Hệ thống cảnh báo quên người trên xe và hệ thống chiếu sáng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG Ngành CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn Th S Nguyễn Văn Bản 30 08 2021 SVTH Nguyễn Châu Toàn MSSV 1711251543 Lớp 17DOTB5 Nguyễn Đồng Chí Ý MSSV 1711251601 Lớp 17DOTB5 Võ Đức Mạnh MSSV 1711251884 Lớp 17DOTB5 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Bản 30.08.2021 SVTH: Nguyễn Châu Tồn MSSV: 1711251543 Lớp: 17DOTB5 Nguyễn Đồng Chí Ý MSSV: 1711251601 Lớp: 17DOTB5 Võ Đức Mạnh MSSV: 1711251884 Lớp: 17DOTB5 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Văn Bản SVTH: Nguyễn Châu Toàn MSSV: 1711251543 Lớp: 17DOTB5 Nguyễn Đồng Chí Ý MSSV: 1711251601 Lớp: 17DOTB5 Võ Đức Mạnh MSSV: 1711251884 Lớp: 17DOTB5 TP Hồ Chí Minh, năm 2021 LỜI CẢM ƠN  Đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh Đây trường định hướng, dẫn dắt truyền đạt cho em kiến thức chuyên môn ngành công nghệ kỹ thuật ô tô, kiến thức thực tiễn áp dụng cho cơng việc tương lai Em xin cảm ơn đến thầy cô nhiệt tình, tâm huyết việc giảng dạy ln giúp đỡ học sinh gặp khó khăn Những kiến thức suốt bốn năm học giúp ích cho em nhiều thời gian làm đồ án tốt nghiệp Đặc biệt em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Văn Bản, người trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình làm đồ án Thầy tạo điều kiện thuận lợi mặt tinh thần trang thiết bị tài liệu nghiên cứu giúp trình làm việc diễn nhanh chóng đạt nhiều kết tốt đẹp Thầy giúp đỡ chúng em nhiều qua buổi báo cáo đồ án, thầy rõ chỗ sai, chưa hợp lý hướng dẫn chúng em sửa chữa, khắc phục phần cịn thiếu sót đồ án Nhờ suốt quãng thời gian vừa qua chúng em có hướng phương pháp đắn để hoàn thành đồ án theo thời hạn Đồ án hồn thành Song, khả cịn nhiều hạn chế, thời gian thực có hạn, số lý khách quan, nên chắn tránh khỏi sai sót Em mong nhận thơng cảm góp ý q thầy để đề tài em hoàn thiện Nhóm em xin chân thành cảm ơn! ii MỤC LỤC PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT viii MỤC LỤC BẢNG ix MỤC LỤC HÌNH x Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Tầm quan trọng đề tài 1.1.3 Ý nghĩa đề tài 1.1.4 Lí chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Các kết hướng tới 1.5 Nhiệm vụ, yêu cầu đề tài 1.5.1 Nhiệm vụ iii 1.5.2 Yêu cầu 1.6 Phương pháp nghiên cứu 1.7 Cấu trúc đề tài Chương 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1.1 Kế hoạch thiết kế 2.1.2 Ý tưởng 2.1.3 Lựa chọn phương án thiết kế 10 Chương 3: CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG 12 3.1 Sơ đồ khối hệ thống cảnh báo quên người xe 12 3.2 Cấu tạo hệ thống cảnh báo quên người xe 13 3.2.1 Arduino 13 3.2.1.1 Giới thiệu Arduino 13 3.2.1.2 Cấu tạo Arduino 13 3.2.1.3 Ứng dụng Arduino 15 3.2.2 Cảm biến chuyển động hồng ngoại 15 3.2.2.1 Giới thiệu cảm biến hồng ngoại .15 3.2.2.2 Cấu tạo hệ thống cảm biến chuyển động hồng ngoại 17 3.2.2.3 Nguyên lý làm việc cảm biến chuyển động hồng ngoại 18 3.2.2.4 Một số ưu điểm khuyết điểm hệ thống 18 3.2.3 Mo đun sim 800L GSM/GPRS 20 3.2.3.1 Giới thiệu Mo đun sim 800L .20 3.2.3.2 Cấu tạo Mo đun sim 800L 21 iv 3.2.3.