Thiết kế và chế tạo mô hình máy phân loại trái cây

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHÂN LOẠI TRÁI CÂY Ngành: KĨ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S LÊ HOÀI Sinh viên thực MSSV Lớp Bùi Phạm Minh Thắng 1811040291 18DCKA1 Nguyễn Đan Trường 1811040269 18DCKA1 Phan Thành Đạt 1811040272 18DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tổng quan đề tài: 1.1.1 Tính cần thiết đề tài: 1.1.2 Ứng dụng đề tài: 1.2 Mục tiêu đề tài: 1.2.1 Đối với đề tài: 1.2.2 Đối với cá nhân: 1.3 Giới hạn đề tài: CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Tìm hiểu đề tài: 2.1.1 Giới thiệu trái long Việt Nam: 2.1.2 Giá trị Kinh tế: 2.1.3 Giá trị dinh dưỡng: 2.1.4 Ở nước tiên tiến giới: 2.2 Một số sản phẩm liên quan: 2.2.1 Một số máy thị trường: 2.2.2 Nhận định sản phẩm liên quan: 11 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 12 3.1 Phương án thiết kế : 12 3.1.1 Giải pháp: 12 3.1.2 Phương án: 16 3.2 Các cấu hình tính năng, thơng số liên quan: 18 3.2.1 Các loại băng tải: 18 3.2.2 Các loại khung băng tải: 20 3.2.3 Các loại động cơ: 23 3.2.4 Các loại xilanh khí nén: 24 3.2.5 Các loại ic ardruino: 26 3.2.7 Các loại cảm biến màu : 31 3.2.8 Các loại van: 34 ix 3.2.9 Các loại nguồn: 36 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 42 4.1 Thiết kế khí hệ thống phân loại trái theo màu: 42 4.1.1 Chọn băng tải: 42 4.1.2 Chọn khung băng tải: 42 4.1.2 Chọn động : 44 4.2 Thiết kế điều khiển hệ thống phân loại trái theo màu: 48 4.2.1 Chọn xử lý điều khiển: 48 4.2.2 Dây kết nối: 49 4.2.3 Cho ̣n rơ le : 50 4.2.4 Nút nhấ n: 54 4.2.5 Van khí nén: 55 4.2.6 Cảm biến màu sắc : 56 4.2.7 Cảm vật cản : 59 4.2.8 Mạch giảm áp đầu 5V : 59 4.2.9 Màn hình hiển thị: 61 4.3 Sơ đồ khối chức năng: 61 4.3.1 Sơ đồ khối : 62 4.3.2 Chức khối : 62 4.4 Chương trình chuyển đổi màu: 64 CHƯƠNG 5: THI CÔNG 66 5.1 Thi cơng điện, điều khiển khí: 66 5.1.1 Thi công điện, điều khiển : 66 5.1.2 Thi cơng khí: 68 5.2 Thi cơng lắp ráp mơ hình: 71 5.2.1 Lắp ráp phần phân loại màu: 71 5.2.2 Lắp ráp phần phân loại kich thướt: 72 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 74 6.1 Kết quả thực hiện: 74 6.1.1 Đánh giá kết quả: 74 6.1.2 Kết quả mơ hình đạt được: 74 x 6.1.3 Hạn chế: 75 6.1.4 Hướng phát triển: 75 6.2 Kết luận: 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO 77 PHỤ LỤC 78 Phụ lục A: Mô kiểm nghiệm chi tiết: 78 A.1 Mô kiểm nghiệm khung băng tải: 78 A.2 Mô kiểm nghiệm băng tải: 79 Phụ lục B: Quy trình cơng nghệ: 80 B.1: Nghiêm cứu chi tiết gia công: 81 B.2.Phương pháp gia công: 82 B.2.1 Chuẩn bị trước gia công: 82 B.2.2 Thứ tự nguyên công rulo trước: 82 B.2.3 Thiết kế nguyên