GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Tổng quan về hệ thống điều hòa trên ô tô
Hệ thống điều hòa không khí trên xe cung cấp không khí sạch, khô và thoải mái đến mọi khu vực hành khách, đáp ứng nhu cầu sử dụng hiện đại Ngày nay, hệ thống này không chỉ mang lại sự thoải mái cơ bản mà còn có khả năng làm mát đồ uống tự động thông qua các cảm biến và ECU riêng, phù hợp với môi trường hoạt động Hệ thống có thể tạo ra cả không khí nóng và lạnh, với hai chế độ này hoạt động độc lập nhưng chỉ sử dụng chung quạt gió và hệ thống ống phân phối.
Nhiệm vụ của hệ thống điều hòa trên ô tô
Dẫn không khí sạch sau khi đã lọc, gia nhiệt hay làm mát vào ca bin, làm tăng hay giảm nhiệt độ trong ca bin theo sự điều chỉnh
Không khí phải lay động đến mọi hành khách trong ca bin
Không khí đã được sử dụng phải được thải ra các của thoát
Trong quá làm việc hệ thống phải nhanh chóng đáp ứng theo tín hiều điều khiển (nhanh lạnh, nhanh nóng)
Nhiệt độ phải đáp ứng theo tín hiệu, bất kể nhiệt độ bên ngoài
Chất lượng không khí phải được cải thiện so với lúc không bật điều hòa.
Phân loại hệ thống điều hòa
1.3.1 Phân loại theo vị trí đặt dàn lạnh Điều hòa đặt trước : bộ quạt gió, két làm mát, két sưởi đặt sau bảng đồng hồ taplo Kiểu bố trí này cho gió điều hòa đi một quảng đường ngắn đến với người ngôi phía trước, nhưng vẩn đám bảo nhiệt độ không khí đầu ra đủ thoái mái khi đến với người ngồi băng ghế ngay sau đó Loại này sử dụng cho xe có ít chổ ngồi (xe bốn chổ, xe tải )
Cửa gió cho khoang ghế sau của xe được bố trí điều hòa kiểu kép, với hệ thống điều hòa phía trước tương tự như kiểu đặt trước, nhưng bổ sung quạt gió, két làm mát và két sưởi ở phía sau Cách bố trí này nhằm giải quyết triệt để vấn đề phân phối không khí điều hòa trên xe, từ đó nâng cao hiệu quả làm mát toàn bộ xe Thường thấy trên các mẫu xe 7 chỗ hoặc những xe chú trọng vào sự thoải mái cho tất cả các khoang ghế.
Hình 1.1 Cửa gió khoang ghế trước của xe bố trí điều hòa dặt trước
Giàn lạnh được đặt ở phía sau xe trong hệ thống điều hòa kép kiểu treo trần, với thiết kế cửa gió dọc theo trần xe Quạt gió và két làm mát được bố trí ở đuôi xe, giúp tối ưu hóa hiệu quả làm mát cho các loại xe từ dài đến cực dài.
Hình 1.5 Quạt dàn lạnh bố trí trên trần xe khách
Hình 1.4 Quạt làm mát đặt sau xe bảy chổ
Hình 1.6 Bố trí dàn lạnh phổ biến trên xe khách
1.3.2 Phân loại dàn lạnh theo phương pháp điều khiển Điều khiển bằng tay : tốc độ quạt, nhiệt độ của không khí, hướng gió, chế độ lấy gió đều do con người điều khiển bằng các công tắc trên bảng taplo
Hình 1.7 Các nút cơ bản điều khiển hệ thống điều hòa của ô tô
Điều khiển tự động trong xe sử dụng cảm biến để điều chỉnh tốc độ quạt, máy nén, nhiệt độ, hướng gió và chế độ lấy gió Các tín hiệu từ các cảm biến này được gửi về ECU của bộ điều khiển, giúp tạo ra môi trường trong xe thoải mái nhất cho người sử dụng.
Các cảm biến quan trọng bao gồm cảm biến nhiệt độ ngoài trời, cảm biến nhiệt độ trong cabin, cảm biến tốc độ quạt và cảm biến áp suất của máy nén.
Hình 1.8 Hệ thống điều hòa không khí điều khiển bằng điện
Môi trường trong cabin cần phải khô ráo, sạch sẽ và không có mùi khó chịu Nếu cabin ẩm, không khí từ hệ thống điều hòa sẽ mang theo độ ẩm, gây đọng nước trên cửa kính Bụi bẩn có thể làm tăng tải trọng lọc của hệ thống lọc không khí, dẫn đến giảm chất lượng không khí đầu ra Do đó, việc vệ sinh giàn lạnh và két sưởi là cần thiết để nâng cao chất lượng không khí trong cabin.
Khi di chuyển qua khu vực có không khí ô nhiễm hoặc nhiều bụi bẩn, bạn nên bật chế độ lấy gió để bảo vệ sức khỏe Ngoài ra, hãy tắt điều hòa không khí khoảng 3 phút trước khi tắt động cơ để giữ cho két làm mát luôn sạch sẽ.
Giàn lạnh bẩn có thể khiến không khí trong cabin phát ra mùi hôi, đồng thời là nguyên nhân gây ra các vấn đề về đường hô hấp.
Chức năng của các phần trong hệ thống
Hình 1.9 Dàn nóng trên xe
Két làm mát được cấu tạo từ các ống dẫn uốn thành hình chữ U, nối liền nhau và tạo thành dạng tấm Những ống này xuyên qua các lá thép tản nhiệt, giúp tối ưu hóa hiệu quả làm mát.
Chức năng của thiết bị là chuyển đổi môi chất từ trạng thái khí có áp suất cao sang trạng thái lỏng hoàn toàn với áp suất cao, sau khi đi qua giàn ngưng Giàn ngưng có nhiệm vụ ngưng tụ khí, trong đó "ngưng" chỉ quá trình chuyển đổi và "nóng" đề cập đến nhiệt độ cao trong quá trình hoạt động của thiết bị.
Giàn nóng được cấu tạo từ các ống chữ U liên kết với nhau, kết hợp với các lá thép mỏng, cho phép không khí từ quạt liên tục thổi qua Điều này tạo điều kiện cho môi chất trong giàn nóng tỏa nhiệt ra môi trường, giúp chuyển đổi từ dạng khí sang dạng lỏng bằng cách hạ nhiệt độ xuống dưới điểm sôi ở áp suất cao.
