xe Mọi thay đổi mã xe có phần mềm ứng dụng riêng Sự khác biệt nhỏ cần khai báo để xe hoạt động êm dịu Bao gồm tất khai báo thay đổi Phần mềm thực cách mã hóa tahy đổi (tối đa 30 thay đổi cho Phần mềm) • Variant Coding giúp tránh chi phí bổ sung 19 3.2 Loại bỏ khơng khí HECU 1) Mục đích Loại bỏ khơng khí bọ HECU để ngăn chặn t ượng phanh xốp Hiện tượng phanh sốp xảy bong bóng tạo thành chất lỏng phanh từ nhiệt thiếu dầu HECU bị lẫn khơng khí thực trình bảo dưỡng đường ống phanh thay phần rò rỉ chất lỏng phanh 2) Các bước loại bỏ khơng khí HECU Làm việc với (GDS X) a Kỹ thuật viên sử dụng bơm chân không để xả dầu phanh từ xi lanh phanh Nếu khơng có bơm chân khơng, kỹ thuật viên nới lỏng vít xả dầu khơng khí khỏi ống xi lanh Nhân viên liên tục đạp bàn đạp phanh để xả tất dầu phanh Vì xi lanh khơng có áp lực thời điểm này, bàn đạp ly hợp khơng quay tr lại vị trí ban đầu ấn xuống Giữ bàn đạp phanh lặp lại nhấn kéo lên b Kỹ thuật viên đổ đầy dầu phanh vào xi lanh phanh c Lập lại bước thay dầu phanh d Vặn chặt vít xả dầu dầu phanh chẩy qua e Lập lại nhiều lần đạp bàn đạp phanh đủ áp lực nhấn giữ f Tại thời điểm Kỹ thuật viên nới lỏng ốc xả khơng khí để kiểm tra rò rỉ dầu phanh thiết chặt lại g Kỹ thuật viên kéo bàn đạp phanh lên h Lập lại bước i Lập lại bước 6.khơng lặp lại bước có khơng khí dầu phanh j Lập lại bước đến hai lần áp lực bình thường cảm nhận đạp bàn đạp phanh k Kỹ thuật viên siết chặt vít xả dầu, kỹ thuật viên đổ đầy dầu phanh mức tối đa l Thực chạy thử điều chỉnh đẩy tổng phanh 20 Sử dụng thiết bị (GDS) a Chuẩn bị thiết bị cần thiết Cắm dây nguồn vào ổ cắm bật công tắc ( loại động điện) nối ống dẫn khí( loại khơng khí) b Mở nắp chứa dầu phanh xi lanh phanh Lắp đầu dây máy hút chân không vào van xả dầu xi lanh, đặt áp xuất lên 2-3 kh/cm2, áp lực cao khiến bình chứa dầu bị vỡ c Nới lỏng vít xả dầu cắm thiết bị thích ứng thiết bị thiết bị lắp ống chân không vào đổi nguồn d Bật thiết bị Nếu dầu phanh xi lanh phanh hết bong bóng( khơng khí) khỏi đường ống chân khơng suốt, siết chặt vít xả e Tháo ống chân không( lắp vào chuyển đổi) khỏi vít xả khí xi lanh Tắt thiết bị đợi phút tháo nối tiếp vòi giữ dầu phanh khỏi xi lanh phanh 3.3 Hiệu chỉnh cảm biến góc lai 1) Mục đích Khi cảm biến góc lái thay thế, cảm biến cần phải hiệu chuẩn, áp dụng công việc sửa chữa thực tay lái cảm biến bị thay đổi 2) Các bước thực Bánh xe thẳng hàng a Bánh xe trước để thảng b Bánh xe để thảng c Lái xe lên phía trước lùi lại đến lần mà không dùng vô lăng Connect GDS to Data Link Connector (DLC) Đi tơi hệ thông ESC Thực việc hiệu chỉnh cảm biến góc lái Kích APS menu máy chuẩn đoán kiểm tra điều kiện “Hiệu chuẩn cảm biến góc lái" xe hoạt động (Đánh lái sang phải sang trái lần) 3) Tác động cảm biến không hiệu chỉnh Một cảm biến không hiệu chỉnh đèn báo on sau bật chìa khóa, đèn cảnh báo ESC sáng lên (độ lệch lớn 15 ) mã lỗi đăng ký CU Tuy nhiên, mộ t cảm biến hiệu chỉnh trước lắp đặt việc hiệu chuẩn khơng thực hiện, đầu zero khơng cần hiệu chỉnh Có vị trí thẳng phía trước Miễn độ lệch không vư ợt ngưỡng 15 , hệ thống cố gắng thích nghi với điều kiện cách sử dụng điều chỉnh dài hạn 21 3.4 Hiệu chỉnh cảm biến G 1) Mục đích Để đảm bảo vận hành xác hỗ trợ khởi động đồi (HAC) điều khiển phanh xuống dốc (D BC), cảm biến cần phải hiệu chuẩn sau thay cảm biến điều khiển điện tử thủy lực (HECU) DTC C1285 (bù đắp cảm biến G theo chiều dọc) không hiệu chu ẩn) hệ thống 2) Các bước thực IG ON, ENG OFF Để xe mặt đất phẳng khơng có độ nghiêng Để vơ lăng vị trí trung tâm Giữ xe điều kiện áp suất lốp bình thường điều kiện tải bình thường Kết nối GDS (DLC) Xác nhận ko có lỗi hệ thống 22 ... thống ESC VSM (Hệ thống ổn định thân xe) giúp tăng cường vận hành ổn định thông qua việc kết hợp hệ thống cân điện tử (ESC) hệ thống lái trợ lực điện (MDPS) tình n guy hiểm can thiệp đến hệ thống. .. động ESC (Hệ thống điện tử) phát xe bị trượt điều khiển lực phanh đến bánh xe riêng lẻ đầu động Nếu người lái không tác động đến hệ thống phanh, ESC cẩn thận ngăn không cho xe bị trượt Chức ESC. .. đốn Nếu tất hệ thống bình thường, đèn cảnh báo TẮT Nếu đèn BẬT , thể lỗi hệ thống tương ứng 2) Chức đèn cảnh báo/ chị thị Chi tiết Chức Đèn cảnh báo ESC Đèn báo ESC nhấp nháy hệ thống ESC bật Đèn