Sổ Tay Máy Làm Đất Và Làm Đường Thi Công Cọc Gia Cố Móng (NXB Khoa Học Kỹ Thuật 2015) Lưu Bá Thuận

Sổ tay làm đắt làm đường I thi cơng cọc gia cố móng ĨX v NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DựNG Bộ MƠN Cơ GIỚI HĨA XÂY DựNG Lưu Bá Thuận MÁ\ t / làm đấ t m đường thi công cọc gia co m o n g NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT n iẩ a u , Ỵ 'Ịiện nay, máy làm đất, làm đường máy thi cơng cọc gia co móng giới _z _z đa dạng phong phú chùng loại Chúng iưõn cải tiến đế ngày hoàn thiện kết cẩu, trang thiết bị lắp trẽn máy tính sử dụng cùa máy Nhằm tạo điều kiện thuận lợi cho thầy giáo sinh viên ngành Cơ giới hóa xây dựng, Máy xây dựng, ngành Cơng trình Kinh tế xây dựng cùa Trường Đại học Xây dựng trường đại học khác thuộc khối công trình cơng tác giảng dạy, học tập, thiết kế máy chọn máy tối ưu phù hợp với cơng trình, đồng thời để cung cấp tư liệu đáng quý cho kỹ sư, cán kỹ thuật thực tế việc chọn sử dụng hiệu quà loại máy làm đất, làm đường thi cơng cọc gia cố móng tồ chức thi cơng xây dựng cơng trình, chúng tơi biên soạn sách "Sổ tay máy làm đất tàm đường, máy th i cơng cọc gia cỗ móng" Cuốn sách gồm ba phần với 10 chương trình bày thành hai nội dung chính: 1) Cơng dụng, phân loại, cẩu tạo, suất cách chọn máy thích hợp với cơng trình xây dựng 2) Đặc tính kỹ thuật cùa loại máy làm đất, làm đường thi công cọc tiên tiến sù dụng phổ biến; cập nhật máy chế tạo, đặc biệt có Khừng máy vừa sàn xuất năm 2014 hãng tiếng trẽn giới Hy vọng sách tài liệu tham khảo bổ ích cho tất làm việc liên quan đền máy làm đất, làm đường thi cơng cọc gia có móng Chúng chăn thành cảm ơn bạn đồng nghiệp hu, môn: Cơ giới hỏa xây dựng Máy xây dựng - Trường Đại học Xây dựng, đặc biệt PGS TS Đặng Quốc Sơn đóng góp nhiều ỳ kiến quý báu trình biên soạn để cuốn, sách hoàn thiện Tuy nhiên, sách khơng tránh khỏi sai sót Chúng tơi mong nhận ỷ kiến đóng góp cùa bạn đọc xin chân thành cảm ơn T ác giả P hần thứ M ÁY LÀM eÂT VÀ LÀM ĐƯỜNG 'ĩd h ổ n ỹ ' / KHÁI NIỆM CHUNG VỀ ĐẤT, ĐÁ Muốn sù dụng loại máy làm đất làm đường đạt suất hiệu cao, trước hết cần phải hiếu biết thành phần cẩu tạo cùa đất, đá, cách phân loại phân cấp đất; đồng thời cần nắm tinh chất đất, đá ảnh hưởng cùa chúng đến trình làm việc suất cùa loại mảy làm đất làm đường §1 PHÂN LOẠI VÀ PHÂN CẤP ĐẤT, ĐÁ I Phân loại đất, đá Theo kích thước hạt, đất, đá phân thành loại theo bảng 1.1 Bảng 1.1 Phtn loại đit, đá theo kfch th irtc hạt Loại đắt, đồ Klch thước hạt (mm) Đát sét < 0,005 Đát bụi 0,005 + 0,05 Đất càt mịn 0,05 + 0,25 Đát cát thường 0,25 + 2,0 Đá nhỏ sỏi nhò 2,0 + 20 Đá dãm 20 + 200 Đá tảng đá hộc >200 II Phân cấp đất, đá Theo phương pháp thi công bàng giới, đất, đá phân thành 11 cấp, cấp đầu đất đất