Hệ thống thông tin đa chiều MPX trên ô tô

Khái quát MPX Hệ thống thông tin đa chiều (MPX) gồm có chương à Khái quát MPX à Chức MPX à Chức chẩn đoán Đây khóa tự học, trách nhiệm nắm bắt néi dơng cđa tµi liƯu nµy lµ thc vỊ Kü thuật viên Phần kiến thức MPX cho Kỹ thuật viên chẩn đoán (MPX) Khoá đào tạo tập trung Nếu bạn có điều không hiểu, hÃy hỏi Kỹ thuật viên có kinh nghiệm hay giảng viên Chương mô tả khái quát MPX à Khái quát à MPX gì? à BEAN gì? -0- Khái quát Khái quát Một đặc tính ôtô đại phát triển việc ®iỊu khiĨn ®iƯn tư mét c¸ch nhanh chãng · NhiỊu hệ thống khác à Điều khiển xác Vấn đề đặt gia tăng mạnh số lượng dây điện Để đối phó với điều này, nhà sản xuất ôtô đà chủ động phát triển MPX (Multiplex Communication System) Mét ECU ®iỊu khiĨn tõng hƯ thèng mà đà kết nối với tạo nên hệ thống MPX (1/1) Khái quát Ưu điểm Việc áp dụng MPX mang lại ưu điểm sau à Nó làm giảm số lượng dây điện à Việc chia sẻ thông tin cho phép giảm số lượng công tắc, cảm biến chấp hành à Do ECU nằm gần công tắc cảm biến đọc thông tin tín hiệu truyền tín hiệu đến ECU khác, chiều dài dây điện rút ngắn lại (1/1) -1- Khái quát Lịch sử *1: Liên lạc chiều tốc độ thấp (Công tắc cửa sổ điện đến ECU thân xe kbps) *2: Hệ thống thông tin phức đa chiều đầu đủ hành đầu Toyota (4 ECU, chuÈn kbps t­¬ng tù nh­ BEAN) *3: Më rộng đến 11 ECU để hỗ trợ máy chẩn đoán *4: Mở rộng đến 28 ECU áp dụng hệ thống thông tin thân xe nhiều đường truyền ECU trung tâm (1/1) MPX gì? Mô tả MPX gì? Một hệ thống có nhiều ECU ®­ỵc kÕt nèi víi b»ng mét ®­êng trun tÝn hiệu đơn (đường truyền) liệu hay tin nhắn truyền ECU qua đường truyền Để áp dụng MPX, Toyota đà phát triển chuẩn thông tin liên lạc tên BEAN (Body Electronics Area Network - Mạng Điện Tử Thân Xe) HÃy lưu ý điều khiển độc lập (ECU) nối với đường truyền gọi điểm nút MPX Điểm nút Khái niệm có nghĩa ban đầu giao điểm biết cấu trúc lôgíc mạng Một mạng máy tính bao gồm nhiều cổng thiết bị Điểm nút số hoá phận định cấu trúc hay chức Trong mạng thông tin đa chiều, Nút có nghĩa ECU Tham khảo: Đường truyền tín hiệu (1/1) -2- Tham khảo Đường truyền tín hiệu Các cực đường truyền tín hiệu dùng hệ thống MPX thường ký hiệu MPX1, MPX2 v.v Khi tranzitor bật lªn, møc trun dÉn sÏ trë nªn cao = “1” Điều gọi trạng thái Trội Khi Tranzistor tắt đi, mức truyền dẫn trở nên thấp= Đây gọi trạng thái Lặn Nếu có Nút nối với đường truyền tín hiệu phát “1”, møc tÝn hiƯu trun dÉn sÏ lµ “1” Chỉ tất nút phát tín hiệu sÏ lµm cho møc tÝn hiƯu trun dÉn lµ “0” (Nút mà phát tín hiệu trước nút khác.) Gợi ý: à Trạng thái Trội Trạng thái ®­êng trun lµ “tréi” (hay “Chđ ®éng” “1” hƯ thống BEAN à Trạng thái Lặn Trạng thái đường truyền Lặn (hay Thụ động hệ thống BEAN Các chức đường truyền trình trun vµ nhËn tÝn hiƯu lµ nh­ sau Trong truyền Từng nút theo dõi trạng thái truyền dẫn truyền liệu (để định đánh giá RSP) Trong nhận Mặc dù nút truyền liệu nhận, phận phát kích hoạt thời điểm nhận RSP (tín