ECU hoàn chỉnh sau khi hàn và cố định trên khung
Hình 5.12: ECU hồn chỉnh sau khi cố định lên tấm mica
1. Mo đun SIM800L 5. Rờ le điều khiển đèn hazard
2. Mạch điều chỉnh áp 6. Mạch Arduino
3. Ăng ten của module sim 800L 4. Bộ gập gương
7. Hộp điều khiển khóa cửa và nhận tín hiệu chìa khóa thơng minh
Bước 3: Nạp chương trình từ phần mềm Arduino vào mạch điều khiển và kiểm tra
lại mạch một lần nữa.
Hình 5.13: Nạp chương trình cho mạch điều khiển
Mạch đã hoạt động hồn tồn ổn định và khơng xảy ra bất kỳ một lỗi nào nữa.
5.2 Mơ hình hồn thành và chạy lại lần cuối 5.2.1 Hình ảnh mơ hình khi hồn thành 5.2.1 Hình ảnh mơ hình khi hồn thành
1. Cụm đèn đầu 7. Rờ le đèn đầu
2. Cảm biến hồng ngoại 8. Cụm công tắc điều khiển đèn
3. Mô tơ gập gương 9. Công tắc nguồn
4. Cụm đèn sau 10. Công tắc hazard
5. ECU điều khiển 11. Công tắc đèn phanh
6. Rờ le đèn hậu 12. Rờ le đèn xi nhan
Hình 5.15: Mặt sau mơ hình khi hồn thành
5.2.2 Chạy thử hệ thống trên thực tế và trên phần mềm
b. Video hệ thống chiếu sáng
Chương 6: ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 6.1 Đánh giá
- Sau khoảng thời gian tìm hiểu và thực hiện đồ án tốt nghiệp về đề tài “cảnh báo quên người trên xe”. Trong suốt quá trình thực hiện chúng em đã gặp nhiều khó khăn, nhưng với sự giúp đỡ của thầy hướng dẫn Th.S Nguyễn Văn Bản cùng các thầy cơ trong viện kỹ thuật thì đến nay nội dung đề tài của chúng em đã hoàn thành.
- Qua quá trình thực hiện đề tài chúng em đã thấy đây là một đề tài mang ý nghĩa thiết thực, vừa cũng cố, vừa liên kết với các kiến thức chuyên môn, vừa nâng cao kỹ năng thực hành nghề nghiệp, kỹ năng làm việc độc lập cũng như kỹ năng làm việc nhóm của chúng em.
- Qua q trình thực hiện mặc dù có phần vất vả và khó khăn do ảnh hưởng của đại dịch nhưng chúng em cảm thấy có nhiều điều thú vị và bổ ích mà nhóm em đã được học hỏi và nhóm đã hồn thành tốt về mặt lý thuyết và mơ hình.
6.1.1 Về lý thuyết
- Trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp chúng em đã có nhiều cơ hội tìm hiểu, tiếp xúc với nhiều nguồn tài liệu từ đó sàng lọc và thu thập thêm nhiều kiến thức mới để áp dụng và xây dựng nền tảng lý thuyết của đề tài như:
+ Mô phỏng thành công các mạch điện trên phần mềm;
+ Đạt được thêm nhiều về kỹ năng đọc hiểu bản vẽ thiết kế mạch; + Thành thạo được các kỹ năng để làm microsoft word và powerpoint.
6.1.2 Về mơ hình
- Việc thực hiện thi cơng mơ hình đúng như u cầu, tuy nhiên trong quá trình thực hiện mơ hình cịn gặp một số khó khăn như: kinh nghiệm thực tế, kinh phí và tình hình dịch bệnh nên khơng thể mua linh kiện và vật dụng cho mơ hình. Đánh giá kết quả của việc chạy thử nghiệm về mô phỏng hệ thống cảnh báo quên người trên xe trên phần mềm proteus, hay mơ hình thực tế đều hoạt động tốt đúng yêu cầu với đồ án đề ra ban đầu.
+ Thiết kế và chế tạo thành cơng mơ hình mơ phỏng trên phần mềm cũng như mơ hình thực tế về hệ thống cảnh báo quên người trên xe;
+ Lắp ráp hồn thiện mơ hình hệ thống chiếu sáng, tiến hành chạy thử và mơ hình hoạt động ổn định như trên thực tế.