lẫn đá sỏi mềm cỏ thể thi công loại máy thi cơng đất H thơng dụng, cịn cấp sau đá cứng phải thi công sức công phá chất nổ, gọi tắt phương pháp nổ mìn Bảng 1.2 giói thiệu s cấp đất thi cơng bàng loại máy làm đất thơng thường Báng 1.2 Các cấp đát tw cống máy lim đát thòng thường Cắp đất Loại đắt tinh chắt đắt I Đát đồng bằng, đẳt canh tác không lẫn r ỉ cây; Đát cát khố cát có độ ảm tự nhiên; Đất từ nori khác mang đến đổ xuống cố độ ẩm tự nhièn đâ bi nén chặt II Đát sét tơi, mèm; Đát hồng thỗ khơ, tori, xốp; Đát cát có lẫn sỏi cuội chiém It 10% thể tich chung đát; Đát đồng có lẫn rễ It 10% thể tich đát III Đất sét chặt, cố độ ẩm tự nhiên; Đất hồng thỏ ẳm chặt Đát địng đất mủn thực vật có lãn rễ chiém 10+15% thẻ tlch chung cùa đát IV Đát sét khữ.chặt; Đát sét có lãn đã, sịi nhị rễ chiếm 15 + 20% thẻ tich; Đất hoàng thỏ khơ chặt; Đát mặt địi trung du cỏ lẫn gốc sim mua; sỏi nhỗ V Đát địi khố, rắn, có lẫn sỏi trung binh đá dăm; Đắt sét nặng,cứng cố lẫn rỉ sỏi to chiém 25 + 30% thẻ tich đát Đát lẫn đá núi đa khai phá thuốc nổ Đát lẫn đá vối phong hoá nằm đất Cấp đất cao, đát rắn chắc, lực cản cắt riêng lực cản đào riêng lớn, lực cản cất lực cản đào đất t&ng Vi vệy, nến mẩy thi công gộp đất rán với Cấp cao lượng tiêu hao cho trình cát đất tăng suất máy bị giảm so với thi công gặp đất mềm có cấp thấp §2 LỰC CẢN CẮT LỰC CẢN ĐÀO VÀ LỤC CẢN TRƯỢT CỦA ĐẤT, ĐÁ Nhiều chuyên gia giỏi máy lảm đất làm đuờng giới N G Dombropxki, Ju A Veừốp, A N Zelenhin, E Dinglinger, G Pajer đa giành nhiều thời gian công sức đề nghiên cứu phương pháp xác định lục cản cát lực cản đào đất, đá Trong thực tế nay, phương pháp N G Dombropxki vừa đơn giản vừa đảm bảo độ xác cần thiết nên áp dụng rộng rãi rứ)ất cần xác định lực cản cát lực cản đào đất, đá f l í Lực cản cắt lực cản đào đất Xác đ ịnh lực cản c ắ t đ ấ t theo Giáo sư - Viện SĨN G D o m b ro p x k i Bằng kết nghiên cứu mình, N G Dombropxki đề nghị công thức xác định lực cản cắt túy sau: p = p! + p2 đó: p, - lực cản cắt tiếp tuyến với quỹ đạo cắt; Trị số cùa lực cản cắt tiếp tuyến xác định theo công thức: Pi = k.b.h k - lực càn cắt riêng hay hệ số lực càn cắt, N/cm (xem b - chiều rộng cùa phôi cát, cm; (1.1) bảng 1.3); h —chiều dày cùa phôi cắt, cm; P2 - lực cản cắt pháp tuyến với quỹ đạo cắt Trị số xác định-theo cơng thức: P2 = V -P| (1 ) »ị/ - hệ số tý lệ, phụ thuộc vào đặc điềm cùa dao cắt, ly = 0,15 4- 0,45 Giá trị nhỏ \ịi áp dụng dao cắt sắc; giá trị lớn cùa Vị/ áp dụng đôi với dao cắt bị mòn (cùn) X ác đ ịnh lực cản đào củ a đ ấ t theo N G D o m b ro p x k i Theo N G Dombropxki: Việc đào đất tổ hợp hai trình đồng thời xảy ra: + Quá trình cắt đất tuý, làm cho đất bị tách khỏinền mặt làm việc cùa dao cắt cùa phận làm việc; + Q trình