hiệu ACK NAK phát ra) Gợi ý: RSP, ACK, NAK giải thích sau phần Chi tiết thông điệp (1/1) MPX gì? Đặc điểm MPX M¹ch kÕt nèi khÐp kÝn Trong hƯ thèng BEAN, đường truyền tín hiệu không dạng đường truyền thông thường mà dạng vòng tròn Kết là, độ tin cậy ngăn ngừa tín hiệu đường truyền bị đứt tăng lên à Đường truyền thông thường Nếu dây bị đứt, liên lạc ECU sau điểm đứt bị à Đường truyền BEAN Cấu trúc dạng mạch khép kín cho phép việc liên lạc tiếp tục cách dùng đường truyền khác đường truyền tín hiệu bị đứt GợI ý: Nếu đường dây mạng bị đứt nhiều điểm, việc liên lạc không thực (1/1) -3- MPX gì? Đặc điểm MPX Chế độ Nghỉ Sẵn sàng Khi sử dụng xe, MPX trạng thái Sẵn sàng, nhiên hệ thống nhận thấy lái xe đà rời khỏi xe, dừng việc liên lạc điểm nút (ECU) để tránh dòng điện rò Trạng thái gọi trạng thái nghỉ Lúc này, tất ECU chế độ tiết kiệm lượng ngoại trừ chức Phát trạng thái sẵn sàng Trạng thái nghỉ sẵn sàng thay đổi sau: (1) Khi hệ thống phát thấy trạng thái mà lái xe đà rời khỏi xe, tất nút dừng việc liên lạc Trạng thái gọi trạng th¸i NghØ (2) ECU hƯ thèng chun sang chÕ độ tiết kiệm lượng, ngoại trừ chức phát chế độ sẵn sàng (3) Khi chế độ nghỉ, có công tắc có liên quan kích hoạt (Ví dụ, lái xe mở cửa hay mở khóa cửa chìa) ECU phát thấy có hoạt động thoát khỏi chế độ tiết kiệm lượng bắt đầu truyền tín hiệu trở lại (4) Tại thời điểm trình truyền liệu sau đà sẵn sàng, gửi thông báo Sẵn sàng đến ECU khác để khôi phục hoạt động GợI ý: Khi khóa điện đặt vị trí ACC hay LOCK tất cửa đóng, thời gian sau công tắc cuối hoạt động, ECU ®ång thêi chuyÓn sang chÕ ®é NghØ Khi mét ECU khôi phục từ chế độ Nghỉ, đánh thức ECU khác (1/1) MPX gì? Các loại hệ thống truyền tín hiệu Các phương pháp sau sư dơng ®Ĩ trun tÝn hiƯu BEAN (Body Electronics Area Network -Mạng Điện Tử Thân Xe) (1) Tốc độ truyền: 10 kbps (bps: bit giây) (2) Hệ thống dùng cho hệ thống MPX hệ thèng ®iỊu khiĨn cđa xe Trun mét chiỊu (1) Tèc ®é trun: 1000 bps (2) Thùc hiƯn trun tÝn hiệu công tắc cửa sổ điện ECU thân xe Đây việc giao tiếp chiều ®Õn ECU ®Þnh tr­íc hƯ thèng trun tÝn hiƯu mét chiÒu AVC-LAN (Audio Visual Communication - Local Area Network [Trun tÝn hiƯu cho hƯ thèng nghe nh×n - Mạng cục bộ]) (1) Tốc độ truyền: 17 kbps (2) Hệ thống sử dụng để truyền tín hiệu cho hệ thống âm thanh, hệ thống dẫn đường v.v UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitting [Trun/NhËn d÷ liƯu nèi tiÕp không đồng bộ]) (1) Tốc độ truyền: 9600 - 19200 bps (2) Hệ thống dùng việc truyền tín hiệu ECU có liên quan đến việc điều khiển xe: ECU động ECU điều khiển trượt, ECU động ECU xe HV (xe dùng động lai) v.v Truyền liệu nèi tiÕp (1) Tèc ®é trun: 333 bps (2) HƯ thống dùng việc truyền tín hiệu nhận tín hiệu điều khiển khóa cửa điện ECU thân xe v.v Truyền liệu thông minh (1) Tốc độ truyền: 125 kbps (2) Hệ thống dùng việc truyền tín hiệu ECU động bên trái ECU động bên phải v.v Tham khảo: bps: Viết tắt từ Bits Per Second (Tốc độ truyền tín hiệu) à Đơn vị tốc độ truyền tín hiệu à Tốc độ truyền thông tin cực gọi tốc độ truyền · Nã biĨu diƠn sè bÝt trun gi©y Ví dụ, truyền 100 bít giây, tốc độ tín hiệu 100 bps (1/1) -4- BEAN gì? Mô tả Khái quát BEAN chuẩn (giao thức) thông tin đa chiều mà thiết lập để truyền liệu ECU điều khiển thiết bị điện hay điện tử (Được sử dụng đặc biệt cho sản phẩm Toyota) Chuẩn (giao thức) Chuẩn hay giao thức quy tắc cần thiết để quản lý việc truyền tín hiệu loại thiết bị máy tính khác Chúng quy định trạng thái khác nhau, phần cứng phần mềm, cho việc truyền tín hiệu Ví dụ, định dạng liệu truyền hay ký hiệu truyền phải xác định trước thiết bị liên lạc Cấu trúc thông điệp hệ thống BEAN Thông điệp BEAN bao gồm Bắt đầu mẫu tin Kết thúc mẫu tin Để tăng hiệu truyền, có thông tin Truyền định kỳ truyền theo chu kỳ Truyền không định kỳ truyền có điều xảy Tham khảo: Chi tiết thông điệp Truyền theo định kỳ Truyền không định kỳ (1/1) Tham khảo Chi tiết thông điệp Chi tiết thông điệp Tờn vit tắt SOF PRI ML DST-ID Tên thông điệp Bắt đầu mẫu tin Tính ưu tiên Độ dài thơng điệp ID nơi nhận Chức Bít khởi đầu Quyền ưu tiên Tổng số byte liệu (bao gồm byte cho ID) hiển thị dạng nhị phân Thông tin phổ biến (đến tất nút): $FE Thơng tin chung (đến tất nhóm): $D1-D3 Thơng tin riêng (đến nút đó): ID nút MES-ID DATA CRC EOM RSP ID thông điệp Dữ liệu Kiểm tra chu kỳ thừa Kết thúc thông điệp Phản hồi Nội dung thông điệp Có chiều dài thay đổi (Được ML) Để phát lỗi Báo thông điệp đến CRC kết thúc Nút gửi: Khơng có Nút nhận: ACK bình thường (NAK) bất thường GỢI Ý: RSP phát đến nút nhận EOF Kết thúc mẫu tin Báo tất thông điệp kết thỳc Lỗi nhận RSP (Reception error) gửi lại Nếu nút đầu nhận phát thấy lỗi thông điệp, lỗi thông báo đến nút đầu truyển RSP Sau đó, nút truyền truyền lại thông điệp lần (đến lần bao gồm lần truyền ban đầu) Mà CRC (kiểm tra lỗi liệu phát đi) Một chuỗi liệu từ PRI đến DATA thiết lập số nhị phân Khi số nhị phân chia đa thức cố định (X8 + X4 + X +1) sÏ cã mét sè d­ M· CRC biễu diễn số dư Nếu số nhị phân liệu từ PRI đến CRC chia hết cho đa thức đầu nhận (hay nói theo cách khác, số dư không), liệu đánh giá bình thường -5- Tham khảo Truyền định kỳ Truyền không định kỳ Trong BEAN có loại thời điểm truyền sau: Truyền định kỳ à Dữ liệu truyền chy kỳ định à Thời điểm truyền định kỳ (chu kỳ: t) Truyền không định kỳ: à Dữ liệu truyền theo hoạt động công tắc à Thời điểm truyền không định kỳ Truyền kết hợp (Truyền định kỳ không định kỳ) Khi công tắc bật ON, định thời truyền định kỳ đặt lại (1/1) BEAN gì? Đặc điểm BEAN áp dụng hệ thống nhiều nút chủ Tất nút kết nối đường truyền có quyền ngang phát thông điệp chúng GợI ý: So với hệ thống này, hệ thống (Chính - phụ), máy tính điều khiển tất máy phụ máy phụ đáp ứng yêu cầu máy -6- BEAN gì? Đặc điểm BEAN Điểm đến thông điệp Cho phép chuyển thông tin chung thông tin riêng Thông tin chung: truyền đến tất nút Thông tin riêng: truyền đến