Giàn lạnh có két làm mát được cấu tạo từ các ống uốn hình chữ U nối liền nhau, xuyên qua các lá thép mỏng Diện tích của két làm mát nhỏ hơn nhiều so với diện tích của giàn nóng.
Giàn lạnh có chức năng tạo nhiệt độ thấp cho không khí xung quanh két làm mát bằng cách chuyển đổi môi chất từ trạng thái lỏng áp suất cao sang khí áp suất thấp Quá trình chuyển đổi này diễn ra dần dần, bắt đầu từ lỏng áp suất cao và kết thúc khi môi chất hoàn toàn ở trạng thái khí áp suất thấp Thiết bị quan trọng trong giàn lạnh giúp quá trình này diễn ra là van tiết lưu, đảm bảo môi chất ra khỏi két làm mát ở trạng thái khí áp suất thấp.
Hình 1.11 Van tiết lưu dạng hộp
Van tiết lưu dạng hộp có hai lỗ, một lỗ cho phép môi chất từ giàn nóng vào két làm mát và lỗ còn lại cho phép môi chất từ két làm mát trở về máy nén Lượng môi chất đi vào van tiết lưu phụ thuộc vào nhiệt độ của môi chất ra khỏi két làm mát, điều này có nghĩa là nếu nhiệt độ môi chất ra cao, lượng môi chất vào sẽ giảm và ngược lại.
Nhiệt độ của môi chất được truyền đến thanh cảm nhận nhiệt, một bộ phận của van tiết lưu, sau đó thanh này chuyển nhiệt cho màn ngăn Màn ngăn tiếp tục truyền nhiệt cho môi chất phía sau, khiến nó giản nở khi nhiệt độ cao và co lại khi nhiệt độ thấp Quá trình này làm cho màn ngăn co giãn, dẫn đến sự di chuyển của thanh cảm nhận nhiệt, từ đó điều chỉnh viên bi để mở rộng hoặc thu hẹp cửa vào của van tiết lưu, giúp điều tiết lượng môi chất trong két làm mát.
Hình 1.12 Mặt cắt của van tiết lưu dạng hộp
Môi chất từ giàn nóng ở trạng thái lỏng áp suất cao được phun tơi qua van tiết lưu vào két làm mát, giúp dễ bay hơi và chuyển dần thành khí Khi di chuyển qua các ống hình chữ U, môi chất hấp thụ nhiệt từ môi trường xung quanh, làm giảm nhiệt độ không khí xung quanh két làm mát Quá trình này không chỉ giúp làm mát mà còn tối ưu hóa hiệu suất làm việc của hệ thống.
Hình 1.13 Van tiết Lưu dạng hộp mặt cắt 2D
Môi chất trong hệ thống điều hòa không khí bao gồm hỗn hợp dầu lạnh và ga R134, với R134 có công thức hóa học là CH2FCF3 và nhiệt độ sôi tại áp suất 1 ATM là -14.9 độ C.
Nhiệt độ ngưng tụ của môi chất tại áp suất 1 ATM là -141,9 °F (-96,6 °C), trong khi nhiệt độ F (-26 °C) có vai trò quan trọng trong quá trình hoạt động của hệ thống điều hòa Dầu lạnh trong môi chất không chỉ giúp bôi trơn các chi tiết bên trong máy nén mà còn đảm bảo hiệu suất tối ưu cho hệ thống khi môi chất tuần hoàn.
Môi chất lạnh cần có những đặc tính như dễ bay hơi ở nhiệt độ thường, dễ hóa lỏng và không thay đổi trong quá trình sử dụng Nó cũng phải không phản ứng hóa học với các thành phần khác trong hệ thống, dễ phát hiện khi rò rỉ và hạn chế tác động xấu đến môi trường và sức khỏe con người.
Trong điều kiện làm việc bình thường, khi áp suất tăng, nhiệt độ sôi và điểm sôi cũng tăng theo, dẫn đến việc nhiệt độ ngưng tụ tăng Ở trạng thái áp suất thấp, ga trong hệ thống điều hòa không khí dễ bay hơi, cho phép nó chuyển từ trạng thái lỏng sang khí và hấp thụ nhiệt từ môi trường xung quanh.
Môi chất trong hệ thống điều hòa không khí khi ở trạng thái áp suất cao sẽ dễ dàng hóa lỏng, quá trình này cần tỏa nhiệt ra môi trường bên ngoài Ngược lại, khi môi chất ở trạng thái áp suất thấp, nó sẽ dễ dàng bay hơi thành dạng khí.
Hình 1.14 Đường cong áp suất hơi của môi chất lạnh R-134a
An toàn khi sử dụng môi chất lạnh:
Môi chất lạnh trong hệ thống lạnh trên ôtô không gây cháy hay nổ nhưng cũng cần phải chú ý các vấn đề sau:
- Tránh tiếp xúc trực tiếp với môi chất lạnh và phải sử dụng dụng cụ bảo hộ
- Không rửa hay làm sạch bằng hơi nóng hay gió nén, chỉ sử dụng Nitơ để làm sạch
Môi chất lạnh ở nhiệt độ thường không độc hại, nhưng khi tiếp xúc với lửa hoặc nhiệt độ cao, nó có thể phân hủy thành Clohydric và Flohydric, gây ảnh hưởng xấu đến sức khỏe.
Máy nén là thiết bị quan trọng giúp gia tăng áp suất cho môi chất, chuyển đổi từ trạng thái khí áp suất thấp thành khí áp suất cao, tạo điều kiện thuận lợi cho việc chuyển đổi sang trạng thái lỏng Khi môi chất ở trạng thái khí áp suất thấp đi vào máy nén, nó sẽ ra khỏi máy ở trạng thái khí áp suất cao và nhiệt độ cao Ngoài ra, máy nén còn đóng vai trò như một bơm, giúp môi chất tuần hoàn trong hệ thống điều hòa Cần lưu ý rằng máy nén không thể nén môi chất ở trạng thái lỏng và rất nhạy cảm với tạp chất trong môi chất.
