BẢN VẼ TỔNG 2 00 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI TRÁI XOÀI NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TH S VŨ THẾ MẠNH Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Nguyễn Quốc Cường 1711040111 17DCKA1 Phạm Anh Hướng Gia Huy 1711040026 17DCKA1 Trần Minh Nhựt 1711040072 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 0915 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI TRÁI XOÀI N.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO 00 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI TRÁI XOÀI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S VŨ THẾ MẠNH Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Quốc Cường 1711040111 17DCKA1 Phạm Anh Hướng Gia Huy 1711040026 17DCKA1 Trần Minh Nhựt 1711040072 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 09/15 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHÂN LOẠI TRÁI XOÀI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TH.S VŨ THẾ MẠNH Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Nguyễn Quốc Cường 1711040111 17DCKA1 Phạm Anh Hướng Gia Huy 1711040026 17DCKA1 Trần Minh Nhựt 1711040072 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 09/15 LỜI CAM ĐOAN Nhóm em xin cam đoan đề tài: “Thiết kế, chế tạo máy phân loại trái xồi” là đề tài nhóm em tự thực dựa kiến học số tài liệu tham khảo hướng dẫn giảng viên Th S Vũ Thế Mạnh nhóm xin cam đoan đề tài khơng chép cơng trình có trước Nếu có chép nhóm em hồn tồn chịu trách nhiệm! Tp Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng 09 năm 2021 Nguyễn Quốc Cường Phạm Anh Hướng Gia Huy I Trần Minh Nhựt LỜI CẢM ƠN Trước hết nhóm em xin gửi tới Thầy Cơ Viện Kỹ Thuật Hutech lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, dạy dỗ, bảo tận tình chu đáo Thầy Cơ, đến nhóm em hồn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài "Thiết kế, chế tạo máy phân loại trái xồi." Đặc biệt nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Th S Vũ Thế Mạnh quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn nhóm em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp suốt thời gian vừa qua Nhóm em xin bày tỏ lòng biết ơn đến lãnh đạo Trường Đại Học Công Nghệ TP Hồ Chí Minh, Thầy Cô và ban giám hiệu nhà trường tạo điều kiện để nhóm em có được mơi trường học tập và làm việc tốt Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế, đồ án khơng thể tránh được thiếu sót Nhóm em mong nhận được bảo, đóng góp ý kiến Thầy Cơ để nhóm em có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức mình, phục vụ tốt công tác thực tế sau Cuối cùng, nhóm em xin gửi lời cảm ơn đến bậc phụ huynh hỗ trợ động viên lúc khó khăn, từ nhóm em cố gắng vượt qua khó khăn và đạt được thành cơng hơm Tp Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng 09 năm 2021 Nguyễn Quốc Cường Phạm Anh Hướng Gia Huy II Trần Minh Nhựt MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN I LỜI CẢM ƠN II CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Giới thiệu trái xoài Việt Nam 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Mục đích cần đạt được sau hoàn thiện đề tài 1.5 Kết cấu báo cáo đồ án tốt nghiệp: CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Giới hạn đề tài 2.2 Đặt vấn đề: 2.3 Giải vấn đề: 2.4 Đặt phương án và chọn phương án phù hợp CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 10 3.1 Mục tiêu nghiên cứu 10 3.2 Kết cấu hệ thống: 10 3.2.1 Yêu cầu hệ thống 10 3.3 Hệ thống bao gồm: 12 3.4 Sơ đồ khối và chức 13 3.4.1 Sơ đồ khối 13 3.4.2 Chức khối 13 3.5 Lưu đồ thuật toán 14 3.6 Nguyên lý hoạt động 15 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 16 4.1 Các cấu khí hệ thống: 16 4.1.1 Băng tải 16 4.1.2 Động 17 4.1.3 Động giảm tốc GA25-370 20 III 4.1.4 Chọn xi lanh khí nén 21 4.1.5 Động bơm nước 12V 23 4.2 Các hệ thống điều khiển hệ thống 24 4.2.1 Bộ điều khiển Arduino 24 4.2.2 Dây kết nối 33 4.2.3 Chọn rơ le 34 4.2.4 Nút nhấn 38 4.2.5 Van khí nén 39 4.2.6 Cảm biến màu sắc 40 4.2.7 Cảm vật cản 42 4.2.8 Mạch giảm áp đầu 5V 43 4.2.9 Màn hình hiển thị 44 4.2.14 Nguồn tổ ong 24VDC-5A 46 4.2.10 Đầu phun thuốc bảo quản 47 4.2 Thuốc bảo quản 47 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 49 5.1 Mơ hình sản phẩm 49 5.2 Sản phẩm 51 5.3 Giới thiệu phần mềm SOLIDWORKS:[5] 52 5.4 Các tính phần mềm solidwroks: 53 5.5 Mô chịu uốn khung băng tải 55 5.6 Mô chịu kéo dây băng tải 55 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 56 6.1 Kết thực 56 6.1.1 Kết thực tế 56 6.1.2 Kết mơ hình 56 6.1.3 Hạn chế 57 6.1.4 Hướng phát triển 58 6.2 Kết luận 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 PHỤ LỤC 61 IV Material Properties Model Reference