Khớp nối trục động cơ với hộp giảm tốc

b) Chiều dài tang

1.7. Các bộ phận khác của cơ cấu nâng

1.7.1 Khớp nối trục động cơ với hộp giảm tốc

Ở đây sử dụng loại khớp vòng đàn hồi, là loại khớp nối di động có thể lắp và làm việc khi 2 trục khơng đồng trục tuyệt đối; ngồi ra loại khớp này còn giảm được chấn động và va đập khi mở máy và khi phanh đột ngột. Phía nửa khớp bên hộp giảm tốc kết hợp làm bánh phanh.Căn cứ vào đường kính bánh phanh D=300mm, mơ men lớn nhất khớp có thể truyền được là Mmax=1100Nm, mơ men vô lăng của khớp là (GiD2i)khớp=20,55 Nm2.

Mô men lớn nhất mà khớp phải truyền có thể xuất hiện trong 2 trường hợp: + Khi mở máy nâng vật và khi hãm vật đang nâng.

khi mở máy nâng vật, với hệ số quá tải lớn nhất đã quy định, sẽ xuất hiện mô men mở máy lớn nhất bằng

Mmmax=2,5 Mđn=2,5.132=330 Nm.

Phầ n dư để thắng quán tính của cả hệ thống Mđ = Mmmax - Mn=330-152=178 Nm;

Một phần mômen Mđ này tiêu hao trong việc thắng quán tính các chi tiết máy quay bên phía trục động cơ, cịn lại mới là ph n truyền qua khớp.

Mơmen vơ lăng nửa khớp phía động cơ lấy bằng 40%, mô men vô lăng của cả khớp

2 2

(GiD i)'k=0,4.20,55=8,22 Nm

Mô men vô lăng các tiết máy quay trên giá động cơ

∑

2

(G D ) + (G D )' =36+8,1=44,1 Nm .2

i i roto i i k

Moomen vô lăng tương đương của vật nâng chuyển về trục động cơ2

2 (GiD i)t d =0,1.Q0 =1,4 Nm .

Tổng mô men vô lăng của cả hệ thống

∑ =β∑ +

=1,2(36+20,55)+0.8= 68,66Nm2.

Trong đó :β=1,2 là hệ số ảnh hưởng của các chi tiết máy quay trên các trục.

mô men vô lăng của phần cơ cấu từ nửa khớp bên phía hộp giảm tốc về

sau kể cả vật nâng

∑ = - ∑ 2 =68,66-44,1=24,56 Nm

Phần mômen truyền qua khớp :

(G .D2 )' 24,7

 271. = 151,8Nm.

(G .D 2 ) 44,1

Tổng mômen truyền qua khớp :

Mqt=Mn+M’d=291,3+151,8=443,1Nm. Khi phanh hãm vật đang nâng :

Mômen đặt trên phanh là Mph=378,7Nm. tổng mơmen để thắng qn tính của cả hệ thống là :

Mqt=Mph+Mh=378,7+212,3=591Nm. Thời gian phanh khi nâng vật :

.(G D 2 ).n Q .D 2 .n .

t h  i i 1 o 0 1  0, 17.

m 375.(M phM h

)

375.(M ph  M h ).a .i2 2 Mômen truyền qua khớp để thắng quán tính :

.(G D 2 ).n 44,1.723

M ' 

i i 1



 496,7Nm. k

375.t n 375.0,17

vậy để kiếm tra khớp ta chọn trị số lớn của Mômen trong hai trường hợp trên. Lấy : M = 591Nmm.

Điều kiện an toàn của khớp nối :

M.k1.k2 = 591. 1,3.1,2 = 922Nmm < Mmax = 1100Nm.

vậy k1, k2 là hệ số tính đến mức độ quan trọng của các cơ cấu và điều kiện làm việc của khớp nối xác định theo công bảng 9-2[6].