Báo cáo thực hành môn Biến Tần ĐHHH

BÀI 1 CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA BIẾN TẦN Mục đích thí nghiệm Giúp cho người thực hiện thí nghiệm làm quen với một số thành phần cơ bản của biến tần Biến tần MMV Phần tử của biến tần công nghiệp Panel điều khiển, Cầu nối tín hiệu điều khiển Cấu trúc chung của bộ biến tần Khối điều khiển Có nhiệm vụ tính toán thời điểm đóng mở các van của mạch công suất, đo lường, lọc nhiễu các tín hiệu phản hồi, nhận tín hiệu điều khiển từ các khối ghép nối Nguồn điều khiển Cung cấp nguồn cho khố điều khiển hạt.

BÀI 1: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA BIẾN TẦN Mục đích thí nghiệm - Giúp cho người thực thí nghiệm làm quen với số thành phần biến tần - Biến tần MMV - Phần tử biến tần công nghiệp: Panel điều khiển, Cầu nối tín hiệu điều khiển * Cấu trúc chung biến tần - Khối điều khiển: Có nhiệm vụ tính tốn thời điểm đóng mở van mạch cơng suất, đo lường, lọc nhiễu tín hiệu phản hồi, nhận tín hiệu điều khiển từ khối ghép nối - Nguồn điều khiển: Cung cấp nguồn cho khố điều khiển hạt động cung câp nguồn cho thiết bị ngoại vi -Mạch công suất: Là van bán dẫn công xuất tiristor, MOSFET, IGBT, GTO, điều khiển dòng từ lưới tới tải ngược lại - Ghép nối mở rộng: Ghép nối mở rộng để nhận tín hiệu từ bên ngồi hay gửi tín hiệu điều khiển (Các đầu vào tương tự) -Phanh: Đối với dạng tải động xoay chiều ba pha biến tần thường thiết kế chức phanh phức hợp để điều khiển tốc độ động nhanh chóng xác *) Các thành phần biến tần: Màn hình điều khiển Bảng điều khiển / Nút ấn Jog Hàm Xoay nhẹ động Khởi động biến tần Tắt biến tần LED hiển thị Thay đổi chiều quay Tăng giá trị Giảm giá trị Truy cập tham số Chức Nhấn nút biến tần khơng có tín hiệu , làm cho động khởi động chạy lại tần số xác định Động dừng thả nút Khi động chạy , nút không tác dụng Nút không sử dụng set tham số P123=0 Nhấn nút để khởi động biến tần Nút khơng có sử dụng sét tham số P121 = Nhấn nút để tắt biến tần OFF1 : Nhấn nút lần làm cho động dừng theo thời gian giảm tốc OFF2 : Nhấn nút hai lần ( hay lần giữ lâu ) làm cho động dừng nhanh Trình bày hình giá trị cài đặt biến tần Nhấn nút để thay đổi chiều quay động Khi động đảo chiều hình hình dấu “-“ Nút khơng sử dụng set tham số P122=0 Nhấn nút để tăng giá trị tần số dùng thay đổi số tham số với giá trị cài đặt lớn Nút không sử dụng set tham số P124=0 Nhấn nút để giảm giá trị tần số dùng thay đổi số tham số với giá trị cài đặt nhỏ Nút không sử dụng set tham số P124=0 Nhấn nút để truy cập tham số Nút không sử dụng set tham số P051=14 ; P052=15; P053=14 Hình ảnh biến tần thực tế Thơng số Những tính biến tần  Đặt thời gian tăng tốc khởi động động thời gian giảm tốc dừng động (tới 650s)  Hiển thị tham số: Tần số đầu ra, Tần số đặt, điện áp đầu ra, Điện áp chiều sau chỉnh lưu, dòng động cơ, momen quay, tốc độ động cơ, trạng thái đường truyền nối tiếp  Lựa chọn phương pháp điều khiển  Tương tự,  Số(điều khiển trực tiếp từ panel qua đầu vào số)  Điều khiển xa thông qua Bus nối tiếp Lựa chọn chế độ điều khiển (đường cong U/f, SVC, FCC)  Nhân tỉ lệ tham số hiển thị  Điều khiển dừng động vị trí (khơng phơ thuộc vào tốc độ động trước dừng)  Đầu rơle dùng để đóng cắt thiết bị bảo vệ, Phối hợp điều khiển hay đóng cắt thiết bị phanh ngồi  Đặt thời gian đóng mở phanh ngồi  Đặt tỉ số cảnh báo