THIẾT kế cầu TRỤC 1 dầm sức NÂNG 5 tấn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẦU TRỤC DẦM SỨC NÂNG TẤN Người hướng dẫn: Th.S Nguyễn Thái Dương Sinh viên thực hiện: Huỳnh Ngọc Trí Mã sinh viên: 1711504110139 Lớp: 17CTM1 Đà Nẵng, Tháng 8/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Huỳnh Ngọc Trí Lớp: 17CTM1 Mã SV: 1711504110139 Tên đề tài: THIẾT KẾ CẦU TRỤC DẦM SỨC NÂNG TẤN Người hướng dẫn: Nguyễn Thái Dương Học hàm/học vị : Thạc Sĩ, GVCN II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: 0,75đ Đề tài khơng có tính mới, yêu cầu sinh viên vận dụng nhiều kiến thức sở ngành chuyên ngành, đòi hỏi nhiều kỹ quan sát, tham khảo, phân tích, sáng tạo Đề tài đạt nội dung đề Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: 4đ Hoàn thành tốt các nhiệm vụ mà đồ án yêu cầu, số liệu tính tốn thiết kế chấp nhận được, vẽ thể kết cấu rõ ràng Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: 2đ Hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án rõ ràng, mạch lạc Thuyết minh vẽ đảm bảo yêu cầu đề Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: 0,75đ Đảm bảo yêu cầu đề ra, ứng dụng làm tài liệu tham khảo cho việc thiết kế cầu trục nói riêng, dạng máy trục nói chung Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần khảo sát đặc tính động lực học cầu trục để kiểm nghiệm khả làm việc máy trục dạng mơ Từ đó, có sở vững để tiến hành chế tạo lắp đặt III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: 2đ Sinh viên thường xuyên trao đổi với GVHD Đánh giá cao tinh thần ham học hỏi, thái độ làm việc nghiêm túc IV Đánh giá: Điểm đánh giá:9,5./10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2021 Người hướng dẫn TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm sức nâng Sinh viên thực hiện: Huỳnh Ngọc Trí Mã SV: 1711504110139 Lớp: 17CTM1 Nội dung đồ án: - Giới thiệu tổng quan cầu trục - Tính tốn thiết kế: + Cơ cấu nâng vật + Cơ cấu di chuyển xe + Cơ cấu di chuyển cầu Kết luận Tài liệu tham khảo i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Thái Dương Sinh viên thực hiện: Huỳnh Ngọc Trí Mã SV: 1711504110139 Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm sức nâng Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Sức nâng Q = tấn; độ dầm cầu L = 14 m; - Chiều cao nâng: H = m; - Vận tốc nâng vật: Vn = 12 m/ph; - Vận tốc di chuyển xe con: V xmax = 25 m/ph; - Vận tốc di chuyển cầu: Vcmax = 50 m/ph; - Chế độ làm việc: trung bình; - Thời gian phục vụ: năm Nội dung đồ án: - Giới thiệu tổng quan cầu trục - Tính tốn thiết kế: + Cơ cấu nâng vật + Cơ cấu di chuyển xe + Cơ cấu di chuyển cầu Các sản phẩm dự kiến: - Thuyết minh hoàn chỉnh - Bản vẽ tổng thể A0 - Bản vẽ phương án A0 - Bản vẽ cấu nâng A0 - Bản vẽ cấu di chuyển xe A0 - Bản vẽ cấu di chuyển cầu A0 Ngày giao đồ án: 22/2/2021 Ngày nộp đồ án: 22/8/2021 Đà Nẵng, ngày 22 tháng năm 2021 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, với phát triển ngành khí, đồ án tốt nghiệp chuyên nghành công nghệ chế tạo máy thực hành trang kĩ sư trước trường, người kỹ sư dựa vào làm sở thiết kế Đối với sinh viên khí, đồ án Tốt nghiệp giúp sinh viên làm quen với việc giải vấn đề tổng hợp công nghệ chế tạo máy học trường qua giáo trình cơng nghệ chế tạo máy.Chính em giao đề tài “Thiết kế cầu trục dầm sức nâng tấn” làm đề tài tốt nghiệp Trong chương trình đào tạo Kỹ Sư Cơ Khí Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật - Đại Học Đà Nẵng, sinh viên