EPB là viết tắt của hệ thống Phanh đỗ xe điện tử. Nhận tín hiệu đầu vào (hoặc tại thời điểm IG OFF tự động kéo) từ trình điều khiển, môđun điều khiển EPB sẽ kích hoạt động cơ cấu phanh đỗ ở phía sau cả hai trống phanh được nối bằng điện. Giao diện với môđun điều khiển ESC qua CAN, EPB điều khiển không chỉ phanh đỗ mà còn ph anh chân thủy lực để thực hiện các chức năng và tính năng an toàn khác nhau như AVH, DAR và DBF (nó sẽ được giải thích chi tiết hơn trong phần Chức năng chính )
Module EPB (Electronic Parking Brake) Learning Objectives Explain the difference between the two types of EPB Describe the system layout and list the locations, mechanisms and functions of components Describe EPB's secondary functions and the purpose of AVH Take the necessary measures after changing parts Overview 1.1 Introduction 1.2 Comparison of EPB Type Layout 2.1 Caliper Type 2.2 Cable Type Function 3.1 EPB Switch 3.2 AVH Switch 3.3 Clutch Sensor (M/T Vehicle) 3.4 Neutral switch (M/T Vehicle) 3.5 EPB ECU (Caliper Type) 3.6 EPB Actuator (Caliper Type) 3.7 EPB Unit (Cable Type) 3.8 EPB Lamp & AVH Lamp 3.9 Cluster Message according to EPB, AVH Function 4.1 EPB Functions 4.2 AVH (Automatic Vehicle Hold) Maintenance 5.1 Brake Pad Change (Caliper Type) 5.2 BED-IN (Cable Type) 5.3 Post-Actuator Assembly Replacement Measures (Cable Type) 5.4 Troubleshooting when the EPB Cannot Be Released in Normal Procedures 1 Tổng quan 1.1 Giới thiệu Phanh đỗ khí Phanh đỗ điện EPB viết tắt hệ thống 'Phanh đỗ xe điện tử' Nhận tín hiệu đầu vào (hoặc thời điểm IG OFF tự động kéo) từ trình điều khiển, mơ-đun điều khiển EPB kích hoạt động cấu phanh đỗ phía sau hai trống phanh nối điện Giao diện với mô-đun điều khiển ESC qua CAN, EPB điều khiển khơng phanh đỗ mà cịn ph anh chân thủy lực để thực chức tính an tồn khác AVH, DAR DBF (nó giải thích chi tiết phần 'Chức chính' ) So sánh với hệ thống phanh đỗ xe kiểu thơng thường, EPB có số lợi ích sau • Khơng gian rộng thiết kế cao hơn: Do cần gạt bàn đạp loại bỏ, có thê m khơng gian cho hành khách thiết kế với bố trí khác cho thiết bị tiện lợi bên v có hình ảnh rõ hình • Hoạt động cách tự động: Nếu khơng có đầu vào chuyển đổi, EPB tự động lấy phan h đỗ sau IG off Ngoài ra, nhả phanh tự động xe bắt đầu khởi hành mà khơng cần đầu vào chuyển đổi • Chức AVH : Giao diện với ESC, xe không bị di chuyển ngược bắt đầu đường lên dốc • Chức tự chuẩn đốn: Thơng qua mơ-đun điều khiển điện tử giao diện với mô-đun điều khiển khác qua CAN, giao tiếp với máy quét cho lỗi hệ thống giá m sát trước • Lực phanh thấp nhất: Sử dụng động điện dây cáp, cần có nỗ lực phanh tối thiểu Lực kéo tối đa động khoảng 120kgf cho mạnh nhiều so với lực kéo ta y hệ thống đỗ xe học • Khái