tích đất vào phận cơng tác (đối với tích đất trước phận công tác (đối với bàn ủi bàn san) trượttrên bề gầu xúc thùng cạp)hoặc Với quan niệm vậy, N G Dombropxki giói thiệu phương pháp xác định lực càn đào cùa đất sau: - Lực cản đào tiếp tuyến xác định theo công thức: Pđl = P i + P v + Pms (1 ) đó: Pi - lực càn cắt túy theo phương tiếp tuyến; pv - lực cản tạo trình vận chuyển phoi đất tích đất vào trước phận công tác máy; pms - lực cản ma sát phận công tác đất a Để đom giản tính tốn lực cản đào tiếp tuyến lỏại máy đào đẩu N G Dombropxki bỏ qua hai lực p v p ms công thức (1.3) ng kề đến ảnh hường chúng lực cản đào đất qua hệ sổ kd Vì vậy, ơng nêu lên công thức đom giản để xác định lực cản tiếp tuyến máy đào đất là: pd, =kd.b.h (1.3a) đó: kd - lực cản đào riêng hay hệ số lực cản đào, N/cm2; b - chiều rộng phôi cát, cm; h - chiều dày phôi cắt, cm - Lực cản đào pháp tuyến Pd2 xác định dựa vào lực cồri đào tiếp tuyến Pdi h số tỳ lệ V|/ theo công thức ( ) ! í Giá trị lực cản đào riêng kd lực càn căt riêng k (đôi với máy đào đât) theo kêt quà nghiên cứu cùa N G Dombropki, cho bàng 1.3 Bảng 1.3 Giá tr| lực cản đào ri6ng ka lực cản cắt riêng k (đổi VỚI mây đào đất) Lực cản đào riêng kd(N/cm2) cáp đắt Máy đào gàu thuận Mày đào gàu ngược gàu dày Mày đào gàu bào Mày ơào nhiều gấu hệ xích Máy đào nhiêu gàu kiều rõto Lực cản cắt riêng k (N/cm ì I 1,6+ 8,0 3,0 + 12 4,0 + 13 5,0 + 18 L4,0 + 13 1,0+ 5,5 II 8,0+16 12 + 20 14 + 20 15 T 30 12 + 25 5,7 + 11 III 12 + 25 16 + 30 18 + 32 24 + 45 20 + 35 11 + 17 IV 22 + 36 25 + 42 27 + 45 37 + 50 30 + 45 17 + 24 V 33 + 45 40 + 55 42 + 58 47 + 60 I 42 + 58 24 + 32 Đối với loại máy ủi, máy cạp, máy san dùng phồ biến thi công đường việc xác định lực cản đào riêng hay hệ số lực cản đào chưa nghiên cứu đầy đù chua thể xác định cách xác Do đó, phương pháp xác định lực cản đào đất loại máy ủi, máy cạp, máy san xác định theo công thức (l 3) II Lực cản tripợt đất Dưới tác dụng ngoại lực p dụng cụ cắt máy làm đất làm đường tạo ra, đất xuất ứng suất Khi ngoại lực đạt đến trị số định, ứng suất tiếp ngoại lực sinh lớn sức chống cắt cực đại đất, dẫn đến phá hoại độ chặt cùa đất Đó nguyên nhân làm cho hạt đất có chiiyển động tuơng theo mặt phẳng Mặt phảng gọi mặt trượt (hình l J) f l ứng suất pháp ngoại lực dụng cụ cắt sinh bề mặt trượt: F F (1.4) đó: F - diện tích bề mặt trượt; q>2 - góc ma sát đất Theo Kulon, lực cản trượt đặc trưng bời ứng suấtchống trượt T đất phụ thuộc chủ Hình 1.1 So' đ biểu diễn m ặt trư ợ t đá t yếu vào độdính kết hay gọi độ bám cùa đất, thực chất đỏ hệ số ma sát đất Vì vậy, Kulon nêu lên cơng thức tính ứng suất chống trượt cùa đất sau: - Với đất ướt, dính: T = tgcp2 + kb = Ơ.H2 + kb (1-5) x' = ơ.H2 (l-5a) - Với đất khơ: Lực cản trượt đất ướt, dính xác định theo công thức: Q = F.T = F(ơ |*2 + kb) (1.6) đó: F - diện tích mặt trượt đất; |¿2 - hệ số ma sát đất; kh — hệ số lực bám lực dinh kết đon vị diện tích đất, phụ thuộc vào tính chất đất Giá trị kb cho bảng 1.4 Bàng 1.4 Giá tr| hộ s ổ lực bám kbCÚa đ t Loại đất Đát sét ướt Hệ só lực bám k„ (N/cm2) 0,1 Đât sét ẳm 1,0 Đát sét khỏ 2,0 Đất mủn ướt 0,1 Đát canh tác ẩm 0,5 Đát canh tác khô 5,0 Đát sét pha ướt 0,1 Đát cát pha ẩm 1,0 Đất sét pha cát khố 10,0 BL Lực cản trượt đất khơ (khơng dính) xác định theo công thức: Q = x'.F = ơ-H2-F ‘ (1 -6 a) Nhìn vào cơng thức (1.6) (1.6a), rõ ràng ta thấy: diện tích mặt trượt lớn hệ số ma sát cùa đất cao lực cản trượt cùa đất lớn ngược lại §3 CÁC HiƠNG SỐ VỀ TÍNH CHẤT CỦA ĐẤT, ĐÁ I Trọng lượng riỗng đát, đá Trọng lượng riêng đất, đá lả trọng lượng đơn vị thể tích đất, đá độ ẩm tự nhiên, xác định theo công thức: p = — , T/m kN/m3 (1.7) đó: G - trọng lượng khối đất, đá tích V, T; V - Thể tích khối đất có trọng lượng G nêu trên, m3 Trọng lượng riêng đất đặc trưng cho độ chặt rắn đất, nghĩa xem trọng lượng riêng độ chặt đất, chúng có đơn vị: T/m kN/m3 Đất có trọng lượng riêng lớn tức có độ chặt cao lực cản cắt riêng càng:!ớn, dẫn đến lực càn cắt lực cản đào tăng, làm cho lượng tiêu hao q trình thi cơng đất cao Giá trị trung bình trọng lượng riêng đất xem bàng 1.5 Báng 1.5 Trụng lượng rléng đát p v ì hộ số to>i đắt k| Cấp đắt Trọng lượng ríẻng p (T/m3) Hộ số tơi kt I 1,3+ 1,6 1,10 + 1,30 II 1,0 + 1,7 1,15 + 1,30 III 1,7 + 1,8 1,24+1,32 IV 1,8 + 1,9 1,30+1,37 V 2,0+ 2,1 1,35+1,40 a II Độ tơi đất, đả Sau đào xới lên, đất, đá tơi xốp, thể tích đất, đá tăng lên so với đất trạng thái chặt tự nhiên Độ tơi xốp đất, đá biểu thị qua hệ số tơi k,; Đó tỉ số thể tích đất sau đào xới lên V, thể tích cùa khối đất trạng thái chặt tự nhiên vc: ( 1.8) Trị số hệ số tơi kt cùa đất, đá đựợc cho bảng 1.5 Đất tơi, nghĩa hệ số k, lớn khả tích đất làm đầy đất vào phận công tác càng; kém, dẫn đến suất cùa máy làm đất giám Mặt khác, đất tơi xốp lựa cản cắt riêng giảm nghĩa lực càn cắt giàm nên lượng tiêu hao cho trình cắt đất giảm III Độ ẩm đẳt Độ ẩm đất tỷ số tính phần trăm trọng lượng nước đất trọng lượng khố|đất trạng thái khơ xác định theo công thức: w= (1.9) đó: G - trọng lượng khối đất có độ ẩm tự nhiên; Go- trọng lượng khối đất đỏ trạng thái khơ, xác định thí nghiệm nhiệt độ 100°c Độ ám cùa đát có ánh hưởng lớn đến q trình thi cơng đất Đất có độ ầm cao dinh bết vào thiết bị thi công, gây khỏ khăn cho việc đổ đất khỏi phận làm việc cùa máy nhu: gầu xúc cùa máy đào thùng cạp máy cạp Đồng thời độ ầm cùa đất cịn có ảnh hưởng lớn đến lực càn cắt Nếu độ ẩm tăng, hệ sổ ma sát đất giảm nên lực cản cát tiếp tuyến giảm