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống .23 3.2.4 Bộ gập gương 25 3.2.4.1 Giới thiệu gập gương .25 3.2.4.2 Cấu tạo gập gương 25 3.2.4.3 Nguyên lý hoạt động mạch gập gương .27 3.2.5 Bộ nhận tín hiệu đóng mở khóa cửa xe tơ từ chìa khóa thông minh 28 3.1.5.1 Giới thiệu nhận tín hiệu đóng mở khóa cửa tơ từ chìa khóa thơng minh 28 3.1.5.2 Nguyên lý hoạt động 29 3.3 Cấu tạo hệ thống chiếu sáng 30 3.3.1 Khái quát 30 3.3.1.1 Hệ thống đèn đầu 30 3.3.1.2 Hệ thống đèn hậu (Hậu light) 30 3.3.1.3 Đèn sương mù (Fog lamps) 31 3.3.1.4 Hệ thống đèn xi nhan đèn báo nguy .32 3.3.1.5 Hệ thống cảnh báo đèn phía sau 32 3.3.1.6 Hệ thống DRL (Đèn chạy ban ngày - Daytime Runing Light) 32 3.3.2 Vị trí 33 3.3.3 Hệ thống chiếu sáng 34 3.3.3.1 Hệ thống đèn hậu 34 3.3.3.2 Hệ thống đèn đầu 35 3.3.4 Hệ thống đèn tín hiệu 37 3.3.4.1 Hệ thống đèn xi nhan có cơng tắc báo nguy rời 37 v 3.3.4.2 Hệ thống đèn xi nhan điều khiển tích hợp 37 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 39 4.1 Thiết kế mạch hệ thống cảnh báo quên người xe 39 4.1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 39 4.1.2 Thiết kế mạch nguyên lý hoạt động hệ thống phần mềm proteus 39 4.1.3 Thiết kế mạch mô nguyên lý hoạt động hệ thống 41 4.1.4 Thiết kế, xếp linh kiện mo đun phần mềm proteus42 4.1.5 Thiết kế mạch in cho hệ thống 43 4.1.6 Vị trí lắp đặt hệ thống xe 43 4.2 Thiết kế mạch hệ thống chiếu sáng xe 44 4.2.1 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống chiếu sáng phần mềm proteus 44 4.2.2 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống đèn tín hiệu 45 4.2.3 Thiết kế khung đỡ phần mềm solidwork 46 Chương 5: THI CÔNG MÔ HÌNH 47 5.1 Thi cơng mơ hình 47 5.1.1 Thi công hệ thống chiếu sáng 47 5.1.2 Thi công ECU điều khiển hệ thống cảnh báo quên người xe 51 5.1.2.1 Chuẩn bị 51 5.1.2.2 Các bước thực .51 5.2 Mô hình hồn thành chạy lại lần cuối 54 5.2.1 Hình ảnh mơ hình hoàn thành 54 vi 5.2.2 Chạy thử hệ thống thực tế phần mềm 55 Chương 6: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 57 6.1 Đánh giá 57 6.1.1 Về lý thuyết 57 6.1.2 Về mơ hình 57 6.2 Kết luận 58 6.1.1 Kết thu 58 6.1.2Hướng phát triển đề tài 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 PHỤ LỤC 64 Phụ lục 1: Chương trình code phần mềm Arduino dùng để điều khiển hệ thống cảnh báo quên người xe xe 64 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT STT Ký hiệu Nguyên nghĩa GSM Grams per square Meter CTM Công tắc máy ĐK Điều khiển DRL Daytime Runing Light LCS Light Control Switch GND Mát viii MỤC LỤC BẢNG Bảng 1: Bảng thông số kỹ thuật mo đun sim 800L 21 Bảng 2: Bảng vị trí đèn xe .34 ix Hình 5.11: Hàn linh kiện mo đun ECU hoàn chỉnh sau hàn cố định khung Hình 5.12: ECU hoàn chỉnh sau cố định lên mica Mo đun SIM800L Rờ le điều khiển đèn hazard Mạch điều