+ Tính tốn và đo đạc được các linh kiện, thiết bị điện tử để hệ thống khơng có sai xót trong q trình vận hành.
6.2 Kết luận
6.1.1 Kết quả thu được
- Chúng em thực hiện việc thi cơng mơ hình và chạy thử nghiệm của hệ thống cảnh báo quên người trên xe và hệ thống chiếu sáng gặp một số khó khăn khi cả nhóm làm việc online do dịch bệnh covid, tuy nhiên khi vấn đề hay lỗi hệ thống xảy ra, nhóm chúng em đã tích cực nghiên cứu ngun nhân gây ra lỗi trong quá trình thi cơng, tìm hiểu tài liệu và cố gắng khắc phục. Do vậy chúng em đã hoàn thành đề tài đúng thời hạn và những mục tiêu đã đề ra:
- Đã thành công tự nghiên cứu và thiết kế mạch hệ thống cảnh báo quên người trên
xe và hệ thống chiếu sáng trên phần mềm;
- Hoàn thành được đề tài để đủ điều kiện tốt nghiệp;
- Hồn thành được mơ hình hệ thống cảnh báo quên người trên xe. Hệ thống này
có tính ứng dụng cao có thể lắp đặt được trên những xe đang lưu hành trên thị trường. Tính năng này rất cần thiết và hữu ích đối với xã hội và những người quan tâm đến sự an tồn, người hay qn. Để khơng cịn những trường hợp đáng tiếc xảy ra như một trường hợp gần đây một em học sinh bị ngạt trong ô tô dẫn đến tử vong;
- Trong quá trình làm đồ án thì chúng em được học thêm được nhiều kiến thức mới
và ôn lại những kiến thức đã học ở trường. Ngồi ra cịn trang bị thêm được những kỹ năng như: kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng phân chia cơng việc, kỹ năng làm việc độc lập, kỹ năng quản lý dự án, kỹ năng giao tiếp;
- Sau quá trình nghiên cứu và tìm hiểu chúng em thấy được tầm quan trọng của đề
tài. Đồng thời, giúp chúng em biết được cấu tạo và nguyên lý hoạt động, những trường hợp có thể xảy ra hư hỏng của hệ thống, cũng như ưu và nhược điểm của nó. Điều đó
là hành trang cần thiết với một kỹ sư tương lai sau khi tốt nghiệp ra trường.
6.1.2 Hướng phát triển của đề tài
- Nếu có thể phát triển tốt hơn thì chúng ta có thể sử dụng sóng vơ tuyến hoặc đặt
hệ thống cảm biến cân nặng đặt dưới ghế trẻ em (dành cho xe 4 chỗ) để có thể phát hiện được trẻ em mắc kẹt khi có người rời khỏi xe;
- Nếu có trẻ em mắc kẹt mà trong khi người thân khơng ra kịp thì hệ thống sẽ tự
động mở cửa gương xuống để trẻ em có thể hít thở tránh những trường hợp xấu xảy ra;
- Khi có người bị kẹt trên xe thì hệ thống sẽ báo về cho chủ xe biết bằng điện thoại
nhưng nếu chủ xe để quên điện thoại lại trên xe hoặc khơng cầm điện thoại thì hệ thống sẽ được trang bị thêm các thiết bị để cảnh báo trong nhà thông qua chuông cửa hoặc các thiết bị loa trong nhà;
- Khi phát triển đề tài chúng em sẽ sử dụng cảm biến radar để quét nhạy hơn, góc
TÀI LIỆU THAM KHẢO
▪ Tài liệu sách
[1] Nguyễn Tiến Dũng (2021). Lý thuyết ô tô hiện đại, nhà xuất bản giáo dục Việt Nam.
[2] Trần Duy Nam (2009). Hệ thống điện trên xe đời mới, nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
[3] Lý Xuân. Kỹ Thuật Bảo Dưỡng Và Sửa Chữa Ơ Tơ Hiện Đại – Sửa Chữa Điện Ơ Tơ, nhà xuất bản bách khóa Hà Nội.