Độ ẩni đất có ảnh hưởng lớn đến hiệu đầm đất Hiệu đầm tốt độ chặt dất sau đầm đạt giá trị lớn Độ chặt đất sau đầm dễ đạt giá trị cực đại đất cần đầm có độ ẩm thực tế độ ẩm hợp lý (hay độ ẩm tối ưu) Điều trinh bày chương Máy đầm đất Giá trị độ ẩm hợp lý loại đất xác định thực nghiệm cho ứong bảng §3 X1LANH THỦY LỤC Xilanh thuỷ lực đề biến đổi áp lực dầu thành làm chuyền động tịnh tiến phận làm việc máy I Các loại xilanh 1) Tuỳ thuộc nguyên lý làm việc, xilanh có hai loại: xilanh lực xilanh q u a y (hay gọi xilanh mômen) Trong xilanh lực, chuyển động tương đối pittông xilanh chuyển động tịnh tiến Cịn xilanh quay chuyển động tương đối pittơng xilanh chuyển động quay với góc quay nhó 360° Trong đó, xilanh lực sử dụng phổ biến 2) Theo cẩu lạo pittông, xilanh lực có ba loại: a) Xilanh với pittơng có cần phía (hình 11.2a); b) Xilanh với pittơng có cần hai phía (hìnhl 1,2b); c) Xilanh với pittơng trục trơn, gọi xilanh chày (hình 11.2c) — * / KỊ Ạ V////////S77/////////Y b) Á Hình 11.2 C ic loại xilanh thủy lự« 3) Theo chiều tác dụng dịng dầu cỏ áp lực cao, xilanh lm có hai loại: a) Xilanh chịu tác dụng dầu từ phía pittơng.Trong xilanh loại này: dầu chi tác dụng lên phia pittông để đẩy pittông chuyển động tịnh tiến theo chiều Cịn pittơng chuyển động theo chiều ngược lại nhờ lực lò xo hay ngoại lực tác dụng lên pittơng b) Xilanh chịu tác dụng dầu từ hai phía cùa pittông Trong xilanh loại này: dầu tác dụng lên hai phía pittơng đề đẩy pittơng chuyển động tịnh tiến theo hai chiều ngược Thông thường, xilanh lắp cố định, pittông chuyển động tịnh tiến xilanh (xem hình 11.2a; b c) Pittơng bắt đầu chuyển động nhận lực tác dụng lên hai phía cùa Lực thường áp lực dầu cao áp tạo Tuy nhiên, có số trường hợp: xilanh chuyển động cịn pittơng cố định (xem hình 11.2d) II Các thơng số CO’ xilanh thủy lực Diện tích làm việc pittông khoang pittông (khoang không chứa cần pittông): ( 11.10) Diện tích làm việc pittơng khoang cần (khoang chứa cần pittông): p _ rc(D2 - d 2) Trong hai công thức (11.10) (11.11): D - đường kính pittơng đường kính xilanh; d - đường kính cần pittơng, thường d = (0,4 -ỉ- 0,5) D Lực đẩy cùa pittông áp lực p dầu cao áp tác đụng lên đầu pittông xác định theo công thức: ( 11.12) Nếu kể đến tải trọng động tác dụng lên phận làm việc lực đẩy tính tốn pittông là: Pd=Pkd (11.13) Nếu xác định đượe lực ?i theo điều kiện làm việc loại phận công tác máy thi công đất máy thi cơng cọc đường kính pittơng (cũng đường kính cùa xilanh) xác định theo công thức: (11.14) Hành trinh làm việc (khoảng chạy) pittông theo kinh nghiệm thường lấy: H = ( -h 15) D Thể tích làm việc xilanh xác định theo công thức: V = F ,H (11.15) Vận tốc chuyển động tịnh tiến cùa pittông xilanh: v = — ,cm /ph