niệm an tồn tình khẩn cấp: Trong trường hợp hệ thống phanh học, phanh đỗ đảm bảo dừng xe ổn định phanh chân không thành công Tuy nhiên, EPB mang lại ổn định nhiều cho việc dừng xe cách điều khiển cáp điện tử (như ABS) 1.2 Comparison of EPB Type Hệ thống EPB chủ yếu chia thành loại caliper loại cáp Loại caliper : động điện tích hợp caliper phanh để đẩy piston phanh thực phanh đỗ Loại cáp: động gắn chấp hành EPB kéo cáp phanh đỗ thực phanh đỗ Hạng mục Loại cáp Loại caliper Trên khung phụ môdul khung sau Đĩa phanh trái phải Hoạt động Cáp phanh kéo động điện để vận hành Mơ tơ điện tích hợp caliper đẩy piston phanh để vận hành Ưu điểm Chi phí hệ thống cao, tiếng ồn thấp Cạnh tranh giá lắp đặt thích hợp Bộ chấp hành Cấu tạo 2.1 Loại caliper 1) Tổng quan EPB Đèn EPB Vận hành Trạng thái S/W Công tắc EPB EPB ECU chấp hành Bộ chấp hành EPB phanh đĩa Loại caliper kích hoạt nhả phanh đỗ cách kích hoạt chấp hành EPB ECU tín hiệu nhận thơng qua cơng tắc EPB Hệ thộng kết nối với hệ thống ESC để tự động phanh nhả (AVH) dừng xe (đèn giao thơng) Nó ngăn cản xe trượt ngược EPB tham gia vào tình khẩn cấp để tăng cường an tồn 2) Thành phần đầu vào/ dây Cơng tắc EPB Dây Bộ chấp hànhEPB (RH) Công tăc AVH EPB ECU Bộ chấp hành EPB (LH) Cảm biến ly hợp (M/T Vehicle) Công tắc trung gian (M/T Vehicle) CAN ESC ECM TCM Cấu hình Cluster Chức Cơng tắc EPB Cơng tắc EPB nhận dự định lái xe, kết nối tới ECU EPB dây Công tắc AVH Nhận tín hiệu kích hoạt AVH (dự định) Cảm biến ly hợp (M/T) Để thực chức nhả lái xe MT, Cảm biến đầu vào ly hợp bắt buộc Cảm biến ly hợp MT kết mối tới ECU EPB dây Công tắc trung gian (M/T) Để thực chức nhả lái xe MT, Cảm biến đầu vào trung gian bắt buộc Cảm biến trung gian MT kết mối tới ECU EPB dây EPB ECU Bộ chấp hành EPB Nhận liệu khác kích hoạt chấp hành EPB Tham gia phanh bánh xe sau ESC Nhận liệu độ cao từ cảm biến độ cao chức kết hợp với EPB cho AVH tự động ECM Xác định tốc độ động để giảm lực kẹp mặt phange tự động phanh động tắt máy đăng bặt AVH TCM Hỗ trợ nhả lái P/N tới X dựa sở liệu trục bánh Cluster Hiển đèn báo cảnh báo EPB, thực tự động điều chỉnh dựa liệu di chuyển 2.2 Loại cáp 1) Tổng quan EPB Đèn báo EPB Trạng thái Phanh đỗ S/W Bộ chấp hành mở EPB ECU Công tắc EPB Bộ chấp hànhEPB Đơn vị EPB Phanh tang trống = EPB ECU + Bộ chấp hành EPB Loại cáp kích hoạt nhả phanh đỗ cách kích hoạt chấp hành EPB bới EPB ECU tín hiệu nhận qua cơng tắc EPB Hệ thơng kết nối với ESC để kích hoạt/ nhả phanh tự dộng (AVH) dừng xe (đèn giao thơng) Nó ngăn cản xe trượt ngược EPB tham gia vào tình khẩn cấp để tăng cường an tồn 2) Thành phần đầu vào/ra Dây điện Cơng tắc EPB Cơng tắc AVH EPB ECU Tích hợp với ECU Bộ chấp hành EPB Cảm biến ly hợp (M/T Vehicle) Công tắc trung