nút áp dụng phương pháp xác định không làm hỏng Khi có nhiều nút bắt đầu yêu cầu, hệ thống xác định nút có mức ưu tiên cao tùy theo trật tự đà xác định trước ngăn không cho liệu bị phá hủy xung đột Phát lỗi nút nhận gửi thông tin lỗi đến nút gửi Khi lỗi bị phát lỗi thông báo lại (việc liên lạc không hoàn tất bình thư ờng), nút đầu truyền tự động phát lại thông điệp Chiều dài thông điệp thay đổi Chiều dài thông điệp thay đổi mạch MPX Tốc độ truyền: 10 kbps Tham khảo: Phương pháp CSMA/CD điểm đến thông điệp Xác định -7- Phương pháp CSMA/CD điểm đến thông điệp Tham khảo: Phương pháp CSMA/CD (1) Thời điểm bắt đầu truyền Chỉ đường truyền không bị tắc nghẽn (khi nút truyền tín hiệu), tất nút có hội truyền tín hiệu GợI ý: à "Đường truyền không tắc nghẽn" có nghĩa chuỗi bít hay nhiều tín hiệu (tín hiệu lặn) xác định đường truyền Về nguyên tắt, nút truyền tín hiệu, nút khác kh«ng thĨ trun tÝn hiƯu · NÕu tû lƯ chiÕm dụng đường truyền trở nên đặc biệt cao, thông điệp có mức ưu tiên thấp bị chậm hay không truyền Trong phương pháp CSMA/CD, tỷ lệ chiếm dụng đường truyền khống chế cho tỷ lệ phải khoảng 70% hay thấp trường hợp xấu (2) Tỷ lệ chiếm đường truyền (thông lượng) Cho biết lượng chiếm dụng ®­êng trun bëi tÝn hiƯu cđa th«ng ®iƯp Thêi ®iĨm truyền thông điệp xác định phân chia bít truyền để cho tỷ lệ không vượt 70% trong trường hợp xấu (Thời gian lại 30%, đường truyền không bị chiếm chỗ) Điểm đến thông điệp Trong BEAN, điểm đầu nhận xác định phương pháp sau: à Liên lạc chung: Truyền thông điệp đến tất nút à Liên lạc riêng: Truyền thông điệp đến số nút định à Liên lạc chung theo khu vực (1-3): Truyền thông điệp đến nhóm nút định (các nút chia thành nhóm theo chức chúng) GợI ý: Khi nút nhận thấy DST-ID không cho nút đó, nã sÏ kh«ng xư lý bÊt kú viƯc tiÕp nhËn (Để giảm tắc nghẽn đường truyền) (1/1) Tham khảo Xác định Ví dụ có nút đồng thời bắt đầu truyền thông điệp à Nút bắt đầu phát "1""110010 " à Nút bắt đầu phát "1""110001 " à Nút bắt đầu phát "1""011111 " Gợi ý: Nếu nút liên tục phát từ bắt đầu, mức ưu tiên đảm bảo cao Tất nút phải phát "1" SOF (bít ban đầu) Nút phát điểm kiểm tra đường truyền nhận thấy phát Do đó, xác định thân lặn ngừng truyền Nút phát điểm kiểm tra đường truyền nhận thấy phát Do đó, xác định thân lặn ngừng truyền GợI ý: à Nút giành quyền gửi yêu cầu trước tiên à Chức xác định giao quyền ưu tiên cho thông điệp Các nút bị từ chối chức xác định rút lại thông điệp mính lần sau đường truyền không bị tắc nghẽn, chúng cố gắng phát lại lần nữa.Chú ý chức phân xử chØ cã t¸c dơng nhiỊu nót cïng mét lóc phát thông điệp Vì vậy, nút đà bắt đầu phát tín hiệu nó, nút khác cản trở ý tưởng Đến trước, phục vụ trước Nếu nhiều nút trạng thái chờ, thời điểm mà thông điệp trội đà kết thúc đường truyền trở nên thông, SOF (bít bắt đầu) phát tất nút Một số nút bị chậm; nhiên việc chậm chấp nhận (1/1) -8- Chức MPX (Xêri LS430, UCF30) Khái quát Mô tả Tïy theo tõng kiĨu