F (11.16) đó: F| - diện tích làm việc pittông, cm2; Q - lưu lượng thực tế đầu vào xiianh thuỷ lực, cm 3/ph; Sau xác định đường kính D xilanh hành trình H pittơng, theo bảng 11.4, chọn loại xilanh thích hợp để điều khiển tùng loại phận làm việc máy thi công đất máy thi cơng cọc gia cố móng nói riêng cùa loại máy xây dựng nói chung Bảng 11.4 Hinh ve tirợng trưng, đặc điểm thống sổ xllanh thuỳ lực Loại xilanh Hinh vẽ tượng trưng xilanh Đặc điềm cùa xilanh thủy lực Các thông số bán cửa xilanh thủy lực Đàu pittống có dạng trụ mỏng với cần pittông; Ap lực dầu tác dụng lên phía pittơng; Chưa có quy chuản Hành trinh trở vè pittơng phải nhờ ngoại lực Đầu pittồng có dạng trụ mỏng với cần pittông; Ap lực cùa dầu tác dụng phla pittống; Chưa có quy chuẩn Hành trinh trở vè pittỗng nhờ lực lố xo Đằu pittơng có dạng trụ mỏng với càn pittông; Áp lực dàu tác dụng lèn hai phla pittơng; Khơng có hạn ché hành trinh hai đầu pittỗng Áp lực định mửc: p = 16 MPa; Đường kinh xilanh: D = 32 + 200 mm; Hành trinh cùa pittống: L = 25 + 3200 mm; Lực tác dụng đầu pittống: p = 7650 + 492460 N Đầu pittống có dạng trụ mồng vởi cần pittỗng; Áp lực dầu tác dụng lốn hai phla pittơng; Có hạn ché hành trinh hai đàu pittơng Áp lực đinh mức: p = 16 MPa; Đường kinh xilanh: D = 90 + 110 mm; Hành trinh píttống: L = 100 + 1800 mm; Lực tác dụng đầu pittống: p = 60820+ 149100 N Bảng 11.4 (tiếp theo) Loại xilanh Hinh vẽ tượng trung xilanh Đặc điểm xilanh thủy lực Đầu pittỗng có dạng trụ mỏng với cần pittơng; Lực tác dụng hai chiều; Cố hạn ché hành trinh ỏ’ hai đàu pittơng; Có thể đièu Chĩnh Các thững số xilanh thủy lực Ấp lực đjnh mức: p = 32 MPa; Đường kính xilanh: D = + 130 mm; Hành trinh pittông: L = 250 + 1250 mm; Lực tác dụng đầu pittông: p = 59500 + 643070 N Đầu pittông cố dạng-trụ mông với hai cần pittông; Lực tác dụng hai chiều; Có hạn chế hânh trinh hai đầu pittơng; Có thể đièu Chĩnh Áp lực định mức: p = 6,3 MPa; Đường kinh xilanh: D = 32 + 125 mm; Hành trinh pittông: L = + 1000 mm; Lực tác dụng đầu pittông: p = 4100 +4800 N Đầu pittống cá dạng trụ mỏng với hai cần pittơng; Lực tác dụng hai chiều; Chưa có quy chuẳn Khống có hạn ché hành trinh hai đầu pittỏng Xilanh thụt; Áp lực định mửc: p = 16 MPa; Lưc d iu tác dung thoo chiều chuyển động pittồng; Đipàrng kinh xilanh: D = 25 + 200 mm; Hành trinh pittống: L = 100 + 3200 mm; Hành trinh trử pittông phải nhỏ’ ngoại lực Lực tác dụng đàu pittồng: p = 780 + 500200 N Xilanh có nhiều bậc; Ap lực đinh mức: p = 10 MPa; Lực dàu tác dụng chièu chuyển động pittống; Đường kinh xilanh: D = 75 + 137 mm; Hành trinh pittông: H = 412 + 1079 mm; Hành trinh trở vè cùa pittỗng phái nhờ ngoại lực Lực tác dụng đằu pittống: p = 44180 + 113100 N §4 VAN PHÂN PHỐI (VAN ĐIỀU