trang bị nhiều kiến thức sở ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy Nhằm mục đích cụ thể hóa thực tế hóa kiến thức mà sinh viên trang bị, đồ án tốt nghiệp giúp sinh viên vận dụng tổng hợp kiến thức học năm đại học Mặc khác thiết kế đồ án, sinh viên có dịp phát huy tối đa tính độc lập sáng tạo, ý tưởng lạ để giải vấn đề công nghệ cụ thể Qua thời gian tìm hiểu với hướng dẫn bảo nhiệt tình ThS.Nguyễn Thái Dương, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Thiết kế cầu trục dầm sức nâng tấn” Với kiến thức trang bị trình tìm hiểu tài liệu có liên quan thực tế, em cố gắng hoàn thành theo yêu cầu, nhiên không tránh khỏi sai sót ngồi ý muốn thiếu kinh nghiệm Nên em mong bảo thầy đóng góp bạn bè để hồn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 22 tháng 08 năm 2021 iii CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án công trình tìm hiểu, nghiên cứu tơi hướng dẫn Th.S Nguyễn Thái Dương Các số liệu kết nghiên cứu đưa đồ án trung thực không chép hay sử dụng kết đề tài nghiên cứu tương tự Nếu phát có chép kết nghiên cứu đề tài khác thân tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Sinh viên thực : iv MỤC LỤC Nhận xét người hướng dẫn Nhận xét người phản biện Tóm tắt i Nhiệm vụ đồ án ii Lời nói đầu iii Lời cam đoan iv Mục lục v Danh sách hình ảnh, bảng .vi TÓM TẮT .i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI NÓI ĐẦU CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ, BẢNG MỞ ĐẦU Chương I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 1.1 Tổng quan thiết bị nâng chuyển .2 1.1.1 Nhu cầu sử dụng thiết bị nâng chuyển 1.1.2 Giới thiệu máy nâng chuyển a) Công dụng b) Phân loại c) Đặc điểm 1.2 Tìm hiểu cầu trục dầm đơn v MỤC LỤC 1.2.1 Giới thiệu 1.2.2 Cấu tạo 1.2.3 Ưu điểm .5 1.2.4 Ứng dụng 1.2.5 Cơ cấu phân loại cầu trục dầm Chương II NHIỆM VỤ VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.1 Nhiệm vụ 1.2 Phương án thiết kế 1.2.1 Lựa chọn kết cấu dầm a) Phương án 1: Cầu trục dầm đơn b) Phương án 2: Cầu trục dầm đôi c) Phương án 3: Cầu trục kiểu dàn .8 1.2.2 Phương án truyền động cấu nâng a) Phương án 1: Trục hộp giảm tốc trùng với trục tang b) Phương án 2: Pa lặng điện giảm tốc cấp .9 1.2.3 Phương án truyền động di chuyển xe .10 a) Phương án 1: Dùng động cơ, hộp giảm tốc 10 b) Phương án 2: Dùng động giảm tốc cấp 10 1.2.4 Phương án truyền động di chuyển cầu 11 a) Phương án :Dùng động hộp giảm tốc gần bánh xe 11 b) Phương án : Dùng động giảm tốc riêng biệt .12 Chương III TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU NÂNG 13 1.1 Phân tích chung 13 1.1.1 u cầu tính tốn thiết kế cấu nâng .13 1.1.2 Cơ cấu nâng 14 1.1.3 Sơ đồ động học cấu nâng 14 v MỤC LỤC 1.2 Tính tốn cấu nâng 14 1.2.1 Chọn loại dây 14 1.2.2 Pa lăng giảm lực 15 1.2.3 Tính kích thước dây cáp 16 1.2.4 Tính kích thước tang rịng rọc .17 a) Đường kính tang 17 b) Chiều dài tang 17 1.3 Chọn động điện 19 1.4 Tỷ số truyền chung .20 1.5 Bộ truyền .20 1.5.1 Phân phối tỉ số truyền 20 1.5.2 Thiết kế truyền bánh thẳng cấp nhanh 21 1.5.3 Thiết kế truyền bánh trụ cấp chậm 27 1.5.4 Xác định kích thước trục 31 1.5.5 Kiểm tra động điện nhiệt .32 1.6 Phanh .35 1.7 Các phận khác cấu nâng .37 1.7.1 Khớp nối trục động với hộp giảm tốc 37 1.7.2 Móc ổ treo móc 38 1.7.3 Ổ trục .39 Chương IV TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON 41 1.1 Công dụng, cấu tạo cấu di chuyển xe 41 1.2 Các số liệu ban đầu .42 1.3 Chọn loại bánh xe 42 