Có nhiều loại lốc lạnh Ta xét lốc lạnh có van đuôi điều khiển bằng áp suất
Hình 1.15 Bên trong máy nén
Bộ lọc
Chức năng chính của bộ lọc là hấp thụ nước, chất rắn và axit để đảm bảo môi chất tinh khiết, ngăn ngừa van tiết lưu bị đóng băng do hơi ẩm và bảo vệ xy lanh của máy nén khỏi sự xước do tạp chất trong quá trình tuần hoàn Hỗn hợp ga lạnh, dầu lạnh và không khí có thể tạo ra axit, gây mài mòn các bề mặt Môi chất đi vào cửa lọc, đi qua lò lo và được môi chất bao quanh lõi lọc, giúp giữ lại hơi ẩm, tạp chất và axit nhờ các lỗ rỗng được tạo ra từ vật liệu như bọt biển và nhôm.
21 hoàn toàn là nguyên khối mà các rảnh xẽ dọc thân để môi chất đi vào trong lõi sau đó được lọc và đi ra ngoài
Hình 1.22 Lọc ga trên ô tô Cấu tạo của bộ lọc:
Hình 1.23 Cấu tạo bình lọc và hút ẩm
4 van xả áp suất cao
5 công tắc áp suất cao
6 môi chất lạnh đi vào
Hệ thống sưởi trong cabin xe giúp tăng nhiệt độ không khí sạch trước khi đưa vào, đảm bảo nhiệt độ đạt yêu cầu mong muốn Không khí cần được phân bố đồng đều đến từng hành khách mà không gây khó chịu, đồng thời phản ứng nhanh chóng khi chế độ sưởi được kích hoạt.
Chế độ sưởi trong hệ thống làm mát hoạt động tương tự như hệ thống làm mát, với điểm khác biệt duy nhất là luồng không khí được dẫn vào cabin sau khi đi qua két sưởi Két sưởi được cấu tạo từ các ống chữ U liên tiếp, xuyên qua các lá thép mỏng, giúp hấp thụ nhiệt độ từ nước làm mát Nhờ đó, gió thổi qua két sưởi sẽ được truyền một phần nhiệt, làm ấm không gian trong cabin.
Két sưởi ấm hoạt động như một bộ trao đổi nhiệt, sử dụng nước làm mát từ động cơ để làm nóng không khí trong xe Khi động cơ khởi động, nước làm mát chưa nóng nên két sưởi không thể phát huy hiệu quả ngay lập tức Chỉ khi nước làm mát đạt nhiệt độ cao, két sưởi mới bắt đầu thổi không khí ấm vào trong xe.
Hình 1.25 Nguyên lý hoạt động của bộ sưởi ấm
Khi động cơ hoạt động, nước làm mát bên trong sẽ nóng lên và được lưu thông đến két sưởi Khi bật điều hòa ở chế độ sưởi, nước làm mát ấm hoặc nóng sẽ đi qua ống dẫn vào dàn tản nhiệt, làm nóng dàn tản nhiệt Sau đó, quạt sẽ thổi gió qua dàn tản nhiệt và đưa không khí ấm vào cabin.
Hệ thống này hoạt động độc lập với hệ thống làm mát trên ô tô và chỉ sử dụng chung quạt điều hòa
Khi sử dụng chế độ sưởi, bạn nên lưu ý rằng két sưởi chủ yếu được gia nhiệt bằng nước làm mát Do đó, khi mới khởi động xe, không nên bật chế độ sưởi ngay lập tức, mà hãy chờ khoảng 5 đến 10 phút để động cơ làm nóng nước làm mát, giúp hệ thống hoạt động hiệu quả hơn Ngoài ra, cũng cần lưu ý rằng có nhiều phương pháp gia nhiệt cho két sưởi khác nhau.
Các cách gia nhiệt cho két sưởi:
- Làm nóng két sưởi bằng nước nhiệt độ cao
- Dẫn nước làm mát động cơ tuần hoàn qua két sưởi bằng van nước Van nước đóng mở theo công tắc sưởi trên taplo
Nếu nước làm mát không đủ nhiệt độ, cần sử dụng bộ sưởi phụ để tăng nhiệt độ Nước làm mát sẽ được dẫn quanh buồng đốt, nơi diễn ra quá trình đốt nhiên liệu để tự làm nóng Nhiệt từ buồng đốt sẽ được truyền vào nước, và nước sau khi hấp thụ nhiệt sẽ được dẫn tới két sưởi để duy trì hiệu suất làm mát.
- Gia nhiệt cho két sưởi bằng nhiệt độ khí thải cho một lượng khí thải chạy qua két sưởi để làm nóng không khí khi được thổi qua
Két sưởi là thiết bị có khả năng sinh nhiệt khi có dòng điện chạy qua, làm tăng nhiệt độ của các phần tử nhiệt Khi được cấp điện, két sưởi này sẽ truyền nhiệt cho không khí xung quanh, thường được sử dụng như bộ sưởi phụ, lắp đặt sau két sưởi sử dụng nước làm mát.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều hòa không khí trên ô tô
Hình 1.26 Sơ đồ cơ bản của hệ thống điều hòa không khí
Máy nén hút khí từ giàn lạnh và nén thành môi chất có áp suất cao và nhiệt độ cao Môi chất này được dẫn qua ống đến giàn ngưng, nơi nó đi qua hệ thống ống chữ U được làm mát bằng lá thép mỏng và quạt Khi nhiệt độ giảm, môi chất dễ dàng hóa lỏng và ra khỏi giàn ngưng dưới dạng lỏng hoàn toàn.
Môi chất dạng lỏng ở nhiệt độ cao và áp suất cao sẽ được dẫn qua bình lọc ẩm nhằm loại bỏ hoàn toàn lượng nước tồn tại, giúp ngăn ngừa hiện tượng đóng băng ở van tiết lưu Sau khi khử ẩm, môi chất sẽ đi qua van tiết lưu, hoạt động như một béc, để điều chỉnh lượng môi chất vào giàn lạnh theo nhiệt độ mong muốn.
Van tiết lưu có vai trò quan trọng trong việc phun tơi môi chất, giúp môi chất dễ bay hơi Khi hiện tượng bay hơi xảy ra, môi chất sẽ hấp thụ nhiệt độ từ môi trường xung quanh, làm giảm nhiệt độ trong két làm mát Quạt gió tại két làm mát liên tục thổi qua, vận chuyển không khí đã được làm mát nhờ hiện tượng bay hơi vào bên trong ca bin, tạo ra không gian thoải mái cho người sử dụng.