[4] Lưu Văn Tuấn (2020). Lý thuyết ô tô, nhà xuất bản giáo dục Việt Nam. ▪ Tài liệu trích dẫn từ trang mạng nước ngoài
[5] A child-left-behind warning system based on capacitive sensing principle https://ieeexplore.ieee.org/document/6555506/authors#authors
[6] High-tech arlarms go off when kids are left in hot cars https://bit.ly/3z9mnbH
[7] Life-Saving car sear alarms that remind parents there’s baby in the back seat https://bit.ly/3sKKwmI
[8] Hot Car Deaths: Scientists why parent forget their chidren https://nbcnews.to/3gqAv9i
▪ Tài liệu trích dẫn từ trang mạng trong nước
[9] An Tâm. Giới thiệu cảm biến chuyển động, 10/08/2020 https://bit.ly/3ybtyPh
[10] Cảm biến hồng ngoại, 15/10/2020
https://thegioidienco.vn/cam-bien-hong-ngoai-la-gi.html [11] Cảm biến chuyển động SR 602
https://www.thegioiic.com/products/mh-sr602-cam-bien-chuyen-dong-pir [12] Cảm biến chuyển động PIR, 6/2020
https://dientuviet.com/cam-bien-chuyen-dong-pir/ [13] Đèn hậu và đèn pha xe ford transit
https://bit.ly/2Wm8kRG [14] Cịi xe ơ tô
https://backhoa.net/nhung-dieu-chua-biet-ve-chiec-coi-xe-o-to/ [15] Arduino
http://Arduino.vn/bai-viet/522-pir-cảm biến-alarm [16] Cảm biến chuyển động PIR, 6/2020
https://dientuviet.com/cam-bien-chuyen-dong-pir/ [17] Mo đun sim 800l https://hshop.vn/products/module-SIM800L [18] Mo đun sim 800l https://nshopvn.com/product/module-gsm-gprs-SIM800L/ [19] Mo đun sim 800l, 7/2019 https://bit.ly/3y7ImP3
[20] Gập gương lên xuống, 12/2020
https://autotechvina.com/gap-guong-len-xuong-kinh-o-to/ [21] Mô tơ gập gương tự động
https://skyauto.vn/mô tơ-gap-guong-tu-dong [22] Gương chiếu hậu trên xe ô tô
http://phukienototl.com/san-pham/guong-chieu-hau-xe-o-sd-2409/ [23] Công nghệ chống quên đồ hàng ghế sau
https://bit.ly/3msxkl3
[24] Hệ thống gập gương chiếu hậu trên ô tô https://bit.ly/2WkkNpg
[25] Tại sao phải lắp gập gương lên xuống kính tự động cho xe toyota https://bit.ly/3zdo1Jb
[26] Tuấn Anh auto. Lắp gập gương lên xuống tự động Bit.ly/3mu1PHy
[27] Bộ đèn hậu ô tô và linh kiện đèn xe ô tô https://shopxehoi.vn/den-hau-o-to
[28] Công nghệ cảnh báo quên người trên xe của tesla https://bit.ly/3kiVlIz
[29] Toyota nhắc lái xe tắt đèn sương mù sau nếu thời tiết đẹp https://bit.ly/3Dd6Z0w
[30] Chuẩn đoán các hư hỏng liên quan đến đèn xi nhan
https://news.oto-hui.com/chan-doan-cac-hu-hong-lien-quan-den-den-xi nhan/ [31] Phán đoán nhanh hư hỏng của đèn xi nhan
https://oto.edu.vn/phan-doan-nhanh-hu-hong-cua-den-xi nhan/ [32] Đèn báo nguy
https://bit.ly/3zdmlzH
[33] Chuẩn đoán hệ thống chiếu sáng ô tô https://bit.ly/2UHeEm7
[34] Đèn pha ô tô, những điều có thể bạn chưa biết, 10/08/2015 https://bit.ly/3BcmZOt
[35] Trọn bộ tài liệu điện thân xe – điện điều khiển ô tô https://oto.edu.vn/tai-lieu-dien-xe-dieu-khien-o-to/
[36] Vương Ngọc Thắng. Đèn ô tô: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện, 16/05/2021
https://bit.ly/3grZQzF
[37] Đèn halogen, 01/04/2013
http://vietnamhotel.org.vn/vn/nangluong/1623/320/Den-Halogen.vha
[38] Vương Ngọc Thắng. Đèn ô tô: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ mạch điện, 16/05/2021
https://bit.ly/3grZQzF
[39] Đèn chiếu sáng trên ô tô: Những thông tin cơ bản cần biết https://oto.edu.vn/den-chieu-sang-tren-o-to/