xe, cÊu tróc cđa MPX kh¸c Trong tài liệu đào tạo này, dùng loại xe LS430 (Xêri UCF30) để giải thích chức MPX (1/5) Liên lạc nhiều đường truyền Tương ứng với vùng điều khiển rộng liệu điều khiển nhiều lên đa dạng hóa khả cao hệ thống thông tin liên lạc, MPX áp dụng bao gồm đường truyền (cho bảng táplô, hệ thống cửa hệ thống trục lái) (2/5) BEAN (Đường truyền cho bảng táp lô) BEAN (§­êng trun cho cưa) BEAN (§­êng trun cho trơc lái) ECU trung tâm Đường truyền dự trữ ECU trung tâm ECU trung tâm thực chức điều khiển trung tâm cho mạng liên lạc (bao gồm mạng cho thân xe (BEAN) mạng cho hệ thống nghe nhìn (AVC-LAN) (3/5) -1- Chức MPX (Xêri LS430, UCF30) Khái quát Các phận mạng Một mạng bao gồm máy tính (ECU) xử lý liệu chung quan trọng yêu cầu cho việc điều khiển phận Do đó, chí lỗi cục xảy đường dây, không ảnh hưởng đến toàn bé hƯ thèng cđa xe (4/5) §­êng trun dù trữ Việc bảo vệ hệ thống chiếu sáng (đèn xinhan, đèn hậu, đèn phanh đèn sương mù sau) trường hợp việc liên lạc bị gián đoạn hư hỏng đường truyền trục lái, đường truyền dự trữ thiết kế công tắc tổ hợp, ECU điều khiển hộp đầu nối ECU J/B phía lái xe ECU J/B khoang hành lý Đường dây dự phòng Đường dây dự phòng thiết kế công tắc tổ hợp ECU đèn phía trước, công tắc tổ hợp ECU J/B phía hành khách để đảm bảo hoạt động đèn pha-chiếu gần gạt mưa chế độ nhanh (5/5) Chức MPX (Xêri LS430, UCF30) Đường truyền cho hệ thống cửa Đường trun cho hƯ thèng cưa Kh¸i qu¸t Tõng ECU nối vào đường truyền cho hệ thống cửa (đường MPX) truyền nhận liệu điều khiển chủ yếu liên quan đến hệ thống điều khiển cửa sổ điện, hƯ thèng ®iỊu khiĨn ghÕ ®iƯn, hƯ thèng ®iỊu khiĨn khãa cưa, hƯ thèng chèng trém v.v *1: Kh«ng cã hệ thống chìa thông minh *2: Có hệ thống chìa thông minh *3: Có hệ thống gạt mưa tự động (nhËn biÕt trêi m­a) *4: Cã hƯ thèng cđa trêi *5: Cã hƯ thèng ghÕ ®iƯn *6: Cã hƯ thèng ghế sau điện (1/3) -2- Các ECU liên quan ®Õn ®­êng trun cho hƯ thèng cưa Tªn ECU ECU chống trộm ECU khóa tay lái ECU chìa thu phát ECU cửa lái xe/ hành khách/ sau trái/ sau phải ECU điều khiển ghế điện (ECU vị trí ghế) ECU ghế sau Cảm biến trời ma ECU điều khiển cửa trời Công tắc điều khiển ghế sau Chức hƯ thèng ®iỊu khiĨn · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · HÖ thèng khãa cửa Hệ thống chống trộm Hệ thống chìa thông mính HƯ thèng ®iỊu khiĨn khãa cưa tõ xa HƯ thèng khãa kÐp HƯ thèng khãa tay l¸i HƯ thèng m· hoá khoá động (w/ chìa thông minh) Hệ thống mà hoá khoá động (w/o chìa thông minh) Hệ thèng ®iỊu khiĨn cưa sỉ ®iƯn HƯ thèng ®iỊu khiĨn gương điện Hệ thống gập gương Hệ thống thống đóng kín cửa Hệ thống gương EC chống chói tự động Hệ thống sấy gương Hệ thống điều chỉnh độ cao đai an toàn Hệ thống điều khiển ghế lái xe Hệ thống nhớ vị trí ghế Hệ thống điều khiển ghÕ sau HƯ thèng rung ghÕ HƯ thèng g¹t ma tự động (vị trí tự động) Hệ thống cửa trời Hệ thống ghế điện sau phía hành khách Hệ thống s­ëi ghÕ sau (2/3) Bè trÝ cđa c¸c ECU (3/3) -3- Chức MPX (Xêri LS430, UCF30) Đường trun cđa hƯ thèng trơc l¸i Kh¸i qu¸t Tõng ECU nối vào đường truyền cho hệ thống trục lái (đường MPX) truyền nhận liệu điều khiển liên chủ yếu quan đến hệ thống chiếu sáng, cửa khoang hành lý v.v Cũng như, chúng cung cấp liệu công tắc khác đến mạng khác qua ECU trung tâm Để đề phòng lỗi xảy đường truyền hệ thống trục lái, đường truyền dự trữ cho hệ thống chiếu sáng (đường truyền chiều) nối từ ECU công tắc tổ hợp đến ECU điều khiển hộp đầu nối ECUJ/B phía lái xe đến ECU J/B khoang hành lý *1: Với hệ thống hỗ trợ đỗ xe LEXUS *2: Với hệ thống kết nối LEXUS (1/3) Các ECU liên quan ®Õn ®­êng trun cho trơc l¸i C¸c ECU · Chøc điều khiển hệ thống à Hệ thống đèn trước (Đèn pha, đèn sương mù trước, đèn xinhan trước v.v.) · HƯ thèng ®iỊu khiĨn ®Ìn tù ®éng · Hệ thống tắt đèn tự động à Hệ thống chiếu sáng táplô (Công tắc độ sáng, đèn chiếu ECU J/B phía lái xe sáng táplô) à Chiếu sáng khóa đai an toàn lái xe à Hệ thống chiếu sáng vào xe à Hệ thống điều khiển chiết áp đèn à Hệ thống chiếu sáng ban ngày à Hệ thống móc khóa đai an toàn điện à Chiếu sáng khóa đai an toàn ghế sau à Đèn khoang hành lý ECU J/B khoang hµnh lý · HƯ thèng më cửa khoang hành lý à Hệ thống đóng cửa khoang hành lý à Hệ thống mở nắp nạp nhiên liệu · HƯ thèng cơm ®Ìn hËu ECU ®Ìn phÝa tr­íc à Hệ thống đèn trước (Đèn pha, đèn sương mù trước, đèn xinhan trước v.v.) ECU cảm biến khoảng cách à Hệ thống hỗ trợ đỗ xe LEXUS Công tắc tổ hợp à Tín hiệu công tắc tổ hợp (hệ thống đèn, hệ thống gạt nước rửa kính) Công tắc mặt vôlăng à Tín hiệu công tắc mặt vô lăng ECU nghiêng trượt vôlăng à Hệ thống nghiêng trượt vôlăng ECU cứu hộ à Điện thoại vệ tinh à Hệ thống liên lạc LEXUS (2/3) -4- Chức MPX (Xêri LS430, UCF30) Bố trí ECU Đường truyền hệ thống trục lái (3/3) Chức MPX (Xêri LS430, UCF30) Đường truyền cho bảng táplô Khái quát Từng ECU nối vào đường truyền cho hệ thống bảng táplô (đường MPX) truyền nhận liệu điều khiển chủ yếu liên quan đến hệ thống điều hòa không khí sưởi ấm, hệ thống đèn báo đồng hố v.v Cũng như, chúng cung cấp liệu liên quan đến ECU động cơ, cụm cảm biến túi khí trung tâm v.v đến mạng khác qua ECU trung tâm (1/3) -5- Các ECU liên quan đến đường truyền bảng táplô Các ECU Đồng hồ táplô ECU A/C Cụm cảm biến túi khí ECU động ECT ECU điều khiển trượt Bảng điều khiển trung tâm ECU J/B phía hành khách à Chức hệ thống điều khiển à Hệ thống bảng đồng hồ táplô (đồng hồ đo, đèn thị, đèn báo) à Hệ thống đồng hồ nhiên liệu à Chuông (Báo quên chìa, đai an toàn, đèn sáng, mở cửa trời) à Hệ thống điều hòa không khí à Đồng hồ báo à Hệ thống điều khiển túi khí SRS à Bộ căng đai khẩn cấp à Hệ thống báo dây đai an toàn trước à Hệ thống điều khiển động (Tín hiệu tốc độ động cơ, tín hiệu vị trí cần số) · HÖ thèng ABS · HÖ thèng VSC · HÖ thống hỗ trợ phanh gấp à Hệ thống điều khiển lực kéo à Hệ thống phân phối lực phanh điện tử à Hệ thống trợ lực lái tích cực à Hệ thống điều