Môi chất sau khi rời khỏi giàn lạnh cần phải ở trạng thái khí hoàn toàn Lượng môi chất khí ở áp suất và nhiệt độ thấp sẽ được tuần hoàn đến van thấp áp của máy nén, nhằm tiếp tục chu trình hoạt động trong hệ thống điều hòa.
PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ
2.1 Chú ý khi sử dụng thiết bị
Các nguyên tắc cơ bản khi sử dụng dụng cụ và thiết bị đo:
B1 Tìm hiểu chức năng và cách sử dụng đúng
Tìm hiểu chức năng và cách sử dụng đúng các dụng cụ và thiết bị đo là rất quan trọng Việc sử dụng không đúng mục đích thiết kế có thể dẫn đến hỏng hóc dụng cụ, làm hư hại chi tiết hoặc ảnh hưởng đến chất lượng công việc.
B2 Tìm hiểu cách sử dụng đúng các thiết bị
Mỗi dụng cụ và thiết bị đều có quy trình thao tác cụ thể Việc sử dụng đúng dụng cụ cho từng công việc, áp dụng lực chính xác và duy trì tư thế làm việc hợp lý là rất quan trọng.
Có nhiều loại dụng cụ tháo bu lông phù hợp với kích thước, vị trí và tiêu chí khác nhau Việc chọn dụng cụ vừa khít với hình dáng của chi tiết và vị trí làm việc là rất quan trọng để đảm bảo hiệu quả công việc.
B4 Hãy cố gắng giữ ngăn nắp
Dụng cụ và thiết bị đo cần được sắp xếp ở vị trí dễ tiếp cận khi cần sử dụng, đồng thời phải được đặt đúng chỗ ban đầu sau khi sử dụng để đảm bảo hiệu quả và tiết kiệm thời gian.
B5 Quản lý và bảo quản dụng cụ nghiêm ngặt
Sau khi sử dụng, dụng cụ cần được làm sạch và bảo quản ngay lập tức, đồng thời bôi dầu nếu cần thiết Tất cả các công việc sửa chữa cần thiết phải được thực hiện ngay để đảm bảo dụng cụ luôn ở trong tình trạng hoàn hảo.
B6 Lau sạch chi tiết được đo và dụng cụ đo
Để đảm bảo độ chính xác trong việc đo lường, bề mặt cần được làm sạch khỏi các chất bẩn và dầu, vì chúng có thể gây ra sai số trong giá trị đo.
2.2 Vấn đề cần khắc phục
Chế độ sưởi trong ô tô chủ yếu sử dụng nhiệt từ nước làm mát động cơ, đưa vào két sưởi, dẫn đến độ trễ khi người dùng cần sử dụng ngay lập tức trong mùa đông lạnh.
Hình 2.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống sưởi
Nhóm sẽ cải tiến mô hình bằng cách lắp đặt một thiết bị sưởi PTC sau két sưởi, giúp tạo ra nhiệt khi có dòng điện chạy qua Thiết bị này sẽ đảm bảo khoang hành khách luôn ấm áp, ngay cả khi nước làm mát động cơ chưa đạt đủ nhiệt độ để làm nóng két sưởi.
Một công tắc hẹn giờ
Hai điện trở hệ số nhiệt dương (thay cho PTC)
Ba điện trở cản dòng, diode chỉnh lưu
Hình 2.2 Nhiệt điện trở Hình 2.3 Công tác hẹn giờ
Hình 2.4 Rơ le bốn chân
Hình 2.5 Điện trở cản dòng Hình 2.6 Diode chỉnh lưu
Nối đầu vào của công tắc hẹn giờ vào điện lưới
Để lắp đặt hệ thống, trước tiên nối chung hai đầu của nhiệt điện trở và kết nối vào một đầu của phích cắm điện Tiếp theo, hai đầu còn lại của nhiệt điện trở được nối với mỗi diode chỉnh lưu, sau đó kết nối tiếp với rơ le Cuối cùng, các điện trở cản dòng được nối lại và nhập vào đầu còn lại của phích cắm điện Cuối cùng, kết nối phích cắm điện với công tắc hẹn giờ để hoàn thiện quá trình.
Hình 2.7 Bản thảo mạch điện PTC
2.3 Một số hư hỏng khác và cách khắc phục
Bảng 2.1 Một số hư hỏng thường gặp của hệ thống lạnh
STT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục
1 Thiếu môi chất lạnh + Rò rỉ ga
+ Kiểm tra rò rỉ và sửa chữa
2 Hệ thống thừa ga + Thừa môi chất hay giải nhiệt dàn nóng kém
+ Điều chỉnh đúng lượng môi chất
+ Vệ sinh dàn nóng + Kiểm tra quạt dàn nóng.
3 Không khí lạnh thổi ra từng quãng, lúc lạnh, lúc không.
+ Bộ ly hợp từ trường của puly máy nén bị trượt.
Quá nhiều chất ẩm trong hệ thống.
+ Kiểm tra van tiết lưu. + Rút chân không và nạp môi chất lạnh lại
4 Luồng gió lạnh thổi ra yếu.
+ Dàn lạnh bị nghẽn hay bị đóng sương trên mặt ngoài.
+ Vệ sinh sạch các lá thu nhiệt của dàn nóng.
+ Cửa gió hút vào bị tắt nghẽn.
5 Gió lạnh chỉ thổi ra khi xe động cơ hoạt động mạnh
+ Dàn nóng bị tắt nghẽn.
+ Dây curoa máy nén trượt.
+ Kiểm tra dàn nóng. + Kiểm tra máy nén. + Kiểm tra lượng môi chất lạnh trong hệ thống.
6 Có hơi ẩm trong hệ thống lạnh
+ Hơi ẩm lọt vào hệ thống làm lạnh
+ Thay phin lọc, bình chứa
+ Hút chân không triệt để trước khi nạp ga.
7 Van tiết lưu mở quá lớn
+ Hỏng van tiết lưu hoặc điều chỉnh không đúng
+ Kiểm tra và sửa chữa tình trạng lắp đặt của ống cảm nhận nhiệt.
PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT CÁC VẤN ĐỀ LIÊN QUAN ĐẾN HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRÊN Ô TÔ
Chú ý khi sử dụng thiết bị
Các nguyên tắc cơ bản khi sử dụng dụng cụ và thiết bị đo:
B1 Tìm hiểu chức năng và cách sử dụng đúng
Tìm hiểu chức năng và cách sử dụng đúng của từng dụng cụ và thiết bị đo là rất quan trọng Việc sử dụng sai mục đích có thể dẫn đến hỏng hóc dụng cụ, làm hư hại chi tiết hoặc ảnh hưởng đến chất lượng công việc.
B2 Tìm hiểu cách sử dụng đúng các thiết bị
Mỗi dụng cụ và thiết bị đều có quy trình thao tác cụ thể Việc áp dụng đúng dụng cụ cho từng công việc, tác động lực chính xác và sử dụng tư thế làm việc hợp lý là rất quan trọng.
Khi tháo bu lông, việc lựa chọn dụng cụ phù hợp là rất quan trọng, tùy thuộc vào kích thước, vị trí và các tiêu chí khác Hãy đảm bảo rằng dụng cụ bạn sử dụng vừa khít với hình dáng của chi tiết và vị trí làm việc để đảm bảo hiệu quả và an toàn.
B4 Hãy cố gắng giữ ngăn nắp
Dụng cụ và thiết bị đo cần được sắp xếp ở vị trí thuận tiện để dễ dàng tiếp cận khi cần thiết, đồng thời phải được đặt trở lại đúng vị trí ban đầu sau khi sử dụng.
B5 Quản lý và bảo quản dụng cụ nghiêm ngặt
Sau khi sử dụng, dụng cụ cần được làm sạch và bảo quản ngay lập tức, đồng thời bôi dầu nếu cần thiết Tất cả các công việc sửa chữa cần thiết phải được thực hiện ngay để đảm bảo dụng cụ luôn ở trong tình trạng hoàn hảo.
B6 Lau sạch chi tiết được đo và dụng cụ đo
Để đảm bảo giá trị đo chính xác, bề mặt cần được làm sạch khỏi các chất bẩn và dầu, vì chúng có thể gây ra sai số trong quá trình đo.
Vấn đề cần khắc phục
Chế độ sưởi trong ô tô chủ yếu sử dụng nhiệt từ nước làm mát động cơ, truyền vào két sưởi Điều này dẫn đến sự chậm trễ trong việc sử dụng chế độ sưởi ngay lập tức khi mùa đông đến.
Hình 2.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống sưởi
Nhóm sẽ cải tiến mô hình lần này bằng cách bổ sung một thiết bị sưởi PTC sau két sưởi, giúp tạo ra nhiệt khi có dòng điện chạy qua Thiết bị này sẽ đảm bảo khoang hành khách luôn ấm áp ngay cả khi nước làm mát động cơ chưa đạt đủ nhiệt độ để làm nóng két sưởi.
Một công tắc hẹn giờ
Hai điện trở hệ số nhiệt dương (thay cho PTC)
Ba điện trở cản dòng, diode chỉnh lưu
Hình 2.2 Nhiệt điện trở Hình 2.3 Công tác hẹn giờ
Hình 2.4 Rơ le bốn chân
Hình 2.5 Điện trở cản dòng Hình 2.6 Diode chỉnh lưu
Nối đầu vào của công tắc hẹn giờ vào điện lưới
Kết nối hai đầu của nhiệt điện trở với nhau và gắn vào một đầu của phích cắm điện Hai đầu còn lại của nhiệt điện trở được nối với một diode chỉnh lưu, sau đó kết nối tiếp với rơ le Cuối cùng, các điện trở cản dòng được nối lại và kết nối với đầu còn lại của phích cắm điện Phích cắm điện này sẽ được kết nối với công tắc hẹn giờ.
Hình 2.7 Bản thảo mạch điện PTC.
Một số hư hỏng khác và cách khắc phục
Bảng 2.1 Một số hư hỏng thường gặp của hệ thống lạnh
STT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục
1 Thiếu môi chất lạnh + Rò rỉ ga
+ Kiểm tra rò rỉ và sửa chữa
2 Hệ thống thừa ga + Thừa môi chất hay giải nhiệt dàn nóng kém
+ Điều chỉnh đúng lượng môi chất
+ Vệ sinh dàn nóng + Kiểm tra quạt dàn nóng.
3 Không khí lạnh thổi ra từng quãng, lúc lạnh, lúc không.
+ Bộ ly hợp từ trường của puly máy nén bị trượt.
Quá nhiều chất ẩm trong hệ thống.
+ Kiểm tra van tiết lưu. + Rút chân không và nạp môi chất lạnh lại
4 Luồng gió lạnh thổi ra yếu.
+ Dàn lạnh bị nghẽn hay bị đóng sương trên mặt ngoài.
+ Vệ sinh sạch các lá thu nhiệt của dàn nóng.
+ Cửa gió hút vào bị tắt nghẽn.
5 Gió lạnh chỉ thổi ra khi xe động cơ hoạt động mạnh
+ Dàn nóng bị tắt nghẽn.
+ Dây curoa máy nén trượt.
+ Kiểm tra dàn nóng. + Kiểm tra máy nén. + Kiểm tra lượng môi chất lạnh trong hệ thống.
6 Có hơi ẩm trong hệ thống lạnh
+ Hơi ẩm lọt vào hệ thống làm lạnh
+ Thay phin lọc, bình chứa
+ Hút chân không triệt để trước khi nạp ga.
7 Van tiết lưu mở quá lớn
+ Hỏng van tiết lưu hoặc điều chỉnh không đúng
+ Kiểm tra và sửa chữa tình trạng lắp đặt của ống cảm nhận nhiệt.
QUY TRÌNH THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU
HÒA KHÔNG KHÍ TRÊN Ô TÔ
Lên ý tưởng xây dựng mô hình điện lạnh trên ô tô
Dựa trên mục đích và yêu cầu của mô hình, chúng em đã đề xuất phương án lựa chọn và lên ý tưởng tính toán để xác định vị trí các bộ phận của hệ thống, bao gồm motor điện, máy nén, quạt dàn nóng, dàn nóng, quạt dàn lạnh và dàn lạnh.