chỉnh áp Mạch Arduino Ăng ten module sim 800L Hộp điều khiển khóa cửa nhận tín hiệu Bộ gập gương chìa khóa thơng minh 53 Bước 3: Nạp chương trình từ phần mềm Arduino vào mạch điều khiển kiểm tra lại mạch lần Hình 5.13: Nạp chương trình cho mạch điều khiển Mạch hoạt động hồn tồn ổn định khơng xảy bất kỳ lỗi 5.2 Mơ hình hồn thành chạy lại lần cuối 5.2.1 Hình ảnh mơ hình hồn thành Hình 5.14: Mặt trước mơ hình hồn thiện 54 Cụm đèn đầu Rờ le đèn đầu Cảm biến hồng ngoại Cụm công tắc điều khiển đèn Mô tơ gập gương Công tắc nguồn Cụm đèn sau 10 Công tắc hazard ECU điều khiển 11 Công tắc đèn phanh Rờ le đèn hậu 12 Rờ le đèn xi nhan Hình 5.15: Mặt sau mơ hình hồn thành 5.2.2 Chạy thử hệ thống thực tế phần mềm a Video mô hệ thống cảnh báo quên người xe phần mềm proteus 55 b Video hệ thống chiếu sáng c Video hệ thống cảnh báo quên người xe 56 Chương 6: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 6.1 Đánh giá - Sau khoảng thời gian tìm hiểu thực đồ án tốt nghiệp đề tài “cảnh báo quên người xe” Trong suốt trình thực chúng em gặp nhiều khó khăn, với giúp đỡ thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Văn Bản thầy cô viện kỹ thuật đến nội dung đề tài chúng em hồn thành - Qua q trình thực đề tài chúng em thấy đề tài mang ý nghĩa thiết thực, vừa cố, vừa liên kết với kiến thức chuyên môn, vừa nâng cao kỹ thực hành nghề nghiệp, kỹ làm việc độc lập kỹ làm việc nhóm chúng em - Qua trình thực có phần vất vả khó khăn ảnh hưởng đại dịch chúng em cảm thấy có nhiều điều thú vị bổ ích mà nhóm em học hỏi nhóm hồn thành tốt mặt lý thuyết mơ hình 6.1.1 Về lý thuyết - Trong trình thực đồ án tốt nghiệp chúng em có nhiều hội tìm hiểu, tiếp xúc với nhiều nguồn tài liệu từ sàng lọc thu thập thêm nhiều kiến thức để áp dụng xây dựng tảng lý thuyết đề tài như: + Mô thành công mạch điện phần mềm; + Đạt thêm nhiều kỹ đọc hiểu vẽ thiết kế mạch; + Thành thạo kỹ để làm microsoft word powerpoint 6.1.2 Về mơ hình - Việc thực thi cơng mơ u cầu, nhiên q trình thực mơ hình cịn gặp số khó khăn như: kinh nghiệm thực tế, kinh phí tình hình dịch bệnh nên khơng thể mua linh kiện vật dụng cho mơ hình Đánh giá kết việc chạy thử nghiệm mô hệ thống cảnh báo quên người xe phần mềm proteus, hay mơ hình thực tế hoạt động tốt yêu cầu với đồ án đề ban đầu - Các nội dung nhóm em hồn thành: 57 + Thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình mơ phần mềm mơ hình thực tế hệ thống cảnh báo quên người xe; + Lắp ráp hồn thiện mơ hình hệ thống chiếu sáng, tiến hành chạy thử mơ hình hoạt động ổn định thực tế + Tính tốn đo đạc linh kiện, thiết bị điện tử để hệ thống khơng có sai xót q trình vận hành 6.2 Kết luận 6.1.1 Kết thu - Chúng em thực việc thi cơng mơ hình chạy thử nghiệm hệ thống cảnh báo quên người xe hệ thống chiếu sáng gặp số khó khăn nhóm làm việc online dịch bệnh covid, nhiên vấn đề hay lỗi hệ thống xảy ra, nhóm chúng em tích cực nghiên cứu nguyên nhân gây lỗi trình thi cơng, tìm hiểu tài liệu cố