khiển trung tâm à Hệ thống điều hòa không khí à Hệ thống đèn chiếu sáng ®Ìn xe (®Ìn trang ®iĨm, ®Ìn xe, ®Ìn cá nhân trước, đèn chiếu sáng cửa, khóa điện đèn cửa) à Chiếu sáng khóa đai an toàn phía hành khách à Hệ thống chiếu sáng vào xe à Hệ thống gạt nước rửa kính à Hệ thống giảm lực căng đai điện (2/3) Bố trí ECU (3/3) -6- Chức MPX (Xêri LS430, UCF30) ECU trung tâm Nguyên lý ECU cổng ECU trung tâm điều khiển trung tâm toàn hệ thống thông tin liên lạc cách truyền hay chuyển liệu hệ thống thông tin liên lạc nhiều đường truyền Ba hệ thống thông tin liên lạc nhiều đường truyền, hệ thống thông tin liên lạc nghe nhìn, hệ thống M-OBD (Chẩn đoán) nằm ECU trung tâm Thông tin thông số xe thiết bị lưu IC nhớ không thay đổi nằm ECU trung tâm liệu truyền đến ECU thông qua nhiều đường truyền Tham khảo: Truyền liệu Chuyển liƯu HƯ thèng M-OBD IC nhí kh«ng thay đổi (1/1) Tham khảo: Chức Truyền liệu, Chuyển liệu, Hệ thống M-OBD IC nhớ không thay đổi Truyền liệu hệ thống thông tin liên lạc nhiều đường truyền ECU trung tâm có mạch thông tin liên lạc cho BEAN cho, truyền nhận liệu tương ứng đến/từ mạng cách độc lập CPU bên ECU trung tâm đọc mà vị trí đến (DST-ID) từ liệu nhận mạch thông tin này, lựa chọn liệu cần gửi đến hệ thống mạng khác tiến hành thao tác truyền liệu thích hợp (chuyển mạch) Do đó, cách xử lý tín hiệu điều khiển cần thiết, chúng chia sẻ, mức độ chiếm dụng đường truyền hạ thấp xuống để ổn định chất lượng liên lạc Chuyển liệu BEAN AVC-LAN ECU trung tâm có mạch liên lạc khác cho AVC-LAN, có phương pháp liên lạc khác so với BEAN, mạch liên lạc cho BEAN Khi CPU ECU trung tâm nhận liệu đà gửi đến AVC-LAN, biến đổi chúng thành dạng liệu tương thích với tuân theo chuẩn AVC-LAN thực truyền tín hiệu (Chức trung tâm) Tương tự vậy, số liệu nhận mạch liên lạc cho AVC-LAN được chuyển đến phía BEAN cần thiết Hệ thống M-OBD Bằng việc nối vận hành máy chẩn đoán vào xe (DLC3: giắc nối liệu No.3), hệ thống n¸y cã thĨ truy cËp tõng ECU qua MPX Do đó, hệ thống lấy mà chẩn đoán hư hỏng cho biết ECU ngừng liên lạc đường truyền có lỗi (Ngắn mạch +B, ngắn mạch GND, AVC-LAN liên lạc được) nhờ vào chức chẩn đoán MPX Ngoài ra, hệ thống thực việc đọc liệu liên quan đến chẩn đoán, thử kích hoạt, tùy biến v.v để kiểm tra hoạt động thay đổi chức tùy chọn hay điều chỉnh thông số điều khiển (Để biết thêm chi tiết hệ thống M-OBD, hÃy tham khảo sách Hướng dẫn sửa chữa) IC nhớ không thay đổi Một thiết bị lưu trữ lưu giữ liệu mà không cần nguồn (1/1) -7- Hệ thống MPX kiểu xe khác Sơ đồ khối hệ thống Hình minh họa lấy từ kiểu xe giới thiệu năm 2002 -8- Chức chẩn đoán Mô tả Các thiết bị điện kiểu xe MPX cã hƯ thèng chÝnh riªng biƯt · HƯ thèng ®iỊu khiĨn b»ng MPX · HƯ thèng ®iỊu khiĨn theo kiểu nối trực tiếp Vì lý đó, để tìm hư hỏng hệ thống điều khiển MPX, phải hiểu rõ điểm quan sau: à Thông tin đầu vào ECU (công tắc cảm biến)? Những thông tin truyền đến ECU nào? à Dựa vào thông tin nhận được, điều