Bảng 3.1 Phương án thực hiện và thiết kế sơ bộ
Chiều dài khung sắt 100 cm
Chiều ngang khung sắt 90 cm
Khung sắt cao 110 cm, với động cơ và máy nén được đặt trên hai thanh dài 100 cm riêng biệt, giúp giảm thiểu rung lắc và bảo vệ hiệu suất làm mát của toàn bộ hệ thống lạnh.
Dàn nóng và dàn lạnh Dàn lạnh và dàn được đặt ở hai phía bên hông để tránh sự rung động của motor khi hoạt động
Ván ép được thiết kế để chứa ngõ ra của dàn lạnh, giúp tối ưu hóa không gian trong cabin Bình lọc ga được treo giữa dàn nóng và dàn lạnh, giảm thiểu diện tích dây dẫn và tiết kiệm chi phí Bản vị trí công tắc được lắp sau motor, không chỉ giảm hao phí điện năng mà còn thuận tiện cho việc kiểm tra và sửa chữa khi có sự cố.
Hình 3.1 Khung mô hình và các vị trí các chi tiết chính Ưu điểm
Các thiết bị được bố trí thuận tiện nhằm hỗ trợ giảng dạy và tìm hiểu nguyên lý hoạt động, bảo trì, sửa chữa và khắc phục sự cố Đồng thời, thiết bị cũng cho phép xác định áp suất của đầu đẩy và đầu hút một cách dễ dàng.
- Giàn nóng bố trí ở dưới để thổi khí nóng ra còn giàn lạnh bố trí phía trên thổi khí mát vào mặt và thân của hành khách
- Mô hình thiết kế sử dụng van tiết lưu nên có thể thay đổi được lượng môi chất đi vào dàn lạnh
Mô hình người học giúp người dùng dễ dàng nắm bắt nguyên lý làm lạnh và sơ đồ điện của hệ thống, từ đó tạo điều kiện thuận lợi cho quá trình giảng dạy và nghiên cứu.
Mô hình hiện tại thiếu bộ đồng hồ đo áp suất cho cả phía áp suất thấp và áp suất cao, dẫn đến việc không thể xác định tình trạng hoạt động của hệ thống Điều này cũng gây khó khăn trong việc phát hiện các hư hỏng xảy ra khi hệ thống hoạt động không bình thường, buộc phải kiểm tra hư hỏng từ bên ngoài.
Mô hình này hoàn toàn sử dụng cơ chế điều khiển cơ khí, không liên quan đến tự động hóa, do đó nó chỉ phục vụ như một nền tảng để giảng dạy những kiến thức cơ bản nhất về hệ thống điều hòa không khí trên ô tô.
Sơ đồ khối của hệ thống điều hòa không khí
Hình 3.2 Sơ đồ khối bộ điều hòa không khí ô tô Nguyên lý hoạt động:
Môi chất lạnh tuần hoàn liên tục trong hệ thống làm mát, bắt đầu từ máy nén, đi qua dàn ngưng, phin lọc ga, van tiết lưu, dàn lạnh, rồi trở lại máy nén Quá trình này diễn ra liên tục để duy trì hiệu quả làm mát.
Môi chất ở trạng thái khí với áp suất thấp được nén thành môi chất áp suất cao nhưng vẫn ở dạng lỏng trong máy nén Sau đó, môi chất di chuyển đến dàn ngưng, nơi quạt tản nhiệt giúp hạ nhiệt độ và chuyển đổi môi chất thành lỏng áp suất cao hoàn toàn Tiếp theo, môi chất đi qua phin lọc ga để khử ẩm, sau đó đến van tiết lưu, nơi được điều tiết vào giàn lạnh Tại giàn lạnh, môi chất có áp suất thấp sẽ bay hơi, hấp thụ nhiệt từ không khí, làm mát không khí thổi qua giàn lạnh.
Để duy trì chu trình tuần hoàn khép kín, 34 phải được chuyển hóa hoàn toàn thành dạng khí Lượng môi chất khí áp suất thấp này di chuyển đến đầu vào của máy nén.
Hình 3.3 Sơ đồ khối mạch điện của hệ thống điều hòa Giải thích sơ đồ khối của phần điện hệ thống điều hòa không khí
ECU nhận tín hiệu từ các cảm biến :
Cảm biến nhiệt độ được lắp đặt tại giàn nóng, giàn lạnh và cửa gió điều hòa bên trong cabin để đảm bảo hiệu suất làm mát tối ưu Ngoài ra, cảm biến nhiệt độ nước làm mát cũng được đặt trong khoang nước làm mát nhằm theo dõi và điều chỉnh nhiệt độ một cách chính xác.
Cảm biến áp suất môi chất đặt ở dàn nóng
Từ đó xữ lý các tín hiệu này rồi đưa ra tín hiệu điều khiển đến các thiết bị chấp hành là:
+ Động cơ quạt gió: để tăng lượng không khí đã qua xử lý nhiệt vào trong cabin, tạo môi trường mát hay ấm tùy theo điều chỉnh
+ Bộ đổi chế độ: bên trong hệ thống phân phối không khí để đóng, mở làm cho không khí lạnh hay nóng tràn vào ca bin
Máy nén hoạt động theo điều khiển của ECU, khi áp suất trong hệ thống tuần hoàn đạt mức tối ưu, máy nén sẽ chuyển sang trạng thái nghỉ Ngược lại, nếu áp suất chưa đủ, ECU sẽ điều chỉnh để máy nén tăng áp suất cho môi chất đầu ra.
+ Điện trở trước dàn nóng: để thay đổi tốc độ quạt khi tăng tải nhiệt
Quạt dàn nóng đóng vai trò quan trọng trong việc tản nhiệt cho động cơ, giúp duy trì hiệu suất hoạt động Khi nhiệt độ của giàn nóng tăng cao, quạt sẽ tự động tăng tốc để tối ưu hóa quá trình giải nhiệt, đảm bảo động cơ luôn hoạt động trong điều kiện lý tưởng.
PTC là một loại nhiệt điện trở có hệ số dương, khi có dòng điện chạy qua, nó sẽ sinh nhiệt PTC thường được lắp đặt cùng với két sưởi, giúp gia nhiệt cho không khí xung quanh Khi két sưởi không đạt đủ nhiệt độ để làm ấm không khí điều hòa, ECU sẽ gửi tín hiệu điện điều khiển để kích hoạt PTC, từ đó PTC sẽ nhanh chóng gia nhiệt cho không khí điều hòa, đáp ứng nhu cầu sưởi ấm hiệu quả.