gắng khắc phục Do chúng em hoàn thành đề tài thời hạn mục tiêu đề ra: - Đã thành công tự nghiên cứu thiết kế mạch hệ thống cảnh báo quên người xe hệ thống chiếu sáng phần mềm; - Hoàn thành đề tài để đủ điều kiện tốt nghiệp; - Hồn thành mơ hình hệ thống cảnh báo qn người xe Hệ thống có tính ứng dụng cao lắp đặt xe lưu hành thị trường Tính cần thiết hữu ích xã hội người quan tâm đến an toàn, người hay quên Để khơng cịn trường hợp đáng tiếc xảy trường hợp gần em học sinh bị ngạt ô tô dẫn đến tử vong; - Trong trình làm đồ án chúng em học thêm nhiều kiến thức ôn lại kiến thức học trường Ngồi cịn trang bị thêm kỹ như: kỹ làm việc nhóm, kỹ phân chia cơng việc, kỹ làm việc độc lập, kỹ quản lý dự án, kỹ giao tiếp; - Sau trình nghiên cứu tìm hiểu chúng em thấy tầm quan trọng đề tài Đồng thời, giúp chúng em biết cấu tạo nguyên lý hoạt động, trường hợp xảy hư hỏng hệ thống, ưu nhược điểm Điều 58 hành trang cần thiết với kỹ sư tương lai sau tốt nghiệp trường 6.1.2 Hướng phát triển đề tài - Nếu phát triển tốt sử dụng sóng vơ tuyến đặt hệ thống cảm biến cân nặng đặt ghế trẻ em (dành cho xe chỗ) để phát trẻ em mắc kẹt có người rời khỏi xe; - Nếu có trẻ em mắc kẹt mà người thân không kịp hệ thống tự động mở cửa gương xuống để trẻ em hít thở tránh trường hợp xấu xảy ra; - Khi có người bị kẹt xe hệ thống báo cho chủ xe biết điện thoại chủ xe để quên điện thoại lại xe không cầm điện thoại hệ thống trang bị thêm thiết bị để cảnh báo nhà thông qua chuông cửa thiết bị loa nhà; - Khi phát triển đề tài chúng em sử dụng cảm biến radar để quét nhạy hơn, góc quét khơng có điểm chết qt xác 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO ▪ Tài liệu sách [1] Nguyễn Tiến Dũng (2021) Lý thuyết ô tô đại, nhà xuất giáo dục Việt Nam [2] Trần Duy Nam (2009) Hệ thống điện xe đời mới, nhà xuất khoa học kỹ thuật [3] Lý Xuân Kỹ Thuật Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Ơ Tơ Hiện Đại – Sửa Chữa Điện Ơ Tơ, nhà xuất bách khóa Hà Nội [4] Lưu Văn Tuấn (2020) Lý thuyết ô tô, nhà xuất giáo dục Việt Nam ▪ Tài liệu trích dẫn từ trang mạng nước ngồi [5] A child-left-behind warning system based on capacitive sensing principle https://ieeexplore.ieee.org/document/6555506/authors#authors [6] High-tech arlarms go off when kids are left in hot cars https://bit.ly/3z9mnbH [7] Life-Saving car sear alarms that remind parents there’s baby in the back seat https://bit.ly/3sKKwmI [8] Hot Car Deaths: Scientists why parent forget their chidren https://nbcnews.to/3gqAv9i ▪ Tài liệu trích dẫn từ trang mạng nước [9] An Tâm Giới thiệu cảm biến chuyển động, 10/08/2020 https://bit.ly/3ybtyPh [10] Cảm biến hồng ngoại, 15/10/2020 https://thegioidienco.vn/cam-bien-hong-ngoai-la-gi.html [11] Cảm biến chuyển động SR 602 https://www.thegioiic.com/products/mh-sr602-cam-bien-chuyen-dong-pir [12] Cảm biến chuyển động PIR, 6/2020 https://dientuviet.com/cam-bien-chuyen-dong-pir/ [13] Đèn hậu đèn pha xe ford transit 60 https://bit.ly/2Wm8kRG [14] Cịi xe tơ https://backhoa.net/nhung-dieu-chua-biet-ve-chiec-coi-xe-o-to/ [15] Arduino http://Arduino.vn/bai-viet/522-pir-cảm biến-alarm [16] Cảm biến chuyển động PIR, 6/2020 https://dientuviet.com/cam-bien-chuyen-dong-pir/ [17] Mo đun sim 800l https://hshop.vn/products/module-SIM800L [18] Mo đun sim 800l https://nshopvn.com/product/module-gsm-gprs-SIM800L/ [19] Mo đun sim 800l, 7/2019 https://bit.ly/3y7ImP3 [20] Gập gương lên xuống, 12/2020 https://autotechvina.com/gap-guong-len-xuong-kinh-o-to/ [21] Mô tơ gập gương tự động https://skyauto.vn/mô tơ-gap-guong-tu-dong [22] Gương chiếu hậu xe ô tô http://phukienototl.com/san-pham/guong-chieu-hau-xe-o-sd-2409/ [23] Công nghệ chống quên đồ hàng ghế sau https://bit.ly/3msxkl3 [24] Hệ thống gập gương chiếu hậu ô tô https://bit.ly/2WkkNpg [25] Tại phải lắp gập gương lên xuống kính tự động cho xe toyota https://bit.ly/3zdo1Jb [26] Tuấn Anh auto Lắp gập gương lên xuống tự động Bit.ly/3mu1PHy [27] Bộ đèn hậu ô tô linh kiện đèn xe ô tô https://shopxehoi.vn/den-hau-o-to 61 [28] Công nghệ cảnh báo quên người xe tesla https://bit.ly/3kiVlIz [29] Toyota nhắc lái xe tắt đèn sương mù sau thời tiết đẹp https://bit.ly/3Dd6Z0w [30] Chuẩn đoán hư hỏng liên quan đến đèn xi nhan https://news.oto-hui.com/chan-doan-cac-hu-hong-lien-quan-den-den-xi nhan/ [31] Phán đoán nhanh hư hỏng đèn xi nhan https://oto.edu.vn/phan-doan-nhanh-hu-hong-cua-den-xi nhan/ [32] Đèn báo nguy https://bit.ly/3zdmlzH [33] Chuẩn đốn hệ thống chiếu sáng tơ https://bit.ly/2UHeEm7 [34] Đèn pha tơ, điều bạn chưa biết, 10/08/2015 https://bit.ly/3BcmZOt [35] Trọn tài liệu điện thân xe – điện điều khiển ô tô https://oto.edu.vn/tai-lieu-dien-xe-dieu-khien-o-to/ [36] Vương Ngọc Thắng Đèn ô tô: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện, 16/05/2021 https://bit.ly/3grZQzF [37] Đèn halogen, 01/04/2013 http://vietnamhotel.org.vn/vn/nangluong/1623/320/Den-Halogen.vha [38] Vương Ngọc Thắng Đèn ô tô: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện, 16/05/2021 https://bit.ly/3grZQzF [39] Đèn chiếu sáng ô tô: Những thông tin cần biết https://oto.edu.vn/den-chieu-sang-tren-o-to/ [40] Hệ thống đèn hậu http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [41] Hệ thống đèn đầu khơng có relay điều khiển 62 http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [42] Sơ đồ công tắc điều khiển đèn loại dương chờ http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [43] Sơ đồ điều khiển đèn loại âm chờ http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [44] Hướng dẫn sữa chữa hệ thống đèn xi nhan ô tô cần gạt xi nhan ô tô https://bit.ly/3sJptRt [45] Huỳnh Công Thành Sơ đồ mạch điện vios 2011, 08/01/2016 https://oto-hui.com/threads/so-do-mach-dien-vios-2011.87619/ [46] Tìm hiểu Arduino https://dientutuonglai.com/tim-hieu-arduino.html 63 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Chương trình code phần mềm Arduino dùng để điều khiển hệ thống