KHlỀN) Van phân phối để phân chia dầu đến xilanh công tác đến động thuỷ lực, phục vụ việc điều khiển chuyển động cấu phận làm việc máy nên chúng gọi van điều khiển Van phân phối có hai loại chính: van tịnh tiến van xoay Trong đó, van tịnh tiến sử dụng phổ biến hệ thống truyền động thuỷ lực Van tịnh tiến có ruột van dạng hình trụ gồm đoạn có đường kính khác Khi làm việc, ruột van chuyển động tịnh tiến theo chiều dọc trục để đóng m cửa van, cho dầu từ bơm thuỷ lực đến xilanh công tác động thuỷ lực cho dầu ngược Tuỳ theo số cửa van cho dầu lưu thơng vị trí làm việc, van phân phối có loại giới thiệu hình 11.3 I 2 71 [ * LlÌ rp d) a) I I Ị m fW — l ĩÌ' Tp c) Hlnh 11.3 C ic loại van phtn phối (van điiu khiển) a) Van hai cửa - hai vị trl (van 2/2); b) Van ba cửa - hai vị trl (van 3/2); c) Van bốn cửa - hai v| trl (van 4/2); d) Van ba cửa - ba vị trl (van 3/3); e) Van bốn cửa - ba vị trl (van 4/3); f) Van năm cửa - ba vị tri (van 5/3) Trong đó: Van bốn cửa - ba vị trí sừ dụng phổ biến hệ thống truyền động thuỷ lực Các vị trí làm việc van bốn cửa - ba vị trí thể hình 11.4 * B ti A H p B X T H Hình 11.4 Các v| tri làm viẬc loại van phán phối bốn cừa - ba v| tri Để điều khiển van phân phối, người ta dùng nhiều phương pháp khác Các phương pháp điều khiển van phân phối giới thiệu bảng 11.5 Báng 11.3 Các phương pháp đièu khlén van phân phối Phương án Hlnh v6 minh hoạ phương phàp điểu khiển van phẳn phối X i ỉi X iHi X ili! X ilii V Các phương pháp điều khiển van phẳn phối Điều khiển trực tiếp trượt van tay đòn I 1— 11 =c Đièu khiển chuyển động tịnh tién xoay trượt van vấu cam Điều khiển trực tiếp đến trượt van áp N\ lực lò xo Điều khiẻn trực tiép trượt van lực củ» pittông xilanh thuỷ lực Bảng 11.5 (tìểp theo) Phương án Hình vẽ minh hoạ phương pháp đièu khiển van phẳn phối X THZTT Điều khiển trực tiép trượt van lực pittơng xilanh khl nén iL _ L Ì X ÍL _ L Ì n=TT X E Các phương pháp đièu khiển van phàn phối Điều khiển trực tiếp trượt van điện tử NCD Đièu khiển trực tiép tnrợt van điện từ Hành trinh vè van nhờ lò xo Điều khiẻn trượt cùa van thuỷ lực Hành trinh vè cùa van nhờ lực lị xo (đói với loại van cửa - vi tri) Điều khiển trượt van thuỷ lực hai chièu (đối với loại van cửa - vị tri) §5 VAN GIỚI HẠN ÁP Lực Van giới hạn áp lực có tác dụng giữ cho áp lực dầu hệ thống thuỷ lực ln giói hạn cho phép Ngun lý làm việc van dựa vào cân tác dụng lực ngược chiều nút van Các lực áp suất dầu lò xo đối trọng tạo Nếu nguyên nhân (ví dụ: ống dẫn bị tắc máy bị tải ), áp lực dầu hệ thống thuý lực tăng dột ngột, vượt giới hạn cho phép tháng iực nén lò xo tạo thành khe hở thơng nút van ống dẫn Một phần dầu qua khe hở theo ống dẫn thùng chứa làm cho áp lực dầu hệ thống giàm xuống đến trị