Chọn loại bánh xe hình trụ có hai thành bên với các kích thước Dbx=300mm. Đường kính ngỗng trục lắp ổ d=70mm. Tra theo bảng 9-4[1] chiều rộng bánh xe là 105mm, chọn ray có chiều rộng mặt tiếp xúc là KP-80mm làm ray cho cầu lăn
Bánh xe được chế tạo bằng thép đúc 55Л và bề mặt được tôi đạt độ cứng HB = 300÷320
Kiểm tra bánh xe theo sức bền dập.
Tải trọng tác dụng lên bánh xe gồm có: Trọng lượng bản thân cầu Gc, tải trọng lớn nhất tác dụng lên bánh xe A khi xe lăn có vật nâng tại một bên cầu.
Hình 5. 2: Sơ đồ tính tải trọng 1 L l 1 G Pmax= PA = PD = 2 (Gx+Q). L 4 = 1 (4500 50000) 2 0,2 1 41200 34825N 2 2 4
Tải trọng nhỏ nhất tác dụng lên bánh xe A(và D) khi không có vật nâng tại đầu cầu bên phải
1 G L l 1 G Pmin(A,D) = 2 x L 4 x = 1 .4500. 2 0,2 41200 12325N 2 2 4
Tải trọng tương đương lên bánh xe theo công thức 3-65[1]. Pbx = .K
bx.Pmax
Trong đó: Kbx =1,2 hệ số tính đến chế độ làm việc của cơ cấu, bảng 3-12[1]
= hệ số tính đến sự thay đổi tải trọng, theo công thức 3-65a[1]
1 2 (1 0,57 Q )3 Qo Pbx 0,57.1,2.35280 24132
Như vậy bánh xe được làm bằng thép đúc có HB=300 ÷ 320 Kiểm tra ứng suất dập xác định theo công thức 2-67[1].
c
1
d 190. P
bx
trong đó:
Pbx:tải trọng tương đương tác dụng lên bánh xe.
b: là chiều rộng mặt ray tiếp xúc với bánh xe. r : là bán kính bánh xe. vậy : d 190. Px b b. r 190. 24132 446N / mm2 35.125 Hình 5. 3: Bánh xe di chuyển cầu
Ứng suất dập cho phép theo
bảng 2-19[1] có [δd] = 750N/mm2
Vậy kích thước bánh xe đã chọn đảm bảo hoạt động an toàn.
Hình 5.4: Sơ đồ động học của cơ cấu di chuyển cầu
1.2. Chọn động cơ điện
-Xác định lực cản chuyển động Wt=kt.W1+W2+W3.
Trong đó : kt là hệ cản do ma sát thành bánh vào ray theo bảng 3-6[1] kt = 2, 2. -Lực cản do ma sát tính theo công thức 3-40[1].
W1 (G0
Dbx
(4500 50000). 2.0,8 0,015.70
480N
Trong đó: μ=0,8 là hệ số ma sát lăn bảng 3-7[1] và f=0,015 là hệ số ma sát trượt bảng 3-8[1]
-Lực cản do độ dốc đường ray xác định theo công thức 3-41[1]. W2 = α(G0+Q) = 0,001(4500+50000) = 54,5 N
Trong đó :α = 0,001 là độ dốc đường ray xác định theo bảng 3-9[1]. -Tổng lực cản tỉnh chuyển động theo công thức 3-39[1]
Wt = kt.W1+W2+W3 = 2,2.480+54,5 = 1110N.
Công suất tĩnh yêu cầu đối với động cơ theo công thức 3-60[1].
Nt W
t .vx
60000.
dc
60000.1,231110.50 0,75KW .
Tương ứng với chế độ làm việc của cơ cấu là trung bình CĐ25%, sơ bộ chọn động cơ điện.
Ký hiệu WANSHSIN
Công suất danh nghĩa: Ndn = 0,75Kw.
Tỷ số truyền: 14 Hệ số quá tải: M max 2,5 . M min Khối lượng: mdc=40Kg.
Hình 5.5: Động cơ điện Wanshsin
1.3. Tỷ số truyền chung
Số vòng quay của bánh xe:
nbx vx
.
Dbx
3,14.0,350 53v / ph
Tỷ số truyền chung cần có đối với bộ truyền.
ndc
x
bx