[40] Hệ thống đèn hậu
http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [41] Hệ thống đèn đầu khơng có relay điều khiển
http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [42] Sơ đồ công tắc điều khiển đèn loại dương chờ http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den [43] Sơ đồ điều khiển đèn loại âm chờ
http://www.09cdo4.xtgem.com/he%20thong%20den
[44] Hướng dẫn sữa chữa hệ thống đèn xi nhan ô tô cần gạt xi nhan ô tô https://bit.ly/3sJptRt
[45] Huỳnh Công Thành. Sơ đồ mạch điện vios 2011, 08/01/2016 https://oto-hui.com/threads/so-do-mach-dien-vios-2011.87619/
[46] Tìm hiểu về Arduino
PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Chương trình code trong phần mềm Arduino dùng để điều
khiển hệ thống cảnh báo quên người trên xe trên xe #include <Sim800l.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define hazard 10 // tín hiệu của đèn hazard là chân số 10 trên Arduino #define cua 10 // tín hiệu của cửa là chân số 8 trên Arduino
#define hongngoai 9 // tín hiệu của hồng ngoại là chân số 7 trên Arduino #define guong 6 // tín hiệu của gương là chân số 6 trên Arduino SoftwareSerial sim(2, 3); // chân TX, RX kết nối trên Arduino và module sim String _buffer; // dùng để đọc từ ký tự trong bộ nhớ đệm serial
String number = "0977420405"; // số điện thoại để gọi vào void setup() {
Serial.begin(9600); // đặt tốc độ giao tiếp tính bằng bit trên giây
_buffer.reserve(50); // cấp phát 1 vùng đệm trong bộ nhớ để thao tác với String pinMode(cua, INPUT); // khai báo tín hiệu đầu vào của cửa
digitalWrite(cua, LOW);
pinMode(hongngoai, INPUT); // khai báo tín hiệu đầu vào của cảm biến hồng ngoại
digitalWrite(hongngoai, LOW);
pinMode(hazad, OUTPUT); // khai báo tín hiệu đầu ra của hệ thống đèn pinMode(guong, INPUT); // khai báo tín hiệu đầu vào của gương chiếu hậu digitalWrite(guong, LOW);
Serial.println("Sistem Started...");
sim.begin(9600); // giao tiếp với module sim }
void loop() {
// xét trường hợp đang mở cửa hay đóng cửa
while(digitalRead(cua) == 0){ // trường hợp đóng cửa
if ((digitalRead(hongngoai) == 1)&&(digitalRead(guong) == 1)) // Trường hợp gương đang gập, hồng ngoại nhận thấy có người đèn hazad sáng
{
delay(1000);
digitalWrite(hazad, HIGH); // bật đèn hazad sau 5 giây Serial.print("densang");
callNumber(); // goi dien về cho chủ xe Serial.print("goidien");
SendMessage(); // gui tin nhan về cho chủ xe Serial.print("nhantin");
}
while(digitalRead(cua) == 1){ // hệ thống đang chạy cho đến khi tài xế mở cửa hoặc bật cơng tắt mở khóa trên remote hệ thống ngưng hoạt động
attachInterrupt(0, ngat, LOW); // đèn hazad tắt }
} }
void callNumber() // Hàm gọi điện {
sim.print (F("ATD")); // Lệnh thực hiện cuộc gọi sim.print (number); // Gọi đến số điện thoại chủ xe sim.print (F(";\r\n"));
}
void SendMessage() // hàm nhắn tin {
delay(200);
sim.println("AT+CMGS=\"" + number + "\"\r"); // gửi tin nhắn về số điện thoại chủ xe
delay(200);
String SMS = "canh bao van con nguoi trong xe, xin hay kiem tra lại"; sim.println(SMS);
delay(100);
sim.println((char)26); // Nhận các giá trị trong bảng mã ASCII }
void ngat() {
while(digitalRead(cua)==1) // Lúc cửa mở thì hệ thống ngưng hoạt động {
digitalWrite(hazad, LOW); // Đèn hazad tắt }