Properties Components Name: Silicon Model type: Linear Elastic Isotropic Default failure Unknown criterion: Yield strength: 1.2e+08 N/m^2 Elastic 1.124e+11 modulus: N/m^2 Poisson's ratio: 0.28 Mass density: 2,330 kg/m^3 Shear modulus: 4.9e+10 N/m^2 SolidBody 1(BossExtrude1)(băng tải) Curve Data:N/A Mesh type Mesher Used: Automatic Transition: Include Mesh Auto Loops: Jacobian points Element Size Tolerance Mesh Quality Plot Solid Mesh Standard mesh Off Off Points 10.6246 mm 0.531231 mm High 97 Mesh information Mesh information - Details Total Nodes Total Elements Maximum Aspect Ratio % of elements with Aspect Ratio < % of elements with Aspect Ratio > 10 % of distorted elements(Jacobian) Time to complete mesh(hh;mm;ss): Computer name: 98 16285 7997 20.653 0.025 6.65 00:00:04 Resultant Forces Reaction forces Selection Units set Entire N Model -0.00747695 -0.0172207 Reaction Moments Selection Units set Entire N.m Model Name Stress1 Sum Y Sum X Sum X Type VON: Stress von Sum Z Resultant 0.00560935 0.0195939 Sum Y Sum Z Resultant 0 Min Mises 1.466e+03 N/m^2 Node: 538 băng tải-Static 1-Stress-Stress1 99 Max 1.886e+03 N/m^2 Node: 649 Study Results Name Displacement1 Type Min URES: Resultant 5.083e-01 Displacement mm Node: 3090 băng tải-Static 1-Displacement-Displacement1 100 Max 3.225e+01 mm Node: 13235 Name Strain1 Type ESTRN: Strain Min Equivalent 1.149e-08 Element: 102 băng tải-Static 1-Strain-Strain1 13.Bản vẽ chi tiết 101 Max 1.333e-08 Element: 7006 13 ITEM NO PART NUMBER Băng chuyền Khung băng chuyền S50C Chân đế Chân đế Xylanh khí Thanh dẫn hướng S50C S50C SUS 304 Thanh dẫn hướng SUS 304 10 11 12 13 14 Bơm nước Cảm biến TCS Động tải Đế xylanh Tăng đưa Gậy đẩy Ống dẫn nước DESCRIPTION QTY S50C S50C S50C 10 483.77 1164.19 323 12 14 11 Họ tên H.dẫn Th.S Vũ Thế Mạnh Ký: Thiết kế Trần Minh Nhựt 17DCKA1 1711040072 Thiết kế Phạm A.H Gia Huy 17DCKA1 1711040026 Thiết kế Nguyễn Quốc Cường 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: BẢN VẼ LẮP Vật liệu: Tỉ lệ: Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 590 625 660 525 4 45 16 13 460 395 330 265 200 135 35 70 11 8.50 13 35 590 525 460 395 330 265 200 135 70 16 6.50 SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: Thanh Khung Vật liệu: Tỉ lệ: Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 5° 10 78 SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt 27 150 10 65 ±0.10 6.50 ±0.10 THANH DẪN TRÁI XOÀI Vật liệu:SS400 Tỉ lệ:1-2 Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 17 50 ±0.10 R R 48 0.1 B -0.01 17 -0.05 R1 R1 100 B R1 DETAIL T SCALE : T SECTION R-R SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: Rulo Vật liệu: Tỉ lệ: Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 112 98 +0.02 17 12 8-R SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: TRỤC RULO Vật liệu:SS400 Tỉ lệ:1-2 Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 35 23 2.25 18 4.50 4-C2 SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: TĂNG ĐƯA Vật liệu:SS400 Tỉ lệ:1-2 Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 40 106 142 7.50 20 110 16 25 58.50 SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: ĐẾ TCS Vật liệu:SS400 Tỉ lệ:1-2 Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 150 96 10 40 2- 154 87.50 8.50 10 30 4- 79 SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: ĐẾ XYLANH Vật liệu:SS400 Tỉ lệ:1-2 Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM O 10 20 ±0.10 90 40 ±0.10 135 ° 140 ±0.10 60 ±0.10 80 ±0.10 4 100 ±0.10 45 SECTION O-O SCALE : 50 O SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: Chân đế Vật liệu:S50C Tỉ lệ: Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM 17.50 45 80 7.50 R1 4- 25 ±0.01 25 ±0.01 52 ±0.01 172 72 ±0.01 92 ±0.01 112 ±0.01 132 ±0.01 152 ±0.01 SIZE TOLERANCE (Unless otherwise stated) DIMENTION DIVIATION H.dẫn mm mm Thiết kế 0 X 17DCKA1 1711040111 Duyệt ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngày: CHÂN ĐẾ Vật liệu:SS400 Tỉ lệ:1-2 Khối lượng: Đề số: Số lượng: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM ... Bản vẽ 3D mơ hình Thiết kế, chế tạo máy phân loại trái xồi VI Solidword…………………………………………………… …………………….49 Hình 5.2 Bản vẽ 2d mơ hình Thiết kế, chế tạo máy phân loại trái xoài Solidwords ... đó, nhóm em định chọn đề tài “Thiết kế, chế tạo máy phân loại trái xoài? ?? để nghiên cứu thực =>Đề tài máy phân loại trái xoài đời nhằm tiết kiệm cho nhà máy sản xuất, hộ kinh doanh, thương lái... Đề tài nhóm chọn máy phân loại trái xồi Cụ thể loại xồi cóc Khối lượng trái xoài chuẩn để phân loại 300-400g Màu sắc phải đảm bảo xanh vàng Quá trình phân loại đạt 80/100 trái xác là đạt u