Chọn xi lanh khí nén AIRTAC MAL20 và mình có các thơng số như sau:
Đường kính trong xi lanh: 20mm (thể hiện ở cột Bore size(mm))
Đường kính của Piston (hay còn gọi là Ty) xi lanh: 8mm (thể hiện ở cột rod size)
Bảng4: Bảng tính lực đẩy ra cũng như lực rút về của ben hơi khí nén AIRTAC MAL20
Ở dòng Pressure area mm² là push-side 314 pull-side 263,8
Tức là mình dùng áp suất 1 kgf/cm² để kích hoạt xi lanh MAL20 thì xi lanh sẽ thụt ra với lực đẩy là (0,1 x 314= 31,4 tương đương 3,1kg) và với lực rút về là (0,1 x 263,8= 26,4 tương đương 2,6kg)
Yêu cầu:
Lực đẩy của xylanh đủ mạnh đẩy đẩy trái xoài vào khay đựng và đầu xi lanh gắn với tấm gá trên băng chuyền, có chức năng đẩy ra và thụt lại với hành trình 50 mm. Vì vậy yêu cầu xi lanh cứng vững, khơng bị lệch hướng trong q trình dịch chuyển. Dựa vào
23
yêu cầu trên và hành trình của piston nhóm đã lựa chọn xi lanh đơn của hãng Airtac với model AIRTAC MAL 20X50
4.1.5 Động cơ bơm nước 12V
Động cơ DC bơm nước Water Pump P385 12VDC có kích thước nhỏ gọn, áp lực mạnh, được sử dụng để bơm nước, dung dịch với khả năng bơm tối đa lên đến 1~2L/1 phút, thích hợp với các thiết kế sử dụng máy bơm nhỏ: bơm hồ cá, tưới nước cho cây, gắn với đầu phun để làm máy rửa tay hoặc các ứng dụng phun, xịt… lưu ý khơng cấp ngược cực vì có thể làm hư cơ cấu bơm của động cơ (cực dương có đánh dấu màu đỏ).
Thông số kỹ thuật:
Loại động cơ: P385.
Điện áp sử dụng: 6~12VDC Dòng điện sử dụng: 0.5~0.7A Lưu lượng bơm: 1~2L / 1 phút Thời gian chạy liên tục: < 1h
Đường kính đầu bơm: đường kính trong 6mm, đường kính ngoài 8.5mm Kích thước: 90 x 40 x 35 mm