sổ quy định Nhờ m đảm bảo an tồn cho cà hệ thống thuỳ lực Vì thế, van giới hạn áp lực gọi van an toàn Các dạng đặc trưng cùa van giới hạn áp lực giới thiệu bảng 11.6 B àng 11.6 Các loại van giári hạn áp lự c thông dụng STT Ký hiệu van giới hạn áp lực Đặc điểm van giới hạn áp lực □m r Van giới hạn áp lực tự động; Khi tải, van cố giảm âp từ từ để đảm bảo an toàn cho hệ thống thuỷ lực H I I rm Van giới hạn áp lực điều khiển ngoái; Khi tải, van có giảm áp từ từ I I 1m I dH I M □H r 1- r Van giới hạn áp lực tháp nhắt điều khiển ngoái; Tự động đièu Chĩnh áp lực Van giới hạn áp lực tự điều khiẻn; m “1 J Van giời hạn áp lực thấp nhát tự điều khiển; Tự động điều chinh áp lực M Khi tải, van khống cố giảm áp lực từ từ Van giới hen áp lựa «Siiu khiển ngồi; Khi quA tồi, van khống có giảm áp từ từ I U TÀI LIỆU THAM KHẢO Lưu Bá Thuận, Tính tốn máy cóng đất, NXB Xây dựng, Hà Nội, 2005 Lưu Bá Thuận, Máy xây dựng, NXB Xây dựng, Hà Nội, 2008 Lưu Bá Thuận, Các phương pháp thi cơng đất gia cố móng xây dựng, NXB Xây dựng, Hà Nội, 201 i Lưu Bá Thuận, Máy làm đất giới hóa công tác đắt, NXB Xây dựng, Hà Nội, 2011 Phạm Hữu Đồng, Hoa Văn Ngữ, Lưu Bá Thuận, Máy làm đất,NXB Xây dựng, Hà Nội, 2004 Hoa Văn Ngữ, Lưu Bá Thuận, Máy làm đất - Hướng dẫn đồ án đặc tính kỹ thuật máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2012 Vũ Liêm Chính đồng nghiệp khác thuộc Bộ m ôn Máy xây dựng - Trường Đại học Xây dựng, So tay Máy xây dựng , NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2000 Vũ Thế Lộc, Vũ Thanh Bình, Máy làm đất, NXB Giao thơng vận tài, 1977 Nguyễn Trâm, Lê Đình Tâm, Nguyễn Tiến Oanh, Phạm Duy Hịa, Thi cơng móng trụ m ó cảu, N X B Xây dựng, Hà N ội, 1999 10 Noverraz Morice, La Technologie du bâtiment, Paris, 1986, 11 http://www.xemavcongtrinh.com.vn 12 http://www.Dhuthaicat.com.vn 13 httD://www.bachvsoletanche.com.vn 14 http://www.fau-ma.com 15 http://www.chunelinvn/6-l -asphalt-paver.html 16 http://www.vatgia.com/mav rai nhua duone sumitomo.html 17 http://www.vicoma.com.vn 18 http://wvyw.sunrav.com.vn 19 http://www.wietraco.vn 20 http://www.voutube.com 21 http ://www.caterpillar.coni 22 http://www.komatsu.com 23 http://www.hitachi.com 24 http://www.kobelco.com 25 http://www.sumitomo.com MỤC LỤC LỜI NÓI Đ Ầ U .3 P hần th ứ n h ất MÁY LÀM Đ ÁT VÀ LÀM ĐƯỜNG / K H Á I N IỆ M C H U N G V Ẻ Đ Á T , Đ Á §1 PHÂN LOẠI VÀ PHẢN CÁ P ĐÁT, D Á §2 L ự c C ẢN CẮT, LỰC CẢ N ĐÀ O VÀ L ự c CẢN T RƯ Ợ T CỦA ĐÁT, Đ Á .6 §3 CÁC T H Ị N G SĨ VÊ TÍNH C H Á T C ỦA ĐÂT, Đ Á 10 K H Á I N IỆ M C H U N G V Ẻ C Ô N G T Á C Đ Á T , ĐÁ, V È M Á Y LÀM Đ ẤT VÀ LÀM ĐƯỜNG 15 §1 CÁC LOẠI C Ơ N G TÁC ĐÁT ĐÁ VÀ PHƯƠNG PHÁP THI CÔN G ĐẤT 15 §2 CƠ N G DỤNG VÀ PHẢN LOẠI MÁY LÀM ĐẤT VÀ LÀM Đ Ư Ờ N G 17 efua