Sơ đồ mạch điện của hệ thống điều hòa không khí
Hình 3.4 Sơ đồ mạch điện điều khiển quạt hệ thống làm mát
Khi máy điều hòa được bật, mạch điện trở nên kín, dẫn đến dòng điện đi qua cuộn dây, kích hoạt role RL1 và RL2 Điều này làm cho ly hợp máy nén và quạt dàn nóng được kích hoạt, giúp hệ thống hoạt động hiệu quả.
Khi người dùng bật công tắc làm mát, dòng điện từ B1 đi qua cầu chì đến quạt thông gió và điều chỉnh qua SW1, cho phép người dùng tùy chỉnh tốc độ quạt ở các mức low, between1, between2, và high Quy trình này lặp đi lặp lại liên tục và thay đổi theo các điều chỉnh của người sử dụng trên SW1.
Khi người dùng bật công tắc sưởi, dòng điện sẽ từ B1 đi qua cầu chì đến nhiệt trở dương (PTC), kích hoạt van nước làm mát Nước làm mát sau đó sẽ đi qua két sưởi và trở về khoang động cơ, hoàn tất vòng tuần hoàn.
Hình 3.5 Sơ đồ mạch điện điều khiểu hệ thống lạnh
M1,M2 – Motor quạt giàn nóng lạnh S1 – Nút điều chỉnh (LOW, HIGH, OFF)
AC – công tắc AC (cấp điện K2) B1 – Nguồn
K1,K2 – rơ le dàn nóng và ly hợp điện từ L1 – ly hợp điện từ
K3 – rơ le điều khiển quạt dàn lạnh S2 – khóa điện
Khi đóng khóa điện S2 và bật công tắc điều hòa (AC) cùng với quạt làm mát (S1), dòng điện sẽ đi qua các thiết bị từ ác quy đến F1, F2, S2, AC, K2 và S1, tạo ra dòng điện kích hoạt rơ le K2 Khi K2 đóng, dòng điện tiếp tục từ ác quy qua F1, F2, S2, K1 và K2, làm cho K1 đóng Đồng thời, dòng điện cũng đi qua K3, S1 và mass, kích hoạt K3 đóng Như vậy, khi S2, AC và S1 được đóng, các rơ le K1, K2 và K3 sẽ cùng đóng lại, tạo thành một mạch điện hoàn chỉnh.
K1 đóng có dòng từ: ác quy - F1 - F3 - K1 - M1 và L1 - Mass nên làm cho quạt dàn nóng quay và ly hợp máy nén đóng lại nghĩa là : bật chìa khóa xe (S2), bật
37 công tắc điều hòa trong xe (công tắc AC), và bạt quạt làm mát (bật S1) thì máy nén quay, quạt dàn nóng quay , quạt dàn lạnh quay
Công tắc S1 có ba mức điều chỉnh là LOW, MEDIUM và HIGH, tương ứng với tốc độ quạt khi được bật Mỗi mức sẽ cho dòng điện đi qua M2, dựa trên điện trở của từng mức, từ đó ảnh hưởng đến tốc độ quạt theo các mức điện trở của S1.
Tính toán chọn thiết bị
Bảng 3.2 Thông số motor điện
Thông số kỹ thuật Động cơ mô tơ điện
Tốc độ vòng quay (vòng/phút) 1400
Bảng 3.3 Thông số của máy nén
Thông số kỹ thuật Máy nén
Ly hợp Buly 141 mm/4PK/24 V
Bảng 3.4 Thông số của quạt
Thông số kỹ thuật Quạt dàn nóng Quạt dàn lạnh Điện áp 12 V 12 V
Cánh quạt 3 cánh 1 bên Động cơ quạt Công suất 160 W, điện áp 12 V
Bảng 3.5 Thông số dàn nóng
Chủng loại Dàn A, 2 mặt bích
Bảng 3.6 Thông số lọc ga
Thông số Phin lọc gas
3.4.6 Một số chi tiết phụ khác trong hệ thống
Bảng 3.7 Các chi tiết phụ
Các thiết bị Số lượng/đơn vị ống dẫn 5 ống 2m Ống sắt vuông 2 ống 6m
THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRÊN Ô TÔ
Quá trình làm việc
Bảng 4.1 Các chi tiết bộ phận hệ thống STT Tên thiết bị cần chuẩn bị đầy đủ
1 - Máy nén (thay phớt, dầu bôi trơn.)
2 - Bộ ngưng tụ (giàn nóng), thay các đầu cút
3 - Phin lọc (bộ hút ẩm)
4 - Bộ đồng hồ đo áp suất để đo áp suất đầu hút và áp suất đầu đẩy
7 - Giắc điện và chân cắm
8 - Khoan điện, máy cắt,mài, máy hàn…
9 - Khung mô hình (hàn mới)
11 - Đầu cút, công tắc áp suất kép, nắn ống dẫn môi chất
12 - Mua que hàn, đồ gá thiết bị
13 - Giấy dán khung mô hình
Các hình ảnh thực tế trong quá trình làm việc
Hình 4.1 Động cơ motor 1kw thay thế cho động cơ ô tô
- Chế tạo khung sườn gia cố hệ thống:
Hình 4.2 Khung làm từ sắt ống
Hình 4.3 Lắp đặt cố định máy nén trên khung
- Lắp đặt dàn nóng và dàn lạnh
Hình 4.4 Gia cố dàn nóng và dàn lạnh trên khung
- Lắp đặt mạch điện điều khiển đóng ngắt motor
Hình 4.5 Thi công mạch điện điều khiển đóng ngắt motor điện
- Nạp gas R134a cho hệ thống
Hình 4.6 Nạp ga điều hòa
- Chạy thử và đo đạc áp suất bằng đồng hồ
Hình 4.7 Đồng hồ đo áp suất của hệ thống lạnh
- Hút chân không và nạp ga.