nhiệt hay dòng động  Đặt tần số xung  Đặt tham số cho đưường truyền nối tiếp (Tốc độ baud, time out, module )  Cho phép chế độ đảo chiều hay khơng có đảo chiều động  Có chế độ cảnh báo lỗi  Có chế độ báo lỗi (lu trữ trạng thỏi lỗi gần nhất)  Tự động nhận dạng điện trở Rotor  Đặt thời gian trích mẫu cho tín hiệu phản hồi  Có thể nhân tỉ lệ tín hiệu phản hồi  Đặt giới hạn tần số  Đặt tham số điều khiển P, I, D  Có thể tự động đặt lại tham số mặc định nhà sản xuất  Có chế độ dùng điện trở hãm ngồi  Có thể tự reset sửa lỗi Đấu nối biến tần Tất biến tần Micromaster trang bị phịng thí nghiệm có cấu sau:  đầu vào tương tự  đầu tương tự  đầu vào số  cổng truyền thông nối tiếp  cổng ghép nối PTC (Nhiệt trở đo nhiệt độ động cơ)  Cổng ghép nối với điện trở hãm bên ngồi  Rơle lập trình  Đầu phản hồi kín  Nguồn cấp 15V, 50mA cho biến bên  Nguồn 10V cấp cho đầu vào tương tự Khi đấu nối biến tần, nên thực theo trình tự đấu nối mạch cơng suất trước, đấu nối mạch điều khiển sau  Chức chân điều khiển (Các chân đánh số thứ tự từ đến 26 hình) Chú ý: Trước bật nguồn cần chắn đầu nối nối xác, khơng gây phá huỷ điện Khi nguồn cung cấp không thay đổi đầu đấu dây, thay đổi đột ngột gây phá huỷ điện Cẩn thận trước thay đổi tham số, lỗi xuất làm háng biến tần thiết bị Các bước sử dụng biến tần b Đi dây: Nối dây cấp nguồn vào biến tần dây nối với động Nên sử dụng cáp dây cho biến tần pha cáp dây có bảo vệ cho đấu nối động Dây cáp nên để cách xa C Bật nguồn d Đặt thơng số - Sử dụng phím chức hình để đặt tham số - Đặt tham số theo hướng dẫn e Kiểm tra chế độ chạy - Ấn nút kiểm tra theo dõi động f Đặt tham số hoạt động Biến tần MMV lập trình theo kiểu Quy trình lập trình cho biến tần MMV Phím P dùng để vào tên hàm cài đặt giá trị hàm Sau cài đặt hoàn tất, chuyển trạng thái biến tần hàm P00 để quan sát trình vận hành biến tần Không nên ấn ‘’Run’’ cài đặt biến tần.0 BÀI 2: CÀI ĐẶT CÁC THAM SỐ CƠ BẢN Tập lệnh biến tần Một số tham số biến tần cần lưu ý thực hành P000: Khi biến tần chế độ chờ (dừng) hình nháy giá trị đặt giá trị Khi biến tần chạy hình hiển thị giá trị đầu đặt P001 Khi biến tần lỗi hình báo lỗi Khi cần cảnh báo hình nháy P001: Chọn chế độ hiển thị  0: Hiển thị tần số  1: Hiển thị tần số đặt  2: Dòng điện motor  3: Điện áp chiều  4: Mơ men quay (% bình thường)  5: Tốc độ motor (rpm)  6: Trạng thỏi bus USS  7: Tín hiệu phản hồi PID (%)  8: Điện áp đầu  9: Tần số roto/thân P002: Ram up time: thời gian cần cho motor chuyển từ trạng thỏi đứng yên sang trạng thỏi quay với tần số cao đặt P013 Đặt giá trị bé làm cho biến tần bị vấp (mã lỗi F002, dòng) P003: Ram down time: thời gian cần cho motor chuyển từ trạng thỏi chạy với tần số cao (đặt P013) trạng thỏi đứng yên Đặt giá trị bé làm cho biến tần bị vấp (mã lỗi F001, áp chiều) P005: Điểm đặt tần số [0-650] [5.00] Đặt tần số cho biến tần hoạt động chế độ điều khiển số Nó sử dụng P006=0 P006: Lựa chọn điểm đặt tần số 0-3 [0]: Lựa chọn chế độ điều khiển cho đặt tần số hoạt động 0: điều khiển số bàn phím.Motor chạy tần số đặt P005 thay đổi phím di chuyển tăng, giảm Nếu P007 = tần số thay đổi đầu vào số đặt (p051 - p055 p356) đến giá trị 11 12 1: chế độ điều khiển tơng tự, điều khiển qua đầu vào tơng tự 2: Đặt tần số Chế độ khơng chọn có môtj giá trị đầu vào số (P051- P055 P356) đặt giá trị 6,17 18 3: Cộng với điểm đặt số Tần số yêu cầu = tần số đặt (P005) + tần số cố định (p041 - p044, p046 - p049) Chú ý chọn chế độ chọn điều khiển qua cổng nối tiếp tín hiệu vào tương tự tích cực P007: Chọn bàn phím - [1] 0: phím Run,Jog, reverse khơng sử dơng.