công: 83 B.2.4 Thứ tự nguyên công rulo sau: 98 B.2.5 Thiết kế nguyên công : 99 B.3 Chương trình Arduino : 99 xi DANH MỤC HÌNH Hình 1: Thanh long ruột trắng, vỏ đỏ Hình 2: Thanh long vỏ vàng Hình 3: Thanh long ruột đỏ Hình 4: Giá trị dinh dưỡng long Hình 5: Thanh long được bày bán Australia Hình 6: Máy phân loại trái Hình 7: Máy phân loại dạng cuộn Hình 8: Máy phân loại theo màu sắc 10 Hình 1: Sơ đồ hệ thống 17 Hình 2: Sơ đờ hoạt động hệ thống Error! Bookmark not defined Hình 3: Băng tải xích 19 Hình 4: Băng tải PVC 19 Hình 5: Băng tải lăn 20 Hình 6: Băng tải cao su 20 Hình 7: Thép sơn tĩnh điện 21 Hình 8: Thép hộp không gỉ 21 Hình 9: Nhôm 22 Hình 10:Động giảm tốc K4H2 22 Hình 11: Động giảm tốc 775 23 Hình 12: Động giảm tốc 160rmp 23 Hình 13: Xilanh khí nén vng 24 Hình 14: Xilanh khí nén vng 25 Hình 15: Xilanh khí nén trịn 25 Hình 16: IC SIO 27 Hình 17: IC Sound 27 Hình 18: IC Card Net 28 xii Hình 19: IC dao động nguồn 28 Hình 20: Cảm biến màu sắt TSC230 V1 31 Hình 21: Cảm biến màu sắc TSC230 V2 32 Hình 22: Cảm biến màu sắc TCS3200 33 Hình 23: Van khí nén STNC 35 Hình 24: Van khí nén SMC 36 Hình 25: Van khí nén Airtac 36 Hình 26: Nguồn tổ ong 12V Meanwell 37 Hình 27: Nguồn Meanwell 12V 20A 37 Hình 28: Nguồn tổ ong 12V 30A 39 Hình 29: Kiểu dáng nguồn tổ ong 24V 30A 39 Hình 30: Nguồn Meanwell 36V 40 Hình 31: Nguồn tổ ong Meanwell 48V 40 Hình 32: Ng̀ n tổ ong 24V 41 Hình 1: Băng tải PVC 42 Hình 2: Khung băng tải 43 Hình 3: Động DS-400.110/S555S 44 Hình 4: Cấ u tạo băng tải 45 Hình 5: Thông số xylanh mini SMC CDJ2D 46 Hình 6: Xy lanh khí nén mini SMC CDJ2D 47 Hình 7: Dây cáp kết nối Arduino 50 Hình 8: Nguyên lý hoạt động Rơ le 52 Hình 9: Rơ le SRD-12VDC-SL-C 54 Hình 10: Nút nhấ n 55 Hình 11: Van khí nén thường đóng 3/2 56 Hình 12:Cảm biến màu sắc TSC230 V1 56 Hình 13: Cảm biến màu TSC230 V2 57 Hình 14: Cảm biến màu sắc TCS3200 58 xiii Hình 15: Cảm biến vật cản Thông số kỹ thuật: 59 Hình 16: Mạch giảm áp đầu 5V 60 Hình 17: Sơ đờ khối mơ hình thiết kế, chế tạo máy phân loại trái long 62 Hình 18: Sơ đồ khối quy trình vận hành 63 Hình 1: Thi cơng mạch điện 65 Hình 2: Lắp ráp mạch điện 66 Hình 3: Hoàn thiện phần điện, điều khiển 67 Hình 4: Gia công pully máy tiện 67 Hình 5: Sử dụng máy khoan để gia công 68 Hình 6: Taro lỗ 68 Hình 7: Đo kích thướt trước cắt 69 Hình 8: Sử dụng máy cắt 69 Hình 9: Mơ hình phần phân loại màu 70 Hình 10: Mơ hình phần phân loại kích thướt 71 Hình 11: Mơ hình máy hồn chỉnh 72 Hình B 1: Bản vẽ rulo trước 78 Hình B 2: Bản vẽ Rulo sau 79 Hình B 3: Khỏa mặt đầu chi tiết 83 Hình B 4: Gia cơng mặt trụ Ø43 85 Hình B 5: Gia cơng mặt trụ Ø76 88 Hình B 6: Gia cơng mặt trụ Ø72 