Thông số kỹ thuật của hệ thống
Bảng 4.2 Thông số kỹ thuật của hệ thống điều hòa ô tô
Thông số kỹ thuật của một số bộ phận chính Động cơ motor điện 1 KW
Nhiệt độ dàn lạnh 13 – 15 o C Áp suất đẩy 250 PSI Áp suất hút 20 PSI
Bảng 4.3 Thông số đo đạc khi hệ thống vận hành
Thời gian Nhiệt độ Áp suất Dòng điện
Dàn nóng Dàn lạnh Áp hút Áp đẩy
Hệ thống điều hòa không khí, giống như các hệ thống khác, cần được bảo trì và sửa chữa định kỳ để đảm bảo hiệu suất tối ưu Dưới đây là quy trình bảo dưỡng hệ thống làm mát ô tô phổ biến mà bạn nên biết.
Bảo dưỡng máy nén là yếu tố quan trọng để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả, bền bỉ và đạt hiệu suất tối ưu, đặc biệt đối với các máy có công suất lớn.
Thời kỳ ban đầu khi mới chạy thử và thời kỳ đã xảy ra các hao mòn các chi tiết máy
- Cứ sau 6.000 giờ thì phải đại tu máy một lần
- Các máy dừng lâu ngày , trước khi chạy lại phải tiến hành kiểm tra
Công tác đại tu và kiểm tra bao gồm:
- Kiểm tra độ kín và tình trạng của các van xả van hút máy nén
- Kiểm tra bên trong máy nén, tình trạng dầu, lau chùi các chi tiết
- Lau chùi vệ sinh bộ lọc hút máy nén Đối với các máy nén lạnh các bộ lọc bao gồm: Lọc hút máy nén và bộ lọc tinh
- Đối với bộ lọc cần kiểm tra xem bộ lọc có xoay nhẹ nhàng không Nếu cặn bẫn bám giữa các miếng gạt thì phải vệ sinh sạch sẽ
- Kiểm tra hệ thống nước giải nhiệt
Bảo dưỡng định kỳ máy nén là rất quan trọng, theo quy định, sau mỗi 72 đến 100 giờ làm việc đầu tiên, cần thay dầu máy nén Trong 5 lần thay dầu đầu tiên, phải thực hiện thay dầu hoàn toàn bằng cách mở nắp bên, tháo sạch dầu cũ, dùng giẻ sạch để thấm hết dầu bên trong cacte, vệ sinh kỹ lưỡng và châm dầu mới.
- Kiểm tra độ ồn , rung động bất thường
- Kiểm tra độ căng dây đai, hiệu chỉnh và thay thế
- Kiểm tra bạc trục, cánh quạt
- Vệ sinh cánh quạt, trong trường hợp cánh quạt chạy không êm cần tiến hành sửa chữa hoặc thay mới
Bảo dưỡng tháp giải nhiệt
Quá trình bảo dưỡng bao gồm các công việc chủ yếu sau:
- Kiểm tra hoạt động của cánh quạt, môtơ, bơm, dây đai, trục ria phân phối nước
Kết luận, hệ thống điều hòa không khí trên ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao tiện nghi cho người sử dụng Sự phát triển của khoa học công nghệ đã giúp hệ thống điều hòa ngày càng hoàn thiện, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người tiêu dùng Mặc dù hệ thống điều hòa cơ vẫn phổ biến tại Việt Nam, nhưng xu hướng chuyển sang hệ thống điều hòa tự động đang gia tăng nhờ vào tính tiện lợi và hiệu quả của nó.
Chúng em đã nắm vững kiến thức cơ bản về hệ thống điều hòa không khí, đồng thời hiểu biết sâu hơn về hệ thống điều hòa tự động trên ô tô Đây là một lĩnh vực nghiên cứu rộng và phức tạp, và trong khuôn khổ đồ án tốt nghiệp, chúng em đã đạt được nhiều kết quả đáng kể.
+ Nghiên cứu các kiến thức cơ bản về hệ thống điều hòa trên ô tô
Nghiên cứu và phân tích hệ thống điều hòa tự động trên ô tô bao gồm việc tìm hiểu các cảm biến và bộ điều khiển trong hệ thống này Các cảm biến đóng vai trò quan trọng trong việc thu thập dữ liệu về nhiệt độ và độ ẩm, giúp điều chỉnh hiệu suất làm mát Bộ điều khiển xử lý thông tin từ cảm biến để điều chỉnh hoạt động của hệ thống, đảm bảo không gian bên trong xe luôn thoải mái cho hành khách Việc hiểu rõ các đặc điểm này sẽ giúp cải thiện hiệu quả và độ bền của hệ thống điều hòa tự động.
+ Kiểm tra, chẩn đoán và sửa chữa những hư hỏng thường gặp trong hệ thống điều hòa
Qua quá trình tìm hiểu và xác định nguyên nhân hư hỏng, cùng với việc thực hiện các biện pháp khắc phục hệ thống điều hòa không khí của xe, chúng ta có thể rút ra những kết luận quan trọng về hiệu quả và độ tin cậy của hệ thống này.
Hệ thống điều hòa không khí trên ô tô có nguyên lý hoạt động và cấu tạo tương tự nhau, nhưng mỗi hãng xe lại có những đặc điểm riêng Bài viết này giới thiệu tổng quát về các thiết bị cấu thành hệ thống điều hòa và cách khắc phục một số lỗi hư hỏng thường gặp.
Sau một thời gian nỗ lực học tập và nghiên cứu dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy Nguyễn Đỗ Minh Triết, chúng em đã hoàn thành tốt các mục tiêu đề ra của đề tài Để phát triển hướng đi của đề tài và tăng cường ý nghĩa thực tiễn, chúng em xin đưa ra một số khuyến nghị quan trọng.
+ Nghiên cứu cụ thể hệ thống điều hòa không khí tự động trên từng hãng xe khác nhau
+ Lập mô hình hệ thống điều hòa không khí tự động trong các buổi học thực hành nhằm phục vụ tốt cho việc học tập và giảng dạy
+ Nghiên cứu hệ thống điều hòa có thể sự dụng năng lượng mặt trời để hoạt động thông qua các tấm pin mặt trời
Trong quá trình thực hiện đề tài, chúng em gặp một số khó khăn do ảnh hưởng của dịch COVID-19 và kiến thức còn hạn chế, dẫn đến nội dung không tránh khỏi thiếu sót Chúng em rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến từ các thầy cô trong Viện Kỹ Thuật để hoàn thiện nội dung đề tài một cách tốt hơn.