Điều khiển qua đầu vào số Phím tăng giảm sử dơng điều khiển tần số p124=1 đầu vào số không chọn 1: Các phím chức chọn tùy thuộc vào đặt chế độ P121-124 P009: Đặt chế độ bảo vệ tham số: 0-3 [0] 0: Chỉ có tham số từ P001 đến P009 đọc thay đổi 1: Tham số từ P001 đến P009 thay đổi tham số khác đọc 2: Tất tham số khác thay đổi P009 tự động đa tắt nguồn 3: Tất tham số đọc thay đổi P010: Tỉ lệ hiển thị 0-500 [1.00] Thay đổi tỉ lệ hiển thị P001=0,1,4,5,7,9 Độ phân giải digit P011 Nhớ điểm đặt tần số 0-1[0]: 0: Không cho phép 1: Cho phép sau tắt P012: Tần số nhá motor 0-650.00 [0.00] Đặt giá trị nhá tần số motor (phải nhá giá trị P13) P013: Tần số lớn motor 0-650.00 [50.00] Chú ý có gián đoạn hoạt động motor chế độ điều khiển P077=3 Tần số lớn motor không vợt lần tần số thực motor P041: Tần số cố định 1: 0-650.00 [5.00] Là tần số đặt để điều khiển động chế độ điều khiển số, với loại biến tần có điểm đặt tần số cố định nhvậy dùng đầu vào số để điều khiển cấp tốc độ động Có hiệu lực P006 = P055 = 18 P053 – 55 = 17 P042:Tần số cố định [10.00] Có hiệu lực P006 = P055 = 18 P053 – 55 = 17 P043:Tần số cố định 3[15] Có hiệu lực P006=2và P053=6 18 P053-55=17 P044: Tần số cố định 4[20] Có hiệu lực P006=2và P052=6 18 P053-55=17 P045: Đảo ngợc điểm đặt cố định cho tần số đặt - 4: - [0] P046: Tần số đặt 5: 0-650.00[25.00] Có hiệu lực P006=2và P051=6 18 P053-55=17 P047: Tần số đặt 6: 0-650.00[30.00] Có hiệu lực P006=2và P356=6 18 P053-55=17 P048:Tần số đặt 7: 0-650.00[35.00] Có hiệu lực P006=2 P053-55=17 P049: Tần số đặt 8: 0-650.00[40.00] Có hiệu lực P006=2và P053-55=17 P050: Đảo ngợc điểm đặt cố định cho tần số đặt 1-4:0-7 [0] P051:Chọn hàm điều khiển chức năng, DIN1(đầu nối 5, đặt tần số 5) [1] Chọn hàm cho đầu vào số số1(DIN1) đầu đấu nối số mặt biến tần chọn đầu có chức đặt tần số tần số đợc định nghĩa tần số cố định (P046) P052: Chọn hàm điều khiển chức năng, DIN2(đầu nối 6, đặt tần số 4) [2] P053: Chọn hàm điều khiển chức năng, DIN3(đầu nối 7, đặt tần số 3) [6] P054: Chọn hàm điều khiển chức năng, DIN4(đầu nối 8, đặt tần số 2) [6] P055: Chọn hàm điều khiển chức năng, DIN5(đầu nối 16, đặt tần số 1) [6] P056: Chọn hàm điều khiển chức năng, DIN6(đầu nối 17, đặt tần số 6) [6] Các hàm chức chọn cho P051-P055 0: đầu vào không cho phép 1: chạy phải 2: Chạy trái 3: Đảo chiều 6: Tần số cố định 1-6 17: điều khiển tần số cố định kiểu đầu vào nhị phân (8) 18: tần số cố định 1-6 đầu vào trạng thỏi cao đồng thời yêu cầu lệnh chạy P007=0 P080: Hệ số công suất motor 0.00 - 1.00[0] Nếu không cú hệ số công suất đặt giá trị P081: Tần số làm việc motor Hz - 9999 P082: Tốc độ làm việc dộng P083: Dòng điện làm việc động P084: Điện áp hoạt động động P085: Công suất động (Kw) P086: Giới hạn dòng motor Các tham số từ P80-P85 phải đặt cho động P021:Tần số tương tự nhỏ nhất: 0-650.00[0.00] Đặt giá trị nhỏ cho đầu vào tương tự ứng với trạng thỏi 0v, 2V, 0mA, 4mA Phụ thuộc vào P023 việc đặt chuyển mạch chọn đầu vào mặt biến tần Nó cao giá trị P022 P022: Tần số tương tự lớn 0-650.00[50.00] Là tần số cao ứng với 10V, 20mA BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TỪ ĐẦU VÀO SỐ I Mục đích yêu cầu 1.Mục đích thí nghiệm - Giúp cho người thực thí nghiệm làm quen với số thành phần biến tần - Biến tần MMV - Phần tử biến tần công nghiệp: Panel điều khiển, Cầu nối tín hiệu điều khiển Yêu cầu người thực thí nghiệm - Thực nội quy phịng thí nghiệm - Thực trình tự đầy đủ biện pháp an toàn, đảm bảo an toàn cho người thiết bị suốt q trình thí nghiệm - Người thực thí nghiệm tiến hành bước thí nghiệm hướng dẫn kiểm tra người hướng dẫn thí nghiệm Thiết bị thí nghiệm -Biến tần MMV,MME -Cơ cấu chấp hành: Động điện xoay chiều ba pha rotor ngắn mạch -Cáp nối từ biến tần tới động Cách thực Để điều khiển tốc độ động từ đầu vào số, bước thao tác biến tần sau:  Kết nối đầu số với đầu số Điều thiết lập biến tần cho chiều quay thuận động  Kiểm tra cách điện phần tử sau cấp nguồn cho biến tần  Đặt P009 phép tất điểu chỉnh thông số khác  Kiểm tra P006 chưa, chưa đặt lại P006 = để xác định điểm đặt tần số  Đặt P007 = để xác định đầu vào số vơ hiệu hóa bảng điều khiển  Đặt P005 giá trị tần số mong muốn  Cài đặt thông số động từ P080 – P085 (thông số ghi vỏ động gồm tần số, điện áp, dòng điện, hệ số công suất, tốc độ công suất) BÀI 4: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TỪ ĐẦU VÀO TƯƠNG TỰ I Mục đích yêu cầu 1.Mục đích thí nghiệm - Giúp cho người thực thí nghiệm làm quen với số thành phần biến tần - Biến tần MMV - Phần tử biến tần công nghiệp: Panel điều khiển, Cầu nối tín hiệu điều khiển Yêu cầu người thực thí nghiệm - Thực nội quy phịng thí nghiệm - Thực trình tự đầy đủ biện pháp an toàn, đảm bảo an toàn cho người thiết bị suốt q trình thí nghiệm - Người thực thí nghiệm tiến hành bước thí nghiệm hướng dẫn kiểm tra người hướng dẫn thí nghiệm - Ghi chép kết nhận từ q trình thí nghiệm - Viết báo cáo từ thí nghiệm Thiết bị thí nghiệm - Biến tần MMV,MME - Cơ cấu chấp hành: Động điện xoay chiều ba pha rotor ngắn mạch - Cáp nối từ biến tần tới động Để điều khiển tốc độ động từ đầu vào tương tự, bước thao tác biến tần sau:  Kết nối đầu số với đầu số Điều thiết lập biến tần cho chiều quay thuận động  Kết nối chân (0V) với chân cấp tín hiệu điện áp - 10V chân 2(0V) chân 3(AIN+)  Đặt điện áp cho đầu cào tương tự  Kiểm tra cách điện phần tử sau cấp nguồn cho biến tần  Đặt P009 phép tất điểu chỉnh thông số khác  Đặt P006 = để xác định điểm đặt tương tự  Đặt P007 = để xác định đầu vào số vơ hiệu hóa bảng điều khiển  Đặt P021 P022 với giá trị tần số tương tự nhỏ lớn  Cài đặt thông số động từ P080 – P085 (thông số ghi vỏ động gồm tần số, điện áp, dịng điện, hệ số cơng suất, tốc độ công suất)  Bật công tắc on/off lên vị trí on Điều chỉnh hiệu điện đầu vào tương tự thu tần số mong muốn hiển thị biến tần  ... sát q trình vận hành biến tần Khơng nên ấn ‘’Run’’ cài đặt biến tần. 0 BÀI 2: CÀI ĐẶT CÁC THAM SỐ CƠ BẢN Tập lệnh biến tần Một số tham số biến tần cần lưu ý thực hành P000: Khi biến tần chế độ chờ... với số thành phần biến tần - Biến tần MMV - Phần tử biến tần công nghiệp: Panel điều khiển, Cầu nối tín hiệu điều khiển Yêu cầu người thực thí nghiệm - Thực nội quy phịng thí nghiệm - Thực trình... cho người thực thí nghiệm làm quen với số thành phần biến tần - Biến tần MMV - Phần tử biến tần cơng nghiệp: Panel điều khiển, Cầu nối tín hiệu điều khiển Yêu cầu người thực thí nghiệm - Thực nội