kiện cấu chấp hành hoạt động? GợI ý: Cần phải tham khảo Hướng dẫn sửa chữa v.v để hiểu rõ điểm khác kiểu xe, để xác định loại hệ thống có xe có hư hỏng (1/1) Chức chẩn đoán Cách tiến hành chẩn đoán Kiểm tra xem có DTC phát hay không Kiểm tra xem DTC ECU trung tâm/thân xe có phát máy chẩn đoán hay không Có Xem "DTC phát ra" Không (Đường truyền MPX bình thường) Xem "DTC không phát ra" Mạch kết nối khép kín à Do đường truyền liên lạc dạng nối theo kiểu khép kín, chí điểm đường truyền bị đứt, việc liên lạc định hướng lại mà trục trặc gì, mà chẩn đoán cho biết trạng thái "BìNH THƯờNG " à Tuy nhiên, có điểm bị đứt, lỗi liên lạc xảy mà chản đoán "ECU không nối" phát (1/2) -1- Chức chẩn đoán DTC phát Trục trặc liên lạc chia thành loại chính: đứt mạch ngắn mạch GợI ý: à Đứt mạch: Chỉ phần đường truyền sử dụng để liên lạc, số phần liên lạc à Ngắn mạch: Do việc ngừng tất liên lạc, tất chức liên quan dừng lại (1) Nguyên nhân đứt mạch Đường truyền bị dứt dây điện (một hay nhiều đường bị đứt mạcn nố kiểu khép kín) à Tuột giắc nối, ECU hỏng (đứt mạch cấp nguồn ECU hay mát, hư hỏng bên ECU) (2) Nguyên nhân ngắn mạch Ngắn mạch dây điện hay đường truyền bên ECU Khi lỗi liên lạc xảy ra, hÃy tiến hành chẩn đoán ECU động Bằng cách kiểm tra chẩn đoán ECU động cơ, xác định xem trục trặc lỗi liên lạc máy chẩn đoán ECU trung tâm/thân xe hay bên ECU trung tâm/thân xe (1) Lỗi liên lạc Vấn đề liên lạc máy chẩn đoán ECU trung tâm/thân xe à Kiểm tra nguồn máy ECU trung tâm/thân xe à Kiểm tra dây điện DLC3 ECU trung tâm/thân xe, kiểm tra mát DLC3 (2) Khi mà P1645 phát ra, hư hỏng nằm bên MPX Hư hỏng bên ECU thân xe (khi nguồn mát bình thường) -2- Chức chẩn đoán DTC không phát Kiểm tra chẩn đoán hệ thống GợI ý: Tiến hành chẩn đoán hư hỏng tham khảo sách Hướng dẫn sửa chữa hay EWD, việc chẩn đoán khác tùy theo kiểu xe Ngoài ra, phương pháp điển sau Kiểm tra công tắc hay cảm biến Đọc danh sách liệu DATA LIST máy chẩn đoán (1) Hư hỏng đơn giản công tắc hay cảm biến (2) Hư hỏng mạch ECU Kiểm tra chấp hành Thực thử kích hoạt ACTIVE TEST máy chẩn đoán (1) Hư hỏng đơn giản chấp hành (2) Hư hỏng mạch ECU Kiểm tra dây điện HÃy tham khảo Hướng dẫn sửa chữa EWD, kiểm tra dây điện ECU công tắc, cảm biến chấp hanh (1)Ngắt giắc nối thiết bị điện (2) Hư hỏng đơn giảm thiết bị điện (3) Hư hỏng dây điện (1/1) -3- ... trung tâm toàn hệ thống thông tin liên lạc cách truyền hay chuyển liệu hệ thống thông tin liên lạc nhiều đường truyền Ba hệ thống thông tin liên lạc nhiều đường truyền, hệ thống thông tin liên lạc... lái Hệ thống mà hoá khoá động (w/ chìa thông minh) Hệ thống mà hoá khoá động (w/o chìa thông minh) Hệ thống điều khiển cửa sổ điện Hệ thống điều khiển gương điện Hệ thống gập gương Hệ thống thống... chuyển thông tin chung thông tin riêng Thông tin chung: truyền đến tất nút Thông tin riêng: truyền đến nút áp dụng phương pháp xác định không làm hỏng Khi có nhiều nút bắt đầu yêu cầu, hệ thống