cảnh báo quên người xe xe #include #include // tín hiệu đèn hazard chân số 10 Arduino #define hazard 10 #define cua 10 // tín hiệu cửa chân số Arduino #define hongngoai // tín hiệu hồng ngoại chân số Arduino #define guong // tín hiệu gương chân số Arduino SoftwareSerial sim(2, 3); // chân TX, RX kết nối Arduino module sim String _buffer; // dùng để đọc từ ký tự nhớ đệm serial String number = "0977420405"; // số điện thoại để gọi vào void setup() { Serial.begin(9600); // đặt tốc độ giao tiếp tính bit giây _buffer.reserve(50); // cấp phát vùng đệm nhớ để thao tác với String pinMode(cua, INPUT); // khai báo tín hiệu đầu vào cửa digitalWrite(cua, LOW); // khai báo tín hiệu đầu vào cảm biến hồng pinMode(hongngoai, INPUT); ngoại digitalWrite(hongngoai, LOW); // khai báo tín hiệu đầu hệ thống đèn pinMode(hazad, OUTPUT); pinMode(guong, INPUT); // khai báo tín hiệu đầu vào gương chiếu hậu digitalWrite(guong, LOW); Serial.println("Sistem Started "); sim.begin(9600); // giao tiếp với module sim } 64 void loop() { // xét trường hợp mở cửa hay đóng cửa while(digitalRead(cua) == 0){ // trường hợp đóng cửa if ((digitalRead(hongngoai) == 1)&&(digitalRead(guong) == 1)) // Trường hợp gương gập, hồng ngoại nhận thấy có người đèn hazad sáng { delay(1000); // bật đèn hazad sau giây digitalWrite(hazad, HIGH); Serial.print("densang"); callNumber(); // goi dien cho chủ xe Serial.print("goidien"); SendMessage(); // gui tin nhan cho chủ xe Serial.print("nhantin"); } // hệ thống chạy tài while(digitalRead(cua) == 1){ xế mở cửa bật cơng tắt mở khóa remote hệ thống ngưng hoạt động attachInterrupt(0, ngat, LOW); // đèn hazad tắt } } } void callNumber() // Hàm gọi điện { sim.print (F("ATD")); sim.print (number); // Lệnh thực gọi // Gọi đến số điện thoại chủ xe sim.print (F(";\r\n")); } void SendMessage() // hàm nhắn tin { // lệnh đưa SMS chế độ chữ sim.println("AT+CMGF=1"); 65 delay(200); sim.println("AT+CMGS=\"" + number + "\"\r"); // gửi tin nhắn số điện thoại chủ xe delay(200); String SMS = "canh bao van nguoi xe, xin hay kiem tra lại"; sim.println(SMS); delay(100); sim.println((char)26); // Nhận giá trị bảng mã ASCII } void ngat() { while(digitalRead(cua)==1) // Lúc cửa mở hệ thống ngưng hoạt động { digitalWrite(hazad, LOW); // Đèn hazad tắt } } 66 ... HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG 3.1 Sơ đồ khối hệ thống cảnh báo quên người xe Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống cảnh báo quên người xe Nguyên lý hoạt động hệ thống: Hệ. .. 3: CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG CẢNH BÁO QUÊN NGƯỜI TRÊN XE VÀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG 12 3.1 Sơ đồ khối hệ thống cảnh báo quên người xe 12 3.2 Cấu tạo hệ thống cảnh báo quên người xe 13 3.2.1... mạch hệ thống cảnh báo quên người xe 40 Hình 4.3: Mơ hệ thống cảnh báo quên người xe mo đun sim 41 Hình 4.4: Sắp xếp linh kiện mo đun phần mềm proteus 42 Hình 4.5: Mạch in hệ thống cảnh báo