91 Hình B 7: Gia công mặt trụ Ø72 91 Hình B 8: Gia công mặt trụ Ø43 93 Hình B 9: Khoan taro lỗ M5 976 xiv DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Tổng hợp vấn đề liên quan đến chủ đề nhóm 12 Bảng 2: Thu thập thông tin chọn đề tài đề xuất 13 Bảng 3: Đánh giá đề tài đề xuất 15 Bảng 4: Thông số kỹ thuật Arduino 29 Bảng 5: Nguồn tổ ông 12V 37 Bảng 6: Nguổn Meanwell 12V 20A 38 Bảng 7: Nguổn Meanwell 12V 30A 39 Bảng 8: Nguồn tổ ong 24V 30A 40 Bảng 9: Nguồn Meanwell 36V 41 Bảng 10: Nguồn tổ ong Meanwell 48V 42 Bảng 1: Thông số kỹ thuật động DS-400.110/S555S 47 Bảng 2: Thông số kỹ thuật Arduino 51 Bảng 3: Thông số kỹ thuật Ro le SRD-5VDC-SL-C 56 Bảng 1: Kết quả sau trình phân loại đếm số lượng trái long 75 xv LỜI MỞ ĐẦU Ngày việc ứng dụng khoa học kỹ thuâ ̣t vào lao động sản xuất nhu cầu thiết yếu khơng thể thiếu Nó định tăng xuất lao động, hạ già thành sản phẩ m, giảm nhẹ sức lao động cho người lao động, nâng cao chất lượng sản phẩm, hiệu kinh tế Đối với đất nước thời kì phát triển nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước nước ta nay, việc từng bước giới hóa hoạt động lao động sản xuất quan trọng và là việc cần thiết Là sinh viên theo học chuyên ngành “Kỹ thuật khí” cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết công nghiệp nước nhà, chúng em muốn đươ ̣c nghiên cứu và tìm hiểu thành tựu khoa học để có nhiều hội biết thêm kiến thức thực tế, củng cố kiến thức học, phục vục tốt cho nghiệp cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Vì lí nên nhóm chúng em thống và đến định chọn đề tài "Thiết kế, chế tạo máy phân loại trái cây." Đồ án chúng em gồm chương: Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Tổng quan giải pháp Chương 3: Phương pháp giải Chương 4: Quy trình thiết kế Chương 5: Thi cơng Chương 6: Đánh giá kết quả, kết luâ ̣n Do thời gian, kiến thức kinh nghiệm nhóm cịn có hạn nên khơng thể tránh khỏi sai sót Nhóm em mong được giúp đỡ tham khảo ý kiến thầy và bạn nhằm đóng góp phát triển thêm đề tài xvi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tổng quan đề tài: 1.1.1 Tính cần thiết đề tài: Khoa học kĩ thuật luôn phát triển tất lĩnh vực, ngành sản xuất Việc đòi hỏi cải tiến nâng cấp hệ thống sản xuất ưu tiên hàng đầu Xét thấy ngành nông nghiệp ăn số tỉnh thành Việt Nam phát triển đặt trưng long, với sản lượng năm lên đến vài trăm nghìn trình phân loại sản phẩm tốn nhiểu thời gian nhân lực Lúc khoa học kỹ thuật giúp ích nhiều q trình sản xuất với hệ thống sản xuất tiên tiến Một hệ thống hệ thống phân loại tự động Hệ thống giúp cho sản xuất linh hoạt hơn, tiết kiệm thời gian nhân lực, tăng sản lượng, đem lại lơ ̣i ích kinh tế