1.4 Tải trọng lên bánh xe 43 v W0W 1840 t t G0 G0  Q  4500 4500  50000  0,08N Vậy : 9,81 20000.0,2 60  0,08)  6,5m / s j0 max  ( 20000.0,02  8000 1, 200 Thời gian mở máy tối đa cho phép để không xảy trượt; theo 3-54[1] W D G D n 0 dx M m.0 2.it bx 375.i .t x dc x m   (Gi Di 375.t dc m Với : ∑(GiDi )=( G iDi )rôto+(Gi D ) = 0,85 Nm i khơp Ở ta chọn khớp nôi vịng đàn hồi có dường kính D=90mm cho phanh TKT-150 Thời gian mở máy tương ứng gia tốc cho phép vx t m  60 j o max Vậy Mm  40000.0,22.885 818.0,2 2.22.0,85 25  0,64s  60.0,65  375.222.0,64.0,85 1,2.0,85.885  375.0,64  22,5Nm Đối với động điện chọn có mơmen danh nghĩa : M dn  9550 1,4 885  15,1Nm Mơmen mở máy trung bình động xác định theo công thức : M m  1,2 Mdn = 1,2.15,1 = 18,12Nm =>Mm Mm < Mm0 Như động chọn thoả mãn điều kiện lực bám, động hoạt động an toàn 1.5 Phanh Sử dụng phanh điện từ thông dụng : Thắng từ thiết bị điện dùng để giảm dừng tốc độ quay động cách nhanh chóng.Haui trường hợp phổ biến yêu cầu dừng động cơ: - Khi có cố hay yêu cầu dừng máy đảm bảo động trạng thái hoạt động - Loại bỏ quán tính quay tắt động KẾT LUẬN Đề tài giúp ta hiểu cấu tạo, chức quan trọng cầu trục việc nâng chuyển hàng hóa khu công nghiệp, nhà xưởng Giúp ta hiểu cách thức tính tốn phận cầu trục, hộp giảm tốc đưa phương án hợp lí nhằm tiết kiệm chi phí đáp ứng đủ yêu cầu doanh nghiệp Với yêu cầu nghiêm ngặt đảm bảo an tồn việc tính tốn phải thật xác, lựa chọn hợp lí để nâng cao suất giảm sức lao động tốt cho công nhân Cầu trục dầm sức nâng cầu trục dùng phổ biến nhất, tiết kiệm chi phí đem lại suất cao Đồng thời tiết kiệm không gian nhà xưởng, bảo hành bảo dưỡng dễ dàng, thời gian chế tạo nhanh Biết cấu thiếu cầu trục : + Cơ cấu nâng: Gồm phận mang, hệ thống pa lăng- cáp, tang, hệ thống dẫn động động Cơ cấu có nhiệm vụ thực chuyển động nâng vật + Cơ cấu di chuyển xe con: Gồm khung xe, bánh xe, hệ thống dẫn động động Cơ cấu có nhiệm vụ làm giá đỡ cho cấu nâng thực chuyển động qua lại + Cơ cấu di chuyển cầu: Gồm hai dầm, bánh xe, hệ thống dẫn động động Cơ cấu có nhiệm vụ làm giá đỡ cho cấu di chuyển xe thực chuyển động tới lui Ngồi cịn có phận như: phanh, cấu hạn chế hành trình, điều khiển v.v TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Huỳnh Văn Hồng (1975) Tính tốn máy trục, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Pts.Trương Quốc Thành (2000) Máy Thiết bị nâng chuyển, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [3] Phạm Phú Lý (1991) Máy nâng chuyển, NXB Đà Nẵng [4] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp (1999) Chi Tiết Máy T1,2, NXBGD [5] GS.TS Nguyễn Trọng Hiệp (1998).Thiết Kế Chi Tiết Máy, NXBGD [6] Bùi Trọng Lưu (2001) Sức Bền Vật Liệu, NXBGD [7] PGS.TS Ninh Đức Tốn (2001) Dung sai Lắp ghép, NXBGD ... =0, 955 ηbánh = 0,97 Momen xoắn :  9 ,55 .10 6 NI  9 ,55 .10 6 11 M II 7 15  14 6923( N mm) n1 MI  9 ,55 .10 6 NII  9 ,55 .10 6 9,72  8 958 31( N.mm) 10 3.62 n2 1. 5. 2 Thiết kế truyền bánh thẳng cấp nhanh Chọn... Mã SV: 17 1 15 0 411 013 9 Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm sức nâng Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Sức nâng Q = tấn; độ dầm cầu L = 14 m; - Chiều cao nâng: H = m; - Vận tốc nâng vật: Vn = 12 m/ph;... nghiệm sức bền uốn : Hệ số dạng :Bảng 3 -18 [6] y1=0,492; y2=0, 51 7 Lấy :θ =1, 5 19 ,1. 106 .1, 41. 19,46 19 ,1. 10 k.N  0,492.4 24 .10 4 .12 0 .1,  93,7N / mm y m Z  u .1  n.b. [3 39] Ta có :[σ]u1 = 19 1 N/mm2