gian (M/T Vehicle) CAN ECM ESC TCM Thành phần Cluster Function Công tắc EPB Công tắc EPB nhận dự định lái xe, kết nối tới ECU EPB dây Cơng tắc AVH Nhận tín hiệu nhả AVH (dự định) Cảm biến ly hợp (M/T) Để thực chức nhả lái xe MT, Cảm biến đầu vào ly hợp bắt buộc Cảm biến ly hợp MT kết mối tới ECU EPB dây Công tắc trung gian (M/T) Để thực chức nhả lái xe MT, Cảm biến đầu vào trung gian bắt buộc Cảm biến trung gian MT kết mối tới ECU EPB dây EPB ECU chấp hành EPB tích hợp Hộp EPB • EPB ECU: Nhận tín hiệu khách kích hoạt chấp hành EPB • Bộ chấp hành EPB: Kéo cáp phanh để tạo áp lực phanh ESC Nhận liệu độ cao từ cảm biến độ cao chức kết hợp với EPB cho AVH tự động ECM Xác định tốc độ động để giảm lực kẹp mặt phange tự động phanh động tắt máy đăng bặt AVH TCM Hỗ trợ nhả lái P/N tới X dựa sở liệu trục bánh Cluster Hiển đèn báo cảnh báo EPB, thực tự động điều chỉnh dựa liệu di chuyển Thành phần 3.1 Công tắc EPB Kéo → Apply Nhấn → Nhả Công tắc EPB nhận điều khiển người lái đỗ vị trí nằm thể hình slide.khi bật cơng tắc tín hiều gửi đến EPB ECU Công tắc EPB kết nối thông qua mạch kép để nâng cao độ ổn định hệ thống Bộ chấp hành EPB kích hoạt nhận tín hiệu liên lạc Cơng tắc hoạt động sau Kéo cơng tắc vịng giây: EPB hoạt động với lực phanh thông thường Kéo công tắc giây: EPB hoạt động với lực phanh tối đa Nhấn công tắc lần: nhả EPB ※ Trong số dòng xe 2012 trước đó, EPB hoạt động nhấn cơng tắc (giống bàn đạp chân), ngắt EPB kéo công tắc 10ms 40ms NEUTRAL RELEASE APPLY RELEASE APPLY < EPB switch circuit > < EPB switch output > • Trạng thái EPB The time is a neutral state that a driver doesn’t operate EPB switch If a driver pulls EPB switch to drive, EPB switch enters apply state Or if the driver pushes EPB switch to stop the vehicle, the state changes to release state • EPB Switch Circuit Công tắc EPB bao gồm chân Trong q trình đánh lửa, chân cơng tắc nhận điện áp từ ECB EPB khoảng 10ms xung 40ms Lý sử dụng loại công tắc để ngăn chặn hoạt động đột ngột Và người lái vận hành công tắc, mạch cơng tắc thay đổi Và sau điều khiển diode thay đổi • EPB Switch Output Như thể sơ đồ trên, điện áp đầu công tắc phụ thuộc vào hướng diode, thiết lập trạng thái công tắc EPB Cụ thể, ECU EPB gửi tín hiệu tới cơng tắc đầu công tắc nhận để nhận dạng trạng thái hoạt động 3.2 Công tắc AVH AVH maintains ESC hydraulic pressure when the vehicle is parked Releasing the brake pedal keeps the vehicle stationary AVH switch is a self-return type switch used to engage and disengage the feature • Press switch once: AVH on • Press switch once: AVH off 3.3 Cảm biến ly hợp (xe hộp số sàn) Cảm biến ly hợp sử dụng dịng xe có hộp số thường hoạt động đạp bàn đạp ly hợp Tín hiệu sử dụng cho: Potentiometer • Khởi động động (trên dòng xe trang bị hệ thống chìa khóa thơng minh) • Tắt cơng tắc hệ thống chạy ga tự động • Giảm khối lượng phun nhiên liệu thời gian ngắn để ngăn chặn động giật trình sang số Lever mechanism • For the drive away release function Cảm biến ly hợp chứa hai biến áp Cả hai biến áp nhận điện mass từ hộp điều khiển phanh điện tử Khi nhấn bàn đạp ly hợp, cần hoạt động đẩy xuống xoay trục kết nối với biến áp Tín hiệu tương ứng đưa trở lại hộp điều khiển EPB 5V Mass EPB Control unit 5V Mass Cảm biến ly hợp 3.4 Công tắc báo Mo (Xe hộp số thường) Cơng tắc báo Mo xác định vị trí bánh hoạt động For the drive away release function, công tắc báo Mo gắn hộp số Công tắc báo Mo có hai chân chân số nối Mass chấn số lấy điện áp từ ECM Sự ăn khớp bánh mở công tắc 10 Hộp điều khiển EPB 3.5 EPB ECU (Caliper Type) OR EPB ECU kích hoạt cấu chấp hành EPB sau nhận tín hiệu từ cơng tắc EPB, sau nhập liệu khác bổ sung chức ăn khớp điều khiển đèn báo / cảnh báo 3.6 Cơ cấu chấp hành EPB (Caliper Type) EPB Caliper Bộ chấp hành EPB báo hiệu Mô tơ DC hộp số lắp đặt má bánh sau Các caliper EPB tạo thành từ thiết bị thủy lực Mô tơ Các thiết bị thủy lực sử dụng cho phanh bình thường, Mô tơ sử dụng để đỗ xe Đầu tiên, Mơ tơ DC xoay nguồn điện DC từ EPB ECU Và sau bánh răng, trục xoay xoay Và khớp nối EPB Actuator trục quay trước so với piston Kết bố thắng ép sát vào đĩa phanh DC Bánh Khớp nối Trục xoay Trục xoay Motor 11 Brake Piston pad 3.7 Hộp điều khiển EPB (Loại dây cáp) EPB Unit = EPB ECU + Actuator < Khung hệ thống treo phía sau> Hộp điièu khiển EPB biểu thị tồn mơ-đun tích hợp với EPB ECU chấp hành EPB phải thay nguyên cụm chi tiết EPB ECU activates the EPB actuator after receiving signal from the EPB Switch, then enters various data and engages additional functions, and controls the indication/warning lamp The EPB actuator is made up of a weight sensor, parking cable, DC motor and gearbox (deceleration gear) The force sensor that using piezo effect is built in the assembly to measure the tension force directly acting on the cable In order to minimize the operating noise, the plastic helical gear has been applied in the gear box No position sensor is applied in the motor Khi mơ tơ DC kích hoạt tín hiệu EPB, bánh quay quay bulông Điều làm quay kết nối đai ốc, kích hoạt phanh đỗ xe DIH Due to the independent battery power supply to EPB control module, it is possible to engage in IG off condition Dây cáp phanh đỗ xe (phải) Cảm biến lực Bolt Screw Nut Screw EPB ECU Gearbox DC Motor Parking Brake Cable (left) < Actuator Structure > 12 3.8 Đèn EPB & Đèn AVH ESC ECU tham gia điều khiển đèn báo/đèn cảnh báo để kiểm tra trạng thái hoạt động EPB hệ thống EPB báo đến người lái trường hợp có cố Tất đèn chr báo báo/đèn cảnh báo bật ON giây chuyển sang chế độ IG ON khởi động động Đây q trình tự chẩn đốn Nếu tất hệ thống bình thường, đèn cảnh báo TẮT AUTO HOLD Nếu đèn sáng, biểu thị lỗi hệ thống tương ứng 1) Đèn EPB Hạng mục Công tắc EPB không hoạt động Công tắc EPB hoạt động EPB bị lỗi Đèn cảnh báo EPB EPB EPB EPB Nếu công tắc EPB kéo dừng xe, phanh EPB gài đèn cảnh báo phanh bật ON Sau đó, nhấn Công tắc EPB, EPB nhả đèn cảnh báo phanh TẮT Đèn cảnh báo EPB BẬT (xanh cây) Công tắc EPB gài đèn cảnh báo EPB thay đổi màu (từ xanh sang trắng) công tắc nhả Nếu đèn cảnh báo phanh BẬT sau EPB nahr hồn tồn, hệ thống EPB bị trục trặc Trong trường hợp này, đèn cảnh báo EPB màu vàng BẬT 2) Đèn AVH Category AVH Standby AVH Active AVH Failure AVH Warning Lamp AUTO HOLD AUTO HOLD AUTO HOLD AVH có chức giữ cho xe đứng yên phanh thủy lực sau dừng lại bàn đạp phanh nhả Khi chức chế độ chờ lái xe, đèn AVH có màu trắng Khi hoạt động, có màu xanh cây, trường hợp bị lỗi, đèn AVH màu vàng bật sáng Khi chức AVH bị tắt, đèn cảnh báo AVH bị tắt 13 3.9 Tin nhắn hiển thị hình táp-lơ chức EPB, chức AVH Trạng thái liệu chức EPB AVH hiển thị hình LCD Các mục hiển thị hình sau Tin nhắn hiển thị Nhấn bàn đạp phanh để ngắt chức AUTO HOLD Chức tự động ngắt phanh đỗ điện tử (EPB) thực Hình minh họa Ý nghĩa Âm cảnh báo Nếu chức AVH bị tắt cách sử dụng công tắc AVH, tin nhắn hiển thị để thông báo cho người lái biết chức AUTO HOLD ngắt cách nhấn bàn đạp phanh lý an tồn Khơng có Để phanh đỗ điện tử ngắt tự động điều kiện hoạt động DAR (Drive Away Release) cần đáp ứng • Điều kiện hoạt động • • • Cơng tắc máy ON Đã thắt dây an toàn Cửa, cốp xe cửa sổ trời đóng Âm cảnh báo phát lần Khi đủ điều kiện để chuyển đổi tự động từ chức AVH sang chức EPB • Điều kiện hiển thị đèn báo : Phanh đỗ tự động kích hoạt • • • Nhấn bàn đạp phanh để ngắt chức AUTO HOLD Khi chức AVH hoạt động 10 phút Khi chức AVH hoạt động đường có độ dốc từ 25% trở lên Khi chức AVH bị lỗi Âm cảnh báo phát lần Điều kiện chuyển đổi tự động từ AVH sang EPB gặp cố • Điều hiển thị đèn báo: • 14 Chức EPB bị lỗi chức AVH kích hoạt, khơng thể chuyển đổi từ AVH sang EPB nên hệ thống cảnh báo người lái để người lái nhấn bàn đạp phanh để ngắt chức AVH Âm cảnh báo phát liên tục Chức 4.1 Chức EPB Hệ thống EPB bao gồm chức phụ trợ khác để tăng cường tiện lợi nâng cao an tồn cho người lái xe tình khẩn cấp cách kết hợp chức ESC Danh mục tên Static Apply Chức Khi xe đứng yên, kéo cơng tắc EPB tay để kích hoạt phanh đỗ điện tử Static Release Khi xe đứng yên, nhấn công tắc EPB tay để ngắt phanh đỗ điện tử Auto Apply Tự động kích hoạt phanh đỗ điện tử mà không sử dụng công tắc điều khiển Drive Away Release Ghi Tự động ngắt phanh đỗ điện tử mà không sử dụng công tắc điều khiển Reduced Clamp Force on Flat Surface Điều khiển lực phanh tướng ứng với độ nghiêng đường Electric Controlled Deceleration Phanh thủy lực dùng nhấn công tắc để ngắt EPB trường hợp khẩn cấp (kết hợp với chức ESC) Rear Wheel Unlocker Trong trường hợp xe khơng có ESC, ESC bị lỗi, việc kìm hãm xe thực cách kích hoạt truyền động công tắc EPB kéo Dynamic Standstill Detection Nếu liệu tốc độ xe khơng có sẵn hệ thống bị lỗi, trạng thái dừng xe xác định thơng qua tín hiệu cảm biến gia tốc EPB kích hoạt Roll Away Reclamp Nếu phát thấy xe bị trượt EPB cài đặt, EPB kích hoạt trở lại để tăng lực phanh P to X, N to X Khi cần số chuyển từ vị trí P N sang D R phanh đỗ điện tử tự động ngắt External Apply ESC điều khiển chuyển đổi tự động từ AVH sang EPB Ngắt chức EPB theo lệnh từ hệ thống Phanh đĩa Tăng thời gian sử dụng EPS để bù đắp cho má phanh bị mòn Phanh đĩa High Temperature Reclamp Cài đặt lại EPB sử dụng thời gian dài để tránh trường hợp lực phanh giảm nóng Phanh đĩa Pad Change Mode Di chuyển pit-ton phía sau để thuận tiện cho việc thay đổi má phanh bánh sau Phanh đĩa Thường xuyên kiểm tra lực thiết bị kiểm tra lực phanh ô tô Phanh đĩa External Release Auto Adjust HU function 15 4.2 AVH (Automatic Vehicle Hold) 1) Tổng quan chức Thả bàn đạp phanh sau xe đứng yên Xe đứng yên vị trí dừng Nhấn bàn đạp ga Xe bắt đầu di chuyển Chức tự động giữ xe (AVH) chức trì xe trạng thái dừng người lái xe nhả bàn đạp phanh sau xe dừng lại chế độ D / R / N chế độ thể thao Phanh tự động ngắt người lái xe nhấn bàn đạp ga chế độ D / R chế độ thể thao 2) Cơ chế hoạt động Khi công tắc AVH bật (ở chế độ chờ), nhấn bàn đạp phanh để giữ cho xe đứng yên Áp lực phanh trì N/O solenoid HCU để giữ xe đứng xe nhả bàn đạp phanh 16 Bảo dưỡng 5.1 Thay đổi má phanh (Loại phanh đĩa) 1) Mục đích Má phanh Thay đổi má phanh cần thiết má phanh bị mòn mòn Phanh đỗ điện tử loại phanh đĩa Dùng GDS để thay má phanh cách Má phanh 2) Quy trình thực Pit-ton Trụ đỡ Má phanh mịn Đẩy trụ đỡ phía sau Thay má phanh (sử dụng GDS) Khi má phanh bị mòn, pit-ton phanh ép phía trước Để thay má phanh mịn, bạn nên tham khảo cách thay má phanh GDS Trong trường hợp này, để có khơng gian để thay má phanh mới, tìm cách đẩy trụ đỡ phía sau Sau tách rời phanh khỏi bánh sau, đẩy pit-ton vào phanh Sau bạn thay má phanh Nhấn Phanh / nhả phanh lần sau thay má phanh 3) Cảnh báo Đổi má phanh mới, sau lắp phanh vào vị trí khơng để tay nằm má phanh đĩa phanh Không tuân thủ biện pháp an tồn dẫn đến chấn thương Ngoài ra, nhấn bàn đạp phanh má phanh tháo trụ đỡ di chuyển phía trước pit-ton phanh bị đẩy ngoài, chế độ Lining Change chọn thiết bị chẩn đoán (sau thay má phanh) chế độ EPB bật 17 5.2 BED-IN (Loại cáp) 1) Mục đích Điều chỉnh khoảng cách Khoảng cách trống phanh lốp bố quan trọng hệ thống EPS loại dây cáp Nếu khoảng cách rộng, muốn thiết lập phanh tay cần phải kéo dây cáp nhiều dễ gây hư hỏng dây cáp bên thiết bị truyền động Sau điều chỉnh khoảng cách, để tăng lực ma sát trống phanh lốp bố, chế dộ BEDIN nên thực 2) Quy trình thực Chọn chế độ BED-IN a Giữ bàn đạp phanh để khởi động động xe dừng lại, đạp bàn đạp phanh hai lần vòng 10 giây; lần thứ hai, nhấn giữ bàn đạp phanh (kích hoạt → nhả → trì kích hoạt) b Giữ bàn đạp phanh 10 giây, kéo công tắc EPB lần liên tiếp (hướng kích hoạt), bấm lần liên tiếp c Xe chế độ BED-IN quy trình hồn tất d Để trở chế độ bình thường từ chế độ BED-IN, lái xe tốc độ 50km / h Tắt động e Để kiểm tra xem xe vào chế độ BED-IN chưa, lái xe với vận tốc 50km / h kích hoạt (kéo) cơng tắc EPB Chế độ BED-IN bật đèn phanh đỗ nhấp nháy cụm Quy trình BED-IN a Ở chế độ BED-IN, giữ tốc độ 30-35km / h kéo công tắc EPB giữ hoạt động tốc độ đạt tới 0km / h b Lái xe 500m (ở tốc độ thấp 50km / h) mà không cần kích hoạt cơng tắc EPB làm mát phút cố định c Repeat to five times d Kết thúc chế độ BED-IN cách tắt động 18 5.3 Post-Actuator Assembly Replacement Measures (Loại cáp) Cơ cấu chấp hành EPB sản xuất Huyndai Mobis kèm với dây cáp thích hợp Lắp đặt vào cụm phanh, kết nối đầu cáp với móc DIH kích hoạt cơng tắc EPB để điều chỉnh độ căng cáp (không yêu cầu điều chỉnh khác) 5.4 Xử lý cố phanh đỗ điện tử ngắt cách thông thường Loại cáp Ắc-quy Loại đĩa Lỗi EPB Kéo cáp thả phanh khẩn cấp cốp xe Xoay trục cờ lê lục giác( ) Loại cáp Loại đĩa Sửa chữa: Ngắt EPB khẩn cấp Kéo xe Trong trường hợp hết bình ắc-quy : sạc lại bình ắc-quy trước nhả phanh EPB công tắc EPB Đối với loại cáp, dây cáp bị xoắn, sử dụng cơng tắc thiết bị chẩn đốn để nhả phanh đỗ điện tử, kiểm tra điều chỉnh độ hở má phanh xưởng sửa chữa Kéo xe yêu cầu ECU, mô-tơ dây cáp xảy lỗi phanh đỗ cài Đối với loại cáp, thay cấu chấp đồng thời phải thay dây cáp sau điều chỉnh khoảng hở má phanh Đối với loại đĩa, kích hoạt ngắt cấu chấp hành cờ lê lục giác trước sửa chữa 19 ... hệ thống tương ứng 1) Đèn EPB Hạng mục Công tắc EPB không hoạt động Công tắc EPB hoạt động EPB bị lỗi Đèn cảnh báo EPB EPB EPB EPB Nếu công tắc EPB kéo dừng xe, phanh EPB gài đèn cảnh báo phanh. .. yên, kéo công tắc EPB tay để kích hoạt phanh đỗ điện tử Static Release Khi xe đứng yên, nhấn công tắc EPB tay để ngắt phanh đỗ điện tử Auto Apply Tự động kích hoạt phanh đỗ điện tử mà khơng sử dụng... bàn đạp phanh 16 Bảo dưỡng 5.1 Thay đổi má phanh (Loại phanh đĩa) 1) Mục đích Má phanh Thay đổi má phanh cần thiết má phanh bị mòn mòn Phanh đỗ điện tử loại phanh đĩa Dùng GDS để thay má phanh