cao hiệu Để phân loại sản phẩm có nhiều phương pháp, nhiên phương pháp cịn làm thủ cơng chưa đươ ̣c ứng dụng nhiều hiệu Trước thực tiễn đó, nhóm em định chọn đề tài “Thiết kế, chế tạo máy phân loại trái long” để nghiên cứu thực nhằm giúp ích cho q trình sản xuất nước ta 1.1.2 Ứng dụng đề tài: Đề tài máy phân loại trái long đời nhằm tiết kiệm cho nhà máy sản xuất, hộ kinh doanh, thương lái thu mua khoản chi phí nhân cơng tương đối lớn, tiết kiệm được nhiều thời gian, mà chất lươ ̣ng trái long đảm bảo đươ ̣c chất lươ ̣ng Nhìn vào sản diện tích trồng long nước ta lên đến 33 nghìn ha, sản lượng sản xuất đạt 700.000 tấn/năm Thì q trình phân loại long chín đạt chuẩn kích thướt nhà nơng phải làm trước đưa thị trường cung cấp cho người tiêu thụ Vì mơ hình máy phân loại dựa vào màu sắt kích thướt nhóm chúng em giúp ích nhiều cho người dân Việt Nam ta TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HỒ CHÍ MINH VIỆN KỸ THUẬT  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TẬP BẢN VỄ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ SINH VIÊN THỰC HIỆN: BÙI PHẠM MINH THẮNG MSSV: 1811040291 SINH VIÊN THỰC HIỆN: PHAN THÀNH ĐẠT MSSV: 1811040272 SINH VIÊN THỰC HIỆN: NGUYỄN ĐAN TRƯỜNG MSSV: 1811040269 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: LÊ HOÀI NĂM HỌC : 2021-2022 409,9 2000,04 401,2 735 302 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY TR.NHIỆM HỌ VÀ TÊN H.DẪN LÊ HOÀI TH.KẾ B.P MINH THẮNG TH.KẾ PHAN THÀNH ĐẠT TH.KẾ N ĐAN TRƯỜNG KÝ NGÀY TỈ LỆ BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI CÂY BẢN VẼ LẮP K.THƯỚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH 26 25 24 23 22 10 21 11 12 13 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 STT BULONG M4X10 10 20 2 2 1 2 2 1 THÉP CARBON NHỰA PP THÉP CARBON CẢM BIẾN BULONG M5X15 HỘP ĐIỀU KHIỂN BULONG CỐ ĐỊNH M5X10 BULONG TĂNG CHỈNH M5X120 THANH V3 CHẮN TẤM NHÔM TRƯỢT Ổ BI TĂNG BĂNG TẢI LỚN TĂNG BĂNG TẢI NHỎ THÂN MÁY KE NHÔM ĐỊNH HÌNH 20X20 MƠ TƠ GIẢM TỐC DÂY ĐAI BÁNH ĐAI GỐI ĐỠ 6001 TRỤC BULI Ø12 BULI BĂNG TẢI BĂNG TẢI CANH BULI BĂNG TẢI NHƠM ĐỊNH HÌNH 20X20X200 ĐẾ NHỰA MẠCH ĐIỀU KHIỂN NHƠM ĐỊNH HÌNH 20X20X100 MÀN HÌNH ĐIỀU KHIỂN TÊN NHƠM 6061 THÉP CARBON THÉP CARBON THÉP SS400 NHÔM 6061 THÉP SS400 NHÔM 6061 NHÔM 6061 NHÔM 6061 NHÔM 6063-T5 CAO SU -PU NHÔM 6061 GANG GX15-32 THÉP S45C NHÔM 6061 PVC NHỰA PP NHÔM 6063-T5 NHỰA PP NHÔM 6063-T5 VẬT LIỆU SỐ LƯỢNG TIÊU CHUẨN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY 20 19 18 17 16 15 14 TR.NHIỆM HỌ VÀ TÊN H.DẪN LÊ HOÀI TH.KẾ B.P MINH THẮNG TH.KẾ PHAN THÀNH ĐẠT TH.KẾ N ĐAN TRƯỜNG KÝ NGÀY TỈ LỆ BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI CÂY BẢN VẼ PHÂN RÃ K.THƯỚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH 100,00 369,75 990,00 10,00 200,00 133,00 90,00 125,36 885,00 STT BỘ PHẬN TRUYỀN ĐỘNG TRỤC BỊ DẪN TRỤC DẪN TĂNG CHỈNH BĂNG TẢI XILANH CẢM BIẾN BỘ PHẬN XỬ LÝ TÊN NHÔM 6061 1 1 VẬT LIỆU SỐ LƯỢNG NHÔM 6061 NHÔM 6061 NHÔM 6061 NHÔM 6061 THÉP S45C NHỰA PP TIÊU CHUẨN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY TR.NHIỆM HỌ VÀ TÊN H.DẪN LÊ HOÀI TH.KẾ B.P MINH THẮNG TH.KẾ PHAN THÀNH ĐẠT TH.KẾ N ĐAN TRƯỜNG KÝ NGÀY TỈ LỆ BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI CÂY BẢN VẼ LẮP K.THƯỚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH 402,4 400 993,6 758 82,2 6 STT NHỰA PU DÂY ĐAI PU TRỊN BÁNH ĐAI PULLY NHƠM 6063-T5 NHƠM 6063-T5 NHÔM 6063-T5 GANG GX15-32 MÔ TƠ GIẢM TỐC GỐI ĐỠ 6001 THANH V3 LỖ THÉP SS400 TÊN 2 13 SỐ LƯỢNG TIÊU CHUẨN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY TR.NHIỆM HỌ VÀ TÊN H.DẪN LÊ HOÀI TH.KẾ B.P MINH THẮNG TH.KẾ PHAN THÀNH ĐẠT TH.KẾ N ĐAN TRƯỜNG KÝ NGÀY TỈ LỆ BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI CÂY BẢN VẼ LẮP K.THƯỚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH DETAIL A SCALE 2:5 A DETAIL B SCALE 2:5 B STT BULONG CỐ ĐỊNH M5X10 BULONG CỐ ĐỊNH M5X50 MÔ TƠ GIẢM TỐC DÂY ĐAI BÁNH ĐAI GỐI ĐỠ 6001 TÊN NHÔM 6061 GANG GX15-32 4 1 2 VẬT LIỆU SỐ LƯỢNG THÉP CARBON THÉP CARBON CAO SU -PU TIÊU CHUẨN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY TR.NHIỆM HỌ VÀ TÊN H.DẪN LÊ HOÀI TH.KẾ B.P MINH THẮNG TH.KẾ PHAN THÀNH ĐẠT TH.KẾ N ĐAN TRƯỜNG KÝ NGÀY TỈ LỆ BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI CÂY BẢN VẼ LẮP K.THƯỚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH A DETAIL A SCALE 2:5 B DETAIL B SCALE 2:5 STT PVC BĂNG TẢI BULI BĂNG TẢI CANH BULI BĂNG TẢI TRỤC BULI Ø12 NHÔM 6061 NHỰA PP TĂNG BĂNG TẢI LỚN TĂNG BĂNG TẢI NHỎ BULONG TĂNG CHỈNH M5X120 TÊN THÉP S45C NHÔM 6061 NHÔM 6061 VẬT LIỆU 2 2 2 SỐ LƯỢNG TIÊU CHUẨN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY TR.NHIỆM HỌ VÀ TÊN H.DẪN LÊ HOÀI TH.KẾ B.P MINH THẮNG TH.KẾ PHAN THÀNH ĐẠT TH.KẾ N ĐAN TRƯỜNG KÝ NGÀY TỈ LỆ BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI CÂY BẢN VẼ LẮP K.THƯỚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH DETAIL B SCALE 2:5 B A DETAIL A SCALE 2:5 5 STT THANH V3 CHẮN ỐC M5 KE NHƠM ĐỊNH HÌNH 20X20 BULONG CỐ ĐỊNH M5X10 THANH V3 CHẮN THÉP SS400 THÉP CARBON NHÔM 6063-T5 THÉP CARBON THÉP SS400 TÊN 4 12 SỐ LƯỢNG TIÊU CHUẨN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MÁY TR.NHIỆM HỌ VÀ TÊN H.DẪN LÊ HOÀI TH.KẾ B.P MINH THẮNG TH.KẾ PHAN THÀNH ĐẠT TH.KẾ N ĐAN TRƯỜNG KÝ NGÀY TỈ LỆ BĂNG CHUYỀN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI TRÁI CÂY BẢN VẼ LẮP K.THƯỚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH VIỆN KĨ THUẬT HUTECH 247.5 0.5 A A 0.2 A Rz16 25±0.2 Rz16 B A DETAIL A SCALE : 15±0.2 10±0.2 14 - M3 R3 48.75±0.2 30±0.2 DETAIL B SCALE : Người vẽ Phan Thành Đạt 1811040272 *Yêu cầu: Dung sai kích thướt ±0.5 Các cạnh C0.2 47.5±0.2 17.5±0.2 Ø10.5 25±0.2 Kiểm tra Lê Hồi Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh BẢN VẼ ĐẾ Tỉ lệ: 1:2 Vật liệu: 6061 Số lượng: C 0.5 A 790 B Rz16 300 Rz16 0.2 A 60±0.2 10±0.2 40±0.2 14 - M4 - M3 A 17.5±0.2 12.5±0.2 DETAIL B SCALE : DETAIL C SCALE : Người vẽ Phan Thành Đạt 1811040272 *Yêu cầu: Dung sai kích thướt ±0.5 Các cạnh C0.2 Kiểm tra Lê Hồi Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh TẤM NÂNG Tỉ lệ: 1:2 Vật liệu: 6061 Số lượng: Ø70 10 10±0.2 Ø30 C1 Rz16 Ø10.5 Rz16 R3.25 1.75±0.2 Người vẽ Phan Thành Đạt 1811040272 *Yêu cầu: Dung sai kích thướt ±0.5 Các cạnh C0.2 Kiểm tra Lê Hồi Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh BẢN VẼ PULLY Tỉ lệ: 1:1 Vật liệu: 6061 Số lượng: 72 A 26 Rz16 123 Rz16 10 C Ø0.02 C A SECTION A-A Ø43 Ø76 Ø10.5 Người vẽ Phan Thành Đạt 1811040272 *Yêu cầu: Dung sai kích thướt ±0.5 Các cạnh C0.2 Kiểm tra Lê Hoài Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh RULO SAU Tỉ lệ: 1:1 Vật liệu: 6061 Số lượng: A 72 43 123 Rz16 Rz16 10 C Ø0.02 A C Ø76 SECTION A-A Ø43 Ø10.5 Người vẽ Phan Thành Đạt 1811040272 *Yêu cầu: Dung sai kích thướt ±0.5 Các cạnh C0.2 Kiểm tra Lê Hoài Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh RULO TRƯỚC Tỉ lệ: 1:1 Vật liệu: 6061 Số lượng: 0.5 A 120 10 9.75 5±0.2 Rz16 R2.5 Ø10.5 0.3 A Rz16 25±0.2 50 15±0.2 A 10±0.2 55 34.75 9.75±0.2 Người vẽ Phan Thành Đạt 1811040272 *Yêu cầu: Dung sai kích thướt ±0.5 Các cạnh C0.2 Kiểm tra Lê Hoài Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh TẤM TĂNG LỚN Tỉ lệ: 2:1 Vật liệu: 6061 Số lượng: 10 0.5 A 20 5±0.2 Rz16 - M5 50 0.3 A 25±0.2 M5 A Rz16 2.5±0.2 7.5±0.2 Người vẽ Phan Thành Đạt 1811040272 *Yêu cầu: Dung sai kích thướt ±0.5 Các cạnh C0.2 Kiểm tra Lê Hoài Trường Đại học Cơng nghệ TP Hồ Chí Minh TẤM TĂNG NHỎ Tỉ lệ: 3:1 Vật liệu: 6061 Số lượng: ... Hình 6: Máy phân loại trái Hình 7: Máy phân loại dạng cuộn Hình 8: Máy phân loại theo màu sắc 10 Hình 1: Sơ đồ hệ thống 17 Hình 2: Sơ... xuất đề tài nhóm Thiết kế máy áp dụng nhiều lĩnh vực nông nghiệp Bảng 3.3 Đánh giá đề tài đề xuất Thiết kế phân loại Thiết kế hệ phân loại Thiết kế phân vừa xilanh băng chuyền loại xilanh băng... xiii Hình 15: Cảm biến vật cản Thông số kỹ thuật: 59 Hình 16: Mạch giảm áp đầu 5V 60 Hình 17: Sơ đờ khối mơ hình